JPH11341850A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータの破損を確実に防止しつつモータの運転
が即座に停止してしまう不都合を回避し得るモータ制御
装置を得る。 【解決手段】モータ１の供給電流を電流センサ１２，１
３で検出してＣＰＵ４に取り込むことにより、モータ１
の検出温度を得る。ＲＡＭ６には第１乃至第３の各温度
設定スイッチ２７〜２９で設定された第１乃至第３の各
基準温度が記憶されている。そして、検出温度が第１基
準温度を越えたとき、サイクルタイム設定スイッチ３０
で設定された標準サイクルタイムよりも長い設定サイク
ルタイムでモータ１を駆動させることにより発熱量を低
下させる。一方、それよりも高い第２基準温度を越えた
ときはモータ１を停止させる。更に、第２基準温度より
も低い第３基準温度を下回ったとき、モータ１のサイク
ルタイムを標準サイクルタイムに戻す。これにより、多
少の過熱ではモータ１が停止することがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてモータの
過熱保護を行う場合に好適なモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータは長期の使用や過負荷などの各種
要因により過熱する場合がある。この過熱によってモー
タが焼損する等の不都合があるため、モータの過熱保護
を行う必要がある。

【０００３】従来では、上記過熱保護のために、モータ
の発熱状態を直接的に或いは間接的に検出し、その検出
温度がモータ毎に定められている許容温度（モータの焼
損を回避するために設定されている限界温度）を越えた
場合にはモータを停止させるとともに、警報を発するも
のが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにモータの検出温度が許容温度以上となったときに
モータを停止させるものでは、そのモータを用いた作業
現場においては作業停止という事態が発生し、円滑な作
業の流れを乱してしまう不都合がある。

【０００５】特に、モータを所定のサイクルタイムで間
欠駆動しながらモータ周囲の装置と協動してワークに加
工を施す製造現場では、ワークの製作不良やそれに伴う
不良品廃棄という生産効率上の無駄が生じるおそれがあ
る。

【０００６】又、警報が発せられた時点では既にモータ
が停止しているため、その後に作業者がモータの過熱の
要因を検討することになってしまい、モータ停止時間が
必要以上に長くなって、更なる作業効率、生産効率の低
下を招く。

【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、特にモータを所定のサイクルタイムで間欠駆動
させる場合において、モータの破損を確実に防止しつつ
モータの運転が即座に停止してしまう不都合を回避し得
るモータ制御装置を得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の課
題を解決するために、請求項１に係る発明では、モータ
を予め定めた標準サイクルタイムで間欠駆動させるモー
タ制御装置において、モータの発熱温度を検出する温度
検出手段と、その温度検出手段により検出された検出温
度が第１基準温度を越えたとき、モータのサイクルタイ
ムを標準サイクルタイムよりも長い設定サイクルタイム
に切換える第１の制御手段と、前記温度検出手段により
検出された検出温度が第１基準温度よりも高いモータ許
容温度である第２基準温度を越えたとき、モータを停止
させる第２の制御手段と、モータが第１の制御手段によ
って設定サイクルタイムで駆動されている場合に、前記
温度検出手段により検出された検出温度が第１基準温度
よりも低く設定した第３基準温度を下回ったとき、モー
タのサイクルタイムを標準サイクルタイムに戻す第３の
制御手段とを備えた。

【０００９】この手段により、モータは通常時は予め定
めた標準サイクルタイムで間欠駆動され、その間、温度
検出手段によりモータの発熱温度が検出され続ける。そ
して、検出された温度が、モータ許容温度である第２基
準温度よりも低い第１基準温度を越えると、第１の制御
手段によりサイクルタイムを標準サイクルタイムよりも
長い設定サイクルタイムに切換えられる。なお、サイク
ルタイムを長くするには、例えば間欠駆動の各サイクル
間の停止時間を長くしたり、モータの回転速度を遅くす
ればよい。ここで、設定サイクルタイムとしてもなおモ
ータの発熱温度が上昇し、第２基準温度を越えた場合に
は、第２の制御手段によりモータが停止される。一方、
設定サイクルタイムとしたことでモータの発熱温度が低
下し、第３基準温度を下回った場合には、第３の制御手
段によりモータのサイクルタイムが設定サイクルタイム
から標準サイクルタイムに戻される。

【００１０】モータの長期の使用などで一時的に発熱温
度が上昇することはよくみられるが、この場合、第１の
制御手段を備えていることで即座にモータが停止される
ことがないため、モータを用いた作業現場において即座
に作業停止してしまうことを防止することができ、円滑
な作業の流れを確保することができる。

【００１１】又、モータの発熱が一時的な要因ではな
く、そのままモータを駆動しつづけると同モータが破損
してしまうような事態を招きそうな場合には、第２の制
御手段を備えていることで、モータの破損を回避するこ
とができる。従って、作業者はこのモータ停止時にモー
タの異常な発熱の要因を取り除くことができる。

【００１２】更に、第１の制御手段にて長い設定サイク
ルタイムでモータを駆動しつづけることは作業効率上好
ましくないが、第３の制御手段を備えていることで、モ
ータの過熱状態が解消した場合には標準サイクルタイム
に戻してモータを駆動させることができる。従って、モ
ータ保護と作業効率の両立を図ることができる。

【００１３】又、モータのサイクルタイムを通常時の標
準サイクルタイムに戻す条件である第３基準温度を第１
基準温度よりも低く設定したため、モータの発熱温度が
第１基準温度前後にある場合においてサイクルタイムが
短い周期で長くなったり短くなったりする不都合も解消
できる。

【００１４】請求項２に係る発明では、請求項１に係る
発明の手段に加え、温度検出手段により検出された検出
温度が第１基準温度を越えたとき、外部にそれを知らせ
るべく警報出力を行う警報手段を備えた。

【００１５】この手段により、通常時よりもサイクルタ
イムを長くして運転していることが作業者に報知され、
モータが停止される前に、発熱の原因を探る等の対処を
行うことができる。その結果、全体としての作業効率の
低下を防ぐことができる。

【００１６】請求項３に係る発明では、請求項２に係る
発明の手段に加え、温度検出手段により検出された検出
温度が第３基準温度よりも小さくなったとき、警報手段
からの警報出力を停止させるようにした。

【００１７】この手段により、通常時のサイクルタイム
での運転に復帰したことを作業者が理解できる。請求項
４に係る発明では、請求項１に係る発明の手段に加え、
各基準温度のうち少なくとも第１基準温度と第３基準温
度とを調節設定可能な基準温度設定手段を備えた。

【００１８】この手段により、モータの使用環境や作業
現場の状況に応じて、サイクルタイムを長くしたり戻し
たりする温度を調節することができる。請求項５に係る
発明では、請求項１に係る発明の手段に加え、設定サイ
クルタイムを調節設定可能なサイクルタイム設定手段を
備えた。

【００１９】この手段により、設定サイクルタイムを長
くなる方向へ調節すればモータの過熱状態を即座に解消
することができ、設定サイクルタイムを通常時の標準サ
イクルタイムよりも短くならない範囲で短くする方向へ
調節すれば作業効率の低下を抑えつつモータの過熱状態
を解消することができる。従って、請求項５に係る発明
では、モータの使用環境等を考慮しつつ最適な設定サイ
クルタイムを選択することができるという利点がある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を図１〜図３に
基づいて説明する。まず、図１に示したモータ１を駆動
制御するためのモータ制御回路を中心としたブロック回
路図に基づいて回路構成を説明する。

【００２１】モータ１は本実施の形態では三相誘導モー
タにより構成されている。モータ１にはレゾルバ２が接
続されている。レゾルバ２はモータ１の回転数を検出し
回転検出信号であるレゾルバ信号を出力するものであ
り、回転検出手段としての機能を有する。レゾルバ２に
はＲ／Ｄコンバータ３が接続されている。Ｒ／Ｄコンバ
ータ３はレゾルバ２からのレゾルバ信号をデジタル信号
に変換する変換手段としての機能を有する。Ｒ／Ｄコン
バータ３には第１乃至第３の各制御手段を構成するＣＰ
Ｕ４が接続され、ＣＰＵ４にはＲ／Ｄコンバータ３から
の回転検出信号であるデジタル信号が入力される。

【００２２】ＣＰＵ４には、モータ１を所定の標準サイ
クルタイムで間欠駆動させるための制御プログラム等を
記憶した記憶手段としてのＲＯＭ５と、各種情報を一時
的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ６とがそれぞれ接
続されている。ＲＡＭ６には、レゾルバ２からＣＰＵ４
に入力されたモータ１の回転数が記憶される。

