KR100443814B1 - 클러치 조작 장치 - Google Patents

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KR100443814B1
KR100443814B1 KR10-2001-0049207A KR20010049207A KR100443814B1 KR 100443814 B1 KR100443814 B1 KR 100443814B1 KR 20010049207 A KR20010049207 A KR 20010049207A KR 100443814 B1 KR100443814 B1 KR 100443814B1
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Abstract

클러치를 절단 및 접속 전환하기 위한 압유를 제어하는 제어 밸브(7)와, 회전 운동 조작 가능하게 지지된 클러치 페달(8)과, 상기 클러치 페달과 일체 회전 운동 하는 브래킷(15)과 상기 클러치 페달의 회전 운동 조작에 의하여 상기 제어 밸브를 조작하기 위하여 상기 브래킷과 제어 밸브를 연동 연결하는 연동 부재(24,25;51)를 포함하는 연동 기구(9)와, 상기 브래킷과 상기 연동 부재의 일단을 연결하는 연결 기구(100)와 이것으로 이루어지는 클러치 조작 장치, 상기 연결 기구(100)는 상기 브래킷과, 상기 연동 부재의 한쪽에 설치된 연결핀(28)과, 상기 브래킷과 상기 연동 부재의 다른쪽에 설치됨과 동시에 상기 연결핀에 의하여 끼워지는 끼움 구멍(29,31)으로 구성되어 있다. 상기 끼움 구멍은 긴 구멍으로 형성되어 있고, 그 긴 구멍의 형상은 상기 클러치 페달의 초기 회전 운동 조작 변위의 사이에만 공전함으로써 클러치 페달의 회전 운동 조작 변위를 제어 밸브에 전달하지 않도록 설정되어 있다.

Description

클러치 조작 장치{CLUTCH OPERATING APPARATUS}
본 발명은 클러치를 절단 및 접속 전환하기 위한 압유를 제어하는 제어 밸브와 회전 운동 조작 가능하게 지지된 클러치 페달과 상기 클러치 페달과 일체 회전운동하는 브래킷과 상기 클러치 페달의 회전 운동 조작 변위를 상기 제어 밸브에 전달하는 연동 부재를 포함하는 연동 기구로 이루어지는 클러치 조작 장치에 관한다.
트랙터에서는 엔진으로부터 동력을 주행계 또는 PTO계의 동력 전달 기구에 전달 또는 차단하는 클러치로서 유압 클러치가 채용되는 경우가 있고, 이 유압 클러치를 조작하는 클러치 조작 장치는 요동 자유롭게 지지되어 있는 밟음 가능한 클러치 페달과 유압 클러치를 제어하는 직동 스풀형 전환 밸브로 이루어지는 제어 밸브를 구비하고, 클러치 페달의 조작 변위를 제어 밸브에 전달하기 위하여 클러치 페달과 제어 밸브의 스풀을, 링크, 로드, 아암, 레버 등으로 이루어지는 연동 기구를 통하여 연동 연결하는 것이 고려되고 있었다.
그러나, 클러치 페달의 조작 변위를 그대로 직접 제어 밸브에 전달하도록 구성된 상술과 같은 클러치 조작 장치에 있어서는, 예를 들면, 클러치 페달을 밟지 않는 경우에는 유압 클러치에 압유가 공급되어 있어 클러치 접속 상태(엔진으로부터 동력 전달 기구에 동력이 전달되는 상태)로 되고, 클러치 페달을 밟음으로써 스풀이 꺼내지고 유압 클러치로부터 압유가 빠지고, 클러치가 끊긴다(엔진으로부터 동력 전달 기구로의 동력 전달이 차단된다). 그러나, 예를 들면, 클러치 페달을 빈번하게 조작하는 작업 등의 케이스에서는 운전수는 클러치를 접속하여 둔 상황시에 있어서도 클러치 페달의 페달부에 발을 얹은 채로 있는 경우가 흔히 있다.
이경우, 클러치 페달의 발판(스트로크)에「공전(유격) 스트로크」가 없으면, 클러치 페달에 얹혀있는 발로부터 클러치 페달의 페달부에 작용하는 하중에 의하여제어 밸브의 스풀이 조작되고, 유압 클러치의 클러치압(클러치를 접속하는 압력)에 압력 저하를 가져오고 유압 클러치가「미끄러짐」이 생길 수 있다. 여기서, 공전이란 클러치 페달을 밟더라도 그 조작 변위가 제어 밸브에 전달되지 않고, 제어 밸브가 조작되지 않음을 의미한다.
