KR100663869B1 - Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof - Google Patents

Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100663869B1
KR100663869B1 KR1020040058092A KR20040058092A KR100663869B1 KR 100663869 B1 KR100663869 B1 KR 100663869B1 KR 1020040058092 A KR1020040058092 A KR 1020040058092A KR 20040058092 A KR20040058092 A KR 20040058092A KR 100663869 B1 KR100663869 B1 KR 100663869B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
pins
inspection
wire
connector
Prior art date
Application number
KR1020040058092A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060008827A (en
Inventor
안라형
Original Assignee
주식회사 아이비기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이비기술 filed Critical 주식회사 아이비기술
Priority to KR1020040058092A priority Critical patent/KR100663869B1/en
Publication of KR20060008827A publication Critical patent/KR20060008827A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100663869B1 publication Critical patent/KR100663869B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/58Testing of lines, cables or conductors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02General constructional details
    • G01R1/04Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G01R1/0416Connectors, terminals
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

본 발명은 하우징핀 와이어 검사 장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 하우징핀 와이어에 사용되는 커넥터의 하우징핀에 대한 연결상태와 와이어의 직경 및 강도를 검사하는 하우징핀 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a housing pin wire inspection device and method. More specifically, the present invention relates to a housing pin inspection device and method for inspecting the connection state of the connector used for the housing pin wire and the diameter and strength of the wire.

종래의 와이어 하우징핀의 연결상태를 검사하는 장치는 작업자의 수동 조작에 의하여 검사되므로, 검사의 속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다. 이는 하우징핀 와이어 검사에 있어서 불량 하우징핀이 증가하는 원인이 되고 있다. Conventional device for inspecting the connection state of the wire housing pin is inspected by the manual operation of the operator, there is a problem that the speed and precision of the inspection is inferior. This causes the increase in the defective housing pin in the housing pin wire inspection.

본 발명은, 하우징핀 검사 장치에 있어서, 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기와 인장력을 측정하여 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)의 장착 상태 및 직경을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(20); 모드명령으로 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)을 선택할 수 있는 콘넥터설정부(30); 상기 콘넥터설정부(30)의 설정명령에 따라 상기 와이어(12,12P)와 함께 소정 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 장착하여 그 직경을 기준하기 위한 포지셔너(120); 상기 포지셔너(120)에 의해 상승된 하우징핀(122,122P) 내의 적어도 하나의 직경을 검사하기 위해 와이어(12,12P)를 고정하여 검사하는 제1 및 제2 검사 지그(126,126P); 및, 상기 검사 지그(126,126P)에 의하여 검사될 하우징핀(122,122P)을 이동하도록 내장된 프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120) 및 콘넥터 설정부(30)의 동작을 제어하는 MPU(100)를 포함하여, 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징 내에서 와이어(12,12P)와 하우징의 장착 상태를 센서 조작에 의하여 자동으로 검사하여 검사의 속도 및 정밀도를 증가시킨다.The present invention, in the housing pin inspection device, by measuring the thickness and tensile force of the housing pins (122, 122P) of the connector wire 12 to detect the mounting state and diameter of the housing pins (122, 122P) of the connector wire 12 At least one sensor 20 for; A connector setting unit 30 capable of selecting the housing pins 122 and 122P of the connector wire 12 to be inspected by the mode command as a control operation; A positioner 120 for mounting the housing pins 122 and 122P transferred to a predetermined position together with the wires 12 and 12P according to a setting command of the connector setting unit 30 and referring to the diameter thereof; First and second inspection jigs (126, 126P) for fixing and inspecting wires (12, 12P) to inspect at least one diameter in the housing pins (122, 122P) raised by the positioner (120); And an MPU controlling the operation of the sensor 20, the positioner 120, and the connector setting unit 30 according to a program embedded to move the housing pins 122 and 122P to be inspected by the inspection jigs 126 and 126P. Including the 100, the mounting state of the wires 12 and 12P and the housing in the housing used as a connector such as a mobile phone is automatically inspected by a sensor operation to increase the speed and precision of the inspection.

센서, 하우징핀, 포지셔너Sensor, Housing Pin, Positioner

Description

하우징핀 와이어 검사 장치 및 그 방법{Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof} Tester apparatus and method for testing the housing pin             

도 1은 본 발명에 따른 하우징핀 와이어 검사 장치의 개략적 정면도이다.1 is a schematic front view of a housing pin wire inspection device according to the present invention.