【００２３】ＣＰＵ４には電流制御回路７が接続され、
ＣＰＵ４から出力される電流指令信号が電流制御回路７
に入力される。電流制御回路７の出力側にはインバータ
回路８が接続されている。インバータ回路８の出力側に
接続された各電流供給線９，１０，１１にはモータ１が
接続されている。Ｕ相電流供給線９及びＶ相電流供給線
１０には、それぞれ電流センサ１２，１３が配設されて
いる。Ｕ相電流供給線９に対応して配設された電流セン
サ１２はモータ１のＵ相電流レベルを検出してこれに対
応するＵ相電流信号を信号線１４に出力する。又、Ｖ相
電流供給線１０に対応して配設された電流センサ１３は
モータ１のＶ相電流レベルを検出してこれに対応するＶ
相電流信号を信号線１５に出力する。

【００２４】両信号線１４，１５は電流制御回路５に接
続され、Ｕ相電流信号及びＶ相電流信号を電流制御回路
７に出力する。両信号線１４，１５には分岐信号線１
６，１７がそれぞれ接続され、両分岐信号線１６，１７
はＷ相電流変換器１８の入力側に接続されている。Ｗ相
電流変換器１８はＵ相電流信号とＶ相電流信号とからＷ
相電流レベルを換算しＷ相電流信号を出力する。Ｗ相電
流変換器１８の出力側に接続された信号線１９は、電流
制御回路７に接続され、Ｗ相電流信号を電流制御回路７
に出力する。

【００２５】各信号線１４，１５，１９は、更にそれぞ
れダイオード２０を介して共通の加算器２１に接続さ
れ、各相の電流信号を半波整流した後に加算される。加
算器２１にはＡ／Ｄコンバータ２２を介してＣＰＵ４に
接続され、その加算されて得られた総電流信号に対応す
るデジタル信号をＣＰＵ４に出力する。

【００２６】ＣＰＵ４は総電流信号に対応するデジタル
信号に基づいてモータ１の検出温度Ｄを演算し、この検
出温度ＤをＲＡＭ６に記憶させる。従って、両電流セン
サ１２，１３はモータ１の発熱温度を間接的に検出する
温度検出手段としての機能を有する。

【００２７】電流制御回路７は、ＣＰＵ４から出力され
るモータ１を所定のサイクルタイムで間欠駆動するため
の電流指令信号と、実際にモータ１に流れた電流値に係
る各信号（Ｕ相電流信号、Ｖ相電流信号及びＷ相電流信
号）とを入力し、モータ１に実際に流れる電流が電流指
令信号に合致するようにインバータ回路６に制御信号を
出力する。そして、インバータ回路６は電流制御回路５
からの制御信号に応じて各電流供給線７，８，９に供給
する電流を調節し、モータ１をＣＰＵ４からの電流指令
信号に合致するように間欠駆動させる。

【００２８】ＣＰＵ４には、入出力インターフェイス２
３を介して、シーケンサ２４が接続されている。シーケ
ンサ２４はモータ１の間欠駆動と同期して周辺機器を駆
動させるものであり、ＣＰＵ４からシーケンサ２４へシ
ーケンサ制御信号が出力される。なお、シーケンサ２４
からＣＰＵ４へは周辺機器の検出信号等が出力される。

【００２９】ＣＰＵ４には、入出力インターフェイス２
１を介して、警報器２５、起動スイッチ２６、第１温度
設定スイッチ２７、第２温度設定スイッチ２８、第３温
度設定スイッチ２９及びサイクルタイム設定スイッチ３
０が、それぞれ接続されている。

【００３０】警報器２５はＣＰＵ４からのアラーム信号
に基づいて外部の作業者に所定の状況を伝達するための
警報動作を行う一方、ＣＰＵ４からのアラームリセット
信号に基づいて警報動作を停止するものであり、警報手
段として機能する。起動スイッチ２６は作業者によりオ
ンオフ操作される切換スイッチであり、その切換状態に
応じてオン信号又はオフ信号をＣＰＵ４に出力する。

【００３１】第１温度設定スイッチ２７は作業者により
第１基準温度ｄ１を任意に調節するために操作される可
変ボリュームであり、その調節状態に応じて第１基準温
度ｄ１に係る信号をＣＰＵ４に出力する。従って、第１
温度設定スイッチ２７は温度設定手段として機能する。
第１温度設定スイッチ２７により設定された第１基準温
度ｄ１はＲＡＭ６に記憶される。

【００３２】第２温度設定スイッチ２８は作業者により
第２基準温度ｄ２を任意に調節するために操作される可
変ボリュームであり、その調節状態に応じて第２基準温
度ｄ２に係る信号をＣＰＵ４に出力する。従って、第２
温度設定スイッチ２８は温度設定手段として機能する。
第２温度設定スイッチ２８により設定された第２基準温
度ｄ２はＲＡＭ６に記憶される。

【００３３】第３温度設定スイッチ２９は作業者により
第３基準温度ｄ３を任意に調節するために操作される可
変ボリュームであり、その調節状態に応じて第３基準温
度ｄ３に係る信号をＣＰＵ４に出力する。従って、第３
温度設定スイッチ２９は温度設定手段として機能する。
第３温度設定スイッチ２９により設定された第３基準温
度ｄ３はＲＡＭ６に記憶される。

【００３４】ここで、第１基準温度ｄ１、第２基準温度
ｄ２及び第３基準温度ｄ３について説明すると、第２基
準温度ｄ２はモータ１の許容温度であり、検出温度Ｄが
第２基準温度ｄ２を越えるとモータ１が焼損する虞れが
あるとされる限界温度である。従って、第２基準温度ｄ
２はモータ１の種類や大きさによって予め判るものであ
る。第１基準温度ｄ１は第２基準温度ｄ２よりも低い値
に設定されるものであり、モータ１の通常の運転時には
検出温度Ｄが第１基準温度ｄ１を越えないように設定さ
れており、モータ１の長期の使用等の要因によって検出
温度Ｄが第１基準温度ｄ１を一時的に越える可能性のあ
る値となっている。第１基準温度ｄ１はモータ１のサイ
クルタイムを切換える基準となる。第３基準温度ｄ３は
第１基準温度ｄ１よりも更に低い値に設定されるもので
あり、モータ１の過熱状態が充分に回避されたことを判
別するために使用されるものである。

【００３５】サイクルタイム設定スイッチ３０は作業者
によりモータ１の設定サイクルタイムを任意に調節する
ために操作される可変ボリュームであり、その調節状態
に応じて設定サイクルタイムに係る信号をＣＰＵ４に出
力する。従って、サイクルタイム設定スイッチ３０はサ
イクルタイム設定手段として機能する。このサイクルタ
イム設定スイッチ３０の調節によって、モータ１の回転
速度を通常時よりも遅い所定の値に調節し得るようにな
っている。サイクルタイム設定スイッチ３０により設定
された設定サイクルタイムはＲＡＭ６に記憶される。そ
して、ＣＰＵ４はモータの発熱状態に応じて標準サイク
ルタイムに応じた電流指令信号と設定サイクルタイムに
応じた電流指令信号とのいずれかを選択する。

【００３６】次に、以上のように構成されたモータ制御
回路の作用について図２のグラフ図及び図３のフローチ
ャート図に基づいて説明する。なお、各ステップにおい
て括弧内に記載した手段は、ＣＰＵ４が有する機能実現
手段である。

【００３７】さて、モータ１を含む作業現場において作
業開始されると、ステップ１（モータ１を標準サイクル
タイムで駆動させる駆動制御手段として機能するステッ
プ）において、モータ１はＣＰＵ４からの電流指令信号
に基づいて標準サイクルタイムで間欠駆動される。併せ
てＣＰＵ４からシーケンサ２４へのシーケンサ制御信号
に基づいて、周辺装置がモータ１に同期して駆動され
る。

【００３８】そして、ステップ２（検出温度Ｄと第１基
準温度ｄ１との比較手段として機能するステップ）にお
いて、検出温度Ｄと第１基準温度ｄ１とを比較し、検出
温度Ｄが第１基準温度ｄ１を越えない限り、標準サイク
ルタイムにて通常の作業を行わせる。即ち、図２におい
て時間ｔ１までは標準サイクルタイムで運転されること
になる。

【００３９】図２において時間ｔ１では検出温度Ｄが第
１基準温度ｄ１と一致する。従って、時間ｔ１を過ぎた
ところで、ステップ２において検出温度Ｄが第１基準温
度ｄ１を越えたと判別される。すると、ステップ３（警
報器２５を動作させるための警報制御手段として機能す
るステップ）において、ＣＰＵ４は警報器２５にアラー
ム信号を出力し、警報器２５に警報動作を行わせる。そ
の後、ステップ４（モータ１を設定サイクルタイムで駆
動させる駆動制御手段として機能するステップ）におい
て、ＣＰＵ４はモータ１を設定サイクルタイムで間欠駆
動させる。併せてＣＰＵ４からシーケンサ２４へのシー
ケンサ制御信号に基づいて、周辺装置がモータ１に同期
して駆動される。

