JP2003235268A - インバータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スイッチング素子と電流検出用抵抗の温度セ
ンサとを同じ空間に収容した場合であっても、負荷に供
給する電流検出の精度を向上させる。 【解決手段】 モータ３に駆動電流を供給するスイッチ
ング素子部２３、スイッチング素子部２３とモータ３と
の間に設けられたシャント抵抗２６、ヒートシンク２１
の温度を検出するヒートシンク温度センサ３０をヒート
シンク２１上に設けて収容してなる。モータ３を駆動す
るに際して、モータ３に要求される駆動量に応じたシャ
ント抵抗２６の損失、ヒートシンク温度センサ３０とシ
ャント抵抗２６との熱抵抗に基づいてシャント抵抗２６
の温度上昇分を演算してヒートシンク温度に加算してシ
ャント抵抗温度を推定する。そして、推定したシャント
抵抗温度に基づいてシャント抵抗２６の抵抗値を補正し
てモータ３に供給する駆動電流を求める。これにより、
駆動電流をモータ３に供給するようにスイッチング素子
部２３を駆動して駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばモータ等の
負荷に電流を供給するインバータに関する。

【０００２】

【従来の技術】内部に流れる電流を検出する従来の電流
検出装置としては、電流検出用抵抗（シャント抵抗）に
流れる電流値を検出するものが、例えば特開平５−３０
８００号公報や特開平６−２７５２２７号公報や、実開
平６−３１３０４号公報などにて知られている。

【０００３】シャント抵抗は、一般的に温度依存性を有
するために、近傍に温度センサが設けられる。そして、
温度センサにより検出された温度に基づいてシャント抵
抗の抵抗値を補正して、電流検出値の精度を向上させる
処理を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の電流
検出装置をモータ等の負荷に電流を供給するインバータ
に使用した場合、組付けの容易性等の理由から、インバ
ータを構成するスイッチング素子と、シャント抵抗及び
温度センサとを一つのパッケージ内に内装することが提
案されている。そして、一つのパッケージ内に内装した
温度センサを用いて電流検出装置によりスイッチング素
子からモータに供給する電流を検出しながら、適正な電
流をモータに供給する制御をしていた。

【０００５】この場合には、各スイッチング素子の動作
によって発生する熱は、温度センサにより検出され、モ
ータに供給している電流を正確に検出するのに影響を及
ぼす。従って、この発熱による影響を低減するために
は、スイッチング素子と温度センサとをできる限り離し
て配置すると共に、シャント抵抗と温度センサとを近づ
けて配置することが望ましい。

【０００６】このように一つのパッケージ内に電流検出
装置とインバータとを内装すると、上述の配置上の制限
により、パッケージ内における配置の自由度が低くなっ
てしまう。

【０００７】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
提案されたものであり、スイッチング素子と電流検出用
抵抗の温度センサとを同じ空間に収容した場合であって
も、負荷に供給する電流検出の精度を向上させることが
できるインバータを提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るインバー
タでは、負荷を駆動するための駆動電流を供給する電流
供給用スイッチング素子と、上記電流供給用スイッチン
グ素子と上記負荷との間に設けられ上記電流供給用スイ
ッチング素子から上記負荷に供給する駆動電流を検出す
るための電流検出用抵抗と、上記放熱用部材の温度を検
出する温度検出手段とを、内部の熱を放出する放熱用部
材上に設けて収容してなる。

【０００９】このインバータでは、上記負荷に要求され
る駆動量に応じた上記電流検出用抵抗の損失、上記温度
検出手段と上記電流検出用抵抗との熱抵抗に基づいて上
記電流検出用抵抗の温度上昇分を演算して上記温度検出
手段で検出した放熱用部材温度に加算して、電流検出用
抵抗温度を推定し、推定した電流検出用抵抗温度に基づ
いて上記電流検出用抵抗の抵抗値を補正して上記負荷に
供給する駆動電流を求める。これにより、駆動電流を負
荷に供給するように電流供給用スイッチング素子を駆動
して負荷を駆動させる。

【００１０】請求項２に係るインバータでは、負荷を駆
動するための駆動電流を供給する電流供給用スイッチン
グ素子と、上記電流供給用スイッチング素子と上記負荷
との間に設けられ上記電流供給用スイッチング素子から
上記負荷に供給する駆動電流を検出するための電流検出
用抵抗と、上記電流供給用スイッチング素子の温度を検
出する温度検出手段とを、内部の熱を放出する放熱用部
材上に設けて収容してなる。

【００１１】このインバータでは、上記負荷に要求され
る駆動量に応じた上記電流供給用スイッチング素子の損
失、上記温度検出手段と上記放熱用部材との熱抵抗に基
づいて上記電流供給用スイッチング素子の温度上昇分を
推定して上記放熱用部材の温度を推定し、上記負荷に要
求される駆動量に応じた上記電流検出用抵抗の損失、上
記放熱用部材と上記電流検出用抵抗との熱抵抗に基づい
て上記電流検出用抵抗の温度上昇分を演算して上記推定
した放熱用部材温度に加算して、上記電流検出用抵抗温
度を推定し、推定した電流検出用抵抗温度に基づいて上
記電流検出用抵抗の抵抗値を補正して上記負荷に供給す
る駆動電流を求める。これにより、駆動電流を負荷に供
給するように電流供給用スイッチング素子を駆動して負
荷を駆動させる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１に係るインバータでは、先ず、
負荷に要求される駆動量に応じた電流検出用抵抗の損
失、温度検出手段と電流検出用抵抗との熱抵抗に基づい
て電流検出用抵抗の温度上昇分を演算して温度検出手段
で検出した放熱用部材温度に加算して、電流検出用抵抗
温度を推定する。そして、推定した電流検出用抵抗温度
に基づいて電流検出用抵抗の抵抗値を補正して負荷に供
給する駆動電流を求め、駆動電流を負荷に供給するよう
に電流供給用スイッチング素子を駆動して負荷を駆動さ
せることができるので、スイッチング素子と電流検出用
抵抗の温度センサとを同じ空間に収容した場合であって
も、放熱用部材温度に応じて電流検出用抵抗の抵抗値を
補正して求めることができ、負荷に供給する電流検出の
精度を向上させることができる。

【００１３】請求項２に係るインバータでは、先ず、負
荷に要求される駆動量に応じた電流供給用スイッチング
素子の損失、温度検出手段と放熱用部材との熱抵抗に基
づいて電流供給用スイッチング素子の温度上昇分を推定
して放熱用部材の温度を推定する。そして、負荷に要求
される駆動量に応じた電流検出用抵抗の損失、放熱用部
材と電流検出用抵抗との熱抵抗に基づいて電流検出用抵
抗の温度上昇分を演算して推定した放熱用部材温度に加
算して、電流検出用抵抗温度を推定し、推定した電流検
出用抵抗温度に基づいて電流検出用抵抗の抵抗値を補正
して負荷に供給する駆動電流を求め、駆動電流を負荷に
供給するように電流供給用スイッチング素子を駆動して
負荷を駆動させることができるので、スイッチング素子
と電流検出用抵抗の温度センサとを同じ空間に収容した
場合であっても、電流供給用スイッチング素子温度に応
じて電流検出用抵抗の抵抗値を補正して求めることがで
き、負荷に供給する電流検出の精度を向上させることが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】［第１実施形態］本発明は、例えば図１に
示すように構成された第１実施形態に係るインバータ１
に適用される。

【００１６】「第１実施形態に係るインバータの回路構
成」このインバータ１は、図１にその回路構成を示すよ
うに、バッテリ２からの直流電圧を交流電圧にしてモー
タ３に供給するように構成されている。モータ３は、例
えば３相交流モータからなる。このモータ３は、Ｕ相、
Ｖ相、Ｗ相に対応した電流供給線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗを介
してインバータ１と接続されている。これにより、モー
タ３は、インバータ１からの駆動電流によって駆動す
る。

