KR100426935B1

KR100426935B1 - Ｃｃｔｖ용 카메라의 원격 제어장치

Info

Publication number: KR100426935B1
Application number: KR10-2000-0054897A
Authority: KR
Inventors: 고윤화
Original assignee: 아프로미디어 (주)
Priority date: 2000-09-19
Filing date: 2000-09-19
Publication date: 2004-04-30
Also published as: KR20020018918A

Abstract

본 발명은 하나의 CCTV용 카메라를 회전촬영각도와 회전속도를 임의로 원격 제어하여, 요구되는 위치에서의 다양한 방향의 모니터링을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 CCTV용 카메라의 원격제어장치에 관한 것이다.

본 발명은 원격으로 상기 카메라를 제어하기 위하여,

사용자가 원하는 소정의 데이터 신호(회전촬영각도, 회전속도)를 송신하는 송신기와 상기 송신기에서 발신된 제어 신호(IRED 혹은 UHF로 구성된)를 수신하여 마이콤제어부로 상기 신호를 제공하는 수신부, 상기 수신부에서 제공된 상기 신호를 받아들여 신호분석 및 출력신호, 동작, LED를 제어하는 마이콤제어부, 상기 마이콤제어부의 동작제어에 의해 소정의 회전촬영각도와 회전속도를 제공하는 서어보모터로 구성되어 있다.

상기와 같은 구성으로 본 발명은, 고정된 위치에서 소정의 회전각을 이용하여 종래의 고정 카메라에 비하여 광범위한 촬영범위를 가질 수 있으며, 상기 회전각 내에서의 카메라의 회전속도를 제어함으로 인해 소정 촬영범위에 대한 계속적인 감시가 이루어 질 수 있다.

Description

ＣＣＴＶ용 카메라의 원격 제어장치{REMOTECONTROLLER FOR CAMERA OF CCTV}

본 발명은 원격으로 제어되는 서어보모터를 이용하여 고정된 위치에서 다양한 촬영각도와 이에 대한 회전속도를 제공하기 위한 발명이다.

CCTV는 원격지에서 영상을 모니터링 하기 위한 목적으로 이용되어져 왔으며, 이를 위하여 영상을 송출하기 위한 영상송출기와 상기 영상송출기로부터 송신된 신호를 수신하여 표시장치에 제공하는 표시부로 구성되어 있다.

종래의 고정용 CCTV용 카메라는 고정된 위치에서의 일정한 범위만을 촬영하도록 구성되어 있었다. 이러한 이유로 고정된 위치에서 여러 방향에 대한 촬영을 위해서는 동일한 위치(또는 부근)에 여러 대의 카메라를 설치해야만 했다. 또한, 기존의 카메라의 방향전환이 무선으로 이루어지는 장치에 있어서도 상기 방향전환을 사용자가 직접 제어를 해야되기 때문에, 소정의 촬영범위에 대한 계속적인 촬영이나 일정 속도로의 상기 카메라의 움직임을 제어할 수 없었다.

상기에 제시된 종래의 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은,

소정의 촬영각의 계속적인 유지와 상기 계속적인 촬영각의 유지에 따른 카메라의 소정의 방향전환 속도를 위한 서어보모터를 제어하는 마이콤제어부와 상기 마이콤제어부를 제어하기 위한 신호를 송신하는 송신기를 이용하여, 사용자가 필요로 하는 촬영 대상의 범위와 카메라의 방향전환 속도를 용이하게 제어할 수 있도록 하였다.

도 1은 본 발명에 따른 영상송출기의 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 송신기의 사시도,

도 3은 본 발명의 평면도 및 상기 동작제어스위치에 의한 카메라의 촬영각의 범위를 나타낸 평면도,

도 4는 본 발명에 따른 구성의 블록도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 영상송출기 11 : 본체

12 : 카메라 20 : 송신기

101 : 수신부 201 : 마이콤제어부

본 발명에 있어서는, 상기 언급된 영상송출기가 송신기에 의해 무선으로 제어되는 구성으로 이루어져 있으며, 상기 영상송출기에 카메라의 방향전환성과 상기 방향전환의 속도 제어를 위한 마이콤제어부가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.

도 1은 카메라(12)가 장착된 영상송출기(10)를 도시한 사시도이다.

본 발명에 따른 바람직한 실시에에 있어서, 상기 영상송출기(10)는 본체(11)의 전면에 노출된 수신부(101)와 동작표시부(103,104,105) 그리고 본체(11) 내부에 장착된 인쇄회로기판(미도시)에 제공되어 있는 마이콤제어부(201)로 이루어지며, 상기 본체(11)의 상단으로 노출된 회전축(14)을 갖는 서어보모터(203)가 내장되어 이루어진다. 또한, 상기 서어보모터(203)의 회전축(14)에 결합된 결합부(13)에 카메라(12)가 장착되며, 상기 영상송출기(100)를 통해 상기 서어보모터(203)를 구동시켜 카메라(12)를 회전 및 위치를 변경시키는 송신기(20)를 포함하여 이루어진다.

상기 수신부(101)는 바람직하게는 UHF 또는 IRED로 구성된 신호를 수신 할 수 있도록 발명되어 있으며, 특히 IRED를 수신하는 경우에 있어서는 각 방위에서의 신호를 받아들일 수 있도록 상기 본체의 전,후,좌,우에 각각 구성시킬 수도 있다. 또한, 상기 마이콤제어부(201)는 상기 수신부(101)로부터 수신된 신호를 분석하여 각각 상기 동작표시부(103,104,105)와 서어보모터(203)로 제어 신호를 송신한다.

또한, 수신부(101)는 상기 영상송출기(10)의 본체(11)의 전면에 구성되어 있으며, 송신기로부터 수신된 신호를 상기 마이콤제어부와 동작표시부(103,104,105)로 전송한다. 상기 동작 표시부(103,104,105)는 바람직하게는 각 동작제어 신호에 따른 LED의 종류(색)로서 구분 지을 수 있도록 구성되어 있으며, 또 다른 실시에 따르면 각 동작제어 신호에 따라 릴레이에 의한 점멸 시간차에 의해 구분 지어 질 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 본체(11) 내에 장착되고 상부로 노출된 회전축(14)에 결합된 결합부(13)는 카메라(12)를 고정시키기 위하여 볼타입의 힌지결합으로 구성되어 있어, 본체(11) 내의 상기 서어보모터(203)의 좌우회전에 따라 카메라(12)의 좌우 동작각을 제어하게 된다. 또한, 상기 볼타입의 힌지결합은 상기 카메라(12)의 상하로의 방향을 인위적으로 조절할 수 있도록 구성되어 있다.

그리고, 무선을 이용한 동작제어뿐만 아니라 수동으로도 직접 제어할 수 있도록 상기 본체(1)의 전면에는 상기 동작제어 스위치(106,107,108)가 구성되어 있다. 이때에 구성된 동작제어 스위치(106,107,108)는 상기 송신기(20)의 제어와 동일하게 작용하며 이에 대한 자세한 설명은 후술되는 송신기(20)의 설명에서 기재하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 송신기(20)의 사시도이다.

상기 송신기(20)는 다음의 세 가지 동작에 대한 제어의 수단으로 사용된다.

먼저, 파워(power)스위치(106')는 카메라(12)의 정지 및 회전 제어를 수행하는 것으로서, 카메라(12)의 위치를 고정시키는 역할을 하면서, 초기 10초 정도 동작이 정지상태 일 때 중앙위치이다. 상기 파워스위치(106')는 사용자가 원하는 소정의 특정 구역만을 촬영하기 위해 사용되는데, 사용자가 상기 파워스위치(106')를 계속 누른 상태(ON상태)일 때 카메라(12)는 좌우로 각도를 바꾸게 된다. 이때 사용자가 원하는 소정의 촬영범위가 모니터링 되었을 때 계속 누르고 있던 상기 파워스위치(106')를 띄어주면(OFF상태) 상기 카메라(12)는 소정의 촬영범위를 갖는 위치에 정지된다. 상기 파워스위치(106')는 상기 카메라(12)의 회전 초기값을 필요로 할 때에도 사용된다.

또, 앵글(angle)스위치(107')는 카메라의 회전각도(좌우이동) 제어를 수행하는 것으로서, 회전 초기값을 중심으로 각각 30°, 50°, 70°의 좌우회전각을 조절하게 되며, 상기 회전을 제어하기 위해서는 상기 앵글스위치(107')를 1회 누르면 상기 카메라(12)는 회전각 30°로 회전하게 되며, 2회 누르면 회전각 50°로 회전하게 된다. 또한, 3회 누르면 회전각 70°로 회전하게 되는데, 이때 스위치는 1초 정도 누르는 것이 좋다.

또, 스피드(speed)스위치(108')는 카메라(12)의 회전 속도 제어를 수행하는 것으로서, 상기 앵글스위치(107')와 마찬가지로 세 단계로 구성되며, 상기 앵글스위치(107')에 의해 지정된 소정 각에 대한 상기 카메라(12)의 왕복이동시 소요되는 시간을 설정하게 된다. 상기 스피드스위치(108')의 1회 누름 시에는 10초의 소요시간이 지정되고, 2회 누름 시에는 6초, 3회 누름 시에는 3초로 지정된다.

상기 파워, 앵글, 스피드 스위치(106',107',108')를 작동시키면 이들이 작동됨이 본체(11)의 동작표시부(103,104,105)에 표시되어 현재의 작동상태를 용이하게 식별할 수 있게 된다. 즉, 상기 동작제어용 파워, 앵글, 스피드 스위치(106',107',108')에 의한 상기 카메라(12)의 상기 촬영각의 범위를 도 3을 통해 확인하여 보면, 사용자가 원하는 상기 카메라(12)의 촬영위치를 무선으로 조작할 수 있도록 발명되어 있으며, 상기 파워 스위치(106')를 이용하여 촬영하려는 회전 초기값(기준위치)을 지정하고, 앵글스위치(107')를 이용하여 촬영하고자 하는 범위를 지정한다. 마지막으로, 스피드스위치(108')를 이용하여 상기 카메라(12)의 동작속도를 제어하여 원하는 촬영범위의 시간에 따른 계속적인 모니터링이 가능하게 된다.

한편, 전술된 상기 영상송출기(10)의 본체(11)에 장착된 동작제어 스위치(106,107,108)는 상기 송신기(20)의 동작제어용 파워, 앵글, 스피드 스위치(106',107',108')와 동일한 역할을 하도록 구성되어 있다.

도 4는 본 발명에 따른 구성도로서, 구성의 신호 흐름은 다음과 같다.

상기 사용자가 송신기(20)의 원하는 작동제어를 위한 파워, 앵글, 스피드 스위치(106',107'108')를 눌러 신호를 발생시키면, 상기 영상송출기(10)의 상기 수신부(101)가 상기 작동제어 신호를 수신하게 된다. 이때 수신된 신호는 상기 본체(11) 내의 마이콤제어부(201)로 전송되어 신호를 분석하여 출력신호를 제어하게 되며, 상기 수신된 LED로 구성된 동작표시부(103,104,105)와 서어보모터(203)로 동작 제어 신호(202)를 송신하게 된다. 한편, 상기 수신부(101)와 마이콤제어부(201)로부터 송신 신호를 수신한 동작표시부(103,104,105)는 수신코드를 설정함과 동시에 이에 따른 LED로서 동작을 표시하게 된다. 또한 상기 마이콤제어부(201)로부터 송신된 동작 제어 신호는 서어보모터(203) 조절신호로 작용하여 상기 서어보모터(203)의 구동을 제어하게 된다. 이로써 사용자의 의도에 맞게 카메라(12)의 동작을 자유로이 제어하게 된다.

전술한 신호 흐름에 따른 실시예는 다음과 같이 나타난다.

사용자가 송신기(20)의 파워스위치(106'), 앵글스위치(107') 및 스피드스위치(108')를 선택하여 눌러 신호를 발생시키면, 상기 영상송술부(10)의 상기 수신부(101)가 이 신호를 받아들여 마이콤제어부(201)로 전송시키게된다. 상기 마이콤제어부(201)는 수신된 신호를 분석하여 촬영범위 조작 신호임을 판단하여, 이에 대한 서어보모터(203) 동작제어 신호를 송신(202)하게 되는데, 이 때 동작표시부(103,104,105)에 동작을 표시하기 위한 신호를 동시에 전송하게 된다. 동작제어 신호를 수신한 상기 서어보모터(203)는 신호에 따른 회전운동, 정지 및 속도의 변화를 이루게 되고, 상기 회전운동에 따라 볼 타입의 힌지결합으로 구성된 결합부(13)에 의해 상기 카메라(11)의 회전운동이 결정지어 지는 것이다.

본 발명에 따르면 고정된 위치에서 여러 방향에 대한 촬영을 위한 CCTV 시스템에 있어서, 사용자가 의도한 소정의 범위를 촬영할 수 있도록 구성된 무선 제어기를 이용하여 모니터링 하기 위한 영역에 대해 용이하게 조정 할 수 있으므로, 인체에 유해한 지역에서의 이용과 사용자 선택에 의한 다양한 촬영범위를 제공할 수 있다.

Claims

CCTV용 카메라(11)의 동작을 제어하기 위한 신호를 송신하는 원격제어 송신기(20)와;

상기 송신기(20)로부터 송신된 제어신호를 수신하는 신호 수신부(101), 상기 수신부(101)에 의해 수신된 제어신호를 분석하여 서어보모터(203)와 동작표시부(103,104,105)로 동작제어 신호를 송신하는 마이콤제어부(201), 상기 수신부(101)와 마이콤제어부(201)로부터 제어신호를 수신하여 현재 동작상태를 표시하는 동작표시부(103,104,105), 상기 마이콤제어부(201)로부터 송신된 제어 신호를 수신하여 볼타입 힌지결합에 의해 결합된 카메라(12)의 동작을 제어하는 서어보모터(203) 및 상기 서어보모터(203)에 의해 제어되는 CCTV용 카메라(12)로 구성된 영상송출기(10)를 포함하여 이루어진 무선으로 작동되는 CCTV용 카메라의 원격 제어 장치에 있어서,

상기 원격제어 송신기(20)에는 고정지역 촬영을 위한 카메라 고정 및 회전 초기값을 지정하는 파워스위치(106'), 상기 회전 초기값을 기준으로 좌우 30°,50°,70°의 회전값을 조절하는 앵글스위치(107') 및 상기 앵글스위치에 의해 지정된 소정의 회전각을 왕복 이동하는 카메라의 이동속도를 제어하는 스피드스위치(108')가 형성되며,

상기 송신기(20)의 파워, 앵글, 스피드 스위치(106',107',108')와 동일 기능을 수행하는 동작제어 스위치(106,107,108)가 영상송출기(10)의 본체(11)에 더욱마련되는 것을 특징으로 하는 CCTV용 카메라의 원격 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 송신기(20)는 311MHZ의 UHF 또는 38KHZ의 IRED를 이용하는 것을 특징으로 하는 CCTV용 카메라의 원격 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 영상송출기(10)에는 파워스위치(106), 앵글스위치(107) 및 스피드스위치(108)가 더욱 마련되는 것을 특징으로 하는 CCTV용 카메라의 원격 제어 장치.