도 2는 도 1의 하우징핀 와이어 검사 장치를 이용한 검사방법에 대한 흐름도,
도 3은 도1의 하우징핀 와이어 검사장치의 주요부에 대한 평먼도이다.
Figure 2 is a flow chart for the inspection method using the housing pin wire inspection device of FIG.
3 is a plan view of the main part of the housing pin wire inspection device of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 케이블 10: cable

12: 하우징핀12: housing pin

14: 하우징 14: housing

30: 콘넥터 설정부30: Connector setting part

122,122P: 하우징핀122,122P: Housing pin

50: 전원 공급기50: power supply

100: MPU 120:포지셔너 100: MPU 120: Positioner

126,126P : 검사 지그126,126P: Inspection Jig

본 발명은 통상적으로 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징핀의 검사에 있어서 와이어의 하루징핀 결합상태와 케이블 와이어의 굵기를 검사하는 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 와이어의 하우징핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 하우징핀 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and method for inspecting the coupling state of the wire and the thickness of the cable wire in the inspection of the housing pin that is typically used as a connector such as a mobile phone. More specifically, the present invention relates to a housing pin inspection device and method for inspecting the connection state of the pin used in the housing pin coupling of the wire and the diameter and tensile strength of the wire.

종래 하우징핀 검사 장치 및 그 방법은 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징과 와이어의 연결상태에 대한 검사 및 다중기능을 갖는 검사장치가 있다. 이 하우징핀 검사 장치는 하우징핀의 불량여부를 검사하는 작업자의 수동 조작에 의하여 동작하는 것이 대부분이다. Conventional housing pin inspection device and method there is an inspection device having a multi-function inspection and inspection of the connection state of the wire and the housing used as a connector, such as a mobile phone. Most of the housing pin inspection apparatus is operated by a manual operation of an operator who inspects a housing pin for defects.

그러나, 이러한 수동 조작에 의하여 동작하는 하우징핀 검사장치는, 예를 들면 컨베이어에 의하여 이송된 하우징핀 와이어를 검사 지그에 작업자가 장착하고, 검사 지그로부터 하우징 핀을 삽입한다. 다음에 검사 프로그램이 저장된 제어장치에 의해 센서를 동작시킴으로써 하우징핀 와이어의 연결상태가 검사된다. 상기 하우징핀의 연결 상태의 검사가 완료되면, 작업자는 상기 하우징 핀을 분리한다. However, in the housing pin inspection device which operates by such a manual operation, an operator mounts the housing pin wire transferred by the conveyor to the inspection jig, for example, and inserts the housing pin from the inspection jig. The connection of the housing pin wire is then checked by operating the sensor by the control device in which the inspection program is stored. When the inspection of the connection state of the housing pin is completed, the operator removes the housing pin.

상기와 같은 하우징핀 와이어의 결합상태는 작업자의 수동 조작에 의하여 검사되므로, 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다. 이는 하우징핀 와이어 검사에 있어서 불량품이 증가하는 원인이 되고 있다.Since the coupling state of the housing pin wire as described above is inspected by a manual operation of an operator, there is a problem in that the speed and precision of inspecting the connection state of the pin and the diameter and tensile strength of the wire used when the pin is coupled to the wire are inferior. This causes the increase of defective products in the housing pin wire inspection.

이와 같이 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 모바일 휴대폰 등의 콘넥터로 사용하는 하우징핀내에서 와이어와 하우징을 그 장착 상태 및 굵기 또는 직경을 감지하는 센서에 의하여 자동으로 검사하여 불량품 검사의 속도 및 정밀도를 증가시키는 한편 상기 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 하우징핀 검사 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems of the prior art, the present invention automatically checks the wire and the housing by a sensor that detects its mounting state and thickness or diameter in the housing pin used as a connector of a mobile phone, etc. It is an object of the present invention to provide a housing pin inspection apparatus and method for increasing the precision and inspecting the connection state of the pins used in the pin coupling of the wire, and the diameter and the tensile strength of the wire.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 하우징핀 검사 장치에 있어서, The present invention is to achieve the above object, in the housing pin inspection device,

콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기와 인장력을 측정하여 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)내에서 와이어(12)와 하우징의 장착 상태 및 굵기를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(20);Measuring the thickness and tensile force of the housing pins 122 and 122P of the connector wire 12 to at least measure the mounting state and the thickness of the wire 12 and the housing within the housing pins 122 and 122P of the connector wire 12. One sensor 20;

모드명령으로 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)를 선택할수 있는 콘넥터설정부(30); A connector setting unit 30 capable of selecting a connector wire 12 to be inspected as a control operation by a mode command;

상기 콘넥터설정부(30)의 설정명령에 따라 상기 와이어(12,12P)들이 소정 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 상승 및 하강시키기 위한 포지셔너(120);A positioner 120 for raising and lowering the housing pins 122 and 122P having the wires 12 and 12P transferred to a predetermined position according to a setting command of the connector setting unit 30;

상기 포지셔너(120)에 의해 상승된 하우징핀(122,122P) 내의 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)를 흡착하여 장착시키는 제1 및 제2 검사 지 그(126,126P); 및, First and second inspection jigs (126, 126P) for attracting and mounting wires (12, 12P) of at least one housing pin (122, 122P) in the housing pins (122, 122P) raised by the positioner (120); And,

상기 검사 지그(126,126P)에 의하여 검사될 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)을 이동하도록 내장된 프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120) 및 콘넥터 설정부(30)의 동작을 제어하는 MPU(100)를 포함한다. The sensor 20, the positioner 120, and the connector setting unit 30 according to a program embedded to move the wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P to be inspected by the inspection jigs 126 and 126P. It includes the MPU 100 to control the operation.

