KR100435694B1 - 흡입 공기량 측정방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트로틀 완전 전개(WOT) 시와 같이, 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건에 흡입 공기압 신호 이외에 트로틀 개도 조건을 추가하여 실제 공기흐름센서(AFS)의 신호가 왜곡될 수 있는 운전조건에서만 흡입 공기량을 보정하도록 하며,
동시에, 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건 성립에서 불성립 조건으로 전환될 때, 흡입 공기량(Qa) 산출을 변수값을 설정하여 점차적으로 감소시킴으로서 연료량의 급변을 방지하여 차량의 쇼크 및 출력변동에 의한 스텀블(STUMBLE) 현상을 방지할 수 있도록 하는 흡입 공기량 측정방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

Description

흡입 공기량 측정방법 및 시스템{A METHOD FOR MEASURING MASS OF INDUCTED AIR AND A SYSTEM THEREOF}
본 발명은 흡입 공기량 측정방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 트로틀 완전 전개(WOT; Wide Open Throttle) 시, 발생되는 공기흐름센서(AFS;Air Flow Sensor)의 신호 왜곡을 보정하는 경우, 트로틀 완전 전개(WOT) 구간을 벗어날 때, 흡입 공기량(Qa)의 급격한 천이구간을 점차적으로 완화시켜 연료량의 급변을 방지할 수 있도록 하는 흡입 공기량 측정방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적인 내연기관 엔진은 공기와 연료를 흡입하여 실린더 내에서 연소시킴으로써 그 폭발력을 이용하는 동력발생장치이다.
따라서, 실린더 내에서 적절한 연소를 일으키기 위해서는, 실린더 내에 공급되는 공기의 양을 정확하게 측정하여, 이를 기초로, 적정한 연료를 공급하는 것이 중요하며, 실린더 내에 공급되는 공기의 양을 정확하게 측정하는 것은 엔진의 성능에 큰 영향을 미치게 되는 것이다.
엔진에 공급되는 공기는 에어 클리너를 경유하여 흡입 매니폴드로 공급되고, 실린더 헤드의 흡입포트를 통해 실린더로 유입되게 된다. 이 때 실린더로 유입되는 공기의 양을 측정하기 위하여 종래에는, 통상 흡입 매니폴드 전단에 설치되는 공기흐름센서(AFS)를 이용하여 공기의 흐름 양을 직접 측정하거나, 흡입 매니폴드에 맵(MAP)센서(Manifold Absolute Pressure Sensor)를 장착하여 상기 흡입 매니폴드 내의 압력을 통해 흡입 공기량을 간접 측정하는 방식을 사용하거나, 상기 두 가지 방식을 병행하여 널리 이용되고 있다.
도 3은 이러한 흡입 공기량을 측정하기 위한 흡입 공기량 측정 시스템의 블록도로서, 흡입 공기량 측정 시스템은 흡입 공기압을 검출하는 맵(MAP) 센서(101)와, 대기압을 검출하는 대기압 센서(103), 흡기온도를 검출하는 흡기온도 센서(105), 냉각수 온도를 검출하는 수온센서(107) 및 흡입 매니폴드 전단에 설치되어 공기의 흐름 양을 직접 검출하는 공기흐름센서(113, AFS)를 구비하며, 이러한 센서들로부터 검출된 신호에 의해 ECU(109)에서 산출되는 흡입 공기량에 대응하는 적정한 연료량 신호를 출력하여 인젝터(111)를 통해 연료를 분사하게 되는 것이다.
이러한 흡입 공기량 측정 시스템은, 일반적으로 트로틀 완전 전개(WOT)시에 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡 현상이 발생하게 되며, 이를 보상하기 위한 흡입 공기량 측정방법으로서, 도 4에 도시된 흐름도를 통하여, 트로틀 완전 전개(WOT)시의 그 측정방법을 살펴보면, 상기 ECU(109)가 상기 맵 센서(101) 및 대기압 센서(103)로부터 흡입 공기압 및 대기압 신호를 수신하게 되고(S110), 이어서 상기 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 큰가를 판단하게 된다.(S120)
이에 따라, 상기 ECU(109)는 상기 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 크면, 공기흐름센서의 신호 왜곡으로 판단하여 흡입 공기량(Qa)을 상기 공기흐름센서(AFS)의 신호에 상관없이 엔진 회전수에 따라 미리 설정된 최대 보정 흡입 공기량(Qmax)으로 계산하여 흡입 공기량을 측정하게 되며(S130), 상기 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 작으면, 흡입 공기량(Qa)을 상기 공기흐름센서(AFS)에 의해 계측된 실제 흡입 공기압의 평균 흡입 공기량(Qave)으로 계산하여 흡입 공기량을 제어하게 된다.(S140)
여기서, 상기 최대 보정 흡입 공기량(Qmax)은 아래 수학식에 의해 정의된다.
[수학식 1]
단, Q'max는 최대 흡입 공기량 제한값, T_a는 흡기온 보정, T_w는 수온 보정, R_A는 대기압 보정으로 정의된다.
그러나 상기한 바와 갖는 종래의 흡입 공기량 측정 시스템을 이용하는 측정방법에 의하면, 트로틀 완전 전개(WOT; Wide Open Throttle) 시, 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡을 보정하기 위하여 최대 흡입 공기량 제한값 및 최대 흡입 공기량 제한 판정 매니폴드 차압값의 과다 설정으로 트로틀 완전 전개 이외의 가속 및 정속 구간에서도 최대 보정 흡입 공기량(Qmax)이 도입되어, 도 5에서 도시한 바와 같이, 최대 보정 흡입 공기량(Qmax)에서 실제 흡입 공기량(Qave)으로 천이될 때, 연료량이 급변하여 발생되는 차량의 쇼크 및 출력변동에 의한 스텀블(STUMBLE) 현상이 발생하게 되며, 동시에 저부하 영역에서의 맵(MAP)센서 고장시에도 공기흐름센서의 신호 왜곡에 따른 대응조건이 적용되어 연료량의 과농에 의한 시동꺼짐 현상 등이 발생하는 등의 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트로틀 완전 전개(WOT) 시와 같이, 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건에 흡입 공기압 신호 이외에 트로틀 개도 조건을 추가하여 실제 공기흐름센서(AFS)의 신호가 왜곡될 수 있는 운전조건에서만 흡입 공기량을 보정하도록 하는 흡입 공기량 측정방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건 성립에서 불성립 조건으로 전환될 때, 흡입 공기량(Qa) 산출을 변수값을 설정하여 점차적으로 감소시킴으로서 연료량의 급변을 방지하여 차량의 쇼크 및 출력변동에 의한 스텀블(STUMBLE) 현상을 방지할 수 있도록 하는 흡입 공기량 측정방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건에 맵(MAP) 센서의 고장조건을 추가하여 맵 센서의 고장시에는 공기흐름센서의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건을 벗어나도록 하여 저부하 영역에서 연료량의 과농에 의한 시동꺼짐 현상을 방지할 수 있도록 하는 흡입 공기량 측정방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 흡입 공기량 측정방법이 수행되는 흡입 공기량 측정 시스템의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 트로틀 완전 전개(WOT)시의 흡입 공기량 측정방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 종래 기술에 의한 흡입 공기량 측정방법이 수행되는 흡입 공기량 측정 시스템의 블럭도이다.
도 4는 종래 기술의 트로틀 완전 전개(WOT)시의 흡입 공기량 측정방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 주행 조건별 엔진 회전수를 도시한 그래프이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 흡입 공기량 측정방법은,
맵(MAP)센서, 대기압 센서, 트로틀 포지션 센서, 수온센서 및 흡기온도 센서들로부터 해당 흡입 공기압, 대기압, 트로틀 개도량, 냉각수 온도 및 흡입공기 온도 신호를 각각 수신하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 수신한 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 큰가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 트로틀 포지션 센서로부터 출력되는 전압 신호값이 설정 전압값보다 큰가를 판단하여 트로틀 완전 전개(WOT) 상태인가를 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 맵(MAP)센서로부터 출력되는 전압 신호값을 분석하여 맵(MAP) 센서의 이상 유무를 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 상기 맵(MAP)센서가 정상인 경우, 초기 변수값을 '1'로 하여 변수값을 설정하는 제5단계와; 상기 제5단계에 이어, 상기 제2단계, 제3단계의 만족하는 조건에 의한 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태가 계속 유지되고 있는가를 판단하는 제6단계와; 상기 제6단계에서, 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태가 계속 유지되고 있는 경우, 상기 제5단계에서 설정된 변수값을 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 산출하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제2단계에서, 수신한 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 작은 경우, 설정 변수값을 '0'으로 하여 상기 제7단계의 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 평균 흡입 공기량으로 계산하는 제8단계로 진행하는 것을 특징으로 하며,
상기 제3단계에서, 상기 트로틀 포지션 센서로부터 출력되는 전압 신호값이 설정 전압값보다 작은 경우, 설정 변수값을 '0'으로 하여 상기 제7단계의 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 평균 흡입 공기량으로 계산하는 제8단계로 진행하는 것을 특징으로 하며,
상기 제4단계에서, 상기 맵(MAP)센서가 고장인 경우, 설정 변수값을 '0'으로 하여 상기 제7단계의 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 평균 흡입 공기량으로 계산하는 제8단계로 진행하는 것을 특징으로 하고,
상기 제6단계에서, 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태가 유지되고 있지 않은 경우, 상기 제5단계에서 설정된 변수값에서 편차를 감산하여다음 변수값을 추출한 후, 다음 변수값을 상기 제7단계의 흡입 공기량 연산식에 대응하여 보정된 흡입 공기량을 계산하는 제9단계로 진행하는 것을 특징으로 하며,
상기 흡입 공기량 연산식은 Qa를 흡입 공기량이라고,는 최대 흡입 공기량, K(n)는 변수값, 그리고 Qave는 평균 흡입 공기량으로 정의하여,
수학식에 의해 계산되어 지는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 본 발명에 따른 흡입 공기량 측정 시스템은 흡입 매니폴드 일측에서 흡입 매니폴드 내의 압력을 검출하는 맵(MAP)센서; 대기압을 검출하는 대기압 센서; 트로틀 밸브의 개도량을 검출하는 트로틀 포지션 센서; 냉각수의 온도를 검출하는 수온센서; 및 흡입공기의 온도를 검출하는 흡기온도 센서; 상기 각 센서들로부터 검출값을 입력받아 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 흡입 공기량 측정방법을 수행함으로써 흡입 공기량을 연산하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면의 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 흡입 공기량 측정방법이 수행되는 흡입 공기량 측정 시스템의 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 흡입 공기량 측정 시스템은, 흡입 매니폴드 일측에서 흡입 매니폴드 내의 압력을 검출하는 맵(MAP)센서(1)와, 대기압을 검출하는 대기압 센서(3)와, 트로틀 밸브의 개도량을검출하는 트로틀 포지션 센서(5; TPS)와, 냉각수의 온도를 검출하는 수온센서(7)와 흡입공기의 온도를 검출하는 흡기온도 센서(9) 및 흡입 매니폴드 전단에 설치되어 공기의 흐름 양을 직접 검출하는 공기흐름센서(11, AFS)를 구비하며, 이러한 센서들로부터 검출된 신호에 의해 ECU(13)에서 산출되는 흡입 공기량에 대하여 적정한 연료량 신호를 출력하여 인젝터(15)를 통해 연료를 분사하게 되는 것이다.
상기 ECU(13)는 후술할 본 발명의 실시예의 흡입 공기량 측정방법을 수행하며, 상기 측정방법을 수행하는 임의의 구성으로 할 수 있으나, 일예로는 상기 본 발명의 실시예의 측정방법은 프로그램으로 작성되고 상기 ECU(13, 전자제어유닛)는 상기 프로그램에 의해 작동되는 마이크로프로세서(microprocessor)로 할 수 있다.
이러한 흡입 공기량 측정 시스템은, 일반적으로 트로틀 완전 전개(WOT)시에 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡 현상이 발생하게 되며, 이를 보상하기 위한 흡입 공기량 측정방법을 적용하게 되는데, 도 2는 본 발명의 실시예의 트로틀 완전 전개(WOT)시의 흡입 공기량 측정방법을 나타낸 흐름도를 도시하고 있다.
즉, 트로틀 완전 전개(WOT)시에 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 대한 보상을 수행하기 위한 본 발명의 흡입 공기량 측정방법은 트로틀 맵(MAP)센서(1), 대기압 센서(3), 트로틀 포지션 센서(5), 수온센서(7) 및 흡기온도 센서(9)들로부터 해당 흡입 공기압, 대기압, 트로틀 개도량, 냉각수 온도 및 흡입공기 온도 신호를 각각 수신하게 된다(S10).
이어서 상기 ECU(13)는 상기 단계(S10)에서 수신한 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 큰가를 판단하게 되는데(S20), 여기서 상기 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 큰 경우, ECU(13)는 상기 트로틀 포지션 센서(5)로부터 출력되는 전압 신호값이 설정 전압값보다 큰가를 판단하여 트로틀 완전 전개(WOT) 상태인가를 판단한다(S30).
상기 단계(S30)에서도 트로틀 포지션 센서(5)로부터 출력되는 전압 신호값이 설정 전압값보다 큰 것으로 판단되면, ECU(13)는 상기 맵(MAP)센서(1)로부터 출력되는 전압 신호값을 분석하여 맵(MAP) 센서의 이상 유무를 판단하게 된다(S40).
여기서, 상기 단계(S20)에서, 수신한 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 작은 경우, 또는 상기 제3단계에서, 상기 트로틀 포지션 센서(5)로부터 출력되는 전압 신호값이 설정 전압값보다 작은 경우, 또는 상기 단계(S40)에서, 상기 맵(MAP)센서(1)가 고장인 것으로 판단되는 경우에는, 설정 변수값을 '0'으로 설정하여 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 평균 흡입 공기량으로 계산하게 된다(S80).
한편, 상기 단계(S40)에서, 상기 맵(MAP)센서(1)가 정상인 것으로 판단되면, 초기 변수값을 '1'로 하여 변수값을 설정하고(S50), 이어, 상기 단계(S20,S30)의 만족하는 조건에 의한 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태인 트로틀 완전 전개(WOT) 상태가 계속 유지되고 있는가를 판단하게 된다(S60).
이 단계(S60)에서, 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태가 계속 유지되고 있는 경우, 그 전단계(S50)에서 설정된 변수값(K(n))을 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 산출하게 된다(S70).
여기서 상기 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태가 유지되고 있지 않은 경우, 그 전단계(S50)에서 설정된 변수값(k(n))에서 편차를 감산하여 다음 변수값을 추출한 후(S90), 다음 변수값을 상기 흡입 공기량 연산식에 대응하여 보정된 흡입 공기량을 계산하게 된다.(S70)
여기서, 상기 흡입 공기량 연산식은 Qa를 흡입 공기량이라고,는 최대 흡입 공기량, K(n)는 변수값, 그리고 Qave는 평균 흡입 공기량으로 정의하여 수학식 1에서와 같이, 계산되어진다.
그리고 상기 평균 흡입 공기량(Qave)은 공기흐름센서(11, AFS)에서 계측된 실제 공기량의 평균적인 흡입 공기량으로 정의된다.
이상으로 본 발명의 흡입 공기량 측정방법 및 시스템에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 흡입 공기량 측정방법 및 시스템에 의하면, 트로틀 완전 전개(WOT) 시와 같이, 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건에서 흡입 공기압 신호 이외에 트로틀 개도 조건을 추가하여 실제 공기흐름센서(AFS)의 신호가 왜곡될 수 있는 운전조건에서만 흡입 공기량을 보정하도록 하며, 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건 성립에서 불성립 조건으로 전환될 때, 흡입 공기량(Qa) 산출을 변수값을 설정하여 점차적으로 감소시킴으로서 연료량의 급변을 방지하여 차량의 쇼크 및 출력변동에 의한 스텀블(STUMBLE) 현상을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
동시에, 상기 공기흐름센서(AFS)의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건에 맵(MAP) 센서의 고장조건을 추가하여 맵 센서의 고장시에는 공기흐름센서의 신호 왜곡에 따른 대책 적용조건을 벗어나도록 하여 저부하 영역 특히, 아이들 영역에서 연료량의 과농에 의한 시동꺼짐 현상을 방지할 수 있도록 하는 효과도 있는 것이다.

Claims (8)

  1. 맵(MAP)센서, 대기압 센서, 트로틀 포지션 센서, 수온센서 및 흡기온도 센서들로부터 해당 흡입 공기압, 대기압, 트로틀 개도량, 냉각수 온도 및 흡입공기 온도 신호를 각각 수신하는 제1단계와;
    상기 제1단계에서 수신한 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 큰가를 판단하는 제2단계와;
    상기 제2단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 트로틀 포지션 센서로부터 출력되는 전압 신호값이 설정 전압값보다 큰가를 판단하여 트로틀 완전 전개(WOT) 상태인가를 판단하는 제3단계와;
    상기 제3단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 맵(MAP)센서로부터 출력되는 전압 신호값을 분석하여 맵(MAP) 센서의 이상 유무를 판단하는 제4단계와;
    상기 제4단계에서 상기 맵(MAP)센서가 정상인 경우, 초기 변수값을 '1'로 하여 변수값을 설정하는 제5단계와;
    상기 제5단계에 이어, 상기 제2단계, 제3단계의 만족하는 조건에 의한 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태가 계속 유지되고 있는가를 판단하는 제6단계와;
    상기 제6단계에서, 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태가 계속 유지되고 있는 경우, 상기 제5단계에서 설정된 변수값을 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 산출하는 제7단계와;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입 공기량 측정방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제2단계에서, 수신한 흡입 공기압이 대기압과 최대 흡입 공기량 제한 맵(map)값의 차압보다 작은 경우, 설정 변수값을 '0'으로 하여 상기 제7단계의 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 평균 흡입 공기량으로 계산하는 제8단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 흡입 공기량 측정방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제3단계에서, 상기 트로틀 포지션 센서로부터 출력되는 전압 신호값이 설정 전압값보다 작은 경우, 설정 변수값을 '0'으로 하여 상기 제7단계의 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 평균 흡입 공기량으로 계산하는 제8단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 흡입 공기량 측정방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제4단계에서, 상기 맵(MAP)센서가 고장인 경우, 설정 변수값을 '0'으로 하여 상기 제7단계의 흡입 공기량 연산식에 대응하여 흡입 공기량을 평균 흡입 공기량으로 계산하는 제8단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 흡입 공기량 측정방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제6단계에서, 공기흐름센서(AFS) 신호 왜곡 대책 적용조건 성립 상태가 유지되고 있지 않은 경우, 상기 제5단계에서 설정된 변수값에서 편차를 감산하여 다음 변수값을 추출한 후, 다음 변수값을 상기 제7단계의 흡입 공기량 연산식에 대응하여 보정된 흡입 공기량을 계산하는 제9단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 흡입 공기량 측정방법.
  6. 청구항 1내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 흡입 공기량 연산식은
    Qa를 흡입 공기량이라고,는 최대 흡입 공기량, K(n)는 변수값, 그리고 Qave는 평균 흡입 공기량으로 정의하여,
    수학식에 의해 계산되어 지는 것을 특징으로 하는 흡입 공기량 측정방법.
  7. 청구항 2내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평균 흡입 공기량(Qave)은 공기흐름센서(AFS)에서 계측된 실제 공기량의 평균적인 흡입 공기량으로 정의되는 것을 특징으로 하는 흡입 공기량 측정방법.
  8. 흡입 매니폴드 일측에서 흡입 매니폴드 내의 압력을 검출하는 맵(MAP)센서;
    대기압을 검출하는 대기압 센서;
    트로틀 밸브의 개도량을 검출하는 트로틀 포지션 센서;
    냉각수의 온도를 검출하는 수온센서; 및
    흡입공기의 온도를 검출하는 흡기온도 센서;
    상기 각 센서들로부터 검출값을 입력받아 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의흡입 공기량 측정방법을 수행함으로써 흡입 공기량을 연산하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입 공기량 측정 시스템.
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