【００４０】その後、ステップ５（検出温度Ｄと第２基
準温度ｄ２との比較手段として機能するステップ）にお
いて、検出温度Ｄと第２基準温度ｄ２とを比較する。図
２において時間ｔ１から時間ｔ２までの間は検出温度Ｄ
が第２基準温度ｄ２を越えることはないため、ステップ
５での判断はＮＯとなる。

【００４１】ここで、検出温度Ｄが第２基準温度ｄ２を
越えていないと判断すると、ステップ６（検出温度Ｄと
第３基準温度ｄ３との比較手段として機能するステッ
プ）において、検出温度Ｄと第３基準温度ｄ３とを比較
する。そして、検出温度Ｄが第３基準温度ｄ３よりも小
さくなるのを待って、ステップ７に移行する。図２では
時間ｔ２の時点でステップ７に移行する。

【００４２】ステップ７（警報器２５を動作停止させる
ための警報制御手段として機能するステップ）では、Ｃ
ＰＵ４は警報器２５にアラームリセット信号を出力し、
警報器２５の警報動作を停止させる。その後、ステップ
１に戻ってモータ１を標準サイクルタイムで間欠駆動さ
せる。

【００４３】一方、図２において時間ｔ３において検出
温度Ｄが第１基準温度ｄ１を越えたことを受けてステッ
プ３で設定サイクルタイムに切換えたにもかかわらず、
どんどん検出温度Ｄが上昇すると、やがて図２において
時間ｔ４に示すように検出温度Ｄが第２基準温度ｄ２に
達する。すると、ステップ５において、検出温度Ｄが第
２基準温度ｄ２を越えたと判断し、ステップ８に移行す
る。

【００４４】ステップ８（モータ１を停止させる停止制
御手段として機能するステップ）では、ステップ５にお
いてモータ１が許容温度である第２基準温度ｄ２を越え
たと判断されたことを受けて、モータ１を保護すべく即
座にモータ１を停止させる。このモータ１の停止により
モータ１は自然冷却される。又、このモータ１の停止状
態において作業者はモータ１が異常過熱した要因を探
し、その要因を取り除くことができる。

【００４５】そして、ステップ９（検出温度Ｄと第３基
準温度ｄ３との比較手段として機能するステップ）で
は、検出温度Ｄと第３基準温度ｄ３とを比較する。ここ
ではモータ１が停止されたままであるため、自然冷却さ
れてやがて検出温度Ｄが第３基準温度ｄ３を下回る。図
２では時間ｔ５において検出温度Ｄが第３基準温度ｄ３
を下回り、この時点でステップ１１に移行する。

【００４６】続いて、ステップ１０（警報器２５を動作
停止させるための警報制御手段として機能するステッ
プ）では、ＣＰＵ４は警報器２５にアラームリセット信
号を出力し、警報器２５の警報動作を停止させる。

【００４７】その警告動作の停止後に、ステップ１１
（起動スイッチ２６が操作されたか否かを判断する判断
手段として機能するステップ）において作業者が起動ス
イッチ２６を操作するのを待ってステップ１に戻り、モ
ータ１を標準サイクルタイムで間欠駆動させる。

【００４８】従って、本実施形態において得られる代表
的な効果は次のとおりである。 （１）モータ１の長期の使用などで一時的に発熱温度が
上昇することはよくみられるが、この場合、検出温度Ｄ
が第１基準温度ｄ１を越えると設定サイクルタイムでモ
ータ１が駆動されて温度上昇を抑えることができる。そ
の結果、即座にモータ１が停止されることがないため、
モータ１を用いた作業現場において即座に作業停止して
しまうことを防止することができ、円滑な作業の流れを
確保することができる。特に、ワークを加工する製造工
程ではワークの加工不良を防止することができ、不良品
破棄という事態も回避し得る。