또한, 상술한 클러치 조작 장치에서는「공전(유격)」이 없는데다가, 반클러치가 인식될 수 있는 밟음 위치가 종래부터 있는 기계식의 마찰 디스크 클러치에 비교하여 밟음 개시 가까이에 있는 까닭에 클러치 조작성에 관하여 위화감이 생겨, 기계식 마찰 디스크 클러치에 익숙한 운전수로서는 그 조작성은 부자연스러웠다.
본 발명의 목적은 상기 문제점에 비추어, 클러치 페달에 유격을 설치함으로서 클러치의 미끄러짐을 방지함과 동시에, 클러치 페달의 스트로크의 후반측에 반클러치 위치가 있도록 구성함으로써, 통상의 기계식의 클러치와 동일한 필링으로 조작할 수 있도록 한, 유압 작동식의 클러치를 조작하는 클러치 조작 장치를 제공하는 것에 있다.
도 1은 본 발명에 의한 클러치 조작 장치가 장치되어 있는 핸들 포스트 부근의 트랙터 차체 부분의 측면도,
도 2는 클러치 조작 장치의 측면도,
도 3은 도 2의 A-A선에서의 단면도,
도 4는 도 3의 B-B선에서의 단면도,
도 5는 도 3의 C-C선에서의 단면도,
도 6은 다른 실시 형태에 관한 클러치 조작 장치의 측면도,
도 7은 도 6의 클러치 조작 장치의 배면도,
도 8은 다른 실시 형태에 관한 연동 기구의 제어 밸브로의 연동 연결 부분의 평면도,
도 9은 클러치 페달의 스트로크와 클러치압과의 관계를 나타내는 그래프.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 클러치 조작 장치는 클러치를 절단 및 접속 전환하기 위한 압유를 제어하는 제어 밸브와, 회전 운동 조작 가능하게 지지된 클러치 페달과, 상기 클러치 페달과 일체 회전 운동하는 브래킷과, 상기 클러치 페달의 회전 운동 조작에 의하여 상기 제어 밸브를 조작하기 위한 상기 브래킷과 제어 밸브를 연동 연결하는 연동 부재를 포함하는 연동 기구와, 상기 브래킷과 상기 연동 부재의 일단을 연결하는 연결 기구를 구비하고 있다. 이 연결 기구는 상기 브래킷과 상기 연동 부재의 한쪽에 설치된 연결핀과, 상기 브래킷과 상기 연동 부재의 다른쪽에 설치됨과 동시에 상기 연결핀에 의하여 끼워지는 끼움 구멍으로 구성되어 있고, 더욱이, 이 끼움 구멍은 긴 구멍으로 형성되어 있고, 그 긴 구멍의 형상은 상기 클러치 페달의 초기 회전 운동 조작 변위 사이에만 공전함으로써 클러치 페달의 회전 운동 조작 변위를 제어 밸브에 전달하지 않도록 설정되어 있다.
이와 같이, 클러치 페달과 제어 밸브 사이에 설치된 조작 변위 전달 라인의 연결 기구가 클러치 페달의 초기 조작 변위의 사이에만 공전(유격)하도록 구성되어 있으므로, 종래의 기계식의 클러치와 동일한 조작 필링을 운전수에게 부여하는 것이 가능하다. 또한, 이 공전(유격)의 존재에 의하여, 빈번하게 반복되는 클러치 접속시에 있어서 운전수가 클러치 페달의 페달부에 가볍게 발을 얹고 있어도, 클러치의 압력의 저하를 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 클러치 페달의 회전 운동 조작 변위를 제어 밸브의 스풀조작 변위로서 전달 변환하는 조작 변위 전달 기구에는 비틀림 등에 의해 부드러운 조작 변위 전달이 손상되는 문제가 생기기 쉽다. 이 문제를 피하기 위해서는 본 발명의 알맞는 실시 형태의 하나로서는 상기 연동 기구는 상기 제어 밸브의 스풀과 제 1 축심 둘레에서 회전 운동 가능한 레버를 통하여 조작 변위 전달 가능하게 연결되어 있고, 또한 상기 연동 기구에는 상기 제 1 축심과 평행한 제 2 축심 둘레에서 회전 운동함으로써 조작 변위를 전달하는 중계 기구가 구비되어 있다. 다른 알맞는 실시 형태에는 조작 변위 전달시에 상기 연동 부재에 가해지는 횡방향의 힘을 받아내도록 상기 연동 부재를 가이드하는 가이드 부재가 설치되어 있다. 더욱 더 별도의 실시 형태에서는 조작 변위 전달시에 상기 연동 부재에 가해지는 횡방향의 힘에 대항하도록 작용하는 스프링이 상기 연동 부재에 설치되어 있다.
