KR100428163B1 - 자동차의 엔진회전수 안정화 장치 - Google Patents

자동차의 엔진회전수 안정화 장치 Download PDF

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    • F02D9/1035—Details of the valve housing
    • F02D9/105—Details of the valve housing having a throttle position sensor

Abstract

본 발명은 운행시 가속페달에 밟음에 따라 연동하는 스로틀 포지션 센서신호에 노이즈 및 순간 접촉불량에 의한 신호 왜곡을 제거 및 저감하여 엔진회전수를 안정화시킴으로써 엔진 부조 및 정지현상을 방지할 수 있도록 한 자동차의 엔진회전수 안정화 장치에 관한 것으로,
본 발명은 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 바디 내부의 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 포지션 센서 및 가변콘덴서와; 상기 스로틀 포지션 센서 및 가변콘덴서에서 감지된 신호를 필터링하는 입력처리부와; 상기 입력처리부에서 필터링 된 신호를 기 설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하여 출력하는 마이크로프로세서와; 마이크로 프로세서에서 출력되는 신호에 의하여 제어동작을 수행하는 제어출력부로 구성되는 엔진제어장치와; 상기 엔진제어장치의 제어출력부로부터 출력된 신호에 의하여 구동하는 액츄에이터로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 엔진회전수 안정화 장치{Stabilization device for engine RPM of vehicle}
본 발명은 자동차의 엔진회전수 안정화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운행시 가속페달에 밟음에 따라 연동하는 스로틀 포지션 센서신호에 노이즈 및 순간 접촉불량에 의한 신호 왜곡을 제거 및 저감하여 엔진회전수를 안정화시킴으로써 엔진 부조 및 정지현상을 방지할 수 있도록 한 자동차의 엔진회전수 안정화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 운행시 가속페달의 밟음에 따라 연동하는 스로틀 밸브 개도량이 변화하게 되고, 이 변화되는 스로틀 밸브 개도량은 스로틀 포지션 센서(TPS)로 감지하여 엔진제어장치(ECU)에 입력하게 되며, 상기 엔진제어장치(ECU)에서는 입력되는 신호를 기 설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하여 액츄에이터에 출력하게 되고, 상기 액츄에이터에서는 출력된 신호에 따라 연료량을 분사하면서 엔진을 구동하여 운행하게 된다.
상기와 같이 가속페달의 밟음에 따라 변화되는 스로틀 밸브 개도량을 감지하는 스로틀 포지션 센서에서 상기 감지된 스로틀 포지션 개도량에 대한 전압신호를 엔진제어장치에 입력될 때, 상기 스로틀 포지션 센서 신호에는 전기적인 노이즈 유입 및 순간 접촉 불량에 의한 신호 왜곡이 함께 입력되게 된다.
따라서 상기 엔진제어장치에서는 입력되는 신호에 대하여 필터링하면서 입력된 신호를 제어하게 되는데, 이때 상기 엔진제어장치에 입력되는 신호에 대한 필터링은 일부의 노이즈만 필터링하게 되므로, 상기 스로틀 포지션 센서신호에 함유된 전기적인 노이즈 및 순간 접촉 불량에 의한 신호 왜곡은 필터링하지 못하고 그대로 통과하게 된다.
그러므로 상기 엔진제어장치에서는 상기 필터링 되지 않은 전기적인 노이즈 및 순간 접촉 불량에 의한 신호 왜곡에 의하여 제어처리가 이루어지게 된다.
따라서 상기 감지된 스로틀 포지션 센서신호에 대하여 전기적인 노이즈 및 순간 접촉 불량에 의한 신호 왜곡에 의하여 신호 변동량이 큰 경우, 즉 노이즈 유입(+)이면 변동량에 따른 연료 분사량이 증대가 커지게 되고, 점화시기가 진각으로 커지게 되는 제어신호가 출력된다.
반대로 노이즈 유입(-)이면 변동량에 따른 분사량이 감소가 커지게 되고, 점화시기가 지각으로 커지게 되는 제어신호를 출력하여 액츄에이터를 제어하게 되므로 액츄에이터에서는 출력되는 제어신호에 의하여 구동하게 되므로 연료분사량 및 점화시기 변동 과다에 의한 엔진회전수 저하로 엔진 부조 및 엔진 정지 현상을 일으키는 문제점을 가지게 되었다.
따라서 본 발명의 목적은 자동차 운행시 가속페달 밟음에 따라 연동하는 스로틀 포지션 센서신호에 노이즈 및 순간 접촉 불량에 의한 신호 왜곡을 저감 및 제거한 후 엔진 제어를 수행하여 엔진회전수를 안정화하도록 함으로써 상기 신호 왜곡에 의한 엔진 부조 및 엔진 정지현상을 방지할 수 있도록 하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서와; 상기 스로틀 밸브의 개도량에 반비례하여 정전 용량이 변화되는 부특성을 가지는 가변콘덴서와, 상기 가변콘덴서와 연결된 저항과 콘덴서로 이루어진 필터회로를 갖추고서 상기 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 신호를 필터링하는 입력처리부; 상기 입력처리부에서 필터링된 신호를 기 설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하여 출력하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 신호에 의하여 제어동작을 수행하는 출력제어부 및; 상기 출력제어부로부터 출력된 신호에 의하여 구동하는 액츄에이터로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.
그러므로 본 발명에 의하면, 자동차 운행시 가속페달 밟음에 따라 연동하는 스로틀 밸브 개도량을 감지하는 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 스로틀 포지션 센서신호에 유입되는 노이즈 및 순간 접촉 불량에 의한 신호 왜곡을 저감 및 제거한 후, 상기 신호왜곡이 제거된 스로틀 포지션 센서신호로 엔진제어를 수행하여 액츄에이터를 구동함으로써, 엔진회전수의 안정화를 기하게 되어 엔진 부조 및 엔진 정지현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.
도 1 은 본 발명 엔진회전수 안정화 장치의 회로도
도 2 는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치의 개략도
도 3 a는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치에 적용되는 스로틀 개도량과
스로틀 포지션 센서간에 동작 특성도
도 3 b는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치에 적용되는 스로틀 개도량과가변콘덴서간에 동작 특성도
도 4 a는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치에 적용되는 입력신호에 대한처리전 파형도
도 4 b는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치에 적용되는 입력신호에 대한처리전 파형도
도 5 는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치의 동작 흐름도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
T/V; 스로틀 밸브 TPS; 스로틀 포지션 센서
C2; 가변콘덴서 100; 엔진제어장치
101; 입력처리부 102; 마이크로 프로세서
103; 출력제어부 110; 액츄에이터
이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 엔진회전수 안정화 장치의 회로도이고, 도 2는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치의 개략도이며, 도 3은 본 발명 엔진회전수 안정화 장치에 적용되는 스로틀 포지션 센서와 가변콘덴서간에 동작 특성도이고, 도 4는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치에 적용되는 입력신호에 대한 처리 파형도이며, 도 5는 본 발명 엔진회전수 안정화 장치의 동작 흐름도이다.
운전자의 가속페달 조작에 따라 연동하는 스로틀 바디 내부의 스로틀 밸브(T/V)의 개도량(회전량)을 감지하는 스로틀 포지션 센서(TPS)와; 상기 스로틀 밸브의 개도량에 반비례하여 정전 용량이 변화되는 부특성을 가지는 가변콘덴서(C2)와, 상기 가변콘덴서(C2)와 연결된 저항과 콘덴서(C1)로 이루어진 필터회로를 갖추고서 상기 스로틀 포지션 센서(TPS)로부터 입력되는 신호를 필터링하는 입력처리부(101)와; 상기 입력처리부(101)에서 필터링된 신호를 기 설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하여 출력하는 마이크로프로세서(102)와; 상기 마이크로 프로세서(102)에서 출력되는 신호에 의하여 제어동작을 수행하는 출력제어부(103)로 구성되는 엔진제어장치(100)와; 상기 엔진제어장치(100)의 출력제어부(103)로부터 출력된 신호에 의하여 구동하는 액츄에이터(110)로 구성하여서 된 것이다.
상기 가변콘덴서(C2)에는 도 2 에 도시한 바와 같이, 상기 스로틀 밸브(T/V)에서 검출되는 개도량의 크고(+), 작음(-)에 의하여 크게, 작게 회전 구동하는 스로틀 포지션 센서 구동체(TPS-D) 및 1차 풀리(PULLY1)와; 상기 1차 풀리(PULLY1)와 연동하여 구동 방향이 서로 반대방향으로 회전 구동하는 2차 풀리(PULLY2)가 구비되어 있는 데, 상기 2차 풀리(PULLY2)는 부특성을 갖는 상기 가변콘덴서(C2)와 연동되는 구조로 되어 있다.
상기 입력처리부(101)는 상기 스로틀 밸브의 개도량에 반비례하여 정전 용량이 변화되는 부특성을 가지는 가변콘덴서(C2)와 저항(R1) 및 콘덴서(C1)로 구성되는 필터회로로 이루어진다.
상기 출력제어부(103)는 연료분사제어부, 점화시기제어부, 아이들 스피드 제어부로 구성되고, 상기 액츄에이터(110)는 상기 출력제어부(103)에서 출력되는 제어신호에 의하여 구동하는 인젝터(INJECTOR), 점화기(P/TR), 아이들 스피드 액츄에이터(ISA)로 구성하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 운전자가 자동차를 운행하기 위하여 가속페달(도시되지않음)을 밟게 되면, 상기 가속페달의 밟음에 따른 스로틀밸브(T/V)가 회전하면서 스로틀 밸브 개도량이 발생하게 되고, 이 발생된 스로틀 밸브 개도량은 스로틀 포지션 센서(TPS)에 의하여 감지하게 된다.
이때 상기 엔진제어장치(100)에 입력되는 상기 스로틀 포지션 센서(TPS)에서 감지되는 신호에는 전기적 노이즈 및 순간 접촉불량에 의한 왜곡신호가 유입되게 된다.
그러나 상기 전기적 노이즈 및 순간 접촉불량에 의한 왜곡신호가 유입된 스로틀 포지션 센서(TPS)의 감지신호는 가변콘덴서(C2)에 의하여 저감 및 제거되어 엔진제어장치(100)에 입력되게 된다.
이때 상기 가변 콘덴서(C2)에서는 상기 스로틀 포지션 센서(TPS)에서 감지되는 스로틀 개도량이 큰 경우, 도 3 a에 도시한 바와 같이, 상기 스로틀 포지션 센서(TPS)출력이 크게 되므로 도 2 에 도시한 바와 같이, 상기 1차 풀리(PULLY1)는 큰(대)방향으로 회전시키게 되고, 상기 1 차 풀리(PULLY1)와 연동하는 2 차 풀리(PULLY2)는 작은(소)방향으로 회전하게 되므로 가변콘덴서(C2)는 도 3 b 에 도시한 바와 같이 스로틀 개도량 증가에 반비례하는 소용량을 출력하게 된다.
반면에 상기 스로틀 포지션 센서(TPS)에서 감지된 스로틀 개도량이 작은 경우, 상기 가변콘덴서(C2)에서는 도 2 에 도시한 바와 같이, 상기 1차 풀리(PULLY1)는 작은(소)방향으로 회전시키게 되고, 상기 1 차 풀리(PULLY1)와 연동하는 2 차 풀리(PULLY2)는 큰(대)방향으로 회전하게 되므로 가변콘덴서(C2)는 도 3 b 에 도시한 바와 같이 스로틀 개도량 증가에 반비례하는 큰 용량을 출력하게 된다.
그러므로 상기 스로틀 포지션 센서(TPS)에서 감지되어 엔진제어장치(100)에 입력되는 스로틀 개도량이 작은 경우, 상기 가변콘덴서(C2)에서는 도 3 b 에 도시한 바와 같이 큰 콘덴서 용량을 적용하여 응답성을 지연시켜 순간적인 노이즈 제거 및 변동량을 축소하여 도 4 a에 도시한 바와 같이 왜곡된 스로틀 포지션 신호에 대하여 도 4 b에 도시한 바와 같이, 저감시켜 상기 엔진제어장치(100)에 입력하게 된다.
반대로 상기 스로틀 포지션 센서(TPS)에서 감지되어 엔진제어장치(100)에 입력되는 스로틀 개도량이 큰 경우, 상기 가변콘덴서(C2)에서는 도 3 b 에 도시한 바와 같이 작은 콘덴서 용량을 적용하여 되어 상기 스로틀 포지션 센서(TPS)에서 감지된 신호에 근접한 신호를 출력하여 상기 엔진제어장치(100)에 입력하게 된다.
이와 같이 상기 가변콘덴서(C2)를 통해서 전기적 노이즈와 순간 접촉불량에 의한 왜곡신호 제거 및 저감되어 입력되는 스로틀 포지션 센서(TPS)신호는 엔진제어장치(100)의 입력처리부(101)인 저항(R1)과 콘덴서(C1)에 의하여 다시 필터링되어 순간적인 노이즈를 제거한 후 상기 마이크로프로세서(102)에 입력되게 된다.
따라서 상기 마이크로 프로세서(102)에서는 상기 필터링된 스로틀 포지션 신호에 대하여 변동량이 없는 경우, 연료분사량/ 점화 진각이 변동없는 제어신호를 출력하게 되고, 상기 필터링된 스로틀 포지션 신호 변동량이 작은 경우, 즉 노이즈 유입(+)이면 변동량에 따른 연료 분사량 증대를 작게 하고, 점화시기의 진각을 작게 제어하여 출력한다.
반대로 노이즈 유입(-)이면 변동량에 따른 연료 분사량 감소를 작게 하고, 점화시기의 지각을 작게 제어하여 출력제어부(103)에 출력하게 된다.
따라서 상기 출력제어부(103)에서는 마이크로프로세서(102)로부터 필터링된 스로틀 포지션 신호에 대하여 변동량이 없는 경우, 또는 스로틀 포지션 신호 변동량이 작은 경우에 따라 연료분사량 제어부, 점화시기 제어부, 아이들 스피드 제어부가 각각 제어한 후, 이 제어된 연료 분사량, 점화시기, 아이들 스피드 신호를 액츄에이터(110)에 각각 출력하게 되므로, 상기 액츄에이터(110)에서는 상기 각각 제어된 구동신호를 받아 인젝터(INJECTOR)에서는 연료분사량, 점화기(P/TR)에서는 점화시기, 아이들 스피드 액츄에이터(ISA)에서는 아이들 스피드를 제어하게 되므로 엔진회전수가 안정되어 운행시 엔진 부조 및 엔진 정지를 방지하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차 운행시 가속페달 밟음에 따라 연동하는 스로틀 밸브 개도량을 감지하는 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 스로틀 포지션 센서신호에 유입되는 노이즈 및 순간 접촉 불량에 의한 신호 왜곡을 부특성을 갖는 가변 콘덴서를 통해서 저감 및 제거한 후, 엔진제어를 수행하게 되므로 신호 왜곡에 의한 엔진 회전수에 영향을 받지 않고 액츄에이터를 구동할 수 있게 되므로, 엔진회전수의 안정화를 기하게 되어 엔진 부조 및 엔진 정지현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

Claims (5)

  1. 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서와;
    상기 스로틀 밸브의 개도량에 반비례하여 정전 용량이 변화되는 부특성을 가지는 가변콘덴서와, 상기 가변콘덴서와 연결된 저항과 콘덴서로 이루어진 필터회로를 갖추고서 상기 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 신호를 필터링하는 입력처리부;
    상기 입력처리부에서 필터링된 신호를 기 설정된 프로그램에 의하여 제어 처리하여 출력하는 마이크로프로세서;
    상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 신호에 의하여 제어동작을 수행하는 출력제어부 및;
    상기 출력제어부로부터 출력된 신호에 의하여 구동하는 액츄에이터로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진회전수 안정화 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 출력제어부는 연료분사제어부, 점화시기제어부, 아이들 스피드 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진회전수 안정화 장치.
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