【００４９】（２）モータ１の発熱が一時的な要因では
なく、そのままモータ１を駆動しつづけると同モータ１
が破損してしまうような事態を招きそうな場合には、検
出温度Ｄがモータ許容温度である第２基準温度ｄ２を越
えたことを条件としてモータ１即刻停止させることがで
きる。その結果、モータ１の破損を回避することができ
る。又、このモータ１の停止時に作業者は異常な発熱の
要因を取り除くことができる。

【００５０】（３）一旦サイクルタイムを通常時の標準
サイクルタイムよりも長い設定サイクルタイムに切換え
た後、その状態のままモータ１を駆動しつづけることは
作業効率上好ましくないが、検出温度Ｄが第３基準温度
ｄ３よりも下回った場合、即ちモータ１の過熱状態が充
分に解消した場合には通常時の標準サイクルタイムに復
帰するため、モータ１の保護と作業効率の両立を図るこ
とができる。

【００５１】（４）モータ１のサイクルタイムを標準サ
イクルタイムに戻す条件である第３基準温度ｄ３を第１
基準温度ｄ１よりも低く設定したため、モータ１の発熱
温度が第１基準温度ｄ１前後にある場合においてサイク
ルタイムが短い周期で長くなったり短くなったりする不
都合も解消できる。

【００５２】（５）警報器２５を設けて、検出温度Ｄが
第１基準温度ｄ１よりも高くなった場合には警報を行う
ようにした。従って、通常時よりもサイクルタイムを長
くして運転していることが作業者に報知され、モータ１
が停止される前に、過熱の要因を探る等の対処を行うこ
とができる。その結果、全体としての作業効率の低下を
防ぐことができる。

【００５３】（６）警報器２５は、検出温度Ｄが第３基
準温度ｄ３を下回ったとき、警報解除されるようになっ
ている。従って、通常時の標準サイクルタイムでの運転
に復帰したことを作業者が容易に理解できる。

【００５４】（７）第１基準温度ｄ１乃至第３基準温度
ｄ３をそれぞれ第１温度設定スイッチ２７乃至第３温度
設定スイッチ２９により調節設定し得るようにした。そ
の結果、モータ１の使用環境や作業現場の状況に応じ
て、サイクルタイムを長くしたり戻したりする基準とな
る温度を適宜調節することができる。

【００５５】（８）モータ１過熱時の設定サイクルタイ
ムをサイクルタイム設定スイッチ３０により調節設定し
得るようにした。従って、設定サイクルタイムを長くな
る方向へ調節すればモータ１の過熱状態を即座に解消す
ることができ、設定サイクルタイムを通常時のサイクル
タイムよりも短くならない範囲で短くする方向へ調節す
れば作業効率の低下を抑えつつモータ１の過熱状態を解
消することができる。その結果、モータ１の使用環境等
を考慮しつつ最適な設定サイクルタイムを選択すること
ができるという利点がある。

【００５６】（９）モータ１のサイクルタイムの変更時
には、ＣＰＵ４からのシーケンサ制御信号によってシー
ケンサ２４をモータ１と同期させるようにした。その結
果、モータ１のサイクルタイムが変更されても、モータ
１に関連して動作している周辺機器を確実に同期させる
ことができる。

【００５７】（１０）モータ１をＣＰＵ４の電流指令信
号に応じて駆動させるために設けた電流センサ１２，１
３を、モータ１の温度検出の手段として兼用させたた
め、回路構成を簡略化し得る。

【００５８】（１１）以上からモータ１の許容負荷に余
裕をもたせなくとも突然停止してしまうおそれがないた
め、モータ１の選定としては許容負荷ぎりぎりでの使用
も可能となる。

【００５９】以上の実施形態の他、次のような別の実施
形態とすることも可能である。 ・モータ１として三相タイプに限らず二相タイプ或いは
四相以上のタイプのモータで実施してもよい。又、モー
タ１としてはＤＤモータ、ブラシレスモータ、ＡＣモー
タ等の他のタイプのモータに具体化して実施してもよ
い。

【００６０】・温度検知は、直接か間接かを問わない。
従って、サーミスタ等の温度検知素子をモータの発熱部
位（例えば巻線）の近傍に配置して直接温度検知を行っ
てもよい。

【００６１】・モータ１の停止後、起動スイッチ２６に
よる再起動操作を不要とし、温度のみを条件としてもよ
い。即ち、図３のフローチャートにおいてステップ１１
を省略してもよい。この場合、作業者は過熱原因を取り
除くのみでよいため、モータ１の起動のための操作が完
全に不要となる。