어쨌든, 이와 같은 조작 변위 전달 라인의 구조적 특징에 의하여, 클러치를 절단 및 접속 동작시키는 제어 밸브가 클러치 페달의 회전 운동 축심과 평행이 아닌 축심 둘레로 회전 운동하는 레버의 회전 운동 동작에 의하여 조작되는 스풀을 갖는 것일지라도 스풀이 부드럽게 조작될 수 있고, 클러치 페달을 밟을 시에 스풀이 걸린다라는 것이 방지된다.
본 발명의 그외의 특징과 이점은 이하의 도면을 사용한 실시형태의 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
(바람직한 실시예의 설명)
도 1은 트랙터 차체(1)의 핸들 포스트 부근의 영역을 도시하고 있다. 엔진(2)의 후부에, 주행계 및 PTO계의 동력 전달 기구를 수납한, 차체(1)를 구성하는 주요 부재로서의 전동 케이스(3)가 연결되어 있고, 엔진(2)으로부터의 동력은 상기 동력 전달 기구에 전달되고, 주행 차륜이나 트랙터에 장착되는 작업기를 구동한다.
전동 케이스(3)는, 예를 들면, 엔진(2)의 크랭크 케이스의 후면측에 접속된 플라이 휠 하우징(4)과 이 플라이 휠 하우징(4)의 후면측에 접속된 클러치 하우징(5)과 이 클러치 하우징(5)의 후면측에 접속된 도시 생략의 미션 케이스 등으로 구성되어 있다.
엔진(2)의 출력 축으로부터 상기 동력 전달 기구의 입력 축에 동력을 전달 또는 차단하는 메인 클러치가 클러치 하우징(5) 내의 앞부분에 수납되어 있어서 도면에서는 볼 수가 없지만, 이 메인 클러치는 유압에 의하여 접속 및 절단되는 그 자체 공지의 유압 클러치이다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 이 유압 클러치를 조작하는 클러치 조작 장치(6)는 유압 클러치를 절단 및 접속 동작시키는 압유를 제어하는 제어 밸브(7)와, 이 제어 밸브(7)를 조작하는 클러치 페달(8)과, 제어 밸브(7)을 조작하도록 클러치 페달(8)과 제어 밸브(7)를 연동 연결하는 연동 기구(9)를 구비하고 있다.
이 클러치 조작 장치(6)에 있어서는, 예를 들면, 클러치 페달(8)을 밟지 않을 때에는, 엔진(2) 근방에 설치된 유압 펌프(도시 생략)로부터의 압유가 제어 밸브(7)를 통하여 유압 클러치에 공급되어 클러치가 접속(동력 전달 상태를 만들어 낸다)되고, 클러치 페달(8)을 밟으면, 제어 밸브(7)을 통하여 유압 클러치로부터 압유가 빠져서 클러치가 절단(동력 차단 상태를 만들어 낸다)된다.
제어 밸브(7)는 직동 스풀형 전환 밸브 등으로 구성되고, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제어 밸브(7)는 그 스풀(10)이 좌우 방향 외방(좌방)으로 돌출 상태로 되도록 클러치 하우징(5)의 앞부분 상면측에 또한 주행용(조향용) 핸들(11)의 하방에 배치되어 있다(도 1 참조).
더욱이, 핸들(11)의 후방에는 운전석이 설치되고, 클러치 하우징(5)의 좌우 양측에는 스텝이 설치되어 있다.
또한, 클러치 하우징(5)의 앞부분 상면측에는 좌우 한쌍의 측벽(12A)의 전단측 및 하단측 등을 적당히 연결하여 구성되는 핸들 포스트의 일부로서의 지지 프레임(12)이 세워 설치되어 있다.
클러치 페달(8)은 본 실시 형태에서는 매달기식의 것이 채용되어 있고, 지지 프레임(12)의 측방, 상세하게는 제어 밸브(7)의 스풀(10)이 설치되어 있는 측에 배치되어 있다.
또한, 이 클러치 페달(8)은 상단측이 지지 프레임(12)의 측벽(12A)에 좌우 방향의 축심(14A) 둘레에서 회전 운동 자유롭게 지지되어 전후 방향으로 요동 자유롭게 된 아암부(8A)와, 이 아암부(8A)의 하단측에 설치된 페달부(8B)를 가진다.
아암부(8A)의 상단측에는 원통 형상의 보스부(13)가 설치되고, 이 보스부(13)는 지지 프레임(12)으로부터 좌우 방향 외방 돌출 형상으로 설치된 축심(14A)을 가지는 페달 회전 운동 축(14)에 회전 운동 자유롭게 밖에서 끼워져 있고, 이것에 의해서, 아암부(8A)가 차체(1)의 전후 방향으로 요동 자유롭게 되어 있다.
상기 보스부(13)에는 직경방향 외방 및 후방측으로 돌출 형상으로 되어 클러치 페달(8)과 일체 회전 운동하는 브래킷(15)이 설치되고, 보스부(13)의 상방측에는 인장 코일 스프링 등으로 이루어지는 복귀 스프링(제 1 복귀 스프링에 상당)(19)이 설치되고, 이 복귀 스프링(19)의 일단측은 브래킷(15)의 상부측에 설치된 스프링걸이부(16)에 걸리게 되고, 복귀 스프링(19)의 타단측은 지지 프레임(12)에 고정되는 판재(18)에 설치된 스프링걸이부(17)에 걸려 있고, 이 복귀 스프링(19)의 스프링력에 의해서, 클러치 페달(8)이 도 1의 반시계 방향으로 가압되어 있다.
또한, 지지 프레임(12)의 좌측의 측벽(12A)에는 좌우 방향 외방 돌출 형상으로 스토퍼(20)가 설치되고, 이 스토퍼(20)에 아암부(8A)가 맞닿음으로써 상기 복귀 스프링(19)의 스프링력에 의한 클러치 페달(8)의 후방으로의 요동이 규제되고, 도 2에서 가상선으로 도시되고, 도 1에서 실선으로 도시하는 자세로 클러치 페달(8)이 위치 결정되어 있고, 그 결과 클러치는 접속 상태로 된다.
도 1로부터 명백한 바와 같이, 보스부(13)에는 직경방향 외방 및 후방측으로 돌출상태로 된 브래킷(21)이 설치되어 있고, 이 브래킷(21)의 선단측에는 클러치 페달(8)이 복귀 스프링(19)의 스프링력에 대항하여 전방으로 요동함으로써 상기 스토퍼(20)의 맞닿음판(22)에 맞닿음 가능한 맞닿음부(23)가 설치되어 있다.
따라서, 클러치 페달(8)은 도 2에서 가상선으로 도시되고, 도 1에서 실선으로 도시되어 있는 자세(클러치가 접속 상태로 된다)로부터 맞닿음부(23)가 맞닿음판(22)에 맞닿을 때까지, 밟기 조작이 가능하게 되어 있고, 이 클러치 페달(8)의 회전 운동 조작 변위(스트로크)의 최대값에 이를 때까지 사이에 유압 클러치가 절단되도록 되어 있다.
더욱이, 맞닿음부(23)는 위치 변경 자유롭게 되어 있고, 클러치 페달(8)의 최대 회전 운동 조작 변위량(스트로크)이 조정 가능하게 되어 있다.
상기 연동 기구(9)는 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 상단측이 제 1 연결 기구(10)를 통하여 상기 브래킷(15)에 연동 연결된 로드 등으로 이루어지는 제 1 연동 부재(24)와, 하단측이 제 2 연결 기구(41)를 통하여 제어 밸브(7)의 스풀(10)에 연동 연결된 로드 등으로 이루어지는 제 2 연동 부재(25)와, 제 1 연동 부재(24)와 제 2 연동 부재(25)를 연동 연결하는 중계 기구(26)를 가진다.
