KR100423239B1 - Automatic deadweight loading/unloading device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 분동인가 장치에 대한 것으로, 분동을 측정기구에 인가할 경우, 분동을 포획하고 원하는 위치로 이송하는 수단으로서, 선형운동을 할 수 있는 볼 스크류와 축을 구동시키는 스테핑 모타를 결합하여 3축방향운동 및 분동포획운동을 하는, 분동인가 자동화 장치에 관한 것이다. 이에 따라 분동(51)이 적재되는 분동저장고(50); 분동저장고(50)와 대향되게 위치하며, 인가된 상기 분동(51)의 표시중량과 검사대상인 계측기기가 나타내는 계측값의 일치여부를 검사하는 압력표준기(60); 2개의 집게(32a,32b) 및 분동감지촉수(34)를 가지며, 감지된 상기 분동(51)을 파지하는 분동집게장치(30); 상기 분동집게장치(30)를 제 1방향으로 이송시키는 제1 이송축(1) 및 상기 집게(32a,32b)를 구동시키는 구동모터(31a)가 구비된 이송기구(20); 제2 이송축(2); 제3 이송축(3); 상기 이송축(1,2,3)을 회전시키는 이송모터(1a,2a,3a); 및 스위치(72)에 의해 상기 분동(51) 인가작업을 제어하는 조작제어부(70)를 포함하는 분동인가 자동화 장치이다.The present invention relates to an apparatus for applying a weight, which is a means for capturing the weight and transporting it to a desired position when the weight is applied to the measuring device, by combining a ball screw capable of linear movement and a stepping motor for driving the shaft. The present invention relates to a weight applying automation device that performs directional motion and weight capture motion. Accordingly, the weight reservoir 50 in which the weight 51 is loaded; A pressure standard (60) positioned opposite to the weight reservoir (50) for checking whether the displayed weight of the weight (51) applied and the measurement value indicated by the measuring device to be inspected match; A weight forceps device having two forceps 32a and 32b and a weight sensing tentacle 34 for holding the sensed weight 51; A transfer mechanism (20) provided with a first feed shaft (1) for feeding the weight clamp device (30) in a first direction and a drive motor (31a) for driving the forceps (32a, 32b); Second feed shaft 2; Third feed shaft 3; Feed motors (1a, 2a, 3a) for rotating the feed shaft (1, 2, 3); And an operation control unit 70 which controls the weight 51 applying operation by a switch 72.
Description
본 발명은 분동인가 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PLC를 이용한 분동인가 자동화 장치로서, 일련의 작업과정을 프로그래밍하여 이 명령어를 PLC에 기억시키고, 지정된 순서에 따라 자동화 장치가 동작하게 되는 분동인가 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a weight application device, and more particularly, to a weight or automation device using a PLC, wherein a series of work processes are programmed to store these instructions in a PLC, and the weight is applied to the automation device according to a specified order. It relates to an automation device.
일반적으로 산업현장이나 연구소 등에서 압력측정을 위해 사용되고 있는 압력측정기는 오랫동안 사용하게 되면 기기의 특성에 의해서 측정오차가 발생하기 때문에 정확한 압력을 측정하기 위해서는 정기적으로 교정을 받아야 한다.In general, pressure gauges used for pressure measurement in industrial sites and research institutes have to be calibrated regularly to measure accurate pressures because measurement errors occur due to the characteristics of the device if used for a long time.
일반적으로 분동식 압력계는 압력측정기 등의 정밀도검사와 영점조정 및 작동상태를 판단할 때 사용되는데, 기본원리는 질량값을 정확하게 알고있는 분동을 압력측정기에 인가하고 압력계에서 지시하는 압력치수가 분동에 의해 발생하는 압력값의 계산값과 동일하면, 상기 압력측정기는 정확하다고 판단되어 압력측정기를 그대로 사용하고, 서로 상이한 값을 갖는 경우에는 압력측정기의 교정이 필요하다고 판단하는 것이다.In general, a deadweight tester is used to check the accuracy of a pressure gauge, etc., and to determine the zeroing and operating conditions.The basic principle is to apply a weight that knows the mass value to the pressure gauge. If it is equal to the calculated value of the pressure value generated by the pressure gauge, it is determined that the pressure gauge is correct and uses the pressure gauge as it is, and when it has a different value from each other, it is determined that calibration of the pressure gauge is necessary.
상기 작업에서는 분동을 이송하여 압력측정기에 인가하는 수단이 필요한데, 종래에는 검사하는 사람이 직접 분동을 인가하거나, 또는 수동식 분동인가 장치를 사용하여 분동을 인가하였다.In the above operation, a means for transferring a weight and applying it to a pressure gauge is required. In the related art, an inspector applies a weight directly, or a weight is applied using a manual weight applying device.
상기 방법중 사람이 분동을 인가하는 경우, 불순물이 분동에 부착되어 분동의 질량이 분동에 표시된 질량과 달라지거나, 분동인가 과정에서 분동을 훼손하여 정확한 검사를 수행하기가 어렵고, 수동식 분동인가 장치를 사용할 경우에도 사람이 분동의 위치를 제어하므로 분동인가 장치의 조작과정에서 실수가 발생하여 분동을 훼손하거나 압력계 또는 장치를 훼손시키는 경우가 많았다. 또한 수동식 분동인가 장치는 상기 장치에 숙련된 사람만이 사용할 수 있었다.In the above method, when a person applies a weight, impurities are attached to the weight and the weight of the weight is different from the mass indicated on the weight, or the weight is damaged during the weight application process, making it difficult to carry out an accurate test. Even when it is used, since a person controls the position of the weight, a mistake occurs in the operation process of the weight application device, which often damages the weight or damages the pressure gauge or the device. In addition, the manual weight application device can be used only by those skilled in the device.
또한, 두 방법 모두 검사작업에 긴 시간이 소요되는 문제가 있었다.In addition, both methods had a problem that it takes a long time to inspect.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 분동을 측정기구 등에 인가할 경우에 분동을 포획하고 원하는 위치로 이송하는 수단으로서, PLC를 이용한 전자제어를 활용하고 선형운동을 할 수 있는 볼 스크류와 축을 구동시키는 스테핑 모타를 결합하여 자동으로 3축방향운동 및 분동포획운동을 하는 분동인가 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention as a means for capturing weights and transferring them to a desired position when the weight is applied to a measuring instrument or the like, utilizing electronic control using a PLC and linear motion The present invention relates to a weight-applying automation device that automatically combines a ball screw capable of driving a stepping motor for driving an axis and a three-axis movement and a weight capture motion.
상기와 같은 본 발명의 목적은,테이블(5) 위에 설치되고, 분동(51)이 적재되는 분동저장고(50); 상기 테이블(5) 위에 상기 분동저장고(50)와 대향되게 위치하며, 인가된 상기 분동(51)의 표시중량과 검사대상인 계측기기가 나타내는 계측값의 일치여부를 검사하는 압력표준기(60); 2개의 집게(32a,32b) 및 분동감지촉수(34)를 가지며, 감지된 상기 분동(51)을 파지하는 분동집게장치(30); 상기 분동집게장치(30)가 장착되며, 상기 분동집게장치(30)를 제 1방향으로 이송시키는 제1 이송축(1) 및 상기 집게(32a,32b)를 구동시키는 구동모터(31a)가 구비된 이송기구(20); 상기 이송기구(20)를 상기 제 1방향에 직교하는 제 2방향으로 이송 안내하는 제2 이송축(2); 상기 이송기구(20)를 상기 제 1,2방향에 각각 직교하는 제3 방향으로 이송 안내하는 제3 이송축(3); 상기 이송축(1,2,3)을 회전시키는 이송모터(1a,2a,3a); 및 스위치(72)에 의해 상기 분동(51) 인가작업을 제어하는 조작제어부(70)를 포함하는 분동인가 자동화 장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention as described above, the weight storage 50 is installed on the table 5, the weight 51 is loaded; A pressure standard (60) positioned on the table (5) opposite to the weight reservoir (50) and inspecting whether the displayed weight of the weight (51) applied and the measured value indicated by the measuring device to be inspected match; A weight forceps device having two forceps 32a and 32b and a weight sensing tentacle 34 for holding the sensed weight 51; The weight clamp device 30 is mounted, and a first feed shaft 1 for transporting the weight clamp device 30 in the first direction and a driving motor 31a for driving the forceps 32a and 32b are provided. Conveying mechanism 20; A second transfer shaft (2) for guiding the transfer mechanism (20) in a second direction orthogonal to the first direction; A third transfer shaft (3) for guiding the transfer mechanism (20) in a third direction perpendicular to the first and second directions; Feed motors (1a, 2a, 3a) for rotating the feed shaft (1, 2, 3); And an operation control unit 70 for controlling the weight 51 applying operation by the switch 72.
또한, 상기 분동집게장치(30)는 상기 집게(32a,32b)의 구동을 위해, 일측에 오른나사가 형성되어 제 1집게(32a)가 결합되고, 타측에 왼나사가 형성되어 제 2집게(32b)가 결합되는 집게 구동축(31); 및 상기 집게 구동축(31)과 평행하게 설치된 집게 구동 가이드(35)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the weight clamp device 30 is a right hand screw is formed on one side to drive the tongs (32a, 32b), the first clip (32a) is coupled, the left hand is formed on the other side of the second clip (32b) Tong drive shaft 31 is coupled; And a forceps driving guide 35 installed in parallel with the forceps driving shaft 31.
또한, 상기 집게(32a,32b) 및 분동감지촉수(34)는 상기 분동(51)과의 접촉여부를 감지하는 접촉센서(61,62)를 가지는 것이 바람직하다.In addition, the forceps 32a and 32b and the weight sensing tentacle 34 preferably have contact sensors 61 and 62 for detecting contact with the weight 51.
또한, 본 발명의 목적은 상기 이송축(1,2,3)들이 볼스크류로 이루어지는 것에 의해 달성될 수 있다.In addition, the object of the present invention can be achieved by the feed shaft (1, 2, 3) consists of a ball screw.
또한, 본 발명은 상기 이송기구(20)의 운동위치를 감지하기 위해 상기 제2, 3 이송축(2,3)의 양단, 상기 분동집게장치(30)의 운동위치 감지를 위해 상기 제1 이송축(1)의 양단, 상기 분동(51)의 위치감지를 위해 상기 집게(32a,32b) 및 분동감지촉수(34)에 각각 근접센서(52a,52b,53,54,55,56,57,58,59)를 가지는 것이 바람직하다.In addition, the present invention transfers the first end for detecting the movement position of the weight pin device 30, both ends of the second, third feed shaft (2, 3) to detect the movement position of the transfer mechanism (20) Proximity sensors 52a, 52b, 53, 54, 55, 56, 57, to the tongs 32a, 32b and the weight sensing tentacles 34, respectively, for sensing the position of the end of the shaft 1 and the weight 51; 58,59).
또한, 상기 조작제어부(70)는 PLC에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the operation control unit 70 is preferably made of a PLC.
또한, 본 발명의 목적은 상기 조작제어부(70)가 수동으로 상기 분동집게장치 (30)의 위치를 제어할 수 있는 조정스위치(71)를 가지는 것에 의해서도 달성될 수 있다.In addition, the object of the present invention can also be achieved by having the operation control unit 70 has an adjustment switch 71 that can manually control the position of the weight forceps device (30).
본 발명의 그밖의 목적, 특정한 장점 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분동인가 자동화 장치의 사용상태도,1 is a state of use of the weight applying automation device according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 분동집게장치의 사용상태도,Figure 2 is a state of use of the weight forceps device shown in Figure 1,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 분동인가 자동화 장치의 평면도,3 is a plan view of the weight application automation device according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 1에 도시된 분동집게장치가 장착된 이송기구의 측면도이다.4 is a side view of the transfer mechanism equipped with the weight clamp device shown in FIG.
* 주요 도면 부호의 설명 *Explanation of the Main References
1: 제1 이송축 2: 제2 이송축1: first feed shaft 2: second feed shaft
3: 제3 이송축 20: 이송기구3: third feed shaft 20: feed mechanism
30: 분동집게장치 32a: 제1 집게30: weight clamp device 32a: first clamp
32b: 제2 집게 34: 분동감지촉수32b: Second clip 34: Weight detection tentacles
50: 분동저장고 60: 압력표준기50: weight storage 60: pressure standard
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 분동인가 자동화 장치의 구성에 대하여설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration of the weighting automation device.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분동인가 자동화 장치의 사용상태도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 분동(51)은 원판의 형상으로 포스트(41)에 삽입되기 위해 중앙에 관통홀이 형성되어 있고, 계측기 지시값의 정확도를 비교 판단하기 위한 표시질량을 가지고 있다. 테이블(5) 위의 전방에 분동(51)이 적재될 분동저장고(50)가 위치하고, 테이블(5) 위의 상기 분동저장고(50)와 대향되는 곳에 압력표준기(60)가 구비된다. 압력표준기(60)와 분동저장고(50)에는 분동(51)이 균일하게 적재되도록 포스트(41)가 설치되어 있다.1 is a state diagram using a weight applying automation apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the weight 51 has a through-hole formed at the center for insertion into the post 41 in the shape of a disc, and has a display mass for comparing and determining the accuracy of the measuring instrument indication value. A weight reservoir 50 on which the weight 51 is to be loaded is placed in front of the table 5, and a pressure standard 60 is provided at a position opposite to the weight reservoir 50 on the table 5. The post 41 is provided in the pressure standard 60 and the weight storage 50 so that the weight 51 is uniformly loaded.
상기 테이블(5)의 위의 중앙에는 분동인가 장치의 본체(7)가 테이블(5) 위에서 전후로 이송되도록 제3 이송축(3)이 설치되어 있다. 제3 이송축(3)의 양측에는 본체(7)의 하중을 지지하면서 이송을 가능하게 하는 LM 가이드(직선운동 가이드)를 사용한 본체 이송 가이드(8)가 각각 설치되어 있다. 하부 지지대(4b)는 본체 이송 가이드(8)와 결합되며, 본체 이송 가이드(8) 위에 위치한다. 하부 지지대(4b)의 양측면에 수직으로 선 이송기구 가이드(10)가 형성되어 있고, 하부 지지대(4b)의 중앙에는 이송기구(20)를 수직방향으로 이동시키기 위한 제2 이송축(2)이 결합되어 있다.In the center above the table 5, a third feed shaft 3 is provided so that the main body 7 of the weight applying device is fed back and forth on the table 5. Main body conveyance guides 8 using LM guides (linear motion guides) which enable conveyance while supporting the load of the main body 7 are provided on both sides of the third conveyance shaft 3, respectively. The lower support 4b is coupled to the body conveyance guide 8 and is located above the body conveyance guide 8. Line feed mechanism guides 10 are formed vertically on both sides of the lower support 4b, and a second feed shaft 2 for moving the feed mechanism 20 in the vertical direction is formed at the center of the lower support 4b. Are combined.
이송기구(20)는 가로방향으로 분동집게장치(30)를 이송하는 제1 이송축(1) 및 집게장치 이송가이드(22)를 구비하며, 분동집게장치(30)는 제1 이송축(1) 및 집게장치 이송가이드(22)에 장착되어 있다.The conveying mechanism 20 includes a first conveying shaft 1 and a conveying device conveying guide 22 for conveying the weight forceps device 30 in the horizontal direction, and the weight forceps device 30 includes a first feed axis 1 ) And tongs transfer guide (22).
각각의 이송축(1,2.3)은 부착되는 기구의 이송을 위한 볼스크류(미도시)로이루어지며, 커플링(6)을 통하여 이송축(1,2,3)의 구동을 위한 모터(1a,2a,3a)와 연결되어 있다.Each feed shaft 1,2.3 consists of a ball screw (not shown) for conveying the mechanism to which it is attached, and a motor 1a for driving the feed shafts 1, 2, 3 via the coupling 6. , 2a, 3a).
조작제어부(70)는 전원스위치(72a), 긴급히 작동을 멈추고자할 때 필요한 비상정지스위치(72b), 분동인가를 명령하는 로드버튼(72c), 분동탈거를 명령하는 언로드버튼(72d), 분동이송과정에서 에러가 발생한 경우 분동저장고의 위치로 복귀하도록 하는 리셋버튼(72e), 분동의 위치를 수동제어 하기 위한 조정스위치(71)를 구비한 PLC로 이루어지며, PLC는 마이크로프로세서 및 메모리로 이루어진 CPU(미도시), 외부신호를 연결하는 입출력부(미도시), 전원부(미도시) 및 주변장치(미도시)로 이루어져 있다.The operation control unit 70 includes a power switch 72a, an emergency stop switch 72b necessary for urgently stopping the operation, a load button 72c for instructing weight application, an unload button 72d for instructing weight removal, and a weight It consists of a PLC equipped with a reset button 72e for returning to the position of the weight storage in case of an error during the transfer process, and an adjustment switch 71 for manually controlling the position of the weight. The PLC is composed of a microprocessor and a memory. A CPU (not shown), an input / output unit (not shown) for connecting an external signal, a power supply unit (not shown), and a peripheral device (not shown) are included.
도 2는 도 1에 도시된 분동집게장치의 사용상태도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 분동집게장치(30)는 이송기구(20)의 전면에 위치하며, 한쌍의 집게지지대(33), 집게구동축(31), 집게구동 가이드(35), 한쌍의 집게(32a,32b), 분동감지촉수(34) 및 구동모터(31a)로 구성된다.Figure 2 is a state diagram used in the weight pin apparatus shown in FIG. As shown in Figure 2, the weight clamp device 30 is located in the front of the transfer mechanism 20, a pair of forceps support 33, a forceps drive shaft 31, a forceps drive guide 35, a pair of forceps 32a, 32b, weight sensing tentacles 34, and drive motor 31a.
한 쌍의 집게지지대(33)는, 일측에 왼나사가 형성되고 타측에 오른나사가 형성된 집게구동축(31)과 볼스크류(미도시)에 의해 결합되어 있고, 각각의 집게지지대(33)의 하단에는 분동(51)과의 접촉면적을 크게 하기 위해 반원형 홈이 형성된 집게(32a,32b)가 부착되어 있다. 집게지지대(33)의 이송을 안내하기 위해, 상기 집게구동축(31)의 상하로 집게 지지대(33)를 관통하여 집게구동 가이드(35)가 설치되어 있다.The pair of forceps support 33 is coupled by a tongs drive shaft 31 and a ball screw (not shown) formed with a left screw on one side and a right screw on the other side, the lower end of each of the tongs support 33 In order to increase the contact area with the weight 51, tongs 32a and 32b having semicircular grooves are attached. In order to guide the transfer of the forceps support 33, the forceps drive guide 35 is installed through the forceps support 33 up and down the forceps drive shaft 31.
집게구동축(31)의 하단에 위치하는 집게구동 가이드(35)에는 분동(51)의 위치를 감지하는 분동감지촉수(34)가 결합되어 있다. 분동감지촉수(34)는 판스프링으로 형성되며 판스프링의 하부에 분동(51)의 위치를 감지하는 근접센서(53)와 분동(51)과의 접촉여부를 감지하는 접촉센서(62)가 부착되어 있다. 상기 집게(32a,32b)의 단부에 또한 분동(51)의 위치를 감지하는 근접센서(52a,52b)가 구비되어 있고, 집게(32a,32b)의 내부에 분동(51)과의 접촉시 전기적 신호를 발생시키는 접촉센서(52a,52b)가 장착되어 있다.The tongs driving guide 35 located at the lower end of the tongs driving shaft 31 is coupled to the weight sensing tentacles 34 for detecting the position of the weights 51. The weight sensing tentacle 34 is formed of a leaf spring, and a proximity sensor 53 for detecting the position of the weight 51 and a contact sensor 62 for detecting contact with the weight 51 are attached to the lower portion of the leaf spring. It is. Proximity sensors 52a and 52b are also provided at the ends of the tongs 32a and 32b to detect the position of the weight 51, and the electrical contacts upon contact with the weight 51 in the tongs 32a and 32b are provided. Contact sensors 52a and 52b for generating a signal are mounted.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 분동인가 자동화 장치의 평면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(7)의 전면에 이송기구(20)가 장착되어 있고, 이송기구(20)에 설치된 제1 이송축(1)은, 분동집게장치(30)를 이송하기 위해 볼스크류(미도시)로 이루어진 것으로서, 분동집게장치(30)를 관통함으로써 분동집게장치(30)와 결합되어 있다.3 is a plan view of a weight application automation device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the transfer mechanism 20 is mounted on the front surface of the main body 7, and the first transfer shaft 1 installed on the transfer mechanism 20 transfers the weight clamp device 30. Ball screw (not shown) in order to pass through the weight forceps device 30 is coupled to the weight forceps device 30.
도 4는 도 1에 도시된 분동집게장치가 장착된 이송기구의 측면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이송기구(20)에는 수직방향 이송을 안내하는 이송기구 가이드(10)가 관통하고 있으며, 이송기구 가이드(10)의 앞에 분동집게장치(30)의 이송을 위한 제1 이송축(1) 및 집게장치 이송가이드(22)가 위치한다. 이송기구(20)의 전면으로 분동집게장치(30)가 위치하며, 분동집게장치(30)는 한쌍의 집게지지대(33)를 갖고 각각의 집게지지대(33) 사이에 집게 구동축(31) 및 한쌍의 집게구동 가이드(35)가 수평으로 설치되어 있다.4 is a side view of the transfer mechanism equipped with the weight clamp device shown in FIG. As shown in Figure 4, the transfer mechanism 20 is passed through the transfer mechanism guide 10 for guiding the vertical direction, the material for the transfer of the weight tong device 30 in front of the transfer mechanism guide 10 1 The feed shaft 1 and the clamping device feed guide 22 are located. The weight clamp device 30 is located in front of the transfer mechanism 20, and the weight clamp device 30 has a pair of forceps support 33 and a forceps drive shaft 31 and a pair between each forceps support 33. The forceps driving guide 35 is horizontally installed.
이하에서는 본 발명에 따른 분동인가 자동화 장치의 동작방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of operating the weight applying automation device according to the present invention will be described.
최초에 분동집게장치(30)를 포함한 이송기구(20)는 테이블(5) 위의 후방에서 대기하며, 분동집게장치(30)는 분동저장고(50)의 뒷쪽에서 위치한다.The transport mechanism 20, initially including the weight clamp device 30, stands in the rear above the table 5, and the weight clamp device 30 is located at the rear of the weight reservoir 50.
로드버튼(72c)의 작동에 따라 분동(51)을 집으라는 명령이 전해지면 이송기구(20)는 제3 이송축(3)의 구동에 의해 테이블(5) 위에서 분동저장고(50)를 향해 이동하고, 제3 이송축(3)에 설치된 근접센서(58,59)에 의해 분동집게장치(30)가 분동저장고(50)의 상방에 도달했음을 감지하면 이송기구(20)는 정지한다.When a command is given to pick up the weight 51 according to the operation of the load button 72c, the transfer mechanism 20 moves toward the weight storage 50 from the table 5 by driving the third feed shaft 3. When the weight clamp device 30 reaches the weight storage bin 50 by the proximity sensors 58 and 59 provided on the third feed shaft 3, the feed mechanism 20 stops.
다음에는 제2 이송축(2)의 구동에 의해 이송기구(20)가 수직방향으로 하강하게 된다. 이송기구(20)에 장착된 분동집게장치(30)의 근접센서(54,55) 및 분동감지촉수(34)가 분동(51)을 감지하고 분동(51)이 접촉되었다는 신호를 보내면 이송기구(20)는 하강을 멈춘다.Next, the feed mechanism 20 is lowered in the vertical direction by the driving of the second feed shaft 2. When the proximity sensors 54 and 55 and the weight sensing tentacles 34 of the weight clamp device 30 mounted on the transport mechanism 20 detect the weight 51 and send a signal indicating that the weight 51 has been contacted, the transport mechanism ( 20) stop the descent.
분동(51)을 포획하기 위해, 집게(32a,32b)에 장착된 근접센서(52a,52b)가 분동(51)의 위치를 연속적으로 감지하고 구동모터(31a)에 의해 집게 구동축(31)이 시계 방향으로 회전하면 양쪽의 집게(32a,32b)가 오므라든다. 집게(32a,32b)에 내장된 접촉센서(52a,52b)가 분동(51)이 접촉되었다는 신호를 발생시키면 집게(32a,32b)는 분동(51)을 집고 멈추게 된다.In order to capture the weight 51, the proximity sensors 52a and 52b mounted on the tongs 32a and 32b continuously detect the position of the weight 51 and the tong drive shaft 31 is driven by the drive motor 31a. Rotating clockwise lifts the tongs 32a and 32b on both sides. When the contact sensors 52a and 52b embedded in the tongs 32a and 32b generate a signal that the weight 51 is in contact, the tongs 32a and 32b pick up and stop the weight 51.
위와 같이 분동(51)을 감지하고 집는 운동이 완료되면, 제2 이송축(2)이 이송기구(20)를 상승시키고, 제2 이송축(2)에 장착된 근접센서(54,55)가 분동저장고(50)를 벗어났다는 신호를 보낼 때까지 집게(32a,32b)는 분동(51)과 함께 수직으로 상승한다.When the movement of detecting and picking the weight 51 is completed as described above, the second feed shaft 2 raises the feed mechanism 20, and the proximity sensors 54 and 55 mounted on the second feed shaft 2 are provided. The tongs 32a and 32b rise vertically together with the weight 51 until a signal indicates that it has left the weight reservoir 50.
이로써 분동집게장치(30)는 분동저장고(50)로부터의 간섭을 배제하고, 지정된 방향으로 분동(51)을 이송할 수 있게 된다. 분동저장고(50)를 벗어난 분동집게장치(30)는 제3 이송축(3)에 의해 테이블(5)의 후방으로 이동한 후, 제1 이송축(1)에 의해 다시 압력표준기(60)의 후방으로 이동하며, 제3 이송축(3)에 의해 압력표준기(60)의 후방에서 압력표준기(60)에서 분동(51)을 쌓게 될 포스트(41) 상부위치까지 이동한다.As a result, the weight clamp device 30 can remove the interference from the weight reservoir 50 and can transfer the weight 51 in a designated direction. The weight clamp device 30, which is out of the weight storage 50, is moved to the rear of the table 5 by the third feed shaft 3, and then again by the first feed shaft 1 of the pressure standard 60. It is moved rearward, and is moved by the third feed shaft 3 from the pressure standard 60 to the upper position of the post 41 where the weight 51 will be stacked in the pressure standard 60.
다음에는 제2 이송축(2)에 의해 분동집게장치(30)가 수직으로 하강하고, 분동감지촉수(34)에 설치된 접촉센서(62)가 분동(51)이 압력표준기(60)의 바닥에 닿았다는 신호를 보내면, 분동집게장치(30)는 하강운동을 멈추게 되고, 구동모터(31a)는 집게 구동축(31)을 반시계 방향으로 구동함으로써 집게(32a,32b)를 벌려 분동(51)을 내려 놓는다. 분동(51)을 내려놓은 후에는 분동집게장치(30)는 다시 분동저장고(50)의 후방위치로 귀환하여 대기한다.Next, the weight clamping device 30 is vertically lowered by the second feed shaft 2, and the contact sensor 62 installed on the weight sensing tent 34 has the weight 51 at the bottom of the pressure standard 60. When a signal is reached, the weight clamp device 30 stops the downward movement, the drive motor 31a drives the forceps drive shaft 31 counterclockwise to open the forceps (32a, 32b) to open the weight (51) Put it down. After the weight 51 is put down, the weight clamp device 30 returns to the rear position of the weight reservoir 50 and waits.
각각의 이송축(1,2,3)에 장착된 근접센서(54,55,56,57,58,59)는 분동(51)의 이송을 위한 위치를 감지할 뿐만 아니라, 본체(7) 및 이송기구(20)가 이송범위를 벗어나는 운동을 하여 장치에 고장이 생기하는 것을 방지하도록 제어신호를 보내는 역할도 한다.Proximity sensors 54, 55, 56, 57, 58 and 59 mounted on the respective feed shafts 1, 2 and 3 not only detect the position for the transfer of the weight 51, but also the main body 7 and The transport mechanism 20 also sends a control signal to prevent movement of the device by causing the movement outside the transport range.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 동작의 연속은 PLC에 의해 제어되고 있다. 즉 외부에서 수행하게 될 일련의 작업을 프로그래밍하고 이 명령을 PLC 메모리에 기억시키면, 이 순서에 따라 자동화 장치가 동작하게 된다.The continuation of the operation according to an embodiment of the present invention is controlled by a PLC. In other words, if you program a series of tasks to be performed externally and store these instructions in the PLC memory, the automation device operates according to this sequence.
본 발명에서는 분동인가 작업에 관련되는 기능만을 수행할 수 있도록 한 PLC를 제어수단으로 이용하였지만, 본 발명은 이에 국한되지 않고, PC, MICOM 등을 이용하여 제어기능을 수행할 수 있다.In the present invention, a PLC which can perform only a function related to a weight applying operation is used as a control means, but the present invention is not limited thereto, and a control function may be performed using a PC, MICOM, or the like.
또한, 본 발명에서는 분동(51)을 포획하기 위한 집게(32a,32b)가 단일 금속재료로 이루어졌지만, 분동(51)과의 접촉력을 증가시키기 위해 집게(32a,32b)의 분동(51)과 접촉하는 부분에 고무재질 등으로 이루어진 라이닝을 부착시키거나 돌기를 형성할 수도 있다.Further, in the present invention, although the tongs 32a and 32b for capturing the weight 51 are made of a single metal material, the weights 51 and the weights 51 of the tongs 32a and 32b are increased in order to increase the contact force with the weight 51. Linings made of rubber or the like may be attached to the parts to be contacted, or protrusions may be formed.
또한, 조작제어부(70)에서도 상기 로드버튼(72c), 언로드버튼(72d), 리셋버튼(72e), 조정스위치(71) 이외에도, PLC에 저장하는 프로그램을 변경하고 수정함에 따라서, 예를 들어 분동을 새로 교환할 경우 지정위치로 자동 이송되도록 하는 등의 여러 기능을 수행할 수 있는 버튼이 추가될 수 있다.In addition to the load button 72c, the unload button 72d, the reset button 72e, and the adjustment switch 71, the operation control unit 70 also changes and modifies programs stored in the PLC. In the case of a new exchange, a button for performing various functions such as automatic transfer to the designated position may be added.
또한, 본 발명에서는 제작비용의 감소를 위해 구동 수단으로 스테핑모터를 사용하였으나, 이에 국한되지 않고 서보모터, 브러쉬리스 DC서보모터 등을 사용할 수 있다.In addition, in the present invention, a stepping motor is used as a driving means to reduce manufacturing costs, but the present invention is not limited thereto, and a servo motor, a brushless DC servo motor, and the like may be used.
상기한 구성의 본 발명에 따른 분동인가 자동화 장치에 따르면, 분동인가 자동화 장치에 스테핑모터를 사용함으로써 4배 이상 고가인 DC서보모터를 사용할 때 보다 제작비용이 감소하며, PLC에 의해 제어되므로 스테핑모터를 사용해도 정밀한 동작을 얻을 수 있다.According to the weight-applying automation device according to the present invention having the above-described configuration, by using a stepping motor in the weight-applying automation device, the manufacturing cost is reduced more than when using a DC servomotor that is four times more expensive, and is controlled by a PLC, so the stepping motor You can also obtain precise operation using.
압력표준계에 분동을 이송하고 인가하는 과정이 전자제어에 의해 자동으로 이루어지므로, 분동을 훼손하는 일이 거의 없게되며 따라서 분동의 사용기간을 크게 연장시킬수 있다.Since the process of transferring and applying weights to the pressure standard system is automatically performed by electronic control, there is almost no damage to the weights, thus extending the service life of the weights.
본 발명 장치의 전자제어에 사용되는 PLC(Programmable Logic Controller)는 종래에 사용하던 제어반 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 LSI, 트랜지스터 등의 반도체소자로 대체시켜 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치연산 기능을 추가하여 프로그램제어를 할 수 있도록 함으로써, 사용환경의 변화에 따라 용이하게 제어동작을 변경시킬 수 있는 장점이 있다.Programmable Logic Controller (PLC) used for electronic control of the device of the present invention replaces the functions such as relays, timers, and counters in the control panel with semiconductor devices such as LSIs and transistors. In addition, by allowing the program control, there is an advantage that can easily change the control operation according to the change of the use environment.
또한, 전자제어에 의해 분동이 인가되므로 정밀한 검사가 가능하고, 검사에 소요되는 시간이 크게 단축되는 효과가 있다.In addition, since the weight is applied by electronic control, precise inspection is possible, and the time required for inspection is greatly shortened.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.
Claims (7)
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