또한 하우징핀 검사 장치 및 그 방법은 모바일 폰 등의 콘넥터로 사용하는 하우징핀에 있어서 적어도 하나의 와이어(12,12P)의 하우징핀(122,122P)의 콘넥팅 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 하우징핀(122,122P)의 굵기 또는 직경 및 인장도를 검사하기 위하여 센서(20), 포지셔너(120), 초소형 연산 처리를 수행하는 MPU( microprocessor unit)(100)를 포함한다. In addition, the housing pin inspection device and the method are connected to the connection state and the housing of the pin used in the connection of the housing pin (122,122P) of the at least one wire (12,12P) in the housing pin used as a connector of a mobile phone, etc. A sensor 20, a positioner 120, and a microprocessor unit (MPU) 100 that performs a micro arithmetic process to check the thickness or diameter and the tensile strength of the pins 122 and 122P are included.

상기 하우징핀 와이어 검사 장치에서 센서(20)는 검사용 제1 및 제2 지그(122,122P)와 함께 연결되어 이동가능하게 장착되고, 하우징핀(122,122P)의 장착상태 및 굵기를 감지한다. 상기 포지셔너(120)는 도시 안된 컨베이어를 통하여 소정위치까지 와이어(12,12P)와 함께 쌍을 이루는 하우징핀(122,122P)을, 도3에서 지면에 대하여 수직한 방향, 즉 상승 및 하강 방향으로 이동시키기 위하여 설치될 수 있고, 이때 상하 이송하는 경우 위치를 결정하기 위한 기준으로 마련된다. In the housing pin wire inspection device, the sensor 20 is connected to the inspection first and second jigs 122 and 122P to be movable and detects the mounting state and thickness of the housing pins 122 and 122P. The positioner 120 moves the housing pins 122 and 122P paired together with the wires 12 and 12P to a predetermined position through a conveyor (not shown) in a direction perpendicular to the ground in FIG. It may be installed to make, and in this case it is provided as a reference for determining the position in the case of vertical transport.

상기 MPU(100)는 포지셔너(120)에 의해 상승된 하우징(14)내의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)를 흡착하여 상기 검사 지그(126,126P)에 장착시키고, 검사가 완료된 하우징핀 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)를 분리한다. 여기에서 하우징(14)은 내부에 한쌍의 핀(12,12P)을 갖는 케이블(10)의 끝을 포지셔너(120)에 위치시킨다. The MPU 100 adsorbs the inspection jig 126, 126P by adsorbing the pins 122, 122P which form a pair of wires 12, 12P of the housing pins 122, 122P in the housing 14 lifted by the positioner 120. ), And removes the pins 122 and 122P constituting the paired housing pin wires 12 and 12P. The housing 14 here positions the end of the cable 10 with a pair of pins 12, 12P therein in the positioner 120.

상기 MPU(100)는 내장된 제어프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120) 및 지그(122,122P)의 동작을 제어한다. 본 발명의 하우징핀 와이어(12,12P) 검사 장치는, 상기 MPU(100)가 전체적인 동작을 제어함으로써 자동으로 검사를 수행할 수 있다. 바람직하게는, 상기 MPU(100)는 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함한다.The MPU 100 controls the operation of the sensor 20, the positioner 120 and the jig 122, 122P according to a built-in control program. Housing pin wire (12, 12P) inspection device of the present invention, the MPU 100 can perform the inspection automatically by controlling the overall operation. Preferably, the MPU 100 includes a programmable logic controller (PLC).

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

이하에서 각 도면의 구성요소마다 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부여하도록 함에 유의한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 하우징핀와이어 검사장치의 구성 혹은 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 하우징핀 와이어검사 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 하우징핀 검사 장치에 대한 제어 흐름도이고, 도 3는 도 1의 하우징핀 와이어검사 장치의 주요부에 대한 평면도이다.
도 1 및 도 3 에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 하우징핀 와이어검사 장치에 따라 모바일 폰의 콘넥터로 사용되는 와이어(12,12P)에서 연장하는 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기 및 인장력 감지용 센서(20), 콘넥터설정부(30), 전원공급기(50), 상기 검사하고자 하는 와이어(12,12P)의 접촉시 그 기준위치를 각각 결정하는 포지셔너(120), 상기 와이어(12,12P)의 단면을 고정하여 좌우로 이동하면서 각각의 검사위치로 이동시키는 제1 및 제2 지그(126,126P),및, 하우징핀 검사를 제어하는 제어기로서의 MPU(100)를 포함한다.
또, 하우징핀 검사 장치의 주요부는 하우징핀(122,122P), 포지셔너(120,120P), 및, 검사 지그(126,126P)상에 설치된 센서(20)를 포함하며, 하우징(14) 내부에 위치된 하우징핀(122,122P)들의 단면(도 3의 부호 122)이 상기 포지셔너(120)에 대하여 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)에서 연장하여 장착됨으로써, 상기 센서(20)에 의해 단면의 굵기가 검사된다.
여기에서 상기 센서(20)는 상기 지그(126,126P)에서 기구적으로 연장하여 각각으로 장착되고, 상기 하우징핀(122,122P)의 미삽입상태와, 상기 하우징핀(122,122P)이 삽입된 상태에서 인장력과, 상기 하우징핀(122,122P)의 굵기를 감지한다.
In the following, in adding reference numerals to the components of each drawing, it is noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if the detailed description of the configuration or function of the related housing pin wire inspection apparatus may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
1 is a block diagram of a housing pin wire inspection device according to the present invention, Figure 2 is a control flow chart for the housing pin inspection device of Figure 1, Figure 3 is a plan view of the main portion of the housing pin wire inspection device of Figure 1 .
1 and 3, the thickness of at least one housing pin (122, 122P) extending from the wire (12, 12P) used as a connector of the mobile phone according to the housing pin wire inspection device according to an embodiment of the present invention And a positioner 120 for determining a reference position when the sensor 20, the connector setting unit 30, the power supply unit 50, and the wires 12 and 12P to be inspected contact each other. 12 and 12P, and the first and second jigs 126 and 126P for moving to the respective inspection positions while moving left and right, and the MPU 100 as a controller for controlling the housing pin inspection.
In addition, the main part of the housing pin inspection device includes a housing pin (122, 122P), positioners (120, 120P), and the sensor 20 installed on the inspection jig (126, 126P), the housing located inside the housing (14) The cross section of the pins 122 and 122P (reference numeral 122 in FIG. 3) is mounted extending from the first and second inspection jigs 126 and 126P with respect to the positioner 120, whereby the thickness of the cross section by the sensor 20 is increased. Is checked.
Here, the sensor 20 is mechanically extended from the jigs 126 and 126P, respectively, mounted in the non-inserted state of the housing pins 122 and 122P, and in the state where the housing pins 122 and 122P are inserted. Detects the tensile force and the thickness of the housing pins (122, 122P).

상기 포지셔너(120)는 하우징핀(122,122P)을 고정하여 상기 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)가 목표위치로 이동할 때 기준 위치를 지지한다. 또 상기 포지셔너(120)는 기준 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다. The positioner 120 fixes the housing pins 122 and 122P to support the reference position when the first and second inspection jigs 126 and 126P move to the target position. In addition, the positioner 120 is provided to raise and lower the housing pins 122 and 122P transferred to the reference position.

상기 MPU(100)는 포지셔너(120)에 대해 상승된 하우징핀(122,122P)을 흡착하여 제1,2 검사 지그(122,122P)에 장착시켜 검사하는 경우에 제어를 하고, 검사가 완료된 하우징 와이어(12,12P)에서 연장하는 상기 하우징핀(122,122P)의 굵기 또는 직경을 계산한다. The MPU 100 controls the case when the housing pins 122 and 122P raised to the positioner 120 are absorbed and mounted on the first and second inspection jigs 122 and 122P, and the inspection is completed. 12, 12P) to calculate the thickness or diameter of the housing pins (122, 122P) extending.

여기에서 상기 콘넥터설정부(30)는 MPU(100)에 의한 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(14)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되므로 필요한 콘넥터 와이어(12)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀한다.Here, the connector setting unit 30 is a mode command by the MPU 100 to select the connector wire 14 to be inspected by one control operation, and when the next one control operation is repeated by a clear command. Each time it is changed to the right / left / dual mode, it controls the necessary connector wire 12 and returns to the original control operation mode by the reset command.

또 MPU(100)는 내장된 제어동작 프로그램에 따라 센서(20), 포지셔너(120) 및 하우징핀(122,122P)에 대한 검사의 동작을 제어한다. 이때 하우징핀 검사에 필요한 전원은 전원공급기(50)에 의해 공급되고, 상기 전원 공급기(50)는 센서(20)와 검사 지그(126,126P)에 전원을 공급한다. In addition, the MPU 100 controls the operation of the inspection of the sensor 20, the positioner 120 and the housing pins (122, 122P) according to the built-in control operation program. At this time, the power required for the housing pin test is supplied by the power supply 50, the power supply 50 supplies power to the sensor 20 and the test jig (126, 126P).

상기 MPU(100)는 그의 제어에 따라 동작하는 검사 지그(126,126P)에 장착된 하우징(14)의 핀(122,122P)에 대한 굵기 및 직경의 인장력을 자동으로 검사하고, 상기 굵기 및 직경의 인장력을 검사 후에 불량으로 판정된 하우징 핀(122,122P)의 굵기 및 인장력의 크기를 판독하여 계산한 후, 검사 장치의 표시장치(60)로 전송한다.The MPU 100 automatically checks the tensile force of the thickness and diameter of the pins 122 and 122P of the housing 14 mounted on the inspection jig 126 and 126P operating under its control, and the tensile force of the thickness and diameter. After the inspection, the thickness of the housing pins 122 and 122P determined to be defective and the magnitude of the tensile force are read and calculated, and then transmitted to the display device 60 of the inspection apparatus.

또한 하우징핀 검사 장치에 대한 MPU(100)는 전원 공급 모듈, 중앙 처리 모듈, 입출력 모듈 및 통신 모듈로 되어 있다. 여기에서 통신 모듈은 중앙 처리 모듈과 외부와의 데이터 통신이 가능하도록 인터페이싱한다. 통신 모듈은 센서(20)와 해당하는 네트워크 인터페이스에 연결된다. 여기서 네트워크 인터페이스는 별도의 생산 관리 시스템과의 통신 인터페이스를 말한다. In addition, the MPU 100 for the housing pin inspection device is composed of a power supply module, a central processing module, an input / output module and a communication module. Here, the communication module interfaces with the central processing module to allow data communication with the outside. The communication module is connected to the sensor 20 and the corresponding network interface. Here, the network interface refers to a communication interface with a separate production management system.

도 2에는 도 1의 하우징핀(122,122P) 검사 장치에 대한 제어 흐름이 도시되어 있다. 2 shows the control flow for the housing pin 122, 122P inspection device of FIG.

도 2에 있어서 상기 MPU(100)에는 와이어(12,12P)의 검출 결과에 따라 불량여부르 판정하는 프로그램이 내장된다. 도 1을 참조하면서, 본 발명에 따른 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P) 검사 장치의 동작 과정을 살펴보기로 한다.In Fig. 2, the MPU 100 includes a program for determining whether or not a defective is made according to the detection result of the wires 12 and 12P. Referring to Figure 1, the operation of the wire 12, 12P inspection device of the housing pins 122, 122P according to the present invention will be described.

먼저 하우징핀(122,122P)이 소정의 목표 위치에 도달하도록 제1 및 제2 지그(126,126P)가 개방된 상태로 위치시킨다(단계 22). 다음, 상기 하우징핀(122,122P)이 하우징(14)의 포지셔너(120)의 목표 위치에 도달하여 제1 및 제2 지그(126,126P)가 구동될 것인지를 판단한다(단계 24). First, the first and second jigs 126 and 126P are placed in an open state so that the housing pins 122 and 122P reach a predetermined target position (step 22). Next, the housing pins 122 and 122P reach a target position of the positioner 120 of the housing 14 to determine whether the first and second jigs 126 and 126P are to be driven (step 24).

상기 하우징핀(122,122P)이 상기 목표 위치에 도달하면, 포지셔너(120)를 상승시켜서 하우징핀(122,122P)이 상승되게 한다(단계 26). When the housing pins 122 and 122P reach the target position, the positioner 120 is raised to raise the housing pins 122 and 122P (step 26).

다음에 MPU(100)에서 제어 신호를 발생시켜서, 상승된 하우징핀(122,122P)의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)들을 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)에 장착시킨다(단계 28). 즉 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)를 전진시킴으로써, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)로부터의 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 갖는 하우징(14)을 삽입하고 고정한다. The MPU 100 then generates a control signal to mount the wires 12, 12P of the housing pins 122, 122P of the raised housing pins 122, 122P to the first and second inspection jigs 126, 126P. (Step 28). That is, the housing 14 having the pins 122 and 122P paired with the wires 12 and 12P from the first and second jigs 126 and 126P by advancing the first and second jigs 126 and 126P. Insert and fix it.

다음에 쌍을 이루는 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징(14)의 굵기와 인장력에 대한 크기를 검사하기위해 MPU(100)의 제어로써 굵기감지용 센서(20)를 제어하면서 검사한다(단계 30). 상기 검사단계30에서 콘넥터설정부(30)는 MPU(100)에 의한 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12P)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되므로 필요한 콘넥터 와이어(12P)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀한다.Next, the thickness detecting sensor 20 is controlled by the control of the MPU 100 to check the thickness and the size of the housing 14 having the pins 122 and 122P of the paired wires 12 and 12P. Inspect with control (step 30). In the inspection step 30, the connector setting unit 30 selects the connector wire 12P to be inspected in one control operation by a mode command by the MPU 100, and the next one control operation is repeated by a clear command. Each time it is changed to the right / left / duplex mode, it controls the necessary connector wire 12P and returns to the original control operation mode by the reset command.

다음, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)에 장착된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)의 하우징핀(122,122P)의 콘넥팅 상태에 있어서 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 내장한 하우징(14)의 굵기와 인장력의 크기가 허용범위내의 양품인지 허용범위를 벗어난 불량품인지를 판단한다(단계 32). Next, the pair of wires 12 and 12P in the connecting state of the housing pins 122 and 122P of the wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P mounted on the first and second jigs 126 and 126P. It is determined whether the thickness of the housing 14 including the pins 122 and 122P forming the size and the magnitude of the tensile force are good or inferior goods within the allowable range (step 32).

