KR100426721B1

KR100426721B1 - 권취기의 간지 삽입장치

Info

Publication number: KR100426721B1
Application number: KR10-1999-0051661A
Authority: KR
Inventors: 안상권; 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-11-19
Filing date: 1999-11-19
Publication date: 2004-04-08
Also published as: KR20010047441A

Abstract

본 발명의 목적은 간지 선단을 스트립 사이의 삽입위치로 근접하여 안내함으로서 흄덕트로 빨려들어가는 것을 방지할 수 있도록 된 권취기의 간지 삽입장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은, 베이스플레이트(100)에 설치되어 스트립(200) 상부에 위치하는 고정프레임(60)과, 이 고정프레임(60)에 고정설치되고 간지롤(150)쪽으로 경사져 간지(152)가 안내되는 유도플레이트(62), 유도플레이트(62) 좌,우측의 고정브라켓(64)에 수직으로 설치되는 수직실린더(66), 각 실린더(66)의 피스톤로드 선단에 고정설치되는 롤부재(68), 좌,우측 롤부재(68) 선단간에 연결되어 간지(152)를 안내하기 위한 안내롤(70), 각 롤부재(68)에 중앙이 힌지축으로 회동가능하게 장착된 작동부재(72), 롤부재(68)에 수평설치되고 작동부재(72) 상단과 연결되어 작동부재(72)를 시소운동시키기 위한 구동실린더(74), 좌,우측 작동부재(72) 하단에 연결 설치되어 실린더(74) 작동에 따라 안내롤(70)에 간지(152)를 밀착시키는 가압롤(76)로 이루어진 권취기의 간지 삽입장치를 제공한다.

Description

권취기의 간지 삽입장치{Device for inserting paper of coiler}

본 발명은 권취되는 코일의 스트립 사이에 간지를 삽입시켜 주기 위한 간지 삽입장치에 관한 것으로, 특히 삽입되는 간지가 코일로 감겨지는 스트립 사이에 정확히 삽입될 수 있도록 한 권취기의 간지 삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로 권취기는 냉연이나 열간 압연기를 통과한 스트립을 후공정으로 보내기 전에 저장, 운반 기타 처리의 편리성을 위해 코일상으로 말아놓는 장치이다.

이러한 권취기 중 스테인레스 제조공정에서 최종 완성된 스트립을 권취하는 권취기에는 코일로 감겨지는 스트립과 스트립의 상호 접촉에 의한 긁힘이나 파손이 발생되는 것을 막기 위해 스트립 사이에 간지를 삽입할 수 있도록 간지 삽입장치가 설치된다.

도 4는 종래의 간지 삽입장치를 도시한 사시도로서, 권취기 상부의 베이스플레이트(100) 위에 맨드렐(102)쪽으로 설치된 레일(104)을 따라 작업대(106)가 맨드렐(102)의 축방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 작업대(106) 위에는 간지(152)가 말아져 있는 간지롤(150)과 간지롤(150)을 회전시키기 위한 구동모우터(108)가 설치되며, 상기 간지(152)는 작업대(106)에 설치된 가이드롤(110)을 거쳐 하부로 내려뜨러져 코일로 감겨지는 스트립(200) 사이로 끼워지는 구조로 되어 있다.

또한, 맨드렐(102) 전방의 스트립(200) 상부에는 흄덕트(130)가 설치되어 압연작업 중 발생되는 흄을 빨아들이도록 되어 있다.

그런데 상기한 종래의 구조는 간지를 크레인으로 이송하여 간지 삽입장치에 장착한 후 최초 간지를 코일의 스트립 사이에 인입시키기 위해서 작업자가 긴 목재봉을 사용하여 간지를 안내하게 되는 데, 이때 권취기 상부에 설치된 흄덕트로 간지가 빨려들어가 간지 삽입불량이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 스트립 사이로 간지를 삽입하는 순간 간지를 안내하는 긴 목재봉이 스트립 사이로 들어가는 현상이 빈번히 발생되어 제품의 품질 결함이 발생되고, 목재봉을 인출하기 위해 라인을 정지시켜야 하므로 작업시간이 지연되는 문제점이 발생되었다.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 간지 선단을 스트립 사이의 삽입위치로 근접하여 안내함으로서 흄덕트로 빨려들어가는 것을 방지할 수 있도록 된 권취기의 간지 삽입장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한 본 발명은, 간지 선단이 팽팽하게 펼쳐져 삽입되도록 함으로서, 간지에 의한 마크발생을 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있도록 된 권취기의 간지 삽입장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 권취기의 간지 삽입장치를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 도 1의 A부분 상세도,

도 3은 본 발명에 따른 도 1의 B부분 상세도,

도 4는 종래기술에 따른 권취기의 간지 삽입장치를 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 레일부재 12 : 이동부재

16 : 구동실린더 20 : 이동프레임

22 : 크램프콘 26 : 구동모터

28,38 : 스프로켓휠 30,40 : 체인

30 : 회전축 32 : 피니언

34 : 스텝모터 36 : 랙바

42 : 에어관 44 : 노즐

46 : 에어호스 48 : 솔레노이드밸브

50,80 : 감지센서 52,82 : 감지편

60 : 고정프레임 62 : 유도플레이트

64 : 고정브라켓 66 : 수직실린더

68 : 롤부재 70 : 안내롤

72 : 작동부재 74 : 구동실린더

76 : 가압롤 78 : 수직바

84 : 유도롤 86 : 축

88 : 피니언

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 크레인으로 이송된 간지롤이 회전가능하게 장착되도록 권취기 상부에 설치되는 간지롤 장착부와, 간지롤로부터 풀려나오는 간지를 코일의 스트립 사이로 정확히 삽입시키기 위한 간지 안내부로 이루어진다.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 권취기의 간지 삽입장치를 도시한 사시도이다.

상기한 도면에 의하면, 본 발명에 따른 간지롤 장착부는 권취기 상부의 베이스플레이트(100) 위에 맨드렐(102)의 길이방향으로 설치되어 코일 상부로 인출할 수 있도록 되어 있고, 간지 안내부는 스트립(200)이 안내되는 디프렉트롤(120)과 맨드렐(102) 사이의 베이스플레이트(100)에 설치되어 간지 장착부에 설치된 간지롤(150)로부터 풀려나오는 간지(152)를 맨드렐(102)에 감겨지는 스트립(200) 사이로 안내하게 된다.

상기 간지롤 장착부는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(100) 상부에 맨드렐쪽으로 돌출설치되는 레일부재(10)와, 레일부재(10)를 따라 슬라이딩 가능하도록 하부에 레일부재(10)에 안착되는 레일(14)이 설치된 이동부재(12), 레일부재(10)에 고정설치되어 이동부재(12)를 이동시키기 위한 구동실린더(16) 및, 이동부재(12) 상부에 설치되는 간지롤 파지부로 이루어진다.

간지롤 파지부는 이동부재(12)에 슬라이딩되도록 설치되어 좌우로 이동가능하고 각각 간지롤(150)의 스풀에 끼워지는 크램프콘(22)이 설치된 두 개의 이동프레임(20), 일측 이동프레임(20)에 설치되어 크램프콘(22)을 회전시키기 위한 구동수단, 두 개의 이동프레임(20)의 간격을 벌리고 좁혀 간지롤(150)을 크램프콘(22)에 물리기 위한 물림수단으로 이루어진다.

여기서 이동프레임(20)의 바닥면에는 이동부재(12)의 상단에 놓여지는 구동롤러(24)를 설치하여 부드럽게 슬라이딩될 수 있도록 한다.

상기 구동수단은 도 2에서와 같이 좌측 이동프레임(20)에 고정설치되는 구동모터(26)와, 구동모터(26)의 회전축과 크램프콘(22)의 회전축에 각각 설치되는 스프로켓휠(28) 및, 스프로켓휠(28)을 연결하는 체인(30)으로 구성한다.

상기 물림수단은 이동부재(12) 중앙에 폭방향으로 설치되는 회전축(30)과, 이 회전축(30) 선단에 설치되는 피니언(32), 회전축(30)에 연결 되어 회전축(30)을 회전시키기 위한 스텝모터(34), 좌,우측 이동프레임(20)에 각각 돌출설치되고 표면에 랙기어가 형성되어 피니언(32)의 상단과 하단에 각각 치합되는 랙바(36)로 이루어진다.

여기서 스텝모터(34)와 회전축(30)과의 연결은, 회전축(30)과 스텝모터(34)의 구동축에 각각 스프로켓휠(38)을 설치하고 체인(40)으로 연결하여 동력이 전달되도록 한다.

따라서 피니언(32)의 상부와 하부에 각각 치합되어 있는 랙바(36)의 랙기어에 의해 이동프레임(20)은 스텝모터(34)의 회전 방향에 따라 밀려나가나 당겨지게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면 이동부재(12) 중앙부에는 간지롤(150)로부터 풀려나가는 간지(152)를 간지 안내부로 보내기 위해 간지(152)에 에어를 분사할 수 있도록 되어 있는 데, 이를 위해 이동부재(12) 중앙 뒤쪽에 간지(152) 폭에 해당되는 길이의 에어관(42)을 설치하고, 이 에어관(42)에는 일정간격을 두고 노즐(44)이 형성되어 에어를 간지(152)에 분사할 수 있도록 되어 있으며, 에어관(42)은 에어를 공급하기 위한 에어호스(46)와 연결된 구조로 되어 있다.

도 2에서 미설명된 부호인 (50)와 (52)는 이동부재(12)와 이동프레임(20)의 위치를 감지하여 구동실린더(16)와 구동모터(26)의 작동을 제어하기 위해 베이스플레이트(100) 이동부재(12)에 각각 설치되는 감지센서와, 이동부재(12) 이동프레임(20)에 각각 설치되는 감지편이다.

한편, 본 발명에 따른 간지 안내부는 도 3에 도시된 바와 같이, 간지 장착부 전방의 베이스플레이트(100)에 설치되어 스트립(200) 상부에 위치하는 고정프레임(60)과, 이 고정프레임(60)에 고정설치되고 간지롤(150)쪽으로 경사져 간지(152)가 안내되는 유도플레이트(62), 유도플레이트(62) 좌,우측의 고정브라켓(64)에 수직으로 설치되는 수직실린더(66), 각 실린더(66)의 피스톤로드 선단에 고정설치되는 롤부재(68), 좌,우측 롤부재(68) 선단간에 연결되어 간지(152)를 안내하기 위한 안내롤(70), 각 롤부재(68)에 중앙이 힌지축으로 회동가능하게 장착된 작동부재(72), 롤부재(68)에 수평설치되고 작동부재(72) 상단과 연결되어 작동부재(72)를 시소운동시키기 위한 구동실린더(74), 좌,우측 작동부재(72) 하단에 연결 설치되어 실린더(74) 작동에 따라 안내롤(70)에간지(152)를 밀착시키는 가압롤(76)로 이루어진다.

여기서 상기 롤부재(68)에는 수직실린더(66)와 평행하게 수직으로 수직바(78)를 형성시키고, 고정브라켓(64)과 수직바(78)의 대향면에는 각각 감지센서(80)와 감지편(82)을 설치하여 수직실린더(66) 작동에 따라 가압롤(76)과 안내롤(70)에 파지된 간지(152)의 위치를 확인할 수 있도록 한다.

그리고 간지(152)가 안내되는 유도플레이트(62) 내면에는 길이방향으로 유도롤(84)을 설치하여 간지(152)가 유도롤(84)을 따라 부드럽게 이송되도록 함이 바람직하다.

또한, 본 발명은 두 개의 수직실린더(66) 작동편차를 보상하여 간지(152)가 수평상태로 하강할 수 있도록 되어 있는 데, 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 수직바(78) 전면에 랙기어를 형성하고, 고정프레임(60) 전면에 수평방향으로 회동가능하게 설치되는 축(86)의 양단에는 상기 랙기어에 치합되는 피니언(88)을 설치한 구조로 되어 있다.

따라서 고정프레임(60) 양쪽에 위치한 롤부재(68)의 이동량이 동일하게 유지된다.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 작용에 대해 설명한다.

크레인에 의해 이송된 간지롤(150)을 간지 장착부에 설치하기 위해서 먼저, 이동부재(12)에 설치되어 있는 스텝모터(34)를 회전시켜주게 되면, 스프로켓휠(38)과 체인(40)으로 연결되어 있는 회전축(30)의 피니언(32)이 회전하면서 피니언(32)의 상부와 하부에 랙바(36)의 랙기어로 치합되어 있는 이동프레임(20)을 외측으로밀어 이동프레임(20)간의 간격을 벌리게 된다.

간지롤(150)이 삽입될 만큼 충분히 이동프레임(20)의 크램프콘(22)의 사이가 벌어지게 되면, 크레인을 움직여 간지롤(150)의 중심을 이동프레임(20)의 크램프콘(22)에 맞추고, 스텝모터(34)를 역회전시켜 이동프레임(20)을 이동부재(12) 중앙으로 이동시켜 이동프레임(20)에 설치된 크램프콘(22)이 간지롤(150)의 스풀에 끼워져 조립되도록 한다.

간지롤(150)의 조립이 완료되면, 베이스플레이트(100) 상부의 레일부재(10)에 설치되어 있는 구동실린더(16)를 신장작동시켜 간지롤(150)이 놓여져 있는 이동부재(12)를 맨드렐(102) 상부로 이동시킨다.

즉, 구동실린더(16)가 신장작동하게 되면, 실린더(16)의 피스톤로드 선단에 연결되어 있는 이동부재(12)의 레일(14)이 레일부재(10)를 따라 슬라이딩되면서 이동부재(12)가 베이스플레이트(100) 외측으로 이동되는 것이다.

이동부재(12)가 완전히 이동하게 되면, 이동프레임(20)에 설치되어 있는 구동모터(26)를 작동시켜 스프로켓휠(28)과 체인(30)으로 연결되어 있는 크램프콘(22)을 회전시켜 간지롤(150)에 감겨 있는 간지(152)를 서서히 풀어준다.

이때 에어호스(46)에 설치된 솔레노이드밸브(48)가 개방작동되면서 이동부재(12)에 설치되어 있는 에어관(42)에 에어호스(46)를 통해 에어가 유입되어 에어관(42)의 분사노즐(44)로 에어가 분사되어 데, 이와 같이 간지(152)의 후면에서 불어오는 에어에 의해 간지(152)는 간지 안내부의 유도플레이트(62)쪽으로 진행하게 된다.

유도플레이트(62)로 안내된 간지(152)는 계속 풀려나가면서 유도플레이트(62)와 유도롤(84)을 따라 아래로 진행하여 안내롤(70)을 지나게 된다.

여기서 안내롤(70)에 밀착되는 파지롤은 최초 구동실린더(74)가 수축되어 있는 상태이기 때문에 안내롤(70)로부터 외측으로 벌어져 있다.

따라서 간지(152)는 안내롤(70)과 파지롤 사이를 지나 아래로 내려오게 되는 것이다.

간지(152)가 안내롤(70)을 통과하여 안내롤(70)로부터 50cm 정도 내려오게 되면, 간지롤(150)을 회전시키는 구동모터(26)를 정지시켜 간지(152)가 더 이상 풀려 내려오지 않도록 하고, 에어호스(46)의 솔레노이드밸브(48)를 잠금작동하여 에어 분사를 정지시킨다.

이와 같이 간지(152)가 정지된 상태에서 롤부재(68)에 설치되어 있는 구동실린더(74)를 신장작동시켜 실린더(74)의 피스톤로드 선단에 연결되어 있는 작동부재(72)를 외측으로 밀어주게 되면, 작동부재(72)는 중앙의 힌지축을 중심으로 시소운동하면서 하단에 설치되어 있는 가압롤(76)이 안내롤(70)쪽으로 이동하게 된다.

따라서 가압롤(76)은 안내롤(70)에 밀착되면서 안내롤(70)과 가압롤(76) 사이에 놓여진 간지(152)를 파지한 상태가 된다.

간지(152)가 파지되면, 유도플레이트(62) 양측면에 설치된 수직실린더(66)를 신장작동시켜 안내롤(70)과 가압롤(76)이 설치된 롤부재(68)를 맨드렐(102)에 감기는 스트립(200)쪽으로 하강시키게 된다.

따라서 안내롤(70)과 가압롤(76)에 의해 파지되어 있는 간지(152)는 롤부재(68)의 하강에 따라 멘드렐에 감기는 코일과 스트립(200) 사이로 정확히 투입되게 되는 것이다.

간지(152)가 투입되면, 롤부재(68)의 구동실린더(74)를 수축작동시켜 간지(152)를 파지하고 있는 가압롤(76)을 밀어 간지(152) 고정을 해제함으로서 간지(152) 삽입작동을 완료시키게 된다.

한편, 각 부재에 설치된 감지센서(50,80)를 이용하여 간지(152) 삽입을 순차작동시킬 수 있게 되는 데, 최초 간지롤(150)이 설치된 이동부재(12)가 구동실린더(16)의 작동에 따라 이동되어 이동부재(12)의 감지편(52)이 베이스플레이트(100)의 감지센서(50)에 감지되면, 이 신호에 따라 간지롤(150)을 회전시키기 위한 구동모터(26)와 에어호스(46)의 솔레노이드밸브(48)가 작동되게 된다.

또한, 간지롤(150)로부터 풀려나오는 간지(152)를 안내롤(70)과 가압롤(76)에 의해 파지한 상태에서 수직실린더(66)가 작동하여 롤부재(68)를 완전히 하강시키게 되면,하강하는 롤부재(68)의 수직바(78)에 설치된 감지편(82)이 고정브라켓(64)에 설치된 감지센서(80)에 감지되면, 이 신호에 따라 수직실린더(66)가 멈춰지고 롤부재(68)에 설치된 구동실린더(74)가 수축작동되어 파지하고 있던 간지(152)를 놓게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 권취기의 간지 삽입장치에 의하면,간지를 최대한 코일과 스트립 사이에 밀어넣음으로서, 간지 삽입불량을 방지할 수 있고, 기계적으로 간지를 삽입하게 되어 작업에 소요되는 시간과 노력 및 안전사고를 줄일 수 있을 뿐아니라 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 간지롤을 빠르게 장착/인출할 수 있는 잇점이 있다.

Claims

(정정) 베이스플레이트 상부에 맨드렐쪽으로 돌출설치되는 레일부재와, 레일부재를 따라 슬라이딩 가능하도록 설치된 이동부재, 레일부재에 고정설치되어 이동부재를 이동시키기 위한 구동실린더 및, 이동부재 상부에 슬라이딩되도록 설치되고 간지롤의 양 스풀에 끼워지는 크램프콘이 설치된 두 개의 이동프레임, 일측 이동프레임에 고정설치되는 구동모터와, 구동모터의 회전축과 크램프콘의 회전축에 각각 설치되는 스프로켓휠 및, 스프로켓휠을 연결하는 체인, 이동부재 중앙에 폭방향으로 설치되는 회전축과, 회전축 선단에 설치되는 피니언, 회전축에 연결 되어 회전축을 회전시키기 위한 스텝모터, 좌,우측 이동프레임에 각각 돌출설치되고 표면에 랙기어가 형성되어 피니언의 상단과 하단에 각각 치합되는 랙바로 이루어진 간지롤 장착부와;

상기 베이스플레이트에 설치되어 스트립 상부에 위치하는 고정프레임과, 고정프레임에 고정설치되고 간지롤쪽으로 경사져 간지가 안내되는 유도플레이트, 유도플레이트 좌,우측에 수직으로 설치되는 수직실린더, 각 수직실린더의 피스톤로드 선단에 고정설치되는 롤부재, 좌,우측 롤부재 선단간에 연결되어 간지를 안내하기 위한 안내롤, 각 롤부재에 중앙이 힌지축으로 회동가능하게 장착된 작동부재, 롤부재에 수평설치되고 작동부재 상단과 연결되어 작동부재를 시소운동시키기 위한 구동실린더, 좌,우측 작동부재 하단에 연결 설치되어 상기 구동실린더 작동에 따라 안내롤에 간지를 밀착시키는 가압롤을 포함하는 간지 안내부

를 포함하는 권취기의 간지 삽입장치.
(삭제)
(정정) 제 1 항에 있어서, 상기 이동부재 중앙 뒤쪽에 설치되는 간지 폭 길이의 에어관과, 상기 에어관에 일정간격을 두고 형성되어 에어를 간지로 분사할 수 있도록 된 노즐, 에어관에 연결되어 에어를 공급하기 위한 에어호스를 더욱 포함하여 간지롤로부터 풀려나가는 간지가 분사되는 에어에 의해 간지 유도 플레이트로 진입되는 것을 특징으로 하는 권취기의 간지 삽입장치.