【００６２】・サイクルタイムを長くするために、モー
タ１の回転速度を遅くする以外に、例えば各サイクル間
でのモータ１の停止時間を長くするようにしてもよい。
この場合も、前記サイクルタイム設定スイッチ３０によ
って停止時間を調節するように構成することができる。

【００６３】・モータ１の回転検出は、レゾルバ２以外
にもロータリエンコーダ等の他の回転検出手段により行
ってもよい。 ・第１基準温度ｄ１、第２基準温度ｄ２、第３基準温度
ｄ３及び設定サイクルタイムの少なくとも一つを予めＲ
ＡＭ６等の記憶手段に記憶させておき、それに対応する
第１温度設定スイッチ２７、第２温度設定スイッチ２
８、第３温度設定スイッチ２９及びサイクルタイム設定
スイッチ３０を省略してもよい。

【００６４】以上の各実施形態から把握される請求項以
外の特徴的手段を以下に列挙する。なお、括弧内は実施
形態において対応する構成を示している。 （１）モータのサイクルタイムの切換え時には、外部シ
ーケンサ（シーケンサ２４）をモータと同期させるべく
シーケンサ制御信号を出力する出力手段（ＣＰＵ４）を
備えた請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータ
制御装置。この手段によれば、モータのサイクルタイム
が変更されても、モータに関連して動作している周辺機
器を確実に同期させることができる。

【００６５】（２）設定サイクルタイムは、通常時の標
準サイクルタイムと比べてモータの回転速度を遅くした
ものである請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモ
ータ制御装置。

【００６６】（３）設定サイクルタイムは、通常時の標
準サイクルタイムと比べて各サイクル間の停止時間を延
ばすことによってなされる請求項１乃至請求項５のいず
れかに記載のモータ制御装置。

【００６７】（４）温度検出手段はモータに流れる電流
を検出することにより間接的に温度検出を行う電流検出
手段（電流センサ１２，１３）である請求項１記載のモ
ータ制御装置。この手段によれば、モータの回転制御の
際に用いる電流検出手段を温度検出に兼用させることが
でき、回路構成を簡略化し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータ及びモータ制御装置のブロック回路図。

【図２】モータの発熱温度の時間的変化を示すグラフ
図。

【図３】モータ制御のフローチャート図。

【符号の説明】

１…モータ、４…第１，第２及び第３の制御手段として
のＣＰＵ、５，６…記憶手段としてのＲＯＭ及びＲＡ
Ｍ、１２，１３…温度検出手段としての電流センサ、２
５…警報手段としての警報器、２７，２８，２９…基準
温度設定手段としての第１，第２及び第３の各温度設定
スイッチ、３０…サイクルタイム設定手段としてのサイ
クルタイム設定スイッチ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを予め定めた標準サイクルタイム
   で間欠駆動させるモータ制御装置において、 モータの発熱温度を検出する温度検出手段と、 その温度検出手段により検出された検出温度が第１基準
   温度を越えたとき、モータのサイクルタイムを標準サイ
   クルタイムよりも長い設定サイクルタイムに切換える第
   １の制御手段と、 前記温度検出手段により検出された検出温度が第１基準
   温度よりも高いモータ許容温度である第２基準温度を越
   えたとき、モータを停止させる第２の制御手段と、 モータが第１の制御手段によって設定サイクルタイムで
   駆動されている場合に、前記温度検出手段により検出さ
   れた検出温度が第１基準温度よりも低く設定した第３基
   準温度を下回ったとき、モータのサイクルタイムを標準
   サイクルタイムに戻す第３の制御手段とを備えたモータ
   制御装置。
2. 【請求項２】 温度検出手段により検出された検出温度
   が第１基準温度を越えたとき、外部にそれを知らせるべ
   く警報出力を行う警報手段を備えた請求項１記載のモー
   タ制御装置。
3. 【請求項３】 温度検出手段により検出された検出温度
   が第３基準温度よりも小さくなったとき、警報手段から
   の警報出力を停止させる請求項２記載のモータ制御装
   置。
4. 【請求項４】 各基準温度のうち少なくとも第１基準温
   度と第３基準温度とを調節設定可能な基準温度設定手段
   を備えた請求項１記載のモータ制御装置。
5. 【請求項５】 設定サイクルタイムを調節設定可能なサ
   イクルタイム設定手段を備えた請求項１記載のモータ制
   御装置。