【００１７】インバータ１は、バッテリ２と接続された
平滑用コンデンサ１１、平滑用コンデンサ１１と接続さ
れた複数のスイッチング素子１２Ａ〜１２Ｆ（以下、総
称するときには単に「スイッチング素子１２」と呼
ぶ。）、各スイッチング素子１２とモータ３との間に設
けられたシャント抵抗部１３Ｖ、１３Ｗ（以下総称する
ときには単に「シャント抵抗部１３」と呼ぶ。）、ヒー
トシンク温度センサ１４、コントロールユニット１５を
備えて構成されている。

【００１８】平滑用コンデンサ１１は、バッテリ２とス
イッチング素子１２との間に、バッテリ２に対して並列
して設けられている。この平滑用コンデンサ１１は、バ
ッテリ２からの直流電圧を平滑化してスイッチング素子
１２に供給する。

【００１９】スイッチング素子１２は、コントロールユ
ニット１５からの制御信号に従ってオンオフ状態が切り
替えられて、バッテリ２からの直流電圧を交流電圧にし
てモータ３に供給する。これにより、スイッチング素子
１２は、電流供給線４を介してモータ３が駆動するため
の駆動電流をモータ３に供給する。インバータ１は、ス
イッチング素子１２Ａ及びスイッチング素子１２Ｂによ
り電流供給線４Ｕを介して駆動電流を供給し、スイッチ
ング素子１２Ｃ及びスイッチング素子１２Ｄにより電流
供給線４Ｖを介して駆動電流を供給し、スイッチング素
子１２Ｅ及びスイッチング素子１２Ｆにより電流供給線
４Ｗを介して駆動電流を供給する。

【００２０】シャント抵抗部１３は、モータ３に供給す
る駆動電流を検出するための電流検出用抵抗であるシャ
ント抵抗と、シャント抵抗の両端電圧を検出する電圧検
出回路からなる。電圧検出回路は、電圧検出信号をコン
トロールユニット１５に供給する。

【００２１】ヒートシンク温度センサ１４は、インバー
タ１内に設けられて、インバータ１が搭載されるヒート
シンクの温度を検出し、温度検出信号をコントロールユ
ニット１５に供給する。

【００２２】コントロールユニット１５は、外部からモ
ータ３にトルクを発生させるトルク発生命令が入力され
る。このコントロールユニット１５は、トルク発生命令
に従って所望のトルクを発生させる制御をする。このと
き、コントロールユニット１５は、電圧検出回路からの
電圧検出信号及びヒートシンク温度センサ１４からの温
度検出信号に基づいてモータ３に供給している電流値を
演算する電流値演算処理を行う。そして、コントロール
ユニット１５は、バッテリ２からスイッチング素子１２
に供給されている直流電圧を監視しながら、適正なトル
クを発生させるようにオンオフ動作を制御する制御信号
をスイッチング素子１２に出力する。これにより、コン
トロールユニット１５は、モータ３に供給する電流値を
制御して、モータ３に適正なトルクを発生させる制御を
する。なお、このコントロールユニット１５による電流
値演算処理の詳細な処理内容については後述する。

【００２３】「第１実施形態に係るインバータの物理構
成」図２に、上述したインバータ１の物理構成を示す。
このインバータ１は、ヒートシンク２１上に設けられた
パッケージ２２内に、スイッチング素子部２３、第１バ
スバー２４、回路基板２５、シャント抵抗２６、第２バ
スバー２７、電流供給端子２８、コントロールユニット
１５に相当するコントロールユニット部２９が収容され
てなる。また、ヒートシンク２１には、その温度を検出
するためのヒートシンク温度センサ３０が設けられてい
る。このインバータ１では、コントロールユニット部２
９と、スイッチング素子部２３、回路基板２５及びヒー
トシンク温度センサ３０とが結線接続されてなる。

【００２４】このインバータ１は、スイッチング素子部
２３に平滑用コンデンサ１１及びスイッチング素子１２
が収容され、図示しないバッテリ２からの直流電圧がパ
ッケージ２２外から供給される。また、このインバータ
１は、スイッチング素子部２３により変換された交流電
圧を第１バスバー２４を介して回路基板２５に供給す
る。

【００２５】回路基板２５は、上述のシャント抵抗部１
３に含まれる電圧検出回路が実装され、シャント抵抗２
６の両端電圧を検出して、電圧検出信号をコントロール
ユニット部２９に出力する。

【００２６】スイッチング素子部２３により変換された
交流電圧は、第１バスバー２４、回路基板２５、シャン
ト抵抗２６、第２バスバー２７及び電流供給端子２８を
介して電流供給線４に供給されて、モータ３に供給され
る。

【００２７】このような物理構成を有するインバータ１
では、コントロールユニット１５によりヒートシンク温
度センサ３０からの温度検出信号を入力して、ヒートシ
ンク２１の温度に基づいて電流値演算処理を行う。

【００２８】「第１実施形態に係るインバータの熱モデ
ル」図３に、図２に示したような物理構成を有するイン
バータ１の熱モデルを示す。インバータ１は、シャント
抵抗２６の損失Ｐｒによるシャント抵抗２６の発熱によ
りシャント抵抗温度Ｔｒが発生し、シャント抵抗２６の
温度依存性により抵抗値が変化する。

【００２９】ここで、シャント抵抗２６とヒートシンク
温度センサ３０との間には、主として回路基板２５及び
ヒートシンク２１により熱抵抗Ｒｔｈ−ｒが形成されて
いる。したがって、シャント抵抗２６の損失Ｐｒによる
シャント抵抗温度Ｔｒは、熱抵抗Ｒｔｈ−ｒを介してヒ
ートシンク温度センサ３０に伝達し、ヒートシンク温度
センサ３０によりセンサ温度Ｔｔｈが検出される。

【００３０】したがって、このインバータ１では、電圧
検出回路により検出した電圧検出信号を用いてモータ３
に供給する駆動電流を制御するに際して、熱抵抗Ｒｔｈ
−ｒを考慮して、センサ温度Ｔｔｈに基づいたシャント
抵抗温度Ｔｒを求める必要がある。

【００３１】「コントロールユニットによる電流値演算
処理」図４に、コントロールユニット１５により電流値
演算処理を行うときのフローチャートを示す。

【００３２】コントロールユニット１５は、図示しない
スイッチがオンとされて電源が供給されると共に外部か
らのトルク発生命令を入力すると、内部の電流値演算プ
ログラムを起動してステップＳ１以降の処理を開始す
る。先ず、コントロールユニット１５は、ヒートシンク
温度センサ１４からの温度検出信号を入力して、ヒート
シンク２１の温度としてセンサ温度Ｔｔｈを検出する
（ステップＳ１）。

【００３３】次に、コントロールユニット１５は、トル
ク発生命令の電流指令値から、シャント抵抗２６の損失
Ｐｒを演算し（ステップＳ２）、更に下記式１を用いて
シャント抵抗温度Ｔｒを演算する（ステップＳ３）。

【００３４】 Ｔｒ＝Ｐｒ×（Ｒｔｈ−ｒ）＋Ｔｔｈ （式１） 上記式１における熱抵抗Ｒｔｈ−ｒは、図２に示すよう
にインバータ１を製造した段階において、予め実験や実
測等によって求められた既知の値を用いる。すなわち、
ステップＳ３では、トルク発生要求の電流指令値による
シャント抵抗２６の損失Ｐｒと熱抵抗Ｒｔｈ−ｒからシ
ャント抵抗２６の温度上昇分を演算して、センサ温度Ｔ
ｔｈに加算することでシャント抵抗温度Ｔｒを推定して
いる。

【００３５】次に、コントロールユニット１５は、ステ
ップＳ３で演算したシャント抵抗温度Ｔｒと、予め記憶
しておいたシャント抵抗温度Ｔｒ−シャント抵抗値Ｒ対
応マップとを比較することで、演算したシャント抵抗温
度Ｔｒに対応したシャント抵抗値Ｒを得る（ステップＳ
４）。

【００３６】次に、コントロールユニット１５は、電圧
検出回路からの電圧検出信号を入力して、シャント抵抗
２６の両端電圧を検出し（ステップＳ５）、検出した電
圧値とステップＳ４で取得したシャント抵抗値Ｒから、
下記式２を用いてモータ３に供給している電流値を演算
する（ステップＳ６）。 電流値＝Ｖｒ／Ｒ （式２） 上記式２におけるＶｒは電圧検出回路により検出した電
圧値である。

【００３７】これにより、インバータ１は、シャント抵
抗２６の温度に応じたシャント抵抗値Ｒを求めて、現在
モータ３に供給している電流値を演算する。

【００３８】「第１実施形態に係るインバータの効果」
以上詳細に説明したように、第１実施形態に係るインバ
ータ１では、パッケージ２２内にスイッチング素子部２
３及びシャント抵抗２６を収容して、ヒートシンク２１
にヒートシンク温度センサ３０を設けた場合であって
も、シャント抵抗２６に発生する損失Ｐｒと熱抵抗Ｒｔ
ｈ−ｒからシャント抵抗２６の温度上昇分を求めて、求
めた温度上昇分をセンサ温度Ｔｔｈと加算してシャント
抵抗温度Ｔｒを推定することができる。したがって、こ
のインバータ１によれば、ヒートシンク２１の温度に応
じてシャント抵抗２６の抵抗値を補正して求めることが
でき、モータ３に供給する電流検出の精度を向上させる
ことができる。

【００３９】また、この第１実施形態に係るインバータ
１によれば、ヒートシンク温度センサ１４をヒートシン
ク２１に設けた場合であってもシャント抵抗２６の温度
を推定することができるので、シャント抵抗２６の温度
を検出するための温度センサを設ける自由度を向上させ
ることができる。

【００４０】［第２実施形態］本発明は、例えば図５に
示すような回路構成の第２実施形態に係るインバータ４
０に適用される。なお、第２実施形態の説明では、上述
の第１実施形態と同様の部分については同一符号を付す
ることによりその詳細な説明を省略する。

【００４１】第２実施形態に係るインバータ４０は、ス
イッチング素子１２の近傍に設けられてスイッチング素
子１２が実装されているチップ上に設けられたチップ温
度センサ４１を温度センサ１４に代えて備える点で異な
る。

【００４２】このようなインバータ４０の物理構成は、
図６に示すように、スイッチング素子１２Ａ〜スイッチ
ング素子１２Ｆを実装したチップ４２上に、チップ温度
センサ４１を実装している。チップ温度センサ４１は、
チップ温度検出信号を検出して、コントロールユニット
部２９に出力する。

【００４３】このような物理構成を有するインバータ４
０の熱モデルを図７に示す。このインバータ４０は、チ
ップ４２の損失Ｐｃｈによりチップ４２から発生するチ
ップ温度Ｔｃｈをチップ温度センサ４１により検出す
る。チップ温度センサ４１に伝達されたチップ温度Ｔｃ
ｈは、チップ４２とヒートシンク２１との間の熱抵抗Ｒ
ｈｓ−ｃｈを介してヒートシンク２１に伝達されてヒー
トシンク２１の温度Ｔｈｓとなり、更にヒートシンク２
１とシャント抵抗２６との間の熱抵抗Ｒｈｓ−ｒを介し
てシャント抵抗２６に伝達される。これにより、チップ
４２の損失Ｐｃｈによるチップ温度Ｔｃｈがシャント抵
抗２６に伝達されて、シャント抵抗温度Ｔｒに影響を与
える。

【００４４】第２実施形態に係るインバータ４０に備え
られたコントロールユニット１５は、上述したような物
理構成及び熱モデルから、図８に示すような電流値演算
処理を行う。

【００４５】コントロールユニット１５は、図示しない
スイッチがオンとされて電源が供給されると共に外部か
らのトルク発生命令を入力すると、内部の電流値演算プ
ログラムを起動してステップＳ１１以降の処理を開始す
る。先ず、コントロールユニット１５は、チップ温度セ
ンサ４１からの温度検出信号を入力して、チップ温度Ｔ
ｃｈを検出する（ステップＳ１１）。

【００４６】次に、コントロールユニット１５は、トル
ク発生命令による電流指令値及び電圧検出回路により検
出した電圧値から、チップ４２の損失Ｐｃｈを演算し
（ステップＳ１２）、更に、トルク発生命令による電流
指令値からシャント抵抗２６の損失Ｐｒを演算する（ス
テップＳ１３）。

【００４７】次に、コントロールユニット１５は、ステ
ップＳ１１で演算したチップ温度Ｔｃｈ、ステップＳ１
２で演算したチップ４２の損失Ｐｃｈ及び予め設定した
熱抵抗Ｒｔｈ−ｃｈから下記式３を用いてヒートシンク
温度Ｔｈｓを演算する（ステップＳ１４）。 Ｔｈｓ＝Ｔｃｈ−Ｐｃｈ×（Ｒｔｈ−ｃｈ） （式３） 上記式３における熱抵抗Ｒｔｈ−ｃｈは、図６に示すよ
うにインバータ４０を製造した段階において、予め実験
や実測等によって求められた既知の値を用いる。すなわ
ち、ステップＳ１４では、トルク発生要求の電流指令値
によるスイッチング素子部２３の損失Ｐｒと熱抵抗Ｒｔ
ｈ−ｃｈからスイッチング素子部２３の温度上昇分を演
算して、チップ温度Ｔｃｈとの差を演算することでヒー
トシンク温度Ｔｈｓを推定している。

【００４８】次に、コントロールユニット１５は、ステ
ップＳ１３で演算したシャント抵抗２６の損失Ｐｒ、予
め設定した熱抵抗Ｒｈｓ−ｒ及びステップＳ１４で演算
したヒートシンク温度Ｔｈｓから、下記式４を用いてシ
ャント抵抗温度Ｔｒを演算する（ステップＳ１５）。

【００４９】 Ｔｒ＝Ｐｒ×（Ｒｈｓ−ｒ）＋Ｔｈｓ （式４） 上記式４における熱抵抗Ｒｔｈ−ｒは、図６に示すよう
にインバータ４０を製造した段階において、予め実験や
実測等によって求められた既知の値を用いる。すなわ
ち、このステップＳ１５では、シャント抵抗２６の損失
Ｐｒと熱抵抗Ｒｔｈ−ｒに基づいてシャント抵抗２６の
温度上昇分を演算してヒートシンク温度Ｔｈｓと加算し
てシャント抵抗温度Ｔｒを推定している。

【００５０】次に、コントロールユニット１５は、ステ
ップＳ１５で演算したシャント抵抗温度Ｔｒと、予め記
憶しておいたシャント抵抗温度Ｔｒ−シャント抵抗値Ｒ
対応マップとを比較することで、演算したシャント抵抗
温度Ｔｒに対応したシャント抵抗値Ｒを得る（ステップ
Ｓ１６）。

【００５１】次に、コントロールユニット１５は、電圧
検出回路からの電圧検出信号を入力して、シャント抵抗
２６の両端電圧を検出し（ステップＳ１７）、検出した
電圧値とステップＳ１６で取得したシャント抵抗値Ｒか
ら、上記式２を用いてモータ３に供給している電流値を
演算する（ステップＳ１８）。

【００５２】これにより、インバータ４０は、シャント
抵抗２６の温度に応じたシャント抵抗値Ｒを求めて、現
在モータ３に供給している電流値を演算する。

【００５３】以上詳細に説明したように、第２実施形態
に係るインバータ４０では、パッケージ２２内にスイッ
チング素子部２３及びシャント抵抗２６を収容して、チ
ップ温度Ｔｃｈからシャント抵抗２６の温度を検出する
場合であっても、チップ温度Ｔｃｈ及びチップ４２の損
失Ｐｃｈからヒートシンク温度Ｔｈｓを演算し、ヒート
シンク温度Ｔｈｓを用いてシャント抵抗温度Ｔｒを推定
するので、チップ温度Ｔｃｈの影響を考慮してシャント
抵抗温度Ｔｒを推定することができる。したがって、こ
のインバータ４０によれば、チップ温度Ｔｃｈに応じて
シャント抵抗２６の抵抗値を補正して求めることがで
き、モータ３に供給する電流検出の精度を向上させるこ
とができる。

【００５４】また、この第２実施形態に係るインバータ
４０によれば、チップ温度センサ４１をチップ４２上に
設けた場合であってもシャント抵抗２６の温度を推定す
ることができるので、シャント抵抗２６の温度を検出す
るための温度センサを設ける自由度を向上させることが
できる。

【００５５】なお、上述の実施の形態は本発明の一例で
ある。このため、本発明は、上述の実施形態に限定され
ることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に
応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１実施形態に係るインバー
タの回路構成を示す図である。

【図２】本発明を適用した第１実施形態に係るインバー
タの物理構成を示す内部構成図である。

【図３】本発明を適用した第１実施形態に係るインバー
タの熱モデルを示す図である。

【図４】本発明を適用した第１実施形態に係るインバー
タのコントロールユニットによる電流値検出処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明を適用した第２実施形態に係るインバー
タの回路構成を示す図である。

【図６】本発明を適用した第２実施形態に係るインバー
タの物理構成を示す内部構成図である。

【図７】本発明を適用した第２実施形態に係るインバー
タの熱モデルを示す図である。

【図８】本発明を適用した第２実施形態に係るインバー
タのコントロールユニットによる電流値検出処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ インバータ ２ バッテリ ３ モータ ４ 電流供給線 １１ 平滑用コンデンサ １２ スイッチング素子 １３ シャント抵抗部 １４ ヒートシンク温度センサ １５ コントロールユニット ２１ ヒートシンク ２２ パッケージ ２３ スイッチング素子部 ２４ 第１バスバー ２５ 回路基板 ２６ シャント抵抗 ２７ 第２バスバー ２８ 電流供給端子 ２９ コントロールユニット部 ３０ ヒートシンク温度センサ ４１ チップ温度センサ ４２ チップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷を駆動するための駆動電流を供給す
   る電流供給用スイッチング素子と、上記電流供給用スイ
   ッチング素子と上記負荷との間に設けられ上記電流供給
   用スイッチング素子から上記負荷に供給する駆動電流を
   検出するための電流検出用抵抗と、上記放熱用部材の温
   度を検出する温度検出手段とを、内部の熱を放出する放
   熱用部材上に設けて収容してなり、 上記負荷に要求される駆動量に応じた上記電流検出用抵
   抗の損失、上記温度検出手段と上記電流検出用抵抗との
   熱抵抗に基づいて上記電流検出用抵抗の温度上昇分を演
   算して上記温度検出手段で検出した放熱用部材温度に加
   算して、電流検出用抵抗温度を推定し、推定した電流検
   出用抵抗温度に基づいて上記電流検出用抵抗の抵抗値を
   補正して上記負荷に供給する駆動電流を求めることを特
   徴とするインバータ。
2. 【請求項２】 負荷を駆動するための駆動電流を供給す
   る電流供給用スイッチング素子と、上記電流供給用スイ
   ッチング素子と上記負荷との間に設けられ上記電流供給
   用スイッチング素子から上記負荷に供給する駆動電流を
   検出するための電流検出用抵抗と、上記電流供給用スイ
   ッチング素子の温度を検出する温度検出手段とを、内部
   の熱を放出する放熱用部材上に設けて収容してなり、 上記負荷に要求される駆動量に応じた上記電流供給用ス
   イッチング素子の損失、上記温度検出手段と上記放熱用
   部材との熱抵抗に基づいて上記電流供給用スイッチング
   素子の温度上昇分を推定して上記放熱用部材の温度を推
   定し、上記負荷に要求される駆動量に応じた上記電流検
   出用抵抗の損失、上記放熱用部材と上記電流検出用抵抗
   との熱抵抗に基づいて上記電流検出用抵抗の温度上昇分
   を演算して上記推定した放熱用部材温度に加算して、上
   記電流検出用抵抗温度を推定し、推定した電流検出用抵
   抗温度に基づいて上記電流検出用抵抗の抵抗値を補正し
   て上記負荷に供給する駆動電流を求めることを特徴とす
   るインバータ。