JP2003531335A - 車両の駆動ユニットを制御するための方法および装置 - Google Patents
車両の駆動ユニットを制御するための方法および装置Info
- Publication number
- JP2003531335A JP2003531335A JP2001577046A JP2001577046A JP2003531335A JP 2003531335 A JP2003531335 A JP 2003531335A JP 2001577046 A JP2001577046 A JP 2001577046A JP 2001577046 A JP2001577046 A JP 2001577046A JP 2003531335 A JP2003531335 A JP 2003531335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- controlling
- pass filter
- drive unit
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
Description
ための方法および装置に関する。
イツ特許出願公開第19534633号公報から公知である。この公報に記載さ
れた方法および装置で、機関のトルク変化は、運転者が設定するローパスフィル
タリングによって遅延される。さらに噴射量のパルス形状の経過が提案され、エ
ンジンの滑らかなレスポンスが得られる。その後、噴射すべき燃料量は加速のた
めに遅延なしで放出される。
年のドライブトレインコンセプトではエンジンの運動とドライブトレインとの間
の相互作用に注意しなければならず、負荷衝撃がさらに強まる可能性がある。
されているフィルタを使用することで、推進状態と滑走状態との間の変化が非常
に迅速に行われる。この迅速な状態交換によって運転者設定に対する自然な車両
応答が実現される。新たな駆動位置(Anlageposition)へ急激に変化する時の衝
撃を減衰することにより、負荷変化過程での騒音が減少し、運転者設定が僅かに
変化することによる負荷変化時の負荷衝撃が減少し、ドライブトレインの振動傾
向が減少する。
時間的な位相位置をエンジン・ドライブ結合体に整合することによって、走行特
性を負荷衝撃減衰にほぼ依存しないで設定することができる。
な状態移行が可能である。このような制御では負荷衝撃減衰の介入が行われない
。
くとも1つのトルクパルスによって加速され、新たな駆動位置へ急激に変化する
前に再び遅延される。ここで所望量の変化時点に対するこのパルスの位置、並び
にパルス相互の位置は可変に適用可能である。
法を実行するための装置に対する概観的ブロック回路図であり、図2は本発明に
よる装置をブロックダイヤグラムとして詳細に図示したものであり、図3は時間
についてプロットされた種々異なる信号である。
ための装置の概観的ブロック回路図である。本発明の手法をディーゼルエンジン
の例に即して説明する。しかし本発明の手法は他のタイプの内燃機関、とりわけ
外部点火型内燃機関でも使用することができる。
0と接続されている。この調整器110は種々異なるセンサ115の信号、並び
にフィルタ手段120によって準備された信号QKFを処理する。フィルタ手段
120には入力量として信号QKが供給される。さらにこのフィルタ手段は、種
々異なるセンサ125の出力信号を処理する。信号QKは量設定部130によっ
て準備される。この量設定部130にはガスペダル位置センサ140、種々異な
るセンサ135によって信号が供給される。
した信号FPを生成する。このガスペダル位置センサは、例えば回転ポテンシャ
ルメータとして構成される。ここでポテンシャルメータの抵抗値および/または
電圧降下が信号として使用される。
信号に基づいて量設定部130は信号QKを計算する。この信号QKは内燃機関
によって所望される出力に対する尺度を示す。燃料量QKの設定は、例えばセン
サ135に依存して行われる。このセンサは種々異なる温度値、圧力値、および
別の駆動状態を検出する。
外部点火型内燃機関の場合、有利には絞り弁位置または点火時点を示す信号が扱
われる。
ならない。ここで噴射量は、内燃機関が車体に対して運動する量の領域において
のみフィルタリングされれば十分である。燃料量信号のこのフィルタリングは、
フィルタ手段120によって行われる。ここでこのフィルタリングは内燃機関お
よび/または駆動される車両の状態を表す種々異なる状態量に依存して行われる
。有利にはフィルタリングは、回転数センサ125によって検出される回転数に
依存して行われる。フィルタ手段120の通過特性は図2に示される。フィルタ
リングされた量信号QKFは調整器110に供給される。
こで調整器は、例えば電磁弁であってもよい。フィルタリングされた燃料量信号
QKFおよび別のセンサ115の出力信号に依存して調整器110は、内燃機関
100の相応の燃料量を調量する。
内燃機関でも使用可能である。さらにこの手法は、燃料噴射部での使用に限定さ
れるものではなく、パワー出力を決定する他の量、例えば絞り弁位置または点火
角にも使用することができる。
は相応する参照符号が付けられている。所望量信号QKは第1の無駄時間素子2
00、第2の無駄時間素子220および第3の無駄時間素子250に達する。第
1の無駄時間素子200の出力信号はローパスフィルタ210に供給される。ロ
ーパスフィルタ210の出力側には信号QKF0が印加され、この信号は第1の
接続点215に供給される。
1のハイパスフィルタ240に達する。ハイパスフィルタの出力側には信号QK
F1が印加され、この信号は第1の接続点215に供給される。
2のハイパスフィルタ270に達する。第2のハイパスフィルタ270の出力信
号は、第2の接続点280に達し、この第2の接続点に第1の接続点215の出
力信号が印加される。接続点280の出力信号は、出力制限部290を介してフ
ィルタリングされた所望量QKFとして調整器110に達する。
発明では他のローパス特性を有するフィルタを使用することもできる。第1のハ
イパスフィルタおよび第2のハイパスフィルタとして有利にはDT1特性を有す
るフィルタが使用される。しかし他のハイパス特性を有するフィルタを使用する
こともできる。
0および/または第2のハイパスフィルタ270を省略することができる。無駄
時間素子200、220および250の配置は、例として選択されただけである
。これらの無駄時間素子は入力制限部の後、またはローパスフィルタないしハイ
パスフィルタの後に配置されてもよい。無駄時間素子の代わりに、より次数の高
い特別なローパスフィルタないしハイパスフィルタを使用することができる。さ
らに構成によっては、入力制限部230、260ないし出力制限部290を省略
することが可能である。
この伝送素子は実質的に運転者の意図に対する応答特性を決定する。
ずつ必要とされる。この燃料量パルスはハイパスフィルタ240および270に
よって準備される。無駄時間素子220および250によってフィルタ210、
240および/または270の信号は相互に時間的に位相がずらされる。これに
よってパルスの時間的な連続、従って出力信号の所望の経過が保証される。無駄
時間素子の適切な選択および/または設計仕様によって、所望量の変化時点に対
するこれらのパルス位置、並びにパルス相互の位置が適用可能になる。とりわけ
有利なのは、無駄時間素子、従って位相のずれが内燃機関および/または車両の
駆動状態に依存して可変的に前もって設定可能である。駆動状態を表すための適
切なパラメータは、内燃機関の回転数、内燃機関の負荷、走行速度および/また
は別の量である。
定信号QKの変化が小さい時に既に負荷衝撃を減衰することができる。入力制限
部230および260は、信号QKの変化が大きい時に過度の介入を阻止する。
設定される。中程度の負荷および大きい負荷でドライブトレインは、通常は遊び
なしに接している。通例、この領域での所望量QKの変化は推進状態と滑走状態
との間の移行を引き起こさない。それゆえ、この領域で負荷衝撃も現れない。入
力制限部230および260は、負荷衝撃減衰がこのような動作点では働かない
ように構成される。
子、入力制限部、ハイパスフィルタの通過特性、ローパスフィルタの通過特性お
よび出力制限部を適切に選択することでフィルタの特性は任意の車両に最適に整
合される。
量はより高い量に変化する。時点T3で所望量はその元の値に戻る。これは部分
図3aに示される。部分図3bにはローパスフィルタ210の出力信号が示され
る。時点T1から信号QKF0はその新たな極値に、有利には指数関数に相応し
て近づく。時点T3後、信号QF0はすぐに戻るのではなく、所定の遅延時間後
に初めて時点T4からその元の出力信号へ移行する。時点T3とT4との間のこ
の遅延は、第1の無駄時間素子200によって引き起こされる。
にはこのフィルタは時点T1で正のパルスを生成し、時点T3で負のパルスを生
成する。これは第1のハイパスフィルタは、より高い燃料量への移行時に正の量
パルスを生成し、より低い燃料量への移行時に負の量パルスを生成することを意
味する。
。この第2のハイパスフィルタはより高い量への移行時には負の量パルスを生成
し、より低い、小さい量への移行時には正の量パルスを生成する。さらに無駄時
間素子250によってそれぞれの量パルスは所定の遅延時間だけ遅延される。こ
れは負の量パルスが時点T1ではなく、時点T2で現れ、正の量パルスが時点T
3ではなく、時点T4で現れることを意味する。
量への移行時に、正の量パルスないし負の量パルスをそれぞれ生成する。第2の
ハイパスフィルタは、時間的に遅延された逆方向の量パルスをそれぞれ生成する
。並列に接続されたローパスフィルタは、所定の経過を有する相応の所望量を直
ちに伝送する。この3つのフィルタリングされた信号を加算することによって部
分図3eに示されるフィルタ手段120の出力信号QKFが生じる。
移行時にはまず正の量パルスが現れ、その後で負の量パルスが現れることを意味
する。さらにより小さい量への移行時にはまず負の量パルスが現れ、その後正の
量パルスが現れることを意味する。これによって負荷衝撃が生じないことが保証
される。
施例に限定されるものではない。本発明の手法は、他のフィルタによっても実現
される。とりわけ、相応の特性を有する相応のデジタルフィルタを使用すること
ができる。信号の変化時にフィルタリングされた信号が少なくとも1つの相応す
るパルスを有するようにフィルタリングが行われることは重要である。これはよ
り高い値への移行時に正のパルスが生じ、より低い値への移行時に負のパルスが
生じることを意味する。
トルク信号または燃料量に相応する他の量に相応して使用することもできる。
しセンサ140の出力信号または運転者の意図に相応する他の量が相応にフィル
タリングされるようにすることもできる。
である。
ある。
Claims (6)
- 【請求項1】 車両の駆動ユニットを制御するための方法であって、 該駆動ユニットは出力を制御するための調整素子を有しており、 ここで操作素子の位置に基づいて出力決定信号が設定され、 前記調整素子は、フィルタリングされた前記出力決定信号に依存して駆動制御
される形式の方法において、 信号をフィルタによってフィルタリングし、該フィルタは並列に接続されてい
る少なくとも1つのハイパスフィルタと1つのローパスフィルタとを有すること
を特徴とする、車両の駆動ユニットを制御するための方法。 - 【請求項2】 車両の駆動ユニットを制御するための方法であって、 該駆動ユニットは出力を制御するための調整素子を有しており、 ここで操作素子の位置に基づいて出力決定信号が設定され、 前記調整素子は、フィルタリングされた前記出力決定信号に依存して駆動制御
される形式の方法において、 信号の変化時に、フィルタリングされた信号が少なくとも1つの相応するパル
スを有するようにフィルタリングを行うことを特徴とする、車両の駆動ユニット
を制御するための方法。 - 【請求項3】 第2のハイパスフィルタを第1のハイパスフィルタに対して
並列に接続する、請求項1記載の車両の駆動ユニットを制御するための方法。 - 【請求項4】 第1のハイパスフィルタの信号および、第2のハイパスフィ
ルタの信号および/またはローパスフィルタの信号の位相を相互にずらす、請求
項1から3までのいずれか1項記載の車両の駆動ユニットを制御するための方法
。 - 【請求項5】 車両の駆動ユニットを制御するための装置であって、 該駆動ユニットは出力を制御するための調整素子を有しており、 ここで操作素子の位置に基づいて出力決定信号が設定され、 前記調整素子は、フィルタリングされた前記出力決定信号に依存して駆動制御
される形式の装置において、 信号はフィルタによってフィルタリングされ、該フィルタは並列に接続されて
いる少なくとも1つのハイパスフィルタと1つのローパスフィルタとを有してい
ることを特徴とする、車両の駆動ユニットを制御するための装置。 - 【請求項6】 車両の駆動ユニットを制御する装置であって、 該駆動装置は出力を制御するための調整素子を有しており、 ここで操作素子の位置に基づいて出力決定信号が設定され、 前記調整素子は、フィルタリングされた前記出力決定信号に依存して駆動制御
される形式の装置において、 信号の変化時に、フィルタリングされた信号が少なくとも1つの相応するパル
スを有するようにフィルタリングが行われることを特徴とする、車両の駆動ユニ
ットを制御するための装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10018551A DE10018551A1 (de) | 2000-04-14 | 2000-04-14 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges |
DE10018551.7 | 2000-04-14 | ||
PCT/DE2001/001411 WO2001079674A1 (de) | 2000-04-14 | 2001-04-10 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer antriebseinheit eines fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003531335A true JP2003531335A (ja) | 2003-10-21 |
JP4478371B2 JP4478371B2 (ja) | 2010-06-09 |
Family
ID=7638760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001577046A Expired - Fee Related JP4478371B2 (ja) | 2000-04-14 | 2001-04-10 | 車両の駆動ユニットを制御するための方法および装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6832136B2 (ja) |
EP (1) | EP1276979B1 (ja) |
JP (1) | JP4478371B2 (ja) |
KR (1) | KR100749594B1 (ja) |
CN (1) | CN1222686C (ja) |
DE (2) | DE10018551A1 (ja) |
ES (1) | ES2267776T3 (ja) |
HU (1) | HU228421B1 (ja) |
RU (1) | RU2268381C2 (ja) |
WO (1) | WO2001079674A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017046846A1 (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の温度制御装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004005728B4 (de) * | 2004-01-14 | 2017-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Abtriebseinheit eines Fahrzeugs |
DE102004033615B3 (de) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Siemens Ag | Verfahren zur Glättung eines Sensorsignals, insbesondere eines Eingangssignals eines Steuergerätes einer Brennkraftmaschine |
JP4583313B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
DE102007013253B4 (de) * | 2007-03-20 | 2021-03-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit |
CN103339360B (zh) * | 2011-02-02 | 2014-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 带增压器的内燃机的控制装置 |
US10458344B2 (en) * | 2016-10-21 | 2019-10-29 | Spartan Motors, Inc. | Throttle filter system and method |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4337839A (en) * | 1979-02-23 | 1982-07-06 | The Bendix Corporation | Means for improving automobile driveability |
US4345558A (en) * | 1979-04-28 | 1982-08-24 | Nippon Soken, Inc. | Knock detecting apparatus for an internal combustion engine |
JP2861225B2 (ja) * | 1990-03-26 | 1999-02-24 | 株式会社デンソー | 車両内燃機関系の制御装置 |
DE4325296A1 (de) * | 1993-07-28 | 1995-02-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuersystem zum Schalten eines automatischen Getriebes |
DE19534633A1 (de) | 1995-05-30 | 1996-12-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
DE19838454C1 (de) * | 1998-08-25 | 2000-03-16 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Reduzierung von Lastwechselschlag bei Kraftfahrzeugen |
-
2000
- 2000-04-14 DE DE10018551A patent/DE10018551A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-04-10 ES ES01940148T patent/ES2267776T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-10 KR KR1020017016017A patent/KR100749594B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-04-10 RU RU2002100088/06A patent/RU2268381C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-04-10 HU HU0201608A patent/HU228421B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2001-04-10 JP JP2001577046A patent/JP4478371B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-10 CN CNB018009158A patent/CN1222686C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-10 US US10/018,197 patent/US6832136B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-10 EP EP01940148A patent/EP1276979B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-10 WO PCT/DE2001/001411 patent/WO2001079674A1/de active IP Right Grant
- 2001-04-10 DE DE50110703T patent/DE50110703D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017046846A1 (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の温度制御装置 |
JPWO2017046846A1 (ja) * | 2015-09-14 | 2018-02-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の温度制御装置 |
KR102058786B1 (ko) * | 2015-09-14 | 2019-12-23 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 압연재의 온도 제어 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2268381C2 (ru) | 2006-01-20 |
HU228421B1 (en) | 2013-03-28 |
JP4478371B2 (ja) | 2010-06-09 |
HUP0201608A2 (en) | 2002-10-28 |
WO2001079674A1 (de) | 2001-10-25 |
EP1276979A1 (de) | 2003-01-22 |
EP1276979B1 (de) | 2006-08-09 |
CN1222686C (zh) | 2005-10-12 |
US6832136B2 (en) | 2004-12-14 |
DE50110703D1 (de) | 2006-09-21 |
DE10018551A1 (de) | 2001-10-18 |
ES2267776T3 (es) | 2007-03-16 |
KR20020032434A (ko) | 2002-05-03 |
CN1366577A (zh) | 2002-08-28 |
US20020152007A1 (en) | 2002-10-17 |
KR100749594B1 (ko) | 2007-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69333932T2 (de) | Zündungsteuersystem und Methode für eine Brennkraftmaschine | |
US6334424B1 (en) | Control device and control method for vehicle | |
JPH06129273A (ja) | 駆動トルク制御装置 | |
GB2115582A (en) | Automatic control of engine speed | |
JP4743057B2 (ja) | 内燃機関のスロットル開度制御装置 | |
US4924835A (en) | Method of and device for the electronic determination of the fuel amount for an internal combustion engine | |
JP4157173B2 (ja) | 内燃機関の制御方法および制御装置 | |
DE60101128T2 (de) | Vorrichtung zur Verhinderung des Aufbäumens eines Motorrades und Methode dazu | |
US5265570A (en) | Method and arrangement for controlling the air supply to an internal combustion engine | |
JP2003531335A (ja) | 車両の駆動ユニットを制御するための方法および装置 | |
JP2002013422A (ja) | 車両の駆動ユニットの制御方法および装置 | |
JP6226147B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
US6035827A (en) | Method for controlling an internal combustion engine for compensating bouncing oscillations | |
JPH04504893A (ja) | 自動車の内燃機関の出力を電子的に開ループ及び/あるいは閉ループ制御する装置 | |
JP2001041072A (ja) | At車のエンジン自動停止装置 | |
JPH11350987A (ja) | 自動車の加速の際の衝動振動防止方法 | |
JPH0475420B2 (ja) | ||
JP3438642B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
EP1091107B1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Verringern von Lastwechselschlägen bei einem Kraftfahrzeug | |
CN100523462C (zh) | 发动机运转的有效控制 | |
JPH0156006B2 (ja) | ||
KR20030036679A (ko) | 구동 유닛의 작동 변수 조절을 위한 방법 및 장치 | |
JPH089388Y2 (ja) | 車輌用ディーゼル機関の制御装置 | |
JP4044636B2 (ja) | 駆動ユニットの出力設定要素の制御方法および装置 | |
JP3430960B2 (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080409 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090722 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091022 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091029 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091124 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100212 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |