KR20020075910A - 제어 밸브를 통과하는 질량 흐름과 모델링된 흡기관압력을 결정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

제어 밸브를 통과하는 질량 흐름과 모델링된 흡기관압력을 결정하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020075910A
KR20020075910A KR1020027010193A KR20027010193A KR20020075910A KR 20020075910 A KR20020075910 A KR 20020075910A KR 1020027010193 A KR1020027010193 A KR 1020027010193A KR 20027010193 A KR20027010193 A KR 20027010193A KR 20020075910 A KR20020075910 A KR 20020075910A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
exhaust gas
valve
mass flow
intake pipe
characteristic curve
Prior art date
Application number
KR1020027010193A
Other languages
English (en)
Inventor
밀로스레온하르트
빌트에른스트
그로스요헨
슐레지거올리버
에베를레크리스티나
헤리넥롤란트
야닌파트릭
핏츠만프레드
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority claimed from PCT/DE2001/000200 external-priority patent/WO2001059536A1/de
Publication of KR20020075910A publication Critical patent/KR20020075910A/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/34—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/34—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure
    • G01F1/36—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure the pressure or differential pressure being created by the use of flow constriction
    • G01F1/363—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure the pressure or differential pressure being created by the use of flow constriction with electrical or electro-mechanical indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/005—Valves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/02—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature
    • G01F15/022—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature using electrical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

밸브 오염 시에도 정확도가 개선되도록, 밸브 관류 특성 곡선이 적응되며, 입력 변수인 밸브 위치가 변동되는 오프셋 값에 가중된다.
흡입관 압력(psaugm)의 신뢰성있는 모델의 산출을 위해, 재순환된 배기 가스의 실제 부분 압력으로부터 가능한 한 적게 벗어난, 재순환된 배기 가스의 모델링된 부분 압력(pagr)이 결정된다. 또한, 재순환된 배기 가스의 모델링된 부분 압력(pagr)이 배기 가스 재순환 도관 내에 존재하는 밸브의 관류 특성 곡선으로부터 밸브 위치에 따라 유도된다. 관류 특성 곡선으로부터 유도되어 재순환된 배기 가스의 모델링된 부분 압력(psgr)이 모델링된 흡기관 압력(psaugm)과 측정된 흡기관 압력(psaug)의 차이(△ps)에 따라 적응 가능하게 보정된다(19).

Description

제어 밸브를 통과하는 질량 흐름과 모델링된 흡기관 압력을 결정하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MASS FLOW DETERMINATION VIA A CONTROL VALVE AND FOR DETERMINING A MODELED INDUCTION PIPE PRESSURE}
차량 제어 분야의 여러 가지 응용에서는 제어 밸브를 통과하는 질량 흐름에 관한 지식이 중요하다. 일례로는, 배기 가스 재순환 제어 밸브를 통과하는 질량 흐름에 대한 정확한 지식이 중요한 부분 압력의 결정이 있다. 그러나 제어 밸브에서 밸브 위치와 질량 흐름의 상관 관계는 시간이 지나면서 노후화, 오염 등의 다양한 요인으로 인해 변하기 때문에, 특히 밸브 오염 시, 질량 흐름 결정의 정확성을 개선하려면, 상기 상관 관계의 적응이 요구된다.
예를 들어, 독일 특허 제197 56 919호에는 흡기관 압력이 비연소 가스-부분 압력과 재순환된 배기 가스의 부분 압력의 합으로부터 산출되는 것이 공지되어 있다.
특히 연료 직접 분사 방식의 가솔린 엔진에서는 법적 한계치의 질소 산화물(NOx)-방출량을 포함하기 위해 외부의 배기 가스 재순환 장치가 요구된다. 배기 가스 내의 증가된 질소 산화물-방출량은 주로 공연비 λ＞ 1의 성층 엔진 작동에서 발생한다. 배기 가스 질량 흐름이 배기 가스 시스템으로부터 추출되어 배기 가스 재순환 밸브를 통해 엔진에 다시 분배하여 복귀되는 배기 가스 재순환 장치를 통해 연소 과정의 최고 온도가 낮아지고, 이로써 질소 산화물-방출량이 감소된다.
배기 가스 재순환 도관에서는 재순환된 배기 가스의 부분 압력이 측정될 수 없다. 따라서 재순환된 배기 가스의 모델 만이 결정될 수 있다. 가능한 한 오류가 없으며 내구성 있고 재순환 배기 가스의 부분 압력에 따르는 흡기관 압력 모델을 구현하려면, 오류와 가능한 적게 관련된 모델을 재순환된 배기 가스의 부분 압력에 대해 형성하는 것이 결정적이다.
본 발명은 흡기관 압력의 합이 비연소 가스의 부분 압력과 재순환 배기 가스의 부분 압력으로 형성되고, 배기 가스 재순환 장치를 구비한 엔진에서 제어 밸브를 통과하는 질량 흐름과 모델링된 흡기관 압력을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하에서 도시된 실시예의 도면을 참조로 본 발명이 자세히 설명된다.
도1은 배기 가스 재순환 장치를 장착한 엔진의 개략도이다.
도2는 모델링된 흡기관 압력의 산출을 위한 기능선도이다.
도3은 적응 가능한 배기 가스 재순환 밸브의 관류 특성 곡선의 조절을 위한도2의 기능선도의 상세도이다.
도4는 밸브 위치와 관련된 오프셋 값을 가진 관류 특성 곡선의 오프셋 보정을 위한 실행도이다.
언급된 목적은 독립항의 특징을 통해 달성된다.
밸브를 통한 질량 흐름을 밸브 위치에 따라 결정하는 밸브 관류 특성 곡선은 밸브의 밸브 위치에 따른 오프셋 값을 이용하는 정확성 향상을 위해 적응된다. 상기 오프셋 값은 밸브의 상이한 오염도에서 밸브 위치에 대해 일정하다. 이에 반해 질량 흐름과 관련된 오프셋 값에서 오프셋 값의 감소는 작아지는 밸브 개구로 일정한 오염도에 대해 감시된다.
배기 가스 재순환을 위한 제어 밸브의 사용 시 특별한 장점이 제공된다. 이러한 장점은 유량이 특성 곡선을 기초로 하여 밸브 위치에 따라 결정되는 다른 제어 밸브에서 달성된다.(예를 들어, 드로틀 밸브 등)
재순환된 배기 가스의 모델링된 부분 압력은 배기 가스 재순환 도관에 존재하는 밸브의 관류 특성 곡선으로부터 밸브 위치에 따라 유도되고, 관류 특성 곡선으로부터 유도되어 모델링된 재순환된 배기 가스의 부분 압력은 모델링된 흡기관 압력 및 측정된 흡기관 압력으로부터 차이에 따라 적응되어 보정되는 것은 바람직하다.
본 발명의 양호한 실시예는 종속항에 나타난다.
배기 가스 재순환 밸브를 통한 질량 흐름은 배기 가스 재순환 밸브의 관류 특성 곡선에 따라 결정되고, 질량 흐름이 엔진 속도로 나누어짐으로써 질량 흐름으로부터 흡기관 내의 상대적 충전이 산출되고, 흡기관 내의 상대적 충전으로부터 재순환된 배기 가스의 부분 압력이 유도되는 것은 바람직하다.
또한, 공기 질량 흐름이 엔진 속도로 나누어지고 상대적인 외부 공기 충전으로부터 비연소 가스의 부분 압력이 유도됨으로써, 흡기관의 드로틀 밸브를 통한 공기 질량 흐름으로부터 흡기관 내의 상대적 공기 충전이 결정되는 것은 바람직하다.
도1은 배기 통로(2) 및 흡기관(3)을 구비한 엔진(1)을 개략적으로 도시한다. 흡기관(3)에 합류하는 배기 가스 재순환 도관(4)은 배기 통로(2)로부터 분기한다. 배기 가스 재순환 도관(4) 내에는 밸브(5)가 있다. 재순환된 배기 가스 질량 및 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)은 상기 배기 가스 재순환 밸브(5)를 통해 제어될 수 있다. 배기 가스 재순환 도관(4)의 합류부 후방에서 흡기관 압력(psaug)을 측정하는 압력 센서(6)가 흡기관(3) 내에 배치된다. 배기 가스 재순환 도관(4)의 합류부 전방에는 드로틀 밸브 위치(wdk)를 검출하는 전위차계(8)를 구비한 드로틀 밸브(7)가 존재한다. 흡기관(3)에서 드로틀 밸브(7) 전방에는 드로틀 밸브(7)를 통한 공기 질량 흐름(msdk)을 측정하는 공기 질량 센서(9)가 배치된다. 또한 흡기관(3)의 드로틀 밸브(7) 전방에는 드로틀 밸브 이전의 흡기관(3) 압력(pvdk)을 측정하는 압력 센서(10)와 흡입 공기 온도(TANS)를 측정하는 온도 센서(11)가 있다. 배기 가스 재순환 도관(4) 내에서 배기 가스 재순환 밸브 전방에는 배기 가스 재순환 밸브(5) 이전의 배기 가스 압력(pvagr)을 측정하는 압력 센서(12)와 배기 가스 재순환 밸브(5) 이전의 배기 가스 온도(Tabg)를 검출하는 온도 센서(13)가 배치된다.
언급한 모든 측정된 변수들은 제어 장치(14)에 공급된다. 여기에는 측정된흡기관 압력(psaug), 드로틀 밸브 위치(wdk), 드로틀 밸브 전방의 공기 질량 흐름(msdk), 흡입 공기 온도(Tans), 배기 가스 재순환 밸브(5)의 위치(vs), 센서(15)에 의해 인식된 엔진 회전 속도(nmot) 및 배기 가스 재순환 밸브 전방의 배기 가스 온도(Tabg)가 포함된다. 변수(pvdk,Tabg, pvagr)는 모델 산출을 통해 엔진의 다른 작동 변수로부터 결정될 수 있다. 제어 장치(14)는 특히 언급된 입력 변수들로부터 비연소 가스의 부분 압력(pfg) 및 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)을 결정한다.
도2의 기능선도에서 도시된 바와 같이, 소정의 모델링된 흡기관 압력(psaugm)은 비연소 가스의 부분 압력(pfg)과 재순환된 배기 가스의 모델링된 부분 압력(pagr)의 덧셈 논리 연결부(16)를 통해 발생한다. 이어서 제어 장치(14)가 비연소 가스의 부분 압력(pfg)과 재순환 배기 가스의 부분 압력(pagr)을 도출하는 방법에 대해 기술된다.
재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)을 결정하기 위해, 먼저 배기 가스 재순환 밸브를 통한 질량 흐름(msarg)이 방정식(1)에 의해 산출된다.
(1)
방정식(1)에서 msnagr(vs)는 배기 가스 재순환 밸브 전방의 배기 가스 압력(pvagr)이 1013hPa이고 Tagr=213K 이고 psaug/pvagr ＜ 0,52인 경우에서의 배기 가스 재순환 밸브를 통한 표준 질량 흐름을 나타낸다. 상기 표준 질량 흐름(msnagr)은, 통상적으로 밸브 제작자에 의해 처리되고 기능 블록(17, 도2 참조)에 저장된 배기 가스 재순환 밸브(5)의 관류 특성 곡선과 일치한다. 상기 표준질량 흐름(msnagr, vs)은 관류 특성 곡선으로부터 밸브 위치(vs)에 따라 유도된 변수이다. 관류 특성 곡선은 생산 허용 오차 및 노후화에 의해 제한된 유량 변동과 배기 가스 재순환 도관(4)의 유량 특성을 제외한 배기 가스 재순환 밸브(5)의 기능만을 고려한다. 이러한 이유로, 배기 가스 재순환 밸브를 통한 질량 흐름(msagr)에 대한 방정식(1)에서 적용 가능하게 변동될 수 있는 보정 온도(fkmsagr, msnagro)가 제공된다. 보정 온도(msnagro)는 관류 특성 곡선의 오프셋을 고려한다. KLFA는 배기 가스 재순환 밸브를 통한 흐름 속도가 배기 가스 재순환 밸브 후방의 압력(psaug)과 전방의 압력(pvagr) 사이의 압력비의 함수로서의 음속에 비례하는 특성 곡선으로부터 추출된 값이다. 음속은 psaug/pvagr ＜ 0,52 인 경우 설정되고, psaug/pvagr ＞ 0,52 인 경우 흐름 속도는 음속 이하로 감소된다.
배기 가스 재순환 밸브를 통한 질량 흐름(msagr)이 방정식(1)에 따라 산출된 후, 기능 블록(17)에서는 재순환된 배기 가스를 기초로 하는 흡기관의 상대적 충전(rfagr)의 변환이 수행된다.
(2)
상수(K)는 피스톤 배기량 및 공기의 표준 밀도에 따른다.
부분 압력(pagr)은 재순환된 배기 가스에 의해 흡기관 내에서 형성된 상대적 충전(rfagr)으로부터 재순환된 배기 가스를 기초로 하여 방정식(3)에 따라 산출된다.
(3)
특성 변수(KFURL)는 효율적인 피스톤 배기량과 피스톤 배기량의 비율을 나타낸다. 변수(ftsr)는 연소실 내의 기체 온도에 대해 273K의 온도비를 나타낸다.
흡기관의 비연소 기체의 부분 압력(pfg)을 결정하려면, 우선 흡기관의 상대적 공기 충전(rlfg)이 방정식(4)에 따라 결정된다.
(4)
흡기관의 상대적 공기 충전(rlfg)은 드로틀 밸브 전방의 공기 질량 흐름으로부터 엔진 속도(nmot)와 상수(K)를 나눔으로 산출될 수 있다.
상대적 공기 충전(rlfg)의 산출 후, 기능 블록(18)에서는 상기로부터 비연소 가스의 부분 압력(pfg)이 방정식(5)에 따라 도출된다.
(5)
비연소 가스의 부분 압력(pfg)은 방정식(3)과 관련하여 이미 설명된 변수(KFURL, ftsr)를 상대적 공기 충전(rlfg)으로 나눔으로써 형성된다.
드로틀 밸브 전방의 공기 질량 흐름(msdk)은 센서(9)에 의해 측정되거나 방정식(6)에 따라 다른 작동 변수로부터 도출될 수 있다.
(6)
드로틀 밸브 전방의 압력(pvdk)이 1013hPA이고, 흡입 공기 온도(Tans)=273K이고, 드로틀 밸브 전, 후방의 압력비가 (psaug/pvdk) ＜ 0,52)인 경우의 드로틀 밸브를 통한 표준 질량 흐름은 msdk(wdk)로 표시된다. 값(KLAF)은 특성 곡선에서 기인하며, 음속에 대한 드로틀 밸브에서의 압력비(psaug/pvdk)의 함수로써 드로틀밸브를 통한 흐름 속도를 전달한다. 음속은 psaug/pvagr ＜ 0,52 인 경우 설정되고, psaug/pvagr ＞ 0,52 인 경우 흐름 속도는 음속 이하로 감소된다.
상술한 바와 같이, 상기 배기 가스 재순환 밸브(5)의 관류 특성 곡선은 생산 허용 오차, 노후화로 인한 유량 변화 및 배기 가스 재순환 도관(4)의 유량 특성을 고려하지 않기 때문에, 기능 블록(17)에서 관류 특성 곡선으로부터 유도된 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)은 오류와 관련된다. 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)의 오류를 줄이기 위해, 재순환 배기 가스의 부분 압력(pagr)의 보정이 실행되는 기능 블록(19)이 제공된다. 이는 보정 후 사용 가능한 재순환된 배기 가스의 모델링된 부분 압력(pagr)이 가능한 한 정확하게 배기 가스 재순환 도관의 실제 부분 압력에 일치함으로써, 비연소 가스의 부분 압력(pfg)과 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)의 합으로부터 도출된 모델링된 흡기관 압력(psaugm)이 가능한 한 왜곡되지 않게 하는 것을 목적으로 한다. 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)의 오류를 보정하기 위해, 기능 블록(19)에 공급되는 보정 변수(△ps)는 차이 형성부(20)를 통해 모델링된 흡기관 압력(psaugm)과 압력 센서(6)에 의해 측정된흡기관 압력(psaug)으로 구성된다.
도3에 도시된 바와 같이, 보정 변수(△ps)는 스위치(21)를 통해 적분기(22) 또는 적분기(23)에 공급된다. 적분기(22)는 방정식(1)에 나타난 보정 온도(fkmsagr)를 전달하고, 적분기(23)는 오프셋-보정 온도(msnagro)를 전달한다. 적분기(22, 23)는 보정 온도(fkmsagr, msnagro)를 보정 변수(△ps)가 사전 설정되는 방법으로 누산될 수 있다. 기능 블록(20)에서, 재순환 배기 가스의 부분압력(pagr)은 측정된 흡기관 압력(psaug)과 모델링된 흡기관 압력(psaugm) 사이의 편차가 최소화될 때까지 보정 온도(fkmsagr, msnagro)를 통해 적응 가능하게 변경된다. 스위치 블록(21)에서는 측정된 흡기관 압력(psaug)이 임계값 400hPa를 초과하는지의 여부를 결정하는 임계값 결정이 이루어진다. 400hPa 이상의 임계값에 위치하는 측정된 흡기관 압력(psaug)에서, 보정 온도(msagro)에 대한 적분기(23)는 보정 변수(△ps)에 의해 제어된다. 측정된 흡기관 압력(psaug)이 400hPa 이하의 임계값에 위치하면 보정 변수(△ps)는 보정 온도(fkmsagr)에 대한 적분기(22)에서 변환된다.
부분 압력을 결정하려면 밸브를 통한 질량 흐름이 요구된다. 상기 질량 흐름은 적용 가능한 특성 곡선을 기초로 하여 밸브 위치에 따라 결정된다. 상기 유형의 특성 곡선은 다른 사용과 관련하여 중요할 수 있기 때문에, 설명된 특성 곡선 적용은 배기 가스 재순환에서만 사용될 수는 없다. 따라서, 예를 들어, 드로틀 밸브를 통한 공기 질량 흐름이 마찬가지로 밸브 오염으로 인해 변동될 수 있는 관류 특성 곡선에 따라 결정된다. 오프셋 값은 도3에 도시된 바와 같이 특성 곡선을 사용하여 산출된 측정된 값의 편차로부터 예를 들어, 적분법을 통해 형성된다.
도4는 상기 유형의 관류 특성 곡선의 적응을 위한 실행도를 도시한다. 입력 변수는 밸브 위치(vp)이다. 결정된 오프셋 값(off) (AGR-밸브(ofvpagr)의 실시예에서 예를 들어 도3의 오프셋 값(msnagro) 비교)은 상기 밸브 위치와 연결부(25)에서 연결된다(부가된다). 그 결과는, 제어 밸브를 통한 표준 질량 흐름(msnv, AGR-밸브(msnagrv)의 실시예)이 출력 변수인 관류 특성 곡선(MSNTAG, 26)의 번지 지정을 위해 사용되며, 상기 표준 질량 흐름은 경우에 따라서 연결부(나눔, 27)를 통하여 표준 질량 흐름(msn, AGR-밸브(msnagrv)의 실시예)에 대한 상승적인 인자의 하나에 연결된다.
AGR-밸브를 통한 관류 특성 곡선을 사용하는 상술한 부분 압력 결정의 실시예에서, 방정식(1)에 나타난 바와 같이 오프셋 값은 질량 흐름과 관련된다. 여기서 오프셋 값은 밸브 위치에 관련시키는 것도 유리하다. 그 후, 질량 흐름에 대한 이하의 방정식이 형성된다.
(7)
상기 방정식은 AGR-밸브를 통한 물리적으로 바람직한 질량 흐름의 상태를 밸브의 오염에 따라 나타낸다. 오프셋은 방정식(1)과 반대로 더 이상 인식되지 않는다. 상기 오프셋은 변수(msnagr, 표준 조건 하의 질량 흐름)가 출력 신호인 관류 특성 곡선의 번지 지정에서 평가된다. 출력값은 적응되지 않고, 관류 특성 곡선의 입력값, 즉 밸브 위치는 오프셋을 통하여 적응된다.

Claims (7)

  1. 제어 밸브의 위치가 검출되고, 질량 흐름은 특성 곡선에 의해 밸브 위치에 따라 결정되고, 특성 곡선은 변동되는 오프셋 값에 적응되는, 제어 밸브를 통한 질량 흐름을 결정하기 위한 방법에 있어서,
    밸브 위치가 오프셋 값으로 보정되고, 질량 흐름이 보정된 밸브 위치에 따라 특성 곡선으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 오프셋 값은 질량 흐름을 기초로 하여 산출된 변수와 측정된 변수의 편차로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 흡기관 압력의 합이 비연소 가스의 부분 압력(pfg)과 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)으로 형성되는, 배기 가스 재순환 장치를 장착한 엔진의 모델링된 흡기관 압력을 결정하기 위한 방법에 있어서,
    재순환된 배기 가스의 모델링된 부분 압력(pagr)이 배기 가스 재순환 도관(4) 내에 존재하는 밸브(5)의 관류 특성 곡선으로부터 밸브 위치(vs)에 따라 유도되고, 관류 특성 곡선으로부터 유도되어 모델링된, 재순환된 배기 가스의 부분 압력(psgr)이 모델링된 흡기관 압력(psaugm)과 측정된 흡기관 압력(psaug)의 차이에 따라 적응 가능하게 보정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 배기 가스 재순환 밸브(5)를 통한 질량 흐름이 배기 가스 재순환 밸브(5)의 관류 특성 곡선에 따라 결정되고, 엔진 속도(nmot)로 나누어진 질량 흐름으로부터 흡기관(3)의 상대적 충전이 산출되고, 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)이 흡기관(3)의 상대적 충전으로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항에 있어서, 공기 질량 흐름(msdk)이 엔진 속도(nmot)로 나누어지고, 흡기관(3) 내의 드로틀 밸브(7)를 통한 상대적 공기 충전이 흡기관(3) 내의 공기 질량 흐름(msdk)으로부터 결정되고, 비연소 가스의 부분 압력(pfg)이 상대적 공기 충전으로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제어 밸브의 위치를 검출하고, 특성 곡선에 의해 밸브 위치에 따라 질량 흐름을 결정하고, 특성 곡선을 변동되는 오프셋 값에 적응시키는 제어 유닛을 갖는, 제어 밸브를 통한 질량 흐름을 결정하기 위한 장치에 있어서,
    상기 제어 유닛은 오프셋 값으로 밸브 위치를 보정하고, 질량 흐름을 보정된 밸브 위치에 따라 특성 곡선으로부터 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 흡기관 압력의 합이 비연소 가스의 부분 압력(pfg)과 재순환된 배기 가스의 부분 압력(pagr)으로 형성되는, 배기 가스 재순환 장치를 장착한 엔진의 모델링된흡기관 압력을 결정하기 위한 장치에 있어서,
    재순환된 배기 가스의 모델링된 부분 압력(pagr)을 배기 가스 재순환 도관(4) 내에 존재하는 밸브(5)의 관류 특성 곡선으로부터 밸브 위치(vs)에 따라 유도하는 수단(17)이 마련되고, 관류 특성 곡선으로부터 유도되어 재순환 배기 가스의 모델링된 부분 압력(psgr)을 모델링된 흡기관 압력(psaugm)과 측정된 흡기관 압력(psaug)의 차이(△ps)에 따라 적응 가능하게 보정하는 수단(19)이 추가로 마련되는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020027010193A 2000-02-09 2001-01-18 제어 밸브를 통과하는 질량 흐름과 모델링된 흡기관압력을 결정하기 위한 방법 및 장치 KR20020075910A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10005569 2000-02-09
DE10005569.9 2000-02-09
DE10041073.1 2000-08-22
DE10041073A DE10041073A1 (de) 2000-02-09 2000-08-22 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Massenstromes über ein Steuerventil und zum Ermitteln eines modellierten Saugrohrdrucks
PCT/DE2001/000200 WO2001059536A1 (de) 2000-02-09 2001-01-18 Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines massenstromes über ein steuerventil und zum ermitteln eines modellierten saugrohrdrucks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020075910A true KR20020075910A (ko) 2002-10-07

Family

ID=7630250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027010193A KR20020075910A (ko) 2000-02-09 2001-01-18 제어 밸브를 통과하는 질량 흐름과 모델링된 흡기관압력을 결정하기 위한 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20020075910A (ko)
DE (1) DE10041073A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10115750B4 (de) * 2001-03-20 2017-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Diagnose eines einen Massenstrom beeinflussenden Steuersystems
DE102004038731A1 (de) 2004-08-10 2006-02-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102005049535A1 (de) * 2005-10-17 2007-04-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasrückführung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
DE10041073A1 (de) 2001-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100462458B1 (ko) 외부배기가스를재순환하는내연기관의실린더로유입되는맑은공기의질량을모델을이용하여결정하는방법
US4789939A (en) Adaptive air fuel control using hydrocarbon variability feedback
US7457700B2 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
JP2509180B2 (ja) 内燃機関の運転特性値をコントロ−ルするための装置及び方法
KR101251369B1 (ko) 내연 기관의 연료 전달 장치를 제어하기 위한 방법
EP1947314A1 (en) An intake air control of an internal combustion engine
KR20100068428A (ko) 디젤 엔진의 연료 제어 시스템
US20030075158A1 (en) Method and device for a mass flow determination via a control valve and for determining a modeled induction pipe pressure
US6009862A (en) Exhaust gas recirculation control system and method
JP2007211778A (ja) 駆動ユニットの運転方法及び装置
CN109944708B (zh) 用于确定内燃机的理论进气管压力的方法和控制装置
KR20080060194A (ko) 내연 기관 내의 대기압 검출 방법
US8037867B2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
JP2008025374A (ja) 内燃機関の着火時期制御装置
JP5287298B2 (ja) ディーゼル機関の制御装置
JP3985746B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN101960128B (zh) 区分内燃机废气成分的错误预计的浓度与错误检测的浓度的方法和装置
KR20090033118A (ko) 탱크 환기 장치의 재생 가스 유동에서의 연료 농도를 교정하는 방법 및 장치
KR20020075910A (ko) 제어 밸브를 통과하는 질량 흐름과 모델링된 흡기관압력을 결정하기 위한 방법 및 장치
US5479910A (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
JP2008002833A (ja) 吸気流量補正装置
KR100576936B1 (ko) 내연 기관을 제어하기 위한 방법 및 장치
KR100435694B1 (ko) 흡입 공기량 측정방법 및 시스템
JPH09317568A (ja) ディーゼルエンジンの異常検出装置
US6769395B2 (en) Method, a computer program, and a control and regulating unit for operating an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination