KR100437924B1 - 발전소의신속한출력제어방법및장치 - Google Patents

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Abstract

증기 터빈(2, 4, 6) 및 제너레이터(8)를 갖춘 터보 세트를 포함하는 발전소의 신속한 출력 제어 방법에서 이용한 가능한 에너지 저장기가 제너레이터의 출력 증가를 위해 플랜트 프로세스 중에 활성화된다. 매우 효과적인 제어를 위해, 본 발명에 따라 퍼지 논리가 에너지 저장기의 제어된 활성화를 위해 사용된다. 플랜트 경험으로부터 얻어진 퍼지 규칙(FR1...4)이 사용된다. 상기 방법을 실시하기 위한 장치는 퍼지 시스템(60)을 포함하며, 상기 시스템(60)의 입력(a 내지 e)은 증가된 제너레이터 출력 및 활성화 가능한 저장기의 에너지 상태를 포함하며, 상기 퍼지 시스템의 출력(g 내지 j, l, o, q)은 개별 에너지 저장기의 활성화 레벨의 설정-목표값(Y)을 제공한다.

Description

발전소의 신속한 출력 제어 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR RAPID OUTPUT ADJUSTMENT OF A POWER-GENERATING FACILITY}
전기 에너지 공급 시스템에서 확실한 에너지 공급은 다수의 발전소 블록에 의한 전기 에너지의 발생과, 배전망에서 다수의 소비자에 의한 상기 에너지의 태핑(tapping) 사이의 면밀한 매칭을 전제로 한다. 전기 에너지의 발생 및 태핑이 동일한 값이면, 전기 회로망에서 중요한 특성값인 표준 주파수가 일정하다. 상기 표준 주파수의 정격값은 예컨대 유럽 결합 회로망에서 50Hz이다. 예컨대, 발전소 블록의 고장 및 소비재의 접속 또는 차단에 의해 발생하는 주파수 편차는 제너레이터 출력의 증가 또는 감소에 대한 척도로 볼 수 있다. 에너지 공급 시스템내에서 주파수 편차의 제어와 더불어, 또다른 과제는 배전망(결합 회로망 또는 독립 회로망)을 구성하는 부분 회로망에 대한 결합점에서 미리 주어진 전달 출력을 유지하는 것이다. 따라서, 수 초 내에 발전소 블록의 출력을 신속히 증가시킬 필요가 있다.
신속한 출력 또는 전력 제어 및 주파수 지지에 대한 가능성은 간행물 "VGB Kraftwerkstechnik", 제 1권, 18쪽 내지 23쪽(1980년 1월)에 공지되어 있다. 수 초(seconds) 범위 내에서의 신속한 출력 변동을 위해 동시에 또는 선택적으로 수행될 수 있는 다수의 가능성이 있기는 하지만, 발전소 블록의 출력을 변동시키기 위해서는 연료 공급의 변동이 필요하다. 따라서, 화석 연료 발전소에서는 지연 시간을 조정하기 위해 먼저 증기 터빈의 드로틀링(throttling)된 위치에 고정되어 있던 제어 밸브가 불과 수 초 이내에 개방됨으로써, 이용될 수 있는 증기 스토리지가 지연 없이 실제로 활성화되고 비워진다.
증기 터빈 제어 밸브의 드로틀링 중단에 의한 출력 증가와 더불어, 증기 터빈의 물-증기 순환계에 제공된 예열기가 차단되어야 한다. 상기 예열기는 증기 터빈으로부터 나온 블리딩 증기에 의해 가열된다. 동시에 저압 예열기를 통해 안내되는 응축기 흐름이 수초 내에 중단될 수 있고 다시 증가될 수 있다. 예열기 차단 및 응축물 중단에 의해 화석 연료 발전소 블록에서 신속한 출력 제어를 하기 위한 이러한 조치는 예컨대 독일 특허 공보 제 33 04 292호에도 공지되어 있다.
따라서 신속한 초 범위 제어를 위해, 즉 재생식 예열기 및/또는 가열 응축기로의 증기 흐름의 제어된 부하와 발전소 블록의 증기 터빈의 물-증기-순환계에서 응축물 및 프로세스 증기의 제어된 부하를 위해, 통상적으로 제어장치가 사용된다. 상기 제어장치는 신속한 출력 제어를 위해, 즉 초 범위의 활성화를 위해, 예열기로의 증기 공급의 드로틀링, 프로세스 증기의 드로틀링 및/또는 응축물의 드로틀링을 수행한다. 터빈 블리딩 내의 제어 밸브 및 응축물 조절을 위해 요구되는 제너레이터 출력 증가가 얻어지도록 제어 유닛용 소정의 설정값(desired setting value)이 형성된다. 그러나, 이 경우에 요구되는 출력 변동 속도 및 출력 진폭과 다른 프로세스 값, 특히 예열 구역 및/또는 가열 응축기의 온도 변동 및 부응축물 배출을 조정하는 것이 매우 어렵다는 단점이 있다. 게다가, 신속한 출력 제어를 위한 개별 조치의 우선 순위가 고려되지 않는다. 또한, 제어 구간이 통상적으로 비선형이기 때문에, 제어의 질이 그리 높지 못하다.
본 발명은 가용 에너지 스토리지가 제너레이터의 출력 증가를 위해 플랜트 프로세스 중에 활성화되는 방식의, 증기 터빈 및 제너레이터를 갖춘 터보 세트를 포함하는 발전소의 신속한 출력 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 방법을 실시하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 1은 발전소 블록의 프로세스 섹션으로서 터보제너레이터의 블록 회로도이고,
도 2는 도 1에 따른 프로세스 섹션용 제어 장치로서 퍼지 시스템의 블록 회로도이다.
따라서, 본 발명의 목적은 매우 효율적인 제어를 가능하게 하는, 발전소의 신속한 출력 제어 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 간단한 수단으로 상기 방법을 실시하는데 특히 적합한 장치를 제공하는 것이다.
상술한 관점에서의 본 발명의 상기 목적 및 다른 목적에 따르면, 본 발명에 따라, 증기 터빈 및 제너레이터를 갖춘 터보-제너레이터 세트를 갖춘 발전소의 신속한 출력 제어 방법으로서, 추가의 제너레이터 출력을 설정하기 위해 플랜트 프로세스 동안 존재하는 에너지 스토리지를 활성화시키는 단계와, 플랜트에서의 경험으로부터 얻어진 퍼지 규칙을 사용하는 퍼지 논리에 의해 에너지 스토리지의 활성화를 제어하는 단계와, 그리고 추가의 제너레이터 출력과 활성화가능한 스토리지의 에너지 상태(energy situation)에 의해 개별 에너지 스토리지의 활성화 레벨을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명은 플랜트 프로세스의 다수의 프로세스 값을 평가하는 것을 기초로 한다. 즉, 제어될 프로세스에 중요한 프로세스 값이 전체적으로 분석되어야 한다.플랜트 경험(전문 지식)을 평가에 도입하고, 후속하는 소정의 설정값의 형성동안 이러한 플랜트 경험을 고려하기 위해 퍼지 논리를 사용한다.
바람직한 실시예에서는 필요한 퍼지 규칙을 구현하기 위해, 개별 에너지 스토리지의 우선 순위가 고려된다. 또한, 바람직하게는 개별 에너지 스토리지의 제어값 또는 소정의 설정값을 정하기 위해 프로세스 값 또는 프로세스 데이터의 평가시 그것의 스탠바이(standby) 및/또는 그것의 일시적인 제한에 대한 정보가 고려된다.
장치에 관련한 상기 목적은 본 발명에 따라, 추가의 제너레이터 출력 및 활성화 가능한 스토리지의 에너지 상태를 포함하는 입력과, 개별 에너지 스토리지의 활성화 레벨을 제공하는 출력을 구비하는 퍼지 시스템에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에서 퍼지 시스템은 제 1 퍼지 제어기를 포함하며, 상기 제어기의 입력은 활성화 가능한 스토리지의 에너지 상태를 포함하고, 상기 제어기의 출력은 수행될 조치의 전략 및 활성화 가능한 개별 스토리지의 일시적 제한을 제공한다. 바람직하게는 제 1 퍼지 제어기가 부가적으로, 증기 터빈의 유입측에 접속된 하나 또는 그 이상의 제어 유닛의 드로틀 각에 대한 입력을 포함한다.
바람직하게는 퍼지 시스템은 또한 제 2 퍼지 제어기를 포함한다. 제 2 퍼지 제어기의 입력은 소정의 출력값 및 추가의 제너레이터 실제 출력값 뿐만 아니라 전략 및 제한을 포함하고, 상기 제어기의 출력은 증기-제어 유닛용 소정의 설정값을 제공한다.
퍼지 시스템은 바람직하게는 또한 제 3 퍼지 제어기를 포함한다. 제 3 퍼지 제어기의 입력은 하나 또는 그 이상의 증기-제어 유닛의 실제값 및 물-증기-순환계내에 저장된 급수의 온도 및/또는 압력-실제값을 포함하고, 상기 제어기의 출력은 응축물-제어 유닛용 소정의 설정값을 제공한다. 이 경우, 바람직하게는 제 3 퍼지 제어기의 입력이 하나 또는 그 이상의 증기-제어 유닛의 플랩 변동 속도의 값을 포함한다.
퍼지 시스템은 바람직하게는 또한 제 4 퍼지 제어기를 포함한다. 제 4 퍼지 제어기의 입력은 물-증기-순환계 내에 접속된 하나 또는 그 이상의 중간 저장기의 레벨에 대한 실제값을 포함하고, 상기 제어기의 출력은 응축물 저장기에 응축물을 저장하기 위한 소정의 설정값을 제공한다.
본 발명에 의해 얻어지는 장점은 특히 플랜트 경험을 이용한 퍼지 논리의 사용에 의해, 플랜트 프로세스 중에 가용 에너지 스토리지의 제어된 활성화가 이루어진다는 것이다. 이 경우, 개별 조치의 우선 순위가 고려될 수 있다. 또한, 기존 에너지 스토리지의 매우 효과적인 이용과 동시에 양호한 운전이 보장된다. 특히, 높은 질의 신속한 출력 제어가 이루어진다.
본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고로 설명하면 하기와 같다.
도 1은 고압-부분 터빈(2), 중간 압력-부분 터빈(4), 저압-부분 터빈(6) 및 제너레이터(8)로 구성된 터보 세트를 포함하는 발전소 블록의 프로세스 섹션의 블록 회로도이다. 터보 세트의 작동시 생증기(live steam: (獨)Frisch Dampf; FD)는 생증기-제어 밸브(10)를 통해 고압-부분 터빈(2) 내로 유입된다. 제 1 분류(分流)(FD1) 및 제어 밸브(12)에 의해 조절될 수 있는 제 2 분류(FD2)가 고압-예열 구역(14)용으로 고압-부분 터빈(2)으로부터 빼내진다. 부가의 제어 밸브(16)에 의해 조절 가능한 제 3 분류(FD3)는 급수 용기(18)용으로 고압-부분 터빈(2)으로부터 빼내진다. 고압-부분 터빈(2)으로부터 나온 배출 증기(FD')는 중간 과열기(20)를 통해 중간 압력-부분 터빈(4)에 공급된다.
중간 압력-부분 터빈(4)으로부터 부가의 증기가 빼내진다. 이것을 위해, 제어 밸브(22)에 의해 저압-예열 구역(24)용 조절 가능한 제 1 분류(MD1)가 빼내진다. 부가의 인출은 제어 밸브(26)에 의해 조절 가능한, 가열 응축기(28)용 제 2 분류(MD2)를 통해 이루어진다. 또한, 프로세스 증기(PD)로서 제어 밸브(30)에 의해 조절 가능한 제 3 분류(MD3)를 통한 인출이 이루어진다. 중간 압력-부분 터빈(4)의 배출 증기(MD')는 과류 플랩(32)을 통해 저압-부분 터빈(6)에 공급된다.
저압-부분 터빈(6)으로부터 저압-예열 구역(24) 및 가열 응축기(28)용 증기의 인출이 이루어진다. 이것을 위해, 제 1 분류(ND1)는 직접 그리고 제 2 분류(ND2)는 제어 밸브(34)를 통해 저압-예열 구역(24)에 공급된다. 마찬가지로, 제 3분류(ND3)는 직접 그리고 제 4 분류(ND4)는 제어 밸브(36)를 통해 가열 응축기(28)에 공급된다. 저압-부분 터빈(6)으로부터 나온 배출 증기(ND')는 응축기(40)에서 응축된다.
주응축물(K)은 응축기(40)의 온수조(42)로부터 응축물 펌프(44)에 의해 저압-예열 구역(24)을 거쳐 급수 용기(18)로 이송된다. 급수 용기(18)로부터 급수 펌프(46)에 의해 급수(S)가 고압-예열 구역(14)을 거쳐 이송된다. 부응축물(NK1)은 고압-예열 구역(14)으로부터 부응축물 펌프(48)를 거쳐 급수 용기(18) 내로 공급된다. 마찬가지로 부응축물(NK2)은 저압-예열 구역(24)으로부터 부응축물 펌프(50)를 거쳐 응축기(40), 즉 응축기(40)의 온수조(42)로 공급된다. 또한, 부응축물(NK3)은 가열 응축기(28)로부터 부응축물 펌프(52)에 의해 응축기(40)의 온수조(42)에 공급된다.
주응축물(K) 및 급수(S)는 레벨 제어 수단(LK/LSWB)을 통해 이송되는 한편, 부응축물(NK1,2,3)은 별도의 레벨 제어 수단(NKR1), (NKR2) 또는 (NKR3)을 통해 이송된다. 하나의 공통 소정의 설정값(YNKR)이 상기 제어 수단에 공급될 수 있다. 여기서, 응축물 펌프(58)를 통해 응축기(40)의 온수조(42)에 연결된 냉각 응축물 저장기(54)는 주응축물(K)의 일부를 저장하기 위해 사용된다.
신속한 출력 제어를 위한 장치는 도 2에 도시된다. 장치는 4개의 퍼지-제어기(62, 64, 66 및 68)를 가진 퍼지 시스템(60)을 포함한다. 퍼지 시스템(60)은 입력값으로서 주파수 보정된 소정의 출력값(PS) 및 추가의 제너레이터 실제 출력값(PI)을 갖는다. 추가의 제너레이터 실제 출력값(PI)은 제너레이터(8)의 측정 장치(70)(도 1)에 의해 측정된다. 퍼지 시스템(60)의 부가 입력값으로는 급수 용기(18)(도 1)에 있는 측정장치(72)에 의해 측정되는 급수(S)의 온도(TSW) 및 압력(PSW)이 있다. 또한, 응축기(40)의 온수조(42)에서 측정된 응축물-레벨(LK) 및 급수 용기(18)에서 측정된 급수 레벨(LSWB)이 입력값으로서 퍼지 시스템(60)에 공급된다. 생증기 제어 밸브(10) 또는 과류 플랩(32)의 드로틀 각(D10, D23)에 대한 정보 및 우선 순위(EP), 기술적 스탠바이(TB) 및 발전소의 부하(KL)에 대한 데이터 및 부가의 프로세스 값(P)이 또다른 입력값(e1...en)으로 퍼지 시스템(60)에 공급된다.
입력(e1...en)은 퍼지 시스템(60)의 제 1 퍼지 제어기(62)에 속한다. 상기 입력은 제어될 프로세스 섹션에 중요한 프로세스 값(D10, D32, EP, TB, KL 및 P)을 참작한다. 제 1 퍼지 제어기(62)에 저장된, 설비 경험(전문 지식)으로부터 얻어진 퍼지 규칙(FR1)에 의해 발전소 블록의 신속한 출력 제어를 위해 필요한 조치의 전략이 정해진다. 또한, 프로세스 섹션에서 활성화될 에너지 스토리지의 일시적인 제한이 결정된다. 이러한 전략, 즉 조치 및 제한의 등급은 제 1 퍼지 제어기(62)의 출력값(f)을 형성한다.
상기 출력값(f)은 동시에 제 2 퍼지 제어기(64)의 입력값을 형성한다. 제 2퍼지 제어기(64)의 다른 입력값(a 및 b)은 주파수 보정된 소정의 출력값(PS) 또는 추가의 제너레이터 실제 출력값(PI)이다. 제 2 퍼지 제어기(64)에서 상기 입력값(a, b 및 f)으로부터 퍼지 규칙(FR2)에 의해 출력값(g 내지 k)이 검출된다. 출력값(g 내지 j)은 소정의 설정값인 한편, 출력값(k)은 도 1에 따른 프로세스 섹션에 제공된 제어 유닛(10, 12, 16, 22, 26, 32, 34 및 36)의 계산된 플랩 변동 속도(dYm/dt)이다. 제 2 퍼지 제어기(64)의 출력값(g)은 가열 응축물-제어 밸브(26 및 36)용 소정의 설정값(YHK)을 제공한다. 출력값(h)은 생증기-제어 밸브(10) 또는 과류 플랩(32)용 소정의 설정값(YFD, YUK)을 제공한다. 출력값(i)은 단위 시간 당 분리될 프로세스 증기(PD)의 양을 조절하는 제어 밸브(30)용 소정의 설정값(YPD)을 제공한다. 출력값(j)은 배출 증기-제어 밸브(12, 16, 22 및 34)용 소정의 설정값(YKL)을 제공한다.
제 2 퍼지 제어기(64)의 출력값(j) 및 (k)은 동시에 제 3 퍼지 제어기(66)의 입력값이다. 다른 입력값(c)으로서 급수 용기(18) 내의 급수(S)의 온도(TSW) 및 압력(PSW)이 제 3 퍼지 제어기(66)에 공급된다. 상기 입력값(j, k 및 c)으로부터 퍼지 규칙(FR)에 의해 응축물 또는 부응축물 제어 수단(NKR1,2,3)용 소정의 설정값(YKR), (YNKR)이 출력값 l 및 o로 형성된다.
퍼지 시스템(60)의 제 4 퍼지 제어기(68)에서 냉각 응축물 저장기(54)에 저장될 또는 상기 저장기(54)로부터 빼내질 응축물(K)의 양에 대한 소정의 설정값(YKKP)이 출력값(q)으로 형성된다. 이것을 위해, 응축물 레벨(LK) 및 급수 레벨(LSWB)이 입력값(d)으로서 퍼지-제어기(68)에 공급된다. 소정의 설정값(YKKP)이 마찬가지로 퍼지 규칙(FR4)에 의해 형성된다.
퍼지 시스템(60)에서 사용되는 공정 기술상 지식에 의해, 신속한 출력 변동시 발전소 또는 발전소 블록의 양호한 운전 뿐만 아니라 기존 에너지 스토리지의 매우 효과적인 이용이 보장된다. 이 경우에, 공정 기술상 지식은 개별 퍼지-제어기(62 내지 68)의 퍼지 규칙(FR1내지 FR4)에 병합된다. 특히 제 1 퍼지-제어기(62)의 퍼지 규칙(FR1)을 구현하기 위해, 개별 에너지 스토리지의 우선 순위가 고려된다. 에너지 스토리지의 활성화는 예열 구역(14 및 24)에 공급되는 증기의 드로틀링 및/또는 프로세스 증기(PD)의 드로틀링 그리고 응축물(K) 및/또는 부응축물(NK1,2,3)의 드로틀링에 의해 이루어진다. 터빈 블리딩내의 제어 밸브를 위한 그리고 응축물 제어를 위한 소정의 설정값(Y)은 요구되는 제너레이터 출력 증가를 고려해서 형성된다.

Claims (10)

  1. 증기 터빈(2, 4, 6) 및 제너레이터(8)를 갖춘 터보-제너레이터 세트를 갖춘 발전소의 신속한 출력 제어 방법으로서,
    추가의 제너레이터 출력(Ps)을 설정하기 위해 플랜트 프로세스 동안 존재하는 에너지 스토리지를 활성화시키는 단계와,
    플랜트에서의 경험으로부터 얻어진 퍼지 규칙(FR1...4)을 사용하는 퍼지 논리에 의해 상기 에너지 스토리지의 활성화를 제어하는 단계와, 그리고
    상기 추가의 제너레이터 출력과 상기 활성화가능한 스토리지의 에너지 상태에 의해, 개별 에너지 스토리지의 활성화 레벨을 결정하는 단계를 포함하는, 발전소의 신속한 출력 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 퍼지 규칙(FR1)의 구현을 위해 개별 에너지 스토리지의 우선 순위(EP)를 고려하는 단계를 포함하는, 발전소의 신속한 출력 제어 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 개별 에너지 스토리지의 스탠바이에 관한 정보(TB)를 고려함으로써, 상기 개별 에너지 스토리지를 위한 소정의 설정값(Y)을 결정하는 단계를 포함하는, 발전소의 신속한 출력 제어 방법.
  4. 가용 에너지 스토리지가 제너레이터의 출력 증가를 위해 플랜트 프로세스 중에 활성화되는 방식의, 증기 터빈(2, 4, 6) 및 제너레이터(8)를 갖춘 터보-제너레이터 세트를 갖춘 발전소의 신속한 출력 제어 장치로서,
    퍼지 시스템(60)을 포함하며, 상기 퍼지 시스템의 입력(a 내지 e)은 추가의 제너레이터 출력(PS) 및 활성화가능한 스토리지의 에너지 상태를 포함하며, 상기 퍼지 시스템의 출력(g 내지 j, l, o, q)은 개별 에너지 스토리지의 활성화 레벨을 제공하는, 발전소의 신속한 출력 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 퍼지 시스템(60)은 제 1 퍼지 제어기(62)를 포함하며, 상기 제 1 퍼지 제어기(62)의 입력(e1...en)은 활성화 가능한 스토리지의 에너지 상태를 포함하고, 상기 제 1 퍼지 제어기(62)의 출력(f)은 수행할 조치 및 각각의 활성화 가능한 스토리지의 일시적 제한에 대한 전략을 제공하는, 발전소의 신속한 출력 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제 1 퍼지 제어기(62)는 증기 터빈(2, 4, 6)의 유입측에 접속된 하나 또는 그 이상의 제어 유닛(10, 32)의 드로틀 각(DFD, DUK)에 대한 입력(e)을 갖는, 발전소의 신속한 출력 제어 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 퍼지 시스템 장치가 제 2 퍼지 제어기(64)를 포함하며, 상기 제 2 퍼지 제어기(64)의 입력(a, b, f)은 소정의 출력값(PS) 및 추가의 제너레이터 실제 출력값(PI) 그리고 전략 및 제한을 포함하고, 상기 제 2 퍼지 제어기의 출력(g 내지 k)은 제어 유닛(10, 12, 16, 22, 26, 30, 32, 34, 36)용 소정의 설정값(Y)을 제공하는, 발전소의 신속한 출력 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 퍼지 시스템 장치가 제 3 퍼지 제어기(66)를 포함하며, 상기 제 3 퍼지 제어기(66)의 입력(c, j, k)은 하나 또는 그 이상의 블리딩 증기-제어 유닛(12, 16, 22, 34)의 소정의 설정값(YKL) 및 저장된 급수(S)의 실제 온도값(TSW) 및/또는 실제 압력값(PSW)을 포함하고, 그것의 출력(l,o)은 응축물-제어 유닛(44, 48, 50, 52)용 소정의 설정값(YKP, YNKR)을 제공하는, 발전소의 신속한 출력 제어 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제 3 퍼지 제어기(66)의 입력(k)이 하나 또는 그 이상의 제어 유닛의 플랩 변동 속도(dYm/dt)의 값을 포함하는, 발전소의 신속한 출력 제어 장치.
  10. 제 4항 내지 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 퍼지 시스템 장치가 제 4 퍼지 제어기(68)를 포함하며, 상기 제 4 퍼지 제어기의 입력(d)은 하나 또는 그 이상의 중간 저장기(18, 42)의 레벨에 대한 값(LK, LSWB)을 포함하고, 상기 제어기의 출력(q)은 응축물 저장기(54) 내에 응축물(K)을 저장하거나 빼내기 위한 소정의 설정값(YKKP)을 제공하는, 발전소의 신속한 출력 제어 장치.
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