KR100435625B1

KR100435625B1 - 용기의밀봉장치

Info

Publication number: KR100435625B1
Application number: KR1019960067243A
Authority: KR
Inventors: 데츠야 이우치; 요시후미 미키; 겐이치 이와사; 미치오 우에다
Original assignee: 시코쿠 가코키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-12-21
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 2004-09-07
Also published as: CN1095790C; KR970042097A; CN1158811A; JPH09169303A; TW379185B

Abstract

연속 구동적 컨베이어의 용기 이송 경로의 밀봉 구간의 상측에, 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체를 전후 왕복 운동 가능하게 배치한다. 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체에는, 밀봉 헤드 보수용 이동체를 밀봉 구간의 상측에 대하여 전진 및 후퇴 가능하게 설치한다. 밀봉 헤드 보수용 이동체에는, 밀봉 구간을 이동하는 동안에 용기 이송 속도와 동일한 속도로 하한 전진 운동하고 덮개재를 개재하여 용기의 입구 가장자리에 압착되는 밀봉 헤드가, 수직 하향 밀봉 헤드 승강용 유체압 실린더를 개재하여 부착된다.

Description

용기의 밀봉 장치{CONTAINER SEALING APPARATUS}

본 발명은 예컨대, 젤리같은 디저트를 가득 넣은 용기를 덮개재로 밀봉하는 밀봉 장치에 관한 것이다.

이러한 종류의 장치로서는, 소정의 밀봉 구간을 경유하여 전방쪽으로 연장된 용기 이송 경로를 갖는 연속 구동식 컨베이어와, 하강, 하한 전진, 상승 및 상한 후퇴를 포함하는 박스형 운동(box motion)을 하고, 또한 밀봉 구간을 이동하는 동안에 용기 이송 속도와 동일한 속도로 하한 전진 운동을 하고, 덮개재를 개재하여 용기의 입구 가장자리에 압착되는 밀봉 헤드를 구비하며, 밀봉 헤드의 운동이 박스운동 캠 기구에 의해 제공되는 장치가 알려져 있다.

상기 장치에서는, 밀봉 헤드와 컨베이어 사이의 간격이 손이 들어가지 않을 정도로 좁아서 밀봉 헤드의 밀봉면의 청소를 할 경우, 청소 작업을 하기 어렵다는 문제점이 있었다. 또한, 밀봉 헤드의 부품을 교환하는 것도 어려웠다.

본 발명의 목적은, 밀봉 헤드의 밀봉면의 청소 등을 간단히 행할 수 있는 용기의 밀봉 장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 의한 용기의 밀봉 장치는, 소정의 밀봉 구간을 경유하여 전방쪽으로 연장된 용기 이송 경로를 갖는 연속 구동식 컨베이어와, 하강, 하한 전진, 상승 및 상한 후퇴를 포함하는 박스형 운동을 하고, 또한 밀봉 구간을 이동하는 동안에 용기 이송 속도와 동일한 속도로 하한 전진 운동을 하고, 덮개재를 개재하여 용기의 입구 가장자리에 압착되는 밀봉 헤드를 구비하는 용기의 밀봉 장치에 있어서,밀봉 구간의 상측에 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체가 전후 왕복 운동 가능하게 배치되며, 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체에는, 수직 하향 밀봉 헤드 승강용 유체압 실린더를 개재하여 밀봉 헤드가 부착되어 있는 밀봉 헤드 보수용 이동체가 밀봉 구간의 상측에 대하여 전진 및 후퇴 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 밀봉 장치의 측면도,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 단면도,

도 3은 동일 밀봉 장치의 주요부의 사시도,

도 4는 도 1의 IV-IV선에 따른 단면도,

도 5는 동일 밀봉 장치의 주요부의 측면도,

도 6은 밀봉 헤드의 박스형 운동을 설명하기 위한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 컨베이어

14 : 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체

16 : 밀봉 헤드 보수용 이동체

74 : 실린더

76 : 밀봉 헤드

C : 용기

F : 덮개재

본 발명에 의한 용기의 밀봉 장치에서는, 밀봉 구간의 상측에 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체가 전후 왕복 운동 가능하게 배치되고, 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체에는 수직 하향 밀봉 헤드 승강용 유체압 실린더를 개재하여 밀봉 헤드가 부착되어 있는 밀봉 헤드 보수용 이동체가 밀봉 구간의 상측에 대하여 전진 및 후퇴 가능하게 설치되기 때문에, 밀봉 헤드 보수용 이동체를 밀봉 구간의 상측에 대하여 후퇴시키면, 밀봉 헤드가 컨베이어의 상측으로부터 인출된다. 따라서, 밀봉 헤드의 밀봉면의 청소 등을 간단히 행할 수 있다.

또한, 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체에 좌우 방향으로 연장된 가이드 레일 또는 가이드 홈이 마련되고, 밀봉 헤드 보수용 이동체가 가이드 레일 또는 가이드 홈에 활주가 자유롭게 끼워 맞춰진 가이드 홈 또는 가이드 레일을 구비함으로써, 밀봉 헤드 보수용 이동체를 용이하고 또한 원활하게 이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 다음에 설명한다.

이하의 설명에 있어서, 전후란, 용기가 컨베이어에 의해서 이송되어 진행하는 측을 전(도 1의 우측), 이것과 반대측을 후라고 하며, 좌우란, 전측을 향하여 보았을 때 그 좌우의 측을 좌우(도 2의 상하측)라고 한다.

도 1 및 도 2는, 포장 기계의 밀봉· 트리밍 스테이션을 나타내는 것이다.

용기의 밀봉 장치는, 밀봉·트리밍 스테이션을 용기 이송 경로의 종단으로 하는 연속 구동식 용기 이송 컨베이어(11)와, 밀봉·트리밍 스테이션에 폴리에틸렌 필름제 롤형 덮개재(F)를 공급하는 덮개재 공급 장치(12)와, 밀봉·트리밍 스테이션에서의 용기 이송 경로의 상측에 설치된 박스형 천정 프레임(13)과, 천정 프레임(13)의 하면에 전후 운동이 자유롭게 설치된 밀봉 헤드 전후 이동용 전후 이동체(14)와, 천정 프레임(13)내의 전단부에 수납된 전후 이동체 구동 기구(15)와, 전후 이동체(14)의 하면에 후방으로부터 전방으로 차례대로 좌우 운동이 자유롭게 설치된 3개의 유닛 보수용 좌우 이동체(16)와, 3개의 좌우 이동체(16)에 후방으로부터 전방으로 차례대로 현수되어 있는 제1차 밀봉 유닛(17), 제2차 밀봉 유닛(18) 및 트리밍 유닛(19)을 구비한다.

컨베이어(11)는 슬랫(slat) 컨베이어로서, 한 쌍의 엔드리스 체인(21)과, 이들 체인(21)에 고정된 복수 개의 슬랫(22)을 구비한다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 각 슬랫(22)에는 2개의 용기 유지 구멍(23)이 슬랫의 길이 방향으로 나란하게 뚫려 있다. 용기 유지 구멍(23)에는 컵형 용기(C)의 몸통벽이 삽입되어, 용기(C)의 플랜지가 슬랫(22) 상부면의 용기 유지 구멍(23) 가장자리에서 지지된다. 각 슬랫(22)의 양단부에는 하측 위치 결정 구멍(24)이 각각 상하로 관통된 형태로 마련된다.

덮개재 공급 장치는, 밀봉·트리밍 스테이션에서 덮개재(F)를 슬랫(22)과 각 유닛(17,18,19)의 사이를 통과시켜 공급하는 것으로, 밀봉·트리밍 스테이션의 하류에 설치된 가이드 롤러(31) 및 밀봉·트리밍 스테이션의 상류에 설치된 가이드 롤러(32)를 포함하는 복수 개의 가이드 롤러와, 덮개의 펀칭을 마친 덮개재(F)를 권취하는 와인더(33)를 구비한다.

전후 이동체(14)는, 천정 프레임(13)의 하면에 마련되어 전후 방향으로 연장된 한 쌍의 수평 고정 가이드 레일(41)에 끼워 맞춰져 있는 복수 개의 활주 부재(42)와 이들 활주 부재(42)를 연결하는 수평 장방형 가동판(43)과, 가동판(43)의 하면에서 각 좌우 이동체(16)에 1쌍씩 대응하여 마련되고 좌우 방향으로 연장된 3쌍의 수평 가동 가이드 레일(44)에 의해 이루어진다.

각 가동 가이드 레일(44)은 약간의 간격을 두고 대향된 L자형 횡단면의 후측 레일 부재(44a) 및 역L자형 횡단면의 전측 레일 부재(44b)에 의해서 구성되고, 양 레일 부재(442,44b) 사이에 내부가 확대된 가이드 홈이 형성된다.

가동 가이드 레일(44)의 좌우 단부는 가동판(43)으로부터 측방으로 각각 돌출되어 있다. 가동 가이드 레일(44)의 좌단의 돌출부에는 좌우 이동체의 좌측 운동을 규제하는 블록형 스토퍼 부재(45)가 고정되어 있다. 가동 가이드 레일(44)의 우단의 돌출부에는 이들에 걸쳐지도록 좌우 이동체 잠금용 사각 너트(46)가 고정되어 있다. 또한, 가동판(43)에는 좌우 이동체의 우측 운동을 규제하는 3쌍의 수직 현수된 봉형의 스토퍼 부재(47)가 각 쌍의 가동 가이드 레일(44) 사이에 한 쌍씩 들어가도록 설치된다.

전후 이동체 구동 기구(15)는 베어링(51)을 관통하는 형태로 지지되어 있는 좌우 방향으로 연장된 수평 회전 운동축(52)과, 회전 운동축(52)의 우단에 고정되고 또한 로드(53)를 매개로 가동판(43)에 연결되어 있는 하향 연장된 종동 아암(54)과, 회전 운동축(52)의 좌단에 고정되어 있는 후방으로 연장된 구동 아암(55)과, 상단이 구동 아암(55)의 선단에 연결되고 또한 도시하지 않은 수단에 의해서 승강되는 승강 로드(56)를 구비하고 있다.

좌우 이동체(16)는, 각 쌍의 가동 가이드 레일(44)의 후측 레일 부재(44a) 및 전측 레일 부재(44b) 사이에 활주가 자유롭게 끼워져 있는 좌우 방향으로 연장된 3쌍의 유닛 현수 레일(61)과, 각 쌍의 유닛 현수 레일(61)의 좌우 양단에 걸쳐진 좌우의 수평 환봉형 손잡이(62)와, 각 쌍의 유닛 현수 레일(61)의 손잡이(62)로부터 내측으로 각각 걸쳐진 좌우의 수평 연결바(63)로 이루어진다.

유닛 현수 레일(61)은 횡단면이 T자형의 것으로, 후측 레일 부재(44a) 및 전측 레일 부재(44b) 사이에서 하측으로 돌출되고 수직으로 현수된 형태의 유닛 부착부(61a)를 구비하고 있다. 좌우의 수평 연결바(63)의 하면에는 역L자형 부착 부재(64)에 의해서 수평 장방형 판형 위치 결정 부재(65)가 부착되어 있다. 위치 결정 부재(65)에는 상측 위치 결정 구멍(66)이 상하로 관통된 형태로 마련되어 있다. 유닛 현수 레일(61)의 우단은 가동판(43)으로부터 우측으로 돌출되어 있고, 그 우측 돌출부에 사각 너트(46)의 나사 구멍과 합치되도록 볼트 구멍(67)이 상하로 관통된 형태로 마련된다. 환형 헤드가 부착된 잠금 볼트(68)가 볼트 구멍(67)을 통해서 사각 너트(46)에 끼워짐으로써 좌우 이동체(16)가 움직이지 않도록 고정된다.

제1차 밀봉 유닛(17) 및 제2차 밀봉 유닛(18)은 동일한 구조의 것이기 때문에, 이하에서는 제1차 밀봉 유닛(17)에 관해서 설명하고, 제2차 밀봉 유닛(18)의설명은 생략한다.

제1차 밀봉 유닛(17)은 가장 후측에서 쌍을 이루는 2개의 유닛 현수 레일(61)의 유닛 부착부(61a)에 2개씩 현수되어 있는 4개의 현수 로드(71)와, 이들 현수 로드(71)의 하단에 전후로부터 사이에 끼워지도록 고정된 수평 유닛 부착판(72)과, 유닛 부착판(72)의 상면에 수직 하향으로 설치되고 또한 유닛 부착판(72)을 관통하여 그 하측에 돌출된 피스톤 로드(73)를 구비한 4개의 밀봉용 유체압 실린더(74)와, 이들 유체압 실린더(74)의 피스톤 로드(73)에 고정된 4개의 수평 원판형 압착 부재(75)와, 이들 압착 부재(75)의 하측에 배치되며 또한 히터(도시 생략)를 내장하고 있는 밀봉 헤드(76)와, 각 밀봉 헤드(76)에 직립형으로 설치되고 또한 압착 부재(75)를 관통하는 4개의 가이드 로드(77)와, 각 가이드 로드(77)의 상측 돌출부에 고정되어 있는 스토퍼(78)와, 각 가이드 로드(77)에 끼워져 압착 부재(75)와 밀봉 헤드(76) 사이에 개재된 압축 코일 용수철(79)을 구비하고 있다.

현수 로드(71)의 상하 연결단에는 구면 베어링(71a)이 개재되어 있고, 이것에 의해, 유닛 부착판(72)이 전후 및 좌우 방향을 포함하는 어느쪽의 수평 방향으로도 수평 자세를 유지한 채 이동할 수 있게 되어 있다.

유닛 부착판(72)의 좌우 양단부 하면에는 역L자형 브래킷(81)을 통해 위치 결정용 유체압 실린더(82)가 부착되어 있다. 유체압 실린더(82)는, 복동식 양(兩)로드 실린더로서, 상측 위치 결정 구멍(66)과 동심(同心)인 상향 피스톤 로드(83) 및 하향 피스톤 로드(84)를 구비하고 있다. 상향 피스톤 로드(83)는 유닛 부착판(72)에 형성된 로드 구멍(85)을 통과한다. 상향 피스톤 로드(83)에는 선단이테이퍼진 상측 위치 결정 로드(86)가, 하향 피스톤 로드(84)에는 선단이 테이퍼진 하측 위치 결정 로드(87)가 각각 연결되어 있다. 상측 위치 결정 로드(86)는 로드 구멍(85)의 상부면 가장자리에 마련된 상측 가이드 부재(88)를 관통하고 있다. 하측 위치 결정 로드(87)는 브래킷(81)의 하단에 마련된 하측 가이드 부재(89)를 관통하고 있다.

도 6을 참조하면, 밀봉 헤드(76)는 하강, 하한 전진, 상승 및 상한 후퇴 운동을 포함하는 박스형 운동을 한다. 360°의 1 사이클 중, 270°가 전진에 해당되고, 90°가 후퇴에 해당된다. 전진 및 후퇴는 전후 이동체(14)의 작동에 의해, 하강 및 상승은 유체압 실린더(74)의 작동에 의한다.

전후 이동체(14)가 후퇴 한계로부터 가속 전진하여 슬랫(22)과 같은 속도로 된 후(30°), 밀봉 헤드(76)의 하강 운동이 행해지고, 전후 이동체(14)가 전진 한계의 전방(240°)으로부터 감속 전진하며, 그 동안 밀봉 헤드(76)의 상승 운동이 완료된다. 이것은 밀봉 헤드(76)와 슬랫(22)의 위치가 어긋나는 것을 방지하기 위해서이다.

밀봉은 인접한 2개의 슬랫(22)에 유지된 4개의 용기(C)에 대하여 동시에 행하여진다. 제1차 밀봉 유닛(17)의 밀봉 헤드(76)가 상한에 위치하고, 전후 이동체(14)가 후퇴 한계에 위치하는 상태에서, 밀봉 헤드(76)의 하측의 소정 위치에 용기(C)가 반입되면, 전후 이동체(14)가 전진한다. 전후 이동체(14)의 전진 속도가 슬랫(22)과 같은 속도로 되면, 밀봉 헤드(76)가 하강한다. 밀봉 헤드(76)가 하한까지 하강하면, 밀봉 헤드(76)는 덮개재(F)를 개재하여 용기(C)의 입구 가장자리에 압착되며, 이 상태로 전진 한계의 전방까지 이동한다. 이 동안에, 제1차 밀봉이 행해진다. 또한, 이것과 동시에, 제2차 밀봉 유닛(18)에 의해서 제2차 밀봉이 행해지고, 트리밍 유닛(19)에 의해 덮개재(F)의 트리밍이 행해진다.

밀봉 헤드(76)가 하강하기 직전에, 위치 결정용 유체압 실린더(82)의 양 피스톤 로드(83,84)가 하강하고, 하측 위치 결정 로드(87)가 하측 위치 결정 구멍(24)에 삽입된다. 이에 의해, 슬랫(22)과 밀봉 헤드(76)의 위치가 결정된다. 이 경우, 하측 위치 결정 구멍(24)과 하측 위치 결정 로드(87)가 편심되면, 하측 위치 결정 로드(87)의 선단 테이퍼부를 하측 위치 결정 구멍(24)의 개구 가장자리를 따라 하강시킴으로써, 그 편심된 정도 만큼 유닛 부착판(72)이 활주되어 양쪽이 동심상태가 된다.

전후 이동체(14)의 전진 거리는 슬랫(22)의 2 피치에 상당하는 거리보다 90°/360°의 사이클에 상당하는 거리만큼 짧다. 전후 이동체(14)가 전진 한계의 전방까지 이동하면, 밀봉 헤드(76)가 상승된다. 밀봉 헤드(76)의 상승과 거의 동시에, 이번에는 위치 결정용 유체압 실린더(82)의 양 피스톤 로드(83,84)가 상승된다. 그렇게 하면, 상측 위치 결정 로드(86)가 상측 위치 결정 구멍(66)에 삽입된다. 이것에 의해, 전후 이동체(14)와 유닛 부착판(72)의 위치가 결정되고, 이것에 의해, 유닛 부착판(72)의 활주가 제한된다. 전후 이동체(14)가 전진 한계로부터 후퇴 한계까지 후퇴하면 1사이클이 완료된다.

통상의 밀봉 동작을 행할 경우에는, 잠금 볼트(68)가 체결되어 있다. 밀봉 헤드(76)의 하면의 청소 등을 행할 경우, 잠금 볼트(68)를 풀어 둔다. 그렇게 하면좌우 이동체(16)의 이동이 자유롭게 된다. 손잡이(62)를 잡고 당기면, 도 4에 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 가동 가이드 레일(44)로부터 유닛 현수 레일(61)이 빠져 나와, 밀봉 헤드(76)가 슬랫(22)의 상측으로부터 측방으로 인출된다. 그렇게 하면, 밀봉 헤드(76)의 하면의 청소 등이 슬랫(22)에 의해 방해받지 않고 용이하게 행해질 수 있다.

본 발명에 의하면, 밀봉 헤드 보수용 이동체를 밀봉 구간의 상측에 대하여 후퇴시키면, 밀봉 헤드가 컨베이어의 상측으로부터 인출되기 때문에, 밀봉 헤드의 밀봉면의 청소 등을 간단히 행할 수 있다.

Claims

소정의 밀봉 구간을 경유하여 전방쪽으로 연장된 용기 이송 경로를 갖는 연속 구동식 컨베이어(11)와, 하강, 하한 전진, 상승 및 상한 후퇴를 포함하는 박스형 운동을 하고, 밀봉 구간을 이동하는 동안에 용기 이송 속도와 동일한 속도로 하한 전진 운동하며 덮개재(F)를 개재하여 용기(C)의 입구 가장자리에 압착되는 밀봉 헤드(76)를 구비하는 용기의 밀봉 장치에 있어서,

상기 밀봉 구간의 상측에 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체(14)가 전후 왕복 운동 가능하게 배치되며, 상기 밀봉 헤드 전후 이동용 이동체(14)에는 수직 하향 밀봉 헤드 승강용 유체압 실린더(74)를 개재하여 밀봉 헤드(76)가 부착되어 있는 밀봉 헤드 보수용 이동체(16)가 밀봉 구간의 상측에 대하여 전진 및 후퇴 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 용기의 밀봉 장치.
밀봉 헤드 전후 이동용 이동체(14)에 좌우 방향으로 연장된 가이드 레일(44) 또는 가이드 홈이 마련되며, 밀봉 헤드 보수용 이동체(16)는, 가이드 레일(44) 또는 가이드 홈에 활주가 자유롭게 끼워 맞춰진 가이드 홈 또는 가이드 레일(61)을 구비하는 것을 특징으로 하는 용기의 밀봉 장치.