상기 검사 후 불량품으로 판정된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)가 없으면(단계 32의 아니오), 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기를 네트워크 인터페이스(도시 안됨)를 통하여 생산 관리 시스템에 전송하여 표시장치(60)에 양호함으로 표시된다(단계 34). If there are no wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P that are determined to be defective after the inspection (NO in step 32), the thickness and tensile force of the housing containing the pins 122 and 122P of the wires 12 and 12P are incorporated. The size is transmitted to the production management system via a network interface (not shown) and displayed on the display device 60 as good (step 34).

한편 상기 검사 후 불량품으로 판정된다면(단계 32의 예), 와이어(12,12P)의 단부가 되는 하우징핀(122,122P)에 대하여 포지셔너(120)를 MPU(100)가 제어하여 해당되는 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기가 불량으로 판독하여 표시한다(단계 36). 즉, 판독된 와이어쌍(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기는 네트워크 인터페이스(도시 안됨)를 통하여 생산 관리 시스템에 전송된다. On the other hand, if it is determined that the defective product after the inspection (YES in step 32), the MPU 100 controls the positioner 120 with respect to the housing pins 122 and 122P, which are end portions of the wires 12 and 12P, so that the corresponding wire 12 12P) reads and displays the thickness and the tension of the housing incorporating the pins 122 and 122P as poor (step 36). That is, the thickness and tensile force of the housing containing the pins 122 and 122P of the read wire pairs 12 and 12P are transmitted to the production management system through a network interface (not shown).

다음에 상기 표시장치(60)에 양호함으로 표시된(단계 34) 다음, 상기 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)은 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기에 대한 검사가 완료되면, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)를 후진시킴으로써 각 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)를 분리한다(단계 38). 다음에 상기 MPU(100)에서 제어 신호를 발생시켜서, 상기 제1,2검사 지그(126,126P)에 장착된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)들을 분리하여 놓는다(단계 40). 그리고 포지셔너(120)를 하강시킴으로써 표시장치(60)에 양호/불량함으로 표시된 검사 사이클이 종료된다(단계 42). 상기 검사 사이클은 사용자로부터 종료 신호가 입력될 때까지 반복 수행된다.Next, marked as good on the display device 60 (step 34), the pair of pins 122 and 122P of the wires 12 and 12P is the size of the thickness and tensile force of the housing in which the pins 122 and 122P are incorporated. When the inspection is completed, the wires 12 and 12P of the respective housing pins 122 and 122P are separated by reversing the first and second jigs 126 and 126P (step 38). Next, a control signal is generated by the MPU 100 to separate the wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P mounted on the first and second inspection jigs 126 and 126P (step 40). Then, by lowering the positioner 120, the inspection cycle marked as good / bad on the display device 60 ends (step 42). The test cycle is repeated until the end signal is input from the user.

따라서 본 발명은 이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 하우징핀 검사 장치 및 그 방법에 따르면, 상기 와이어의 쌍을 이루는 핀을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기를 자동으로 검사 가능하므로, 와이어와 하우징의 장착 상태를 굵기 감지용 센서에 의하여 자동으로 검사하여 불량품 검사의 속도 및 정밀도를 증가시키는 한편 상기 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 향상시킬 수 있는 우수한 결과를 얻을 수 있다. Therefore, the present invention, as described above, according to the housing pin inspection apparatus and method according to the present invention, since the thickness of the housing and the tension of the housing containing the pin constituting the pair of the wire can be automatically inspected, the wire and It is possible to increase the speed and precision of inspection of defective products by automatically checking the mounting state of the housing by the thickness detecting sensor, and to improve the connection state of the pins used when the pins are coupled and the diameter and tensile strength of the wires. You can get the result.

본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 명세서에 예시된 기술적 범위를 통해 수정, 변경, 대체 부가가 가능할 것이다.
Embodiment of the present invention is for the purpose of illustration, those of ordinary skill in the art, modifications, changes, replacements will be possible through the technical scope illustrated in this specification.

Claims (5)

하우징핀 검사 장치에 있어서, In the housing pin inspection device, 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기와 인장력을 측정하여 콘넥터 하우징(14)에서 하우징핀(122,122P)의 장착 상태 및 굵기를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(20);At least one sensor 20 for measuring the thickness and tensile force of the housing pins 122 and 122P of the wire 12 to detect the mounting state and the thickness of the housing pins 122 and 122P in the connector housing 14; 모드명령으로 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)를 선택할수 있는 콘넥터설정부(30); A connector setting unit 30 capable of selecting the housing pins 122 and 122P of the connector wire 12 to be inspected by the mode command as a control operation; 상기 콘넥터설정부(30)의 설정명령에 따라 상기 와이어(12,12P)들이 소정 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 장착할때 그 굵기를 기준하기 위한 포지셔너(120);A positioner 120 for referring to a thickness thereof when mounting the housing pins 122 and 122P in which the wires 12 and 12P are transferred to predetermined positions according to the setting command of the connector setting unit 30; 상기 포지셔너(120)에 의해 고정된 하우징(12,12P) 내의 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)을 고정하여 검사하는 제1 및 제2 검사 지그(126,126P); 및, First and second inspection jigs (126, 126P) for fixing and inspecting at least one housing pin (122, 122P) in the housing (12, 12P) fixed by the positioner (120); And, 상기 검사 지그(126,126P)에 의하여 검사될 하우징핀(122,122P)을 이동하도록 내장된 프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120), 및 콘넥터 설정부(30)의 동작을 제어하는 MPU(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우징핀 와이어 검사 장치.An MPU controlling the operation of the sensor 20, the positioner 120, and the connector setting unit 30 according to a program embedded to move the housing pins 122 and 122P to be inspected by the inspection jig 126 and 126P. Housing pin wire inspection device comprising a). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 MPU는 PLC 를 포함한 것을 특징으로 하는 하우징핀 와이어 검사 장치.The housing pin wire inspection device, characterized in that the MPU comprises a PLC. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 콘넥터설정부(30)는 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되도록 콘넥터 와이어(12,12P)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀하는 모드를 포함한 것을 특징으로 하는 하우징핀 와이어 검사 장치.The connector setting unit 30 selects the connector wire 12 to be inspected in one control operation with a mode command, and moves to the right / left / dual mode whenever the next control operation is repeated with a clear command. Control the connector wires (12, 12P) to be changed, and housing pin wire inspection device comprising a mode for returning to the original control operation mode by a reset command. 하우징핀 검사 장치를 이용한 검사방법에 있어서, In the inspection method using a housing pin inspection device, 하우징핀(122,122P)이 소정의 목표 위치에 도달하도록 제1 및 제2 지그(126,126P)가 개방된 상태로 위치시키는 단계(S 22);Placing the first and second jigs 126 and 126P in an open state such that the housing pins 122 and 122P reach a predetermined target position (S 22); 상기 하우징핀(122,122P)이 소정의 목표 위치에 도달하여 제1 및 제2 지그(126,126P)가 구동될 것인지를 판단하는 단계(S 24); Determining whether the housing pins (122, 122P) reach a predetermined target position to drive the first and second jigs (126, 126P) (S 24); 상기 하우징핀(122,122P)이 상기 목표 위치에 도달하면, 포지셔너(120)를 상승시켜서 하우징핀(122,122P)이 상승되게 하는 단계(S 26); When the housing pins 122 and 122P reach the target position, raising the positioner 120 to raise the housing pins 122 and 122P (S 26); MPC(100)에 제어 신호를 발생시켜서 상승된 하우징핀(122,122P)의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)들을 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)에 장착하는 단계(S 28);Generating a control signal to the MPC 100 and mounting the wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P of the raised housing pins 122 and 122P to the first and second inspection jigs 126 and 126P (S). 28); 상기 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징(14)의 굵기와 인장력에 대한 크기를 검사하기 위해 MPU(100)의 제어로써 굵기감지용 센서(20)를 제어하면서 검사하는 단계(S 30); In order to inspect the thickness and tensile force of the housing 14 having the pins 122 and 122P of the wires 12 and 12P embedded therein, the control of the thickness sensing sensor 20 is controlled by the control of the MPU 100. Step S 30; 상기 검사단계(S 30)에서 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)에 장착된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)의 하우징핀(122,122P)의 콘넥팅 상태에 있어서 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 내장한 하우징(14)의 굵기와 인장력의 크기가 허용범위내의 양품인지 허용범위를 벗어난 불량품인지를 판단하는 단계(S 32); In the inspection step (S 30), in the connecting state of the housing pins 122 and 122P of the wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P mounted on the first and second jigs 126 and 126P, the wire ( Determining whether the thickness of the housing 14 including the pins 122 and 122P constituting the pair of 12 and 12P and the magnitude of the tensile force are a good product within an allowable range or a defective product outside the allowable range (S 32); 상기 검사 후 불량품으로 판정된 와이어(12,12P)의 단부가 되는 하우징핀(122,122P)이 허용범위 이내로 되면, 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기를 전송하여 표시장치(60)에 양호함으로 표시하는 단계(S 34); When the housing pins 122 and 122P, which are the ends of the wires 12 and 12P that are determined to be defective after the inspection, fall within the allowable range, the thickness of the housing in which the pins 122 and 122P constituting the pair of the wires 12 and 12P are incorporated. And transmitting the magnitude of the tensile force and displaying the goodness on the display device 60 (S 34); 상기 검사 후 불량품으로 판정된다면, 와이어(12,12P)의 단부가 되는 하우징핀(122,122P)에 대하여 판독 포지셔너(120)를 제어하여 해당되는 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기가 불량으로 판독하여 표시하는 단계(S 36); If it is determined to be defective after the inspection, the read positioner 120 is controlled with respect to the housing pins 122 and 122P, which are the ends of the wires 12 and 12P, to form the pairs of the corresponding wires 12 and 12P. Step (S 36) of reading the thickness of the housing and the built-in) and the magnitude of the tensile force as a bad reading; 다음에 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기에 대한 검사가 완료되면, 제1 및 제2 지그(126,126P)를 후진시킴으로써 각 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)를 분리하는 단계(S 38); Next, when the inspection of the thickness and the magnitude of the tensile force of the housing containing the pins 122 and 122P, which constitute the pair of wires 12 and 12P, is completed, the respective housing pins are reversed by reversing the first and second jigs 126 and 126P. Separating the wires 12 and 12P of the 122 and 122P (S 38); 다음 상기 MPC(100)에서 제어 신호를 발생시켜서 검사 지그(124)에 장착된 와이어(12,12P)의 단부가 되는 하우징핀(122,122P)들을 이재하는 단계(S 40); 및,Next, generating a control signal in the MPC (100) to transfer the housing pins (122, 122P) that is the end of the wire (12, 12P) mounted on the inspection jig (124) (S 40); And, 상기 포지셔너(120)를 하강시킴으로써 한 검사 사이클이 종료하는 단계(S 42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우징핀 검사 장치를 이용한 검사방법.And a step (S 42) of ending the inspection cycle by lowering the positioner (120). 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 검사단계(S 30)에서 콘넥터설정부(30)는 MPU(100)에 의한 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(14)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되므로 필요한 콘넥터 와이어(12)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀하는 것을 특징으로 하는 하우징핀 와이어 검사 방법.In the inspection step S 30, the connector setting unit 30 selects the connector wire 14 to be inspected in one control operation by a mode command by the MPU 100, and the next control operation is cleared. The housing pin wire inspection method, characterized in that each time it is repeated in the command to change to the right / left / dual mode to control the required connector wire (12), and to return to the original control operation mode by a reset command.
KR1020040058092A 2004-07-24 2004-07-24 Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof KR100663869B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040058092A KR100663869B1 (en) 2004-07-24 2004-07-24 Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040058092A KR100663869B1 (en) 2004-07-24 2004-07-24 Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2004-0023503U Division KR200374188Y1 (en) 2004-08-17 2004-08-17 Tester apparatus for testing the housing pin thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060008827A KR20060008827A (en) 2006-01-27
KR100663869B1 true KR100663869B1 (en) 2007-01-04

Family

ID=37119812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040058092A KR100663869B1 (en) 2004-07-24 2004-07-24 Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100663869B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05264234A (en) * 1992-03-18 1993-10-12 Showa Electric Wire & Cable Co Ltd Data processing unit for device for measuring outside diameter and tension of multiple wire
JPH0953902A (en) * 1995-08-11 1997-02-25 Mitsubishi Shindoh Co Ltd Instrument for measuring thickness of wire material
JPH0979819A (en) * 1995-09-14 1997-03-28 Hitachi Ltd Wire position measuring apparatus
JPH10300437A (en) 1997-04-25 1998-11-13 Hitachi Cable Ltd Cable inspection device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05264234A (en) * 1992-03-18 1993-10-12 Showa Electric Wire & Cable Co Ltd Data processing unit for device for measuring outside diameter and tension of multiple wire
JPH0953902A (en) * 1995-08-11 1997-02-25 Mitsubishi Shindoh Co Ltd Instrument for measuring thickness of wire material
JPH0979819A (en) * 1995-09-14 1997-03-28 Hitachi Ltd Wire position measuring apparatus
JPH10300437A (en) 1997-04-25 1998-11-13 Hitachi Cable Ltd Cable inspection device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060008827A (en) 2006-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100826257B1 (en) FPCB test unit for portable electronic equipment
JP2004517318A (en) Inspection apparatus and method
KR20110022202A (en) Multi probe unit
KR100924116B1 (en) Inspection apparatus for camera modlue product and method thereof
KR100663869B1 (en) Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof
CN204517822U (en) A kind of result with WIFI can be reviewed bluetooth and automatically be detected frock
KR102236670B1 (en) Pcba inspection device
KR200374188Y1 (en) Tester apparatus for testing the housing pin thereof
KR100294204B1 (en) Device for inspecting products using communication port of pc
KR102188448B1 (en) Apparatus for testing display panel
CN218450122U (en) Wireless automatic detection system for whole assembly line
KR101671791B1 (en) Height checking apparatus for terminal of regulator
EP3156780B1 (en) Test probes for smart inspection
KR100705662B1 (en) Mobile communication terminal of tester
CN111667783B (en) Detection device and detection method thereof
KR200419087Y1 (en) Device for junction box test
TW201740364A (en) Technique for testing a display unit capable of being performed by an application specific integrated circuit (ASIC) and a digital signal processor (DSP)
KR101743922B1 (en) Inspection device of the ear jack assembly
KR101823001B1 (en) Automatic inspecting and testing apparatus for wire harness and automatic inspecting and testing system comprising the same
KR20050053482A (en) Shape measuring apparatus for a spring
KR100745081B1 (en) apparatus and method for simulating control card of BCS
KR100640016B1 (en) Method and apparatus for inspecting defects of glass in continuous glass sampling inspection process
CN209877882U (en) Utensil is examined to battery case
KR101603278B1 (en) Pba performance test method and apparatus performing the same
KR100484907B1 (en) Equipment and method automatic coordinatec recognition of movable probe

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121224

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131227

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141226

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151228

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161220

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee