KR20120119339A - 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법 - Google Patents

배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM에 따라 진단값을 보정하여 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 구성을 포함한다.

Description

배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING LEAKAGE OF EXHAUST GAS RECIRCULATION APPARATUS}
본 발명은 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM에 따라 진단값을 보정하여 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 대부분의 차량 시스템 특히 디젤 차량에는, 엔진 구동에 의해 발생되는 배기가스 가운데 질소 산화물(NOx)을 감소시키는 기능을 갖는 배기 가스 재순환(EGR ; Exhaust Gas Recirculation) 장치를 채택하고 있다.
일반적으로 배기가스 재순환 장치는, EGR 밸브를 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드를 연결하는 파이프의 중간 위치에 장착하여 양단의 압력차와 EGR 밸브의 개구면적, 즉 열림/닫힘에 따른 들림량에 의해 EGR 양이 결정되도록 구성되어 있다.
이러한 EGR 장치에 누설이 발생하면, 이로 인해 배기가스 배출 량 증가 및 공회전 불안정성 발생 등 운전성 전반에 불량현상이 나타나게 되므로, EGR 장치에 대한 누설 진단이 법규화 되어 있다.
이에 종래의 EGR 장치에 대한 누설 진단 방법은, Fuel Cut-off 시 MAP값을 이용하는 방법으로, EGR 누설이 발생하면 이를 통해 매니폴드로 유동이 흘러 들어 MAP값이 정상치보다 증가한다는 점을 이용하는 방법이다.
즉, 종래의 EGR 장치에 대한 누설 진단 방법은, Fuel Cut-off 시 EGR 장치를 일정한 열림만큼 강제로 열어주어 그 때의 MAP값과 EGR 장치를 닫았을 때 MAP값의 차이를 계산하여 진단값을 얻고, 이 진단값이 EGR 장치가 정상일 때의 진단값 보다 커지면 누설이 발생된 것으로 진단하는 방법이다.
헌데, 이러한 종래의 EGR 장치에 대한 누설 진단 방법은, EGR 장치의 누설량이 매우 적은 경우 계산된 진단값과 EGR 장치가 정상일 때의 진단값 간의 차이 즉 진단 마진이 작기 때문에 EGR 장치 누설에 대한 오진단 발생 확률이 높고, 더 나아가 오토미션 차량과 같이 누설 진단 중 엔진 RPM 변화가 클 경우 EGR 장치가 정상일 때의 진단값 분포가 일정하지 못해 진단 마진이 더욱 작아지는 현상이 발생하여 EGR 장치 누설에 대한 진단의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법을 제공하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM에 따라 진단값을 보정하여 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면, 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하는 진단동작 실행단계; 상기 진단동작 실행에 의해 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여, 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산하는 진단값 계산단계; 및 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 최종진단값 도출단계를 포함한다.
바람직하게는, 도출된 상기 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치 이상인지 여부에 따라 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 유무를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 최종진단값 도출단계는, 기 저장된 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보에 근거하여, 상기 계산된 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 반영하여 상기 최종진단값을 도출할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템은, 엔진; 상기 엔진의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환 장치; 및 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 상기 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 제어부를 포함한다.
이에, 본 발명의 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법에 의하면, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 토대로 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 보정하여 진단 마진을 충분히 갖는 최종진단값을 도출하고 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따라 도출되는 최종진단값과 진단값을 비교하는 그래프를 도시한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템은, 엔진(10)과, 엔진(10)의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환 장치(20)와, 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되면 배기가스 재순환 장치(20)를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 제어부(30)를 포함한다.
엔진(10)은, 연료를 실린더 안에서 연소시켜 이때 발생하는 에너지를 구동력으로써 발생하는 장치로서, 연료가 주입되고 점화되는 각 실린더와, 실린더 내의 연료점화에 의해 운동하는 피스톤, 크랭크 등의 구성이 포함된다.
배기가스 재순환 장치(20)는, 엔진(10)의 배기가스를 재순환하는 장치로서, 엔진(10) 구동에 의해 발생되는 배기가스 가운데 질소 산화물(NOx)을 감소시키는 기능을 수행한다.
이러한 배기가스 재순환 장치(20)는, EGR 밸브를 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드를 연결하는 파이프의 중간 위치에 장착하여 양단의 압력차와 EGR 밸브의 개구면적, 즉 열림/닫힘에 따른 들림량에 의해 EGR 양이 결정되도록 구성되어 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 배기가스 재순환 장치 즉 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 장치를 EGR 장치로 언급하여 설명하도록 하겠다.
제어부(30)는, EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되면 EGR 장치(20)를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 EGR 장치(20)에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다.
보다 구체적으로 설명하면, 제어부(30)는, 엔진(10)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호를 토대로, 엔진(10)의 구동을 제어하고, EGR 장치(20)에 대한 누설 진단을 제어하는 등 다양한 제어신호를 차량 내 다양한 장치들로 제공하여 제어하며, 이러한 제어부(30)는 전자제어장치(ECU)일 수 있다.
즉 제어부(30)는, EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되면 EGR 장치(20)를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행한다.
예를 들면, 제어부(30)는, 엔진(10)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호들에 근거하여, Fuel Cut-off 주행 상태를 만족하며 EGR 밸브 웜업이 완료되고 EGR 장치(20)의 두선 진단에 필요한 주행조건(예 : 엔진 RPM, 인테이크 매니폴드 압력, 외기온도, 차량속도 등)이 만족되는지 여부를 판단하고, 이들이 만족되면 EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되는 것으로 인지한다.
그리고, 제어부(30)는, EGR 장치(20)를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행한다.
즉, 제어부(30)는, EGR 밸브 제어신호를 제공하여 EGR 장치(20)의 EGR 밸브를 닫은 상태 이후 EGR 밸브를 강제로 열도록 제어하는 진단동작을 실행할 수 있다. 이때 일반적으로 EGR 밸브의 30% 여는 것이 바람직하다.
이때 제어부(30)는, 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호 중 흡기공기량을 측정한 센싱신호에 근거하여, 전술의 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 EGR 장치(20)에 대한 진단값을 계산한다.
예를 들면, 제어부(30)는, MAP센서(미도시)로부터 수신되는 센싱신호 즉 MAP센서(미도시)가 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정하여 제공하는 MAP값(센싱신호)에 근거하여, 전술의 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값을 인지할 수 있다.
즉, 제어부(30)는, MAP센서(미도시)로부터의 MAP값에 근거하여, EGR 장치(20)의 EGR 밸브가 닫힌 상태의 흡입공기량을 측정한 측정값으로서의 MAP값1과, EGR 장치(20)의 EGR 밸브가 열린 상태(예 : 약 30%)의 흡입공기량을 측정한 측정값으로서의 MAP값2를 인지할 수 있다. 여기서 제어부(30)는, MAP값2를 인지할 때, EGR 밸브를 강제로 연 후 MAP값 안정화기간이 경과한 후의 MAP값을 MAP값2로서 인지하는 것이 바람직하다.
그리고, 제어부(30)는, EGR 밸브가 열린 상태(예 : 약 30%)의 흡입공기량을 측정한 MAP값2과 EGR 밸브가 닫힌 상태의 흡입공기량을 측정한 MAP값1 간의 차이값을 계산하여 이를 진단값(MAP값2- MAP값1)으로서 얻을 수 있다.
그리고, 제어부(30)는, 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다.
즉, 제어부(30)는, 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 기 저장할 수 있다.
여기서, 보정치반영정보는, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대응하여 계산되는 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여 도출된 정보로서, 계산되는 진단값이 엔진 RPM에 관계 없이 일정한 평균값에 근사하게 유지되도록 실험을 통해 얻어지는 보정치 즉 엔진 RPM 별 보정치를 포함하는 것이 바람직하다.
이에, 제어부(30)는, 보정치반영정보에 근거하여, 전술과 같이 계산된 진단값 즉 MAP값2에서 MAP값1를 뺀 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다.
예를 들면, 제어부(30)는, 보정치반영정보에 근거하여, 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 곱하기 연산하여 최종진단값을 도출할 수 있다.
이에, 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템에서 도출되는 최종진단값과 일반적인 진단값과 비교하는 그래프를 설명하도록 한다.
도 3의 A는, 전술과 같이 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 계산한 EGR 장치(20)에 대한 진단값을 나타낸다.
종래의 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법에 따르면, 도 3의 A와 같이 계산된 진단값이 EGR 장치(20)가 정상일 때의 진단값 보다 크면 누설이 발생된 것으로 진단하였다.
하지만, 도 3의 A에서 알 수 있듯이, EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산된 진단값과 EGR 장치(20)에 누설이 있는 경우 계산된 진단값 모두 엔진 RPM이 증가함에 따라 감소한다. 이에, EGR 장치(20)에 누설이 있는 경우 계산된 진단값과 EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산된 진단값의 차이 즉 진단 마진(a)이 상당히 작음을 알 수 있다.
도 3의 B는, 전술과 같이 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 계산한 EGR 장치(20)에 대한 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 도출된 최종진단값을 나타낸다.
즉, 도 3의 B에서 알 수 있듯이, EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산된 진단값과 EGR 장치(20)에 누설이 있는 경우 계산된 진단값 모두 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 보정됨에 따라 엔진 RPM이 증가함에 상관없이 일정한 평균값에 근사하게 유지된다. 이에, 이에, EGR 장치(20)에 누설이 있는 경우 최종진단값과 EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산된 최종진단값의 차이 즉 진단 마진(b)이 충분히 보장됨을 알 수 있다.
이에, 제어부(30)는, 도출된 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치 이상인지 여부에 따라 배기가스 재순환 장치(20) 즉 EGR 장치(20)에 대한 누설 유무를 판단할 수 있다.
즉, 제어부(30)는, 도출된 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치(예 : EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산/도출된 최종진단값) 보다 큰 경우 EGR 장치(20)에 누설이 발생된 것으로 판단하고, 도출된 최종진단값이 누설진단임계치(예 : EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산/도출된 최종진단값) 보다 크지 않은 경우 EGR 장치(20)가 누설 없는 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템은, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 토대로 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 보정하여 진단 마진을 충분히 갖는 최종진단값을 도출하고 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법을 설명하도록 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.
본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되는지 여부를 판단하고(S10), 진단조건이 만족되면 기 설정된 진단동작을 실행한다(S20).
즉, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 엔진(10)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호들에 근거하여, Fuel Cut-off 주행 상태를 만족하며 EGR 밸브 웜업이 완료되고 EGR 장치(20)의 두선 진단에 필요한 주행조건(예 : 엔진 RPM, 인테이크 매니폴드 압력, 외기온도, 차량속도 등)이 만족되는지 여부를 판단하고, 이들이 만족되면 EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되는 것으로 인지한다.
이에 진단조건이 만족되면, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, EGR 밸브 제어신호를 제공하여 EGR 장치(20)의 EGR 밸브를 닫은 상태 이후 EGR 밸브를 강제로 열도록 제어하는 진단동작을 실행할 수 있다. 이때 일반적으로 EGR 밸브의 30% 여는 것이 바람직하다.
이때 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호 중 흡기공기량을 측정한 센싱신호에 근거하여, 전술의 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 EGR 장치(20)에 대한 진단값을 계산한다(S30).
예를 들면, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, MAP센서(미도시)로부터 수신되는 센싱신호 즉 MAP센서(미도시)가 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정하여 제공하는 MAP값(센싱신호)에 근거하여, 전술의 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값을 인지할 수 있다.
즉, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, MAP센서(미도시)로부터의 MAP값에 근거하여, EGR 장치(20)의 EGR 밸브가 닫힌 상태의 흡입공기량을 측정한 측정값으로서의 MAP값1과, EGR 장치(20)의 EGR 밸브가 열린 상태(예 : 약 30%)의 흡입공기량을 측정한 측정값으로서의 MAP값2를 인지할 수 있다. 여기서 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, MAP값2를 인지할 때, EGR 밸브를 강제로 연 후 MAP값 안정화기간이 경과한 후의 MAP값을 MAP값2로서 인지하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, EGR 밸브가 열린 상태(예 : 약 30%)의 흡입공기량을 측정한 MAP값2과 EGR 밸브가 닫힌 상태의 흡입공기량을 측정한 MAP값1 간의 차이값을 계산하여 이를 진단값(MAP값2- MAP값1)으로서 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다(S40).
즉, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 기 저장할 수 있다.
여기서, 보정치반영정보는, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대응하여 계산되는 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여 도출된 정보로서, 계산되는 진단값이 엔진 RPM에 관계 없이 일정한 평균값에 근사하게 유지되도록 실험을 통해 얻어지는 보정치 즉 엔진 RPM 별 보정치를 포함하는 것이 바람직하다.
이에, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 보정치반영정보에 근거하여, 전술과 같이 계산된 진단값 즉 MAP값2에서 MAP값1를 뺀 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다.
예를 들면, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 보정치반영정보에 근거하여, 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 곱하기 연산하여 최종진단값을 도출할 수 있다.
그리고, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 도출된 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치 이상인지 여부에 따라(S50) 배기가스 재순환 장치(20) 즉 EGR 장치(20)에 대한 누설 유무를 판단할 수 있다.
즉, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 도출된 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치(예 : EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산/도출된 최종진단값) 보다 큰 경우 EGR 장치(20)에 누설이 발생된 것으로 판단하고(S60), 도출된 최종진단값이 누설진단임계치(예 : EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산/도출된 최종진단값) 보다 크지 않은 경우 EGR 장치(20)가 누설 없는 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다(S70).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 토대로 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 보정하여 진단 마진을 충분히 갖는 최종진단값을 도출하고 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM에 따라 진단값을 보정하여 이를 토대로 누설 유무를 진단하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법을 적용할 경우, 누설진단 성능 및 신뢰도 증진, 운전자 만족도 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.
10 : 엔진 20 : 배기가스 재순환 장치
30 : 제어부

Claims (4)

  1. 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면, 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하는 진단동작 실행단계;
    상기 진단동작 실행에 의해 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여, 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산하는 진단값 계산단계; 및
    상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 최종진단값 도출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    도출된 상기 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치 이상인지 여부에 따라 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 유무를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 최종진단값 도출단계는,
    기 저장된 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보에 근거하여, 상기 계산된 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 반영하여 상기 최종진단값을 도출하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법.
  4. 엔진;
    상기 엔진의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환 장치; 및
    상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 상기 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템.
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