KR100663869B1 - Tester apparatus and method for testing the housing pin thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하우징핀 와이어 검사 장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 하우징핀 와이어에 사용되는 커넥터의 하우징핀에 대한 연결상태와 와이어의 직경 및 강도를 검사하는 하우징핀 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a housing pin wire inspection device and method. More specifically, the present invention relates to a housing pin inspection device and method for inspecting the connection state of the connector used for the housing pin wire and the diameter and strength of the wire.
종래의 와이어 하우징핀의 연결상태를 검사하는 장치는 작업자의 수동 조작에 의하여 검사되므로, 검사의 속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다. 이는 하우징핀 와이어 검사에 있어서 불량 하우징핀이 증가하는 원인이 되고 있다. Conventional device for inspecting the connection state of the wire housing pin is inspected by the manual operation of the operator, there is a problem that the speed and precision of the inspection is inferior. This causes the increase in the defective housing pin in the housing pin wire inspection.
본 발명은, 하우징핀 검사 장치에 있어서, 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기와 인장력을 측정하여 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)의 장착 상태 및 직경을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(20); 모드명령으로 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)을 선택할 수 있는 콘넥터설정부(30); 상기 콘넥터설정부(30)의 설정명령에 따라 상기 와이어(12,12P)와 함께 소정 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 장착하여 그 직경을 기준하기 위한 포지셔너(120); 상기 포지셔너(120)에 의해 상승된 하우징핀(122,122P) 내의 적어도 하나의 직경을 검사하기 위해 와이어(12,12P)를 고정하여 검사하는 제1 및 제2 검사 지그(126,126P); 및, 상기 검사 지그(126,126P)에 의하여 검사될 하우징핀(122,122P)을 이동하도록 내장된 프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120) 및 콘넥터 설정부(30)의 동작을 제어하는 MPU(100)를 포함하여, 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징 내에서 와이어(12,12P)와 하우징의 장착 상태를 센서 조작에 의하여 자동으로 검사하여 검사의 속도 및 정밀도를 증가시킨다.The present invention, in the housing pin inspection device, by measuring the thickness and tensile force of the housing pins (122, 122P) of the connector wire 12 to detect the mounting state and diameter of the housing pins (122, 122P) of the connector wire 12 At least one sensor 20 for; A connector setting unit 30 capable of selecting the housing pins 122 and 122P of the connector wire 12 to be inspected by the mode command as a control operation; A positioner 120 for mounting the housing pins 122 and 122P transferred to a predetermined position together with the wires 12 and 12P according to a setting command of the connector setting unit 30 and referring to the diameter thereof; First and second inspection jigs (126, 126P) for fixing and inspecting wires (12, 12P) to inspect at least one diameter in the housing pins (122, 122P) raised by the positioner (120); And an MPU controlling the operation of the sensor 20, the positioner 120, and the connector setting unit 30 according to a program embedded to move the housing pins 122 and 122P to be inspected by the inspection jigs 126 and 126P. Including the 100, the mounting state of the wires 12 and 12P and the housing in the housing used as a connector such as a mobile phone is automatically inspected by a sensor operation to increase the speed and precision of the inspection.
센서, 하우징핀, 포지셔너Sensor, Housing Pin, Positioner
Description
도 1은 본 발명에 따른 하우징핀 와이어 검사 장치의 개략적 정면도이다.1 is a schematic front view of a housing pin wire inspection device according to the present invention.
도 2는 도 1의 하우징핀 와이어 검사 장치를 이용한 검사방법에 대한 흐름도,
도 3은 도1의 하우징핀 와이어 검사장치의 주요부에 대한 평먼도이다.Figure 2 is a flow chart for the inspection method using the housing pin wire inspection device of FIG.
3 is a plan view of the main part of the housing pin wire inspection device of FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 케이블 10: cable
12: 하우징핀12: housing pin
14: 하우징 14: housing
30: 콘넥터 설정부30: Connector setting part
122,122P: 하우징핀122,122P: Housing pin
50: 전원 공급기50: power supply
100: MPU 120:포지셔너 100: MPU 120: Positioner
126,126P : 검사 지그126,126P: Inspection Jig
본 발명은 통상적으로 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징핀의 검사에 있어서 와이어의 하루징핀 결합상태와 케이블 와이어의 굵기를 검사하는 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 와이어의 하우징핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 하우징핀 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and method for inspecting the coupling state of the wire and the thickness of the cable wire in the inspection of the housing pin that is typically used as a connector such as a mobile phone. More specifically, the present invention relates to a housing pin inspection device and method for inspecting the connection state of the pin used in the housing pin coupling of the wire and the diameter and tensile strength of the wire.
종래 하우징핀 검사 장치 및 그 방법은 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징과 와이어의 연결상태에 대한 검사 및 다중기능을 갖는 검사장치가 있다. 이 하우징핀 검사 장치는 하우징핀의 불량여부를 검사하는 작업자의 수동 조작에 의하여 동작하는 것이 대부분이다. Conventional housing pin inspection device and method there is an inspection device having a multi-function inspection and inspection of the connection state of the wire and the housing used as a connector, such as a mobile phone. Most of the housing pin inspection apparatus is operated by a manual operation of an operator who inspects a housing pin for defects.
그러나, 이러한 수동 조작에 의하여 동작하는 하우징핀 검사장치는, 예를 들면 컨베이어에 의하여 이송된 하우징핀 와이어를 검사 지그에 작업자가 장착하고, 검사 지그로부터 하우징 핀을 삽입한다. 다음에 검사 프로그램이 저장된 제어장치에 의해 센서를 동작시킴으로써 하우징핀 와이어의 연결상태가 검사된다. 상기 하우징핀의 연결 상태의 검사가 완료되면, 작업자는 상기 하우징 핀을 분리한다. However, in the housing pin inspection device which operates by such a manual operation, an operator mounts the housing pin wire transferred by the conveyor to the inspection jig, for example, and inserts the housing pin from the inspection jig. The connection of the housing pin wire is then checked by operating the sensor by the control device in which the inspection program is stored. When the inspection of the connection state of the housing pin is completed, the operator removes the housing pin.
상기와 같은 하우징핀 와이어의 결합상태는 작업자의 수동 조작에 의하여 검사되므로, 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다. 이는 하우징핀 와이어 검사에 있어서 불량품이 증가하는 원인이 되고 있다.Since the coupling state of the housing pin wire as described above is inspected by a manual operation of an operator, there is a problem in that the speed and precision of inspecting the connection state of the pin and the diameter and tensile strength of the wire used when the pin is coupled to the wire are inferior. This causes the increase of defective products in the housing pin wire inspection.
이와 같이 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 모바일 휴대폰 등의 콘넥터로 사용하는 하우징핀내에서 와이어와 하우징을 그 장착 상태 및 굵기 또는 직경을 감지하는 센서에 의하여 자동으로 검사하여 불량품 검사의 속도 및 정밀도를 증가시키는 한편 상기 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 하우징핀 검사 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems of the prior art, the present invention automatically checks the wire and the housing by a sensor that detects its mounting state and thickness or diameter in the housing pin used as a connector of a mobile phone, etc. It is an object of the present invention to provide a housing pin inspection apparatus and method for increasing the precision and inspecting the connection state of the pins used in the pin coupling of the wire, and the diameter and the tensile strength of the wire.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 하우징핀 검사 장치에 있어서, The present invention is to achieve the above object, in the housing pin inspection device,
콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기와 인장력을 측정하여 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)내에서 와이어(12)와 하우징의 장착 상태 및 굵기를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(20);Measuring the thickness and tensile force of the
모드명령으로 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)를 선택할수 있는 콘넥터설정부(30); A connector setting
상기 콘넥터설정부(30)의 설정명령에 따라 상기 와이어(12,12P)들이 소정 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 상승 및 하강시키기 위한 포지셔너(120);A
상기 포지셔너(120)에 의해 상승된 하우징핀(122,122P) 내의 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)를 흡착하여 장착시키는 제1 및 제2 검사 지 그(126,126P); 및, First and second inspection jigs (126, 126P) for attracting and mounting wires (12, 12P) of at least one housing pin (122, 122P) in the housing pins (122, 122P) raised by the positioner (120); And,
상기 검사 지그(126,126P)에 의하여 검사될 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)을 이동하도록 내장된 프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120) 및 콘넥터 설정부(30)의 동작을 제어하는 MPU(100)를 포함한다. The
또한 하우징핀 검사 장치 및 그 방법은 모바일 폰 등의 콘넥터로 사용하는 하우징핀에 있어서 적어도 하나의 와이어(12,12P)의 하우징핀(122,122P)의 콘넥팅 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 하우징핀(122,122P)의 굵기 또는 직경 및 인장도를 검사하기 위하여 센서(20), 포지셔너(120), 초소형 연산 처리를 수행하는 MPU( microprocessor unit)(100)를 포함한다. In addition, the housing pin inspection device and the method are connected to the connection state and the housing of the pin used in the connection of the housing pin (122,122P) of the at least one wire (12,12P) in the housing pin used as a connector of a mobile phone, etc. A
상기 하우징핀 와이어 검사 장치에서 센서(20)는 검사용 제1 및 제2 지그(122,122P)와 함께 연결되어 이동가능하게 장착되고, 하우징핀(122,122P)의 장착상태 및 굵기를 감지한다. 상기 포지셔너(120)는 도시 안된 컨베이어를 통하여 소정위치까지 와이어(12,12P)와 함께 쌍을 이루는 하우징핀(122,122P)을, 도3에서 지면에 대하여 수직한 방향, 즉 상승 및 하강 방향으로 이동시키기 위하여 설치될 수 있고, 이때 상하 이송하는 경우 위치를 결정하기 위한 기준으로 마련된다. In the housing pin wire inspection device, the
상기 MPU(100)는 포지셔너(120)에 의해 상승된 하우징(14)내의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)를 흡착하여 상기 검사 지그(126,126P)에 장착시키고, 검사가 완료된 하우징핀 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)를 분리한다. 여기에서 하우징(14)은 내부에 한쌍의 핀(12,12P)을 갖는 케이블(10)의 끝을 포지셔너(120)에 위치시킨다. The MPU 100 adsorbs the
상기 MPU(100)는 내장된 제어프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120) 및 지그(122,122P)의 동작을 제어한다. 본 발명의 하우징핀 와이어(12,12P) 검사 장치는, 상기 MPU(100)가 전체적인 동작을 제어함으로써 자동으로 검사를 수행할 수 있다. 바람직하게는, 상기 MPU(100)는 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함한다.The MPU 100 controls the operation of the
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
이하에서 각 도면의 구성요소마다 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부여하도록 함에 유의한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 하우징핀와이어 검사장치의 구성 혹은 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 하우징핀 와이어검사 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 하우징핀 검사 장치에 대한 제어 흐름도이고, 도 3는 도 1의 하우징핀 와이어검사 장치의 주요부에 대한 평면도이다.
도 1 및 도 3 에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 하우징핀 와이어검사 장치에 따라 모바일 폰의 콘넥터로 사용되는 와이어(12,12P)에서 연장하는 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기 및 인장력 감지용 센서(20), 콘넥터설정부(30), 전원공급기(50), 상기 검사하고자 하는 와이어(12,12P)의 접촉시 그 기준위치를 각각 결정하는 포지셔너(120), 상기 와이어(12,12P)의 단면을 고정하여 좌우로 이동하면서 각각의 검사위치로 이동시키는 제1 및 제2 지그(126,126P),및, 하우징핀 검사를 제어하는 제어기로서의 MPU(100)를 포함한다.
또, 하우징핀 검사 장치의 주요부는 하우징핀(122,122P), 포지셔너(120,120P), 및, 검사 지그(126,126P)상에 설치된 센서(20)를 포함하며, 하우징(14) 내부에 위치된 하우징핀(122,122P)들의 단면(도 3의 부호 122)이 상기 포지셔너(120)에 대하여 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)에서 연장하여 장착됨으로써, 상기 센서(20)에 의해 단면의 굵기가 검사된다.
여기에서 상기 센서(20)는 상기 지그(126,126P)에서 기구적으로 연장하여 각각으로 장착되고, 상기 하우징핀(122,122P)의 미삽입상태와, 상기 하우징핀(122,122P)이 삽입된 상태에서 인장력과, 상기 하우징핀(122,122P)의 굵기를 감지한다. In the following, in adding reference numerals to the components of each drawing, it is noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if the detailed description of the configuration or function of the related housing pin wire inspection apparatus may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
1 is a block diagram of a housing pin wire inspection device according to the present invention, Figure 2 is a control flow chart for the housing pin inspection device of Figure 1, Figure 3 is a plan view of the main portion of the housing pin wire inspection device of Figure 1 .
1 and 3, the thickness of at least one housing pin (122, 122P) extending from the wire (12, 12P) used as a connector of the mobile phone according to the housing pin wire inspection device according to an embodiment of the present invention And a
In addition, the main part of the housing pin inspection device includes a housing pin (122, 122P), positioners (120, 120P), and the
Here, the
상기 포지셔너(120)는 하우징핀(122,122P)을 고정하여 상기 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)가 목표위치로 이동할 때 기준 위치를 지지한다. 또 상기 포지셔너(120)는 기준 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다. The
상기 MPU(100)는 포지셔너(120)에 대해 상승된 하우징핀(122,122P)을 흡착하여 제1,2 검사 지그(122,122P)에 장착시켜 검사하는 경우에 제어를 하고, 검사가 완료된 하우징 와이어(12,12P)에서 연장하는 상기 하우징핀(122,122P)의 굵기 또는 직경을 계산한다. The MPU 100 controls the case when the
여기에서 상기 콘넥터설정부(30)는 MPU(100)에 의한 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(14)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되므로 필요한 콘넥터 와이어(12)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀한다.Here, the
또 MPU(100)는 내장된 제어동작 프로그램에 따라 센서(20), 포지셔너(120) 및 하우징핀(122,122P)에 대한 검사의 동작을 제어한다. 이때 하우징핀 검사에 필요한 전원은 전원공급기(50)에 의해 공급되고, 상기 전원 공급기(50)는 센서(20)와 검사 지그(126,126P)에 전원을 공급한다. In addition, the MPU 100 controls the operation of the inspection of the
상기 MPU(100)는 그의 제어에 따라 동작하는 검사 지그(126,126P)에 장착된 하우징(14)의 핀(122,122P)에 대한 굵기 및 직경의 인장력을 자동으로 검사하고, 상기 굵기 및 직경의 인장력을 검사 후에 불량으로 판정된 하우징 핀(122,122P)의 굵기 및 인장력의 크기를 판독하여 계산한 후, 검사 장치의 표시장치(60)로 전송한다.The MPU 100 automatically checks the tensile force of the thickness and diameter of the
또한 하우징핀 검사 장치에 대한 MPU(100)는 전원 공급 모듈, 중앙 처리 모듈, 입출력 모듈 및 통신 모듈로 되어 있다. 여기에서 통신 모듈은 중앙 처리 모듈과 외부와의 데이터 통신이 가능하도록 인터페이싱한다. 통신 모듈은 센서(20)와 해당하는 네트워크 인터페이스에 연결된다. 여기서 네트워크 인터페이스는 별도의 생산 관리 시스템과의 통신 인터페이스를 말한다. In addition, the
도 2에는 도 1의 하우징핀(122,122P) 검사 장치에 대한 제어 흐름이 도시되어 있다. 2 shows the control flow for the
도 2에 있어서 상기 MPU(100)에는 와이어(12,12P)의 검출 결과에 따라 불량여부르 판정하는 프로그램이 내장된다. 도 1을 참조하면서, 본 발명에 따른 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P) 검사 장치의 동작 과정을 살펴보기로 한다.In Fig. 2, the
먼저 하우징핀(122,122P)이 소정의 목표 위치에 도달하도록 제1 및 제2 지그(126,126P)가 개방된 상태로 위치시킨다(단계 22). 다음, 상기 하우징핀(122,122P)이 하우징(14)의 포지셔너(120)의 목표 위치에 도달하여 제1 및 제2 지그(126,126P)가 구동될 것인지를 판단한다(단계 24). First, the first and
상기 하우징핀(122,122P)이 상기 목표 위치에 도달하면, 포지셔너(120)를 상승시켜서 하우징핀(122,122P)이 상승되게 한다(단계 26). When the
다음에 MPU(100)에서 제어 신호를 발생시켜서, 상승된 하우징핀(122,122P)의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)들을 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)에 장착시킨다(단계 28). 즉 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)를 전진시킴으로써, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)로부터의 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 갖는 하우징(14)을 삽입하고 고정한다. The
다음에 쌍을 이루는 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징(14)의 굵기와 인장력에 대한 크기를 검사하기위해 MPU(100)의 제어로써 굵기감지용 센서(20)를 제어하면서 검사한다(단계 30). 상기 검사단계30에서 콘넥터설정부(30)는 MPU(100)에 의한 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12P)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되므로 필요한 콘넥터 와이어(12P)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀한다.Next, the
다음, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)에 장착된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)의 하우징핀(122,122P)의 콘넥팅 상태에 있어서 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 내장한 하우징(14)의 굵기와 인장력의 크기가 허용범위내의 양품인지 허용범위를 벗어난 불량품인지를 판단한다(단계 32). Next, the pair of
상기 검사 후 불량품으로 판정된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)가 없으면(단계 32의 아니오), 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기를 네트워크 인터페이스(도시 안됨)를 통하여 생산 관리 시스템에 전송하여 표시장치(60)에 양호함으로 표시된다(단계 34). If there are no
한편 상기 검사 후 불량품으로 판정된다면(단계 32의 예), 와이어(12,12P)의 단부가 되는 하우징핀(122,122P)에 대하여 포지셔너(120)를 MPU(100)가 제어하여 해당되는 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기가 불량으로 판독하여 표시한다(단계 36). 즉, 판독된 와이어쌍(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기는 네트워크 인터페이스(도시 안됨)를 통하여 생산 관리 시스템에 전송된다. On the other hand, if it is determined that the defective product after the inspection (YES in step 32), the
다음에 상기 표시장치(60)에 양호함으로 표시된(단계 34) 다음, 상기 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)은 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기에 대한 검사가 완료되면, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)를 후진시킴으로써 각 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)를 분리한다(단계 38). 다음에 상기 MPU(100)에서 제어 신호를 발생시켜서, 상기 제1,2검사 지그(126,126P)에 장착된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)들을 분리하여 놓는다(단계 40). 그리고 포지셔너(120)를 하강시킴으로써 표시장치(60)에 양호/불량함으로 표시된 검사 사이클이 종료된다(단계 42). 상기 검사 사이클은 사용자로부터 종료 신호가 입력될 때까지 반복 수행된다.Next, marked as good on the display device 60 (step 34), the pair of
따라서 본 발명은 이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 하우징핀 검사 장치 및 그 방법에 따르면, 상기 와이어의 쌍을 이루는 핀을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기를 자동으로 검사 가능하므로, 와이어와 하우징의 장착 상태를 굵기 감지용 센서에 의하여 자동으로 검사하여 불량품 검사의 속도 및 정밀도를 증가시키는 한편 상기 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 향상시킬 수 있는 우수한 결과를 얻을 수 있다. Therefore, the present invention, as described above, according to the housing pin inspection apparatus and method according to the present invention, since the thickness of the housing and the tension of the housing containing the pin constituting the pair of the wire can be automatically inspected, the wire and It is possible to increase the speed and precision of inspection of defective products by automatically checking the mounting state of the housing by the thickness detecting sensor, and to improve the connection state of the pins used when the pins are coupled and the diameter and tensile strength of the wires. You can get the result.
본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 명세서에 예시된 기술적 범위를 통해 수정, 변경, 대체 부가가 가능할 것이다.
Embodiment of the present invention is for the purpose of illustration, those of ordinary skill in the art, modifications, changes, replacements will be possible through the technical scope illustrated in this specification.
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