제 1 연동 부재(24)는 길이 조정 자유롭게 구성되어 있음과 동시에 그 상단측에는 볼 조인트(27)를 통하여 좌우 방향의 연결핀(28)이 장치되고, 이 연결핀(28)의 일단측은 브래킷(15)에 형성된 끼움 구멍(29)에 끼워지고, 타단측은 브래킷(15)에 좌우 방향으로 대향 형상으로 설치된 장치판(30)에 형성된 끼움 구멍(31)에 끼워져 있다. 즉, 연결핀(28)과 끼움 구멍(29, 31)에 의해서 제 1 연결 기구(100)가 구성되어 있다. 끼움 구멍(29, 31)은 페달축(14)의 축심을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성된(또는 상방 방향으로 긴) 긴 구멍으로 되어 있다.
중계 기구(26)는, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 지지 프레임(12)의 좌측 측벽(12A)에 고정된 브래킷(32)에 고정 지지축(33)을 가지고, 이 지지축(33)은 전방을 향함에 따라서 하방으로 이행하는 경사 형상의 축심(33A)(제 2 축심)을 가진다.
지지축(33)에는 원통축(34)이 부시를 통하여 축심 둘레에서 회전 운동 자유롭게 바깥에서 끼워져 있고, 원통축(34)에는 제 1 아암(35)과 제 2 아암(36)이 직경 방향 외방측으로 돌출 상태로 설치되어 있다.
제 1 아암(35)에는 상기 제 1 연동 부재(24)의 하단측이 볼 조인트(37)를 통하여 연결되어 있음과 동시에, 인장 코일 스프링 등으로 이루어지는 복귀 스프링(제 2 복귀 스프링에 상당)(38)의 일단측을 거는 스프링걸이부(39)가 설치되어 있다.
복귀 스프링(38)의 타단측은 지지 프레임(12)의 좌측의 측벽(12A)에 설치된걸이부(40)에 걸리게 되어 있고, 이 복귀 스프링(38)의 스프링력은 원통축(34)을 축심(33A) 둘레에서, 도 3의 시계 방향으로 회전 이동시키도록 가압하고 있다.
또한, 제 2 아암(36)에는 상기 제 2 연동 부재(25)의 상단측이 지지축(33)의 축심(33A)과 평행한 축심 둘레에서 회전 운동 자유롭게 피봇 연결되어 있다.
제 2 연동 부재(25)의 하단측은 제 2 연결 기구(41)를 통하여 제어 밸브(7)의 스풀(10)에 연동 연결되어 있다.
이 제 2 연결 기구(41)는 전후벽(42A, 42B)을 측벽(42C)으로 연결하여 コ자형상으로 형성되어 이루어지는 레버(42)를 가진다.
이 레버(42)는 제어 밸브(7)측에 설치된 브래킷(43)에 상기 지지축(33)의 축심(33A)(제 2 축심)과 평행한 축심(44A)(제 1 축심)을 가지는 지지축(44)을 통하여 그 축심(44A) 둘레에서 회전 운동 자유롭게 지지되어 있다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 브래킷(43)은 제어 밸브(7)에 장치 고정된 스테이(45)에 좌우 방향 외방으로 돌출 형상으로 고정되어 있고, 선단측이 레버(42)의 전후벽(42A, 42B) 사이의 하부측에 삽입 상태로 되어 상기 지지축(44)을 통하여 레버(42)에 연결되어 있다.
또한, 이 레버(42)의 전후벽(42A, 42B) 사이의 상부측에는 제어 밸브(7)의 스풀(10)이 삽입 상태로 되고, 상기 지지축(33, 44)의 축심(33A, 44A)과 평행한 축심(46A)을 가지는 지지축(46)을 통하여 축심(46A) 둘레에서 회전 운동 자유롭게 피벗되어 있고, 레버(42)가 지지축(44) 둘레에서 회전 운동함으로써, 스풀(10)이 밀고 당겨서, 그 스풀(10)이 좌우 방향으로 미끄럼 운동하도록 구성되어 있다.
더욱이, 레버(42)의 전후벽(42A, 42B)에 형성된 지지축(46)을 끼우는 끼움 구멍(49)은 긴 구멍으로 되어 있고 레버(42)의 회전 운동에 의하여 스풀(10)을 직선 형상으로 움직일 수 있도록 되어 있다.
또한, 레버(42)에는 걸어맞춤편(47)이 좌우 방향 외방으로 돌출 형상으로 설치되고, 이 걸어맞춤편(47)에 제 2 연동 부재(25)의 하단측이 지지축(44)의 축심(44A)과 평행한 축심 둘레에서 회전 운동 자유롭게 연결되어 있다.
또한, 걸어맞춤편(47)에는 인장 코일 스프링 등으로 이루어지는 스프링 부재(48)의 일단측이 걸리게 되고, 스프링 부재(48)의 타단측은 중계 기구(26)의 브래킷(32)에 걸려 있고, 이 스프링 부재(48)의 스프링력에 의하여 제 2 아암(36) 및 걸어맞춤편(47)과 제 2 연동 부재(25) 사이, 레버(42)와 브래킷(43) 및 스풀(10) 사이의 덜거덕거림이 흡수되도록 되어 있다.
상기 구성의 클러치 조작 장치(6)에 있어서는 클러치 페달(8)을 밟지 않을 때에는 클러치 페달(8)의 아암부(8A)는 스토퍼(20)에 맞닿음하고 있고, 후방으로의 요동이 규제되고, 제 1 연동 부재(24) 상단측의 연결핀(28)은 끼움 구멍(28, 31)의 하단측에 위치하여 있고, 제어 밸브(7)의 스풀(10)은 밀어 넣어져 있어, 압유가 유압 클러치에 공급되는 상태로 되어 있다.
이 상태에서 클러치 페달(8)을 밟으면 브래킷(15)이 하방 요동하지만, 연결핀(28)이 긴 구멍 형상의 끼움 구멍(29, 31)의 일단에서 타단까지 이동하는 사이는 클러치 페달(8)의 조작 변위가 연동 기구(9)를 통하여 스풀(10)로 전달되지 않고, 이 사이는 클러치 페달(8)이 요동하더라도 제어 밸브(7)은 조작되지 않도록 되어있고, 따라서, 클러치 페달(8)의 스트로크 내에서 연결핀(28)이 끼움 구멍(29, 31)의 끝에서 끝까지 이동하는 범위가 클러치 페달(8)의「공전(유격)」으로 되고 있다.
이 「공전(유격)」을 설치함으로써, 유압 클러치의 접속시에 있어서, 클러치 페달(8)의 페달부(8B)에 발을 얹은 상태로 하더라도 유압 클러치의 압력이 저하하여 클러치가 미끄러지는 일이 없도록 되어 있다.
더욱이, 상기 복귀 스프링(19)의 스프링력은 클러치 페달(8)의 페달부(8B)에 발을 얹은 경우에, 그 하중에 견딜 수 있는 스프링력으로 적당히 설정된다.
또한, 「공전(유격)」을 설치함으로써, 반클러치의 위치가 클러치 페달(8)의 스트로크의 후반측으로 변경되므로 종래부터 있는 기계식의 클러치 조작 장치와 동일한 필링으로 조작할 수 있고, 조작성이 좋다.
또한, 클러치 페달(8)을 더욱 더 밟아서「공전(유격)」의 범위를 지나면 브래킷(15)에 의하여 제 1 연동 부재(24)가 눌려 아래로 내려져서 원통축(34)이 축심(33A) 둘레에서 회전 운동함과 동시에 제 2 연동 부재(25)가 눌려 아래로 내려져서, 레버(42)가 지지축(44)의 축심(44A) 둘레에서 하방으로 요동하고 스풀(10)이 꺼내지도록 되어 있다.
이때, 스풀(10)을 축심 방향으로 밀고 당기는 레버(42)는 원통축(34)의 축심(33A)과 평행한 축심(44A) 둘레에서 회전 운동하기 때문에 클러치 페달(8)의 보스부(13)에 고정된 브래킷(15)이 좌우 방향의 축심(페달축(14)의 축심) 둘레에서 하방 요동함으로써, 그 레버(42)가 전방측으로 넘어지는 것과 같은 힘이 작용하는경우는 없고, 스풀(10)이 뒤틀리는 경우가 없고 축심 방향으로 부드럽게 미끄럼 운동한다.
스풀(10)이 꺼내어지면 제어 밸브(7)를 통하여 유압 클러치로부터 압유가 빠지고, 클러치 페달(8)의 스트로크의 종단에 이르기까지, 클러치가 절단된다.
또한, 클러치 절단 위치로부터 클러치 페달(8)의 밟는 힘을 개방하면, 복귀 스프링(19,38)의 스프링력에 의하여 제 1, 제 2 연동 부재(24, 25), 연동 기구(9) 및 클러치 페달(8)이 본래 위치로 복귀되어 스풀(10)이 밀려 넣어지고, 클러치 페달(8)의「공전(유격)」의 범위에 이르기까지 클러치가 접속된다.
(다른 실시예)
도 6 및 도 7은 다른 실시 형태에 관한 클러치 조작 장치(6)를 도시하고 있고, 상기 실시 형태와 다른 점은 레버(42)에 고정 걸어맞춤편(47)과, 클러치 페달(8)의 보스부(13)에 고정 브래킷(15)을 상기 중계 기구(26)를 통하지 않고(따라서, 중계 기구(26)는 설치되어 있지 않음), 로드 등으로 이루어지는 연동 부재(51)로 직접 연동 연결되어 있는 점, 연동 부재(51)의 전측에 맞닿아서 연동 부재(51)를 대략 축심 방향(대략 상하 방향, 도 6의 화살표 E방향)으로 가이드함으로써 레버(42)의 화살표 D방향으로의 넘어짐을 방지하는 지지 롤러(가이드 부재의 일예)(52)를 설치하고 있는 점, 걸어맞춤편(47)에 상방 돌출 형상으로 고정된 스프링 걸이 부재(53)와 제어 밸브(7)의 본체측에 설치한 스프링 걸이 부재 사이에 인장 코일 스프링 등으로 이루어지는 복귀 스프링(55)을 개장한 점 등이다.
그 외의 구성은 상기 실시예와 대략 동일하게 구성되어 있다.
상기 지지 롤러(52)는 지지 프레임(12)의 좌측 측벽(12A)에 좌우 방향 외방으로 돌출 형상으로 설치된 지지축(56)에 축심 둘레에서 회전 운동 자유롭게 바깥에서 끼워져 있다.
또한, 연동 부재(51)의 하단측에는 볼 조인트(57)를 통하여 핀(58)이 설치되고, 이 핀(58)이 걸어맞춤편(47)에 피봇되어 있다.
이 실시 형태에서는 연동 부재(51)가 지지 롤러(52)에 가이드됨으로써 지지 로드(51)로부터 레버(42)에 화살표시 D방향으로 넘어뜨리는 힘이 작용하지 않도록 하여, 스풀(10)이 뒤틀리는 일없이 축심 방향으로 부드럽게 미끄럼 운동하도록 도모되고 있다.
도 8은 더욱 더 별도의 실시예에 관한 것이고, 도 6 및 도 7에 도시하는 클러치 조작 장치(6)에 있어서 복귀 스프링(55)의 제어 밸브(7)의 본체측에 설치한 스프링 걸이 부재(59)에 걸리는 위치를 후방측으로 위치 변경함으로써 복귀 스프링(55)의 스프링력을 레버(42)가 넘어지는 방향과 역의 방향(넘어짐을 방지하는 영향)으로 작용시키도록 구성한 것이고, 지지 롤러(52) 및 지지축(56)이 설치되어 있지 않는 점 이외는 도 6 및 도 7에 도시하는 클러치 조작 장치(6)와 거의 동일하다.
더욱이, 도 9에 도시하는 예에서는 클러치압의 최고압은 16kgf/㎠의 압력으로 설정되고, 클러치 페달(8)의 스트로크는 170mm로 되고,「공전(유격)」은 40mm 채택되고, 클러치 페달(8)이 클러치 접속 위치로부터 150mm 회전 운동한 시점에서 클러치압이 0으로 되도록 설정되어 있다. 또한, 반클러치 위치에서의 클러치압은1.5∼6kgf/㎠의 범위 내에서 설정된다.
또한, 상기 유압 클러치는 스프링의 가압력에 의하여 클러치를 접속하고, 유압에 의하여 클러치를 절단하도록 구성한 것도 좋고, 또한, 클러치로서 피스톤에 의하여 복수의 클러치 디스크를 접속 및 분리시키도록 한 습식 다판 클러치 등 외에도, 클러치를 접속시키는 다이어프램 스프링을 가압하는 릴리프 허브를 유압 액추에이터에 의하여 움직이도록 구성된 유압식 클러치를 채용하여도 좋고, 본원 발명은 유압으로 클러치를 절단 또는 접속하도록 한 클러치를 조작하는 클러치 조작 장치에 채용될 수 있다.
본 발명의 유압 작동식의 클러치를 조작하는 클러치 조작 장치는 클러치 페달에 유격을 설치함으로써, 클러치의 미끄럼을 방지함과 동시에, 클러치 페달의 스트로크의 후반측에 반클러치 위치가 있도록 구성함으로써 통상의 기계식 클러치와 동일한 필링으로 조작할 수 있도록 한다.

Claims (8)

  1. 클러치를 절단 및 접속 전환하기 위한 압유를 제어하는 제어 밸브(7)와,
    회전 운동 조작 가능하게 지지된 클러치 페달(8)과,
    상기 클러치 페달과 일체 회전 운동 하는 브래킷(15)과,
    상기 클러치 페달의 회전 운동 조작에 의하여 상기 제어 밸브를 조작하도록 상기 브래킷과 제어 밸브를 연동 연결하는 연동 부재(24,25;51)를 포함하는 연동 기구(9)와,
    상기 브래킷과 상기 연동 부재의 일단을 연결하는 연결 기구(100)로 이루어지는 클러치 조작 장치에 있어서,
    상기 연결 기구(100)는, 상기 브래킷과 상기 연동 부재의 한쪽에 설치된 연결핀(28)과, 상기 브래킷과 상기 연동 부재의 다른쪽에 설치됨과 동시에 상기 연결핀에 의하여 끼워지는 끼움 구멍(29,31)으로 구성되고, 또한,
    상기 끼움 구멍(29,31)은 긴 구멍으로 형성되어 있고, 그 긴 구멍의 형상은 상기 클러치 페달(8)의 초기 회전 운동 조작 변위의 사이에만 공전함으로써 상기 클러치 페달(8)의 회전 운동 조작 변위를 상기 제어 밸브(7)에 전달하지 않도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조작 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 초기 회전 운동 조작 변위는 상기 클러치 페달의 전조작 스트로크의 4분의 1에 대응하는 것을 특징으로 하는 클러치 조작 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 연동 부재(51)에 가이드 부재(52)가 설치되고, 이 가이드 부재가, 조작 변위 전달시에 상기 연동 부재에 가해지는 횡방향의 힘을 받아내도록 상기 연동 부재(51)를 가이드하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조작 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 조작 변위 전달시에 상기 연동 부재에 가해지는 횡방향의 힘에 대항하도록 작용하는 스프링(55)이 상기 연동 부재에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조작 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 클러치 페달(8)에 연동 연결되고, 이 클러치 페달이 그 초기 위치로부터 회전 운동 조작되면 당해 클러치 페달에 상기 초기 위치측으로의 저항을 부여하는 제 1 복귀 스프링(19)과,
    상기 연동 부재(24,25)에 연동 연결되고, 상기 클러치 페달의 초기 회전 운동 조작이 완료한 때부터 당해 클러치 페달에 상기 초기 위치측으로의 저항을 부여하는 제 2 복귀 스프링(38)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조작 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 연동 기구(9)는 상기 제어 밸브(7)의 스풀(10)과 제 1 축심(44A) 둘레에서 회전 운동 가능한 레버(42)를 통하여 조작 변위 전달 가능하게 연결되어 있고, 또한,
    상기 연동 기구에는 상기 제 1 축심(44A)과 평행한 제 2 축심(33A) 둘레에서회전 운동함으로써 조작 변위를 전달하는 중계 기구(26)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조작 장치.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 클러치 조작 장치(6)가 핸들 포스트에 부착되어 있고,
    상기 가이드 부재(52)가, 이 핸들 포스트로부터 돌출설치된 지지축(56)에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 조작 장치.
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