KR200374188Y1 - Tester apparatus for testing the housing pin thereof - Google Patents

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KR200374188Y1
KR200374188Y1 KR20-2004-0023503U KR20040023503U KR200374188Y1 KR 200374188 Y1 KR200374188 Y1 KR 200374188Y1 KR 20040023503 U KR20040023503 U KR 20040023503U KR 200374188 Y1 KR200374188 Y1 KR 200374188Y1
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안라형
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Abstract

본 고안은 하우징핀 와이어 검사 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 고안은 하우징핀 와이어에 사용되는 커넥터의 하우징핀에 대한 연결상태와 와이어의 직경 및 강도를 검사하는 하우징핀 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a housing pin wire inspection device. More specifically, the present invention relates to a housing pin inspection device for inspecting the connection state of the connector used for the housing pin wire and the diameter and strength of the wire.

종래의 와이어 하우징핀의 연결상태를 검사하는 장치는 작업자의 수동 조작에 의하여 검사되므로, 검사의 속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다. 이는 하우징핀 와이어 검사에 있어서 불량 하우징핀이 증가하는 원인이 되고 있다. 본 고안은, 하우징핀 검사 장치에 있어서, 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기와 인장력을 측정하여 콘넥터의 하우징핀내에서 하우징핀(122,122P)을 그 장착 상태 및 직경을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(20); 모드명령으로 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)를 선택할수 있는콘넥터설정부(30); 상기 콘넥터설정부(30)의 설정명령에 따라 상기 와이어(12,12P)와 함께 소정 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 장착하여그 굵기를 기준하기 위한 포지셔너(120); 상기 포지셔너(120)에 의해 상승된 하우징핀(122,122P) 내의 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)의 직경을 와이어(12,12P)를 고정하여 검사하는 제1 및 제2 검사 지그(126,126P); 및, 상기 검사 지그(126,126P)에 의하여 검사될 하우징핀(122,122P)을 이동하도록 내장된 프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120) 및 콘넥터 설정부(30)의 동작을 제어하는 MPU(100)를 포함하여, 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징 내에서 핀 와이어(12,12P)와 하우징의 장착 상태를 센서 조작에 의하여 자동으로 검사하여 검사의 속도 및 정밀도를 증가시킨다.Conventional device for inspecting the connection state of the wire housing pin is inspected by the manual operation of the operator, there is a problem that the speed and precision of the inspection is inferior. This causes the increase in the defective housing pin in the housing pin wire inspection. The present invention, in the housing pin inspection device, by measuring the thickness and tensile force of the housing pins (122, 122P) of the connector wire 12 to detect the mounting state and diameter of the housing pins (122, 122P) in the housing pin of the connector At least one sensor 20 for; A connector setting unit 30 capable of selecting housing pins 122 and 122P of the connector wire 12 to be inspected as a control operation by a mode command; A positioner 120 for mounting the housing pins 122 and 122P transferred to a predetermined position together with the wires 12 and 12P according to the setting command of the connector setting unit 30 and referring to the thickness thereof; First and second inspection jig 126, 126P for inspecting the diameter of at least one housing pin 122, 122P in the housing pins 122, 122P raised by the positioner 120 by fixing the wires 12, 12P. ; And an MPU controlling the operation of the sensor 20, the positioner 120, and the connector setting unit 30 according to a program embedded to move the housing pins 122 and 122P to be inspected by the inspection jigs 126 and 126P. Including the 100, the mounting state of the pin wire 12, 12P and the housing in the housing used as a connector such as a mobile phone is automatically inspected by the sensor operation to increase the speed and precision of the inspection.

Description

하우징핀 와이어 검사 장치{Tester apparatus for testing the housing pin thereof}Tester apparatus for testing the housing pin eg

본 고안은 통상적으로 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징핀의 검사에 있어서 와이어의 핀결합상태와 케이블 와이어의 굵기를 검사하는 검사장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 고안은 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 하우징핀 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection device for inspecting the pin coupling state of the wire and the thickness of the cable wire in the inspection of the housing pin commonly used as a connector such as a mobile phone. More specifically, the present invention relates to a housing pin inspection device for inspecting the connection state of the pins used in the pin coupling of the wire and the diameter and tensile strength of the wire.

종래 하우징핀 검사 장치은 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징과 와이어의 연결상태에 대한 검사 및 다중기능을 갖는 검사장치가 있다. 이 하우징핀 검사 장치는 하우징핀의 불량여부를 검사하는 작업자의 수동 조작에 의하여 동작하는 것이 대부분이다.Conventional housing pin inspection apparatus has an inspection device having a multi-function inspection and inspection of the connection state of the housing and the wire used as a connector such as a mobile phone. Most of the housing pin inspection apparatus is operated by a manual operation of an operator who inspects a housing pin for defects.

그러나, 이러한 수동 조작에 의하여 동작하는 하우징핀 검사장치는, 예를 들면 컨베이어에 의하여 이송된 하우징핀 와이어를 검사 지그에 작업자가 장착하고, 검사 지그로부터 하우징 핀을 삽입한다. 다음에 검사 프로그램이 저장된 제어장치에 의해 센서를 동작시킴으로써 하우징핀 와이어의 연결상태가 검사된다. 상기 하우징핀의 연결 상태의 검사가 완료되면, 작업자는 상기 하우징 핀을 분리한다.However, in the housing pin inspection device which operates by such a manual operation, an operator mounts the housing pin wire transferred by the conveyor to the inspection jig, for example, and inserts the housing pin from the inspection jig. The connection of the housing pin wire is then checked by operating the sensor by the control device in which the inspection program is stored. When the inspection of the connection state of the housing pin is completed, the operator removes the housing pin.

상기와 같은 하우징핀 와이어의 결합상태는 작업자의 수동 조작에 의하여 검사되므로, 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다. 이는 하우징핀 와이어 검사에 있어서 불량품이 증가하는 원인이 되고 있다.Since the coupling state of the housing pin wire as described above is inspected by a manual operation of an operator, there is a problem in that the speed and precision of inspecting the connection state of the pin and the diameter and tensile strength of the wire used when the pin is coupled to the wire are inferior. This causes the increase of defective products in the housing pin wire inspection.

이와 같이 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 본 고안은 모바일 휴대폰 등의 콘넥터로 사용하는 하우징핀내에서 와이어와 하우징을 그 장착 상태 및 굵기 또는 직경을 감지하는 센서에 의하여 자동으로 검사하여 불량품 검사의 속도 및 정밀도를 증가시키는 한편 상기 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 검사하는 하우징핀 검사 장치을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems of the prior art, the present invention automatically inspects wires and housings by sensors that detect their mounting state and thickness or diameter in the housing pins used as connectors of mobile phones. An object of the present invention is to provide a housing pin inspection device for increasing the precision and inspecting the connection state of the pins used in the pin coupling of the wires, and the diameter and the tension of the wire.

도 1은 본 고안에 따른 하우징핀 와이어 검사 장치의 개략적 정면도이다.1 is a schematic front view of a housing pin wire inspection device according to the present invention.

도 2는 도 1의 하우징핀 와이어 검사 장치를 이용한 검사방법에 대한 흐름도이다.도 3는 도 1의 하우징핀 와이어검사 장치의 주요부에 대한 평면도이다.2 is a flowchart illustrating a test method using the housing pin wire inspection device of FIG. 1. FIG. 3 is a plan view of a main part of the housing pin wire inspection device of FIG. 1.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 케이블10: cable

12: 하우징핀12: housing pin

14: 하우징14: housing

30: 콘넥터 설정부30: Connector setting part

122,122P: 하우징핀122,122P: Housing pin

50: 전원 공급기50: power supply

100: MPU 120:포지셔너100: MPU 120: Positioner

126,126P: 검사 지그126,126P: Inspection Jig

본 고안은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 하우징핀 검사 장치에 있어서,The present invention is to achieve the above object, in the housing pin inspection device,

와이어(12)의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기와 인장력을 측정하여 콘넥터의 하우징핀내에서 와이어(12)와 하우징을 그 장착 상태 및 굵기 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(20);At least one sensor 20 for measuring the thickness and tensile force of the housing pins 122 and 122P of the wire 12 to detect the mounting state and the thickness of the wire 12 and the housing in the housing pin of the connector;

모드명령으로 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)를 선택할수 있는 콘넥터설정부(30);A connector setting unit 30 capable of selecting a connector wire 12 to be inspected as a control operation by a mode command;

상기 콘넥터설정부(30)의 설정명령에 따라 상기 와이어(12,12P)들이 소정 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 상승 및 하강시키기 위한 포지셔너(120);A positioner 120 for raising and lowering the housing pins 122 and 122P having the wires 12 and 12P transferred to a predetermined position according to a setting command of the connector setting unit 30;

상기 포지셔너(120)에 의해 상승된 하우징핀(122,122P) 내의 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)를 흡착하여 장착시키는 제1 및 제2 검사 지그(126,126P); 및,First and second inspection jigs (126, 126P) for attracting and mounting wires (12, 12P) of at least one housing pin (122, 122P) in the housing pins (122, 122P) raised by the positioner (120); And,

상기 검사 지그(126,126P)에 의하여 검사될 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)을 이동하도록 내장된 프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120) 및 콘넥터 설정부(30)의 동작을 제어하는 MPU(100)를 포함한다.The sensor 20, the positioner 120, and the connector setting unit 30 according to a program embedded to move the wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P to be inspected by the inspection jigs 126 and 126P. It includes the MPU 100 to control the operation.

또한 하우징핀 검사 장치는 모바일 폰 등의 커넥터로 사용하는 하우징핀에 있어서 적어도 하나의 와이어(12,12P)의 하우징핀(122,122P)의 콘넥팅 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 핀(122,122P)의 굵기 또는 직경 및 인장도를 검사하기 위하여 센서(124), 포지셔너(20), 및, 초소형 연산 처리를 수행하는 MPU( microprocessor unit)(30)를 포함한다.In addition, the housing pin inspection device is connected to the pins 122 and 122P and the connection state of the pins used to connect the housing pins 122 and 122P of the at least one wire 12 and 12P in the housing pin used as a connector for a mobile phone. Sensor (124), positioner (20), and microprocessor unit (MPU) 30, which performs micro arithmetic processing, to check the thickness or diameter and the degree of tension of the &lt; RTI ID = 0.0 &gt;

상기 하우징핀 와이어 검사 장치에서 센서(124)는 검사용 제1 및 제2 지그(126,126P)와 함께 연결되어 이동가능하게 장착되고, 하우징핀(122,122P)의 장착 상태 및 굵기를 감지한다. 상기 포지셔너(20)는 도시 안된 컨베이어를 통하여 소정 위치까지 하우징핀 와이어(12,12P)와 함께 하우징핀(122,122P)을 도 3에서 지면에 대하여 수직한 방향, 즉 상승 및 하강방향으로 이동시키기 위하여 설치될수 있고, 이때 상하 이송하는 경우 위치를 결정하기 위한 기준으로 마련된다.In the housing pin wire inspection device, the sensor 124 is connected to the inspection first and second jigs 126 and 126P to be movable and detects the mounting state and thickness of the housing pins 122 and 122P. The positioner 20 moves the housing pins 122 and 122P together with the housing pin wires 12 and 12P to a predetermined position through a conveyor (not shown) in a direction perpendicular to the ground, that is, in a rising and falling direction in FIG. 3. It may be installed, and in this case is provided as a reference for determining the position in the case of vertical transport.

상기 MPU(30)는 포지셔너(20)에 의해 상승된 하우징(14)내의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)를 흡착하여 상기 검사 지그(126,126P)에 장착시키고, 검사가 완료된 하우징핀 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)를 분리한다. 여기에서 하우징(14)은 내부에 한쌍의 핀(12,12P)을 갖는 케이블(10)의 끝을 포지셔너(20)에 위치시킨다.The MPU 30 adsorbs the inspection jigs 126 and 126P by attracting the pins 122 and 122P which form a pair of wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P in the housing 14 lifted by the positioner 20. ), And removes the pins 122 and 122P constituting the paired housing pin wires 12 and 12P. The housing 14 here positions the end of the cable 10 with a pair of pins 12, 12P therein in the positioner 20.

상기 MPU(30)는 내장된 제어프로그램에 따라 상기 센서(124), 포지셔너(20) 및 지그(122,122P)의 동작을 제어한다. 본 고안의 하우징핀 와이어(12,12P) 검사 장치는, 상기 MPU(30)가 전체적인 동작을 제어함으로써 자동으로 검사를 수행할 수 있다. 바람직하게는, 상기 MPU는 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함한다.The MPU 30 controls the operation of the sensor 124, the positioner 20, and the jig 122, 122P according to a built-in control program. Housing pin wire (12, 12P) inspection device of the present invention, the MPU 30 can perform the inspection automatically by controlling the overall operation. Preferably, the MPU includes a programmable logic controller (PLC).

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

이하에서 각 도면의 구성요소 마다에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부여하도록 함에 유의한다. 또한 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 하우징핀와이어 검사장치의 구성 혹은 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.도 1은 본 고안에 따른 하우징핀 와이어검사 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 하우징핀 검사 장치에 대한 제어 흐름도이고, 도 3는 도 1의 하우징핀 와이어검사 장치의 주요부에 대한 평면도이다.도 1 및 도 3 에 있어서, 본 고안의 실시예에 따른 하우징핀 와이어검사 장치에 따라 모바일 폰의 콘넥터로 사용되는 와이어(12,12P)에서 연장하는 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기 및 인장력 감지용 센서(20), 콘넥터설정부(30), 전원공급기(50), 상기 검사하고자하는 와이어(12,12P)의 접촉시 그 기준위치를 각각 결정하는 포지셔너(120), 상기 와이어(12,12P)의 단면을 고정하여 좌우로 이동하면서 각각의 검사위치로 이동시키는 제1 및 제2 지그(126,126P),및, 하우징핀 검사를 제어하는 제어기로서의 MPU(100)를 포함한다.또, 하우징핀 검사 장치의 주요부는 하우징핀(122,122P), 포지셔너(120,120P),지그상에 설치된 센서(20)를 포함하며, 하우징(14) 내부에 위치된 하우징핀(122,122P)들의 단면(도 3의 부호 122)이 상기 포지셔너(120)에 대하여 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)에서 연장하여 장착됨으로써, 센서(20)에 의해 단면의 굵기가 검사된다.여기에서 상기 센서(20,20P)는 상기 지그(126,126P)에서 기구적으로 연장하여 각각으로 장착되고, 상기 하우징핀(122,122P)의 미삽입상태와, 상기 하우징핀(122,122P)이 삽입된 상태에서 인장력과, 상기 하우징핀(122,122P)의 굵기를 감지한다.In the following, in adding reference numerals to the components of each drawing, it is noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in the description of the present invention, if a detailed description of the configuration or function of the related housing pin wire inspection device may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. FIG. 2 is a control flowchart of the housing pin inspection device of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of a main part of the housing pin wire inspection device of FIG. 1. According to the housing pin wire inspection device according to an embodiment of the present invention, the sensor 20 for detecting the thickness and tensile force of at least one housing pin (122,122P) extending from the wire (12,12P) used as a connector of the mobile phone ), The connector setting unit 30, the power supply unit 50, the positioner 120 to determine the reference position of the wires 12, 12P to be inspected, respectively, the ends of the wires 12, 12P First and second jigs 126 and 126P for fixing the surface and moving to the respective inspection positions while moving from side to side, and MPU 100 as a controller for controlling the housing pin inspection. The main portion of the housing pin (122, 122P), the positioner (120, 120P), the sensor 20 is installed on the jig, the cross section of the housing pin (122, 122P) located inside the housing 14 (reference numeral 122 in FIG. ) Is mounted to the positioner 120 extending from the first and second inspection jigs 126 and 126P, whereby the thickness of the cross section is inspected by the sensor 20. Here, the sensors 20 and 20P are It is mechanically extended from the jigs 126 and 126P and mounted in each of them. The non-inserted state of the housing pins 122 and 122P, the tension force in the state in which the housing pins 122 and 122P are inserted, and the housing pins 122 and 122P. ) Detects the thickness of

상기 포지셔너(120)는 하우징핀(122,122P)을 고정하여 제1,2 검사 지그(122,122P)가 목표위치로 이동할때 기준 위치를 지지한다. 또 상기 포지셔너(120)는 기준 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다.The positioner 120 fixes the housing pins 122 and 122P to support the reference position when the first and second inspection jigs 122 and 122P move to the target position. In addition, the positioner 120 is provided to raise and lower the housing pins 122 and 122P transferred to the reference position.

상기 MPU(30)는 포지셔너(120)에 대해 상승된 하우징핀(122,122P)을 흡착하여 제1,2 검사 지그(122,122P)에 장착시켜 검사하는 경우에 제어를 하고, 검사가 완료된 하우징 와이어(12,12P)에서 연장하는 상기 하우징핀(122,122P)의 굵기 또는 직경을 계산한다.The MPU 30 absorbs the housing pins 122 and 122P that are raised with respect to the positioner 120 to be mounted on the first and second inspection jigs 122 and 122P to control the inspection, and the inspection of the completed housing wire ( 12, 12P) to calculate the thickness or diameter of the housing pins (122, 122P) extending.

여기에서 상기 콘넥터설정부(30)는 MPU(100)에 의한 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(14)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되므로 필요한 콘넥터 와이어(12)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀한다.Here, the connector setting unit 30 is a mode command by the MPU 100 to select the connector wire 14 to be inspected by one control operation, and when the next one control operation is repeated by a clear command. Each time it is changed to the right / left / dual mode, it controls the necessary connector wire 12 and returns to the original control operation mode by the reset command.

또 MPU(16)는 내장된 제어동작 프로그램에 따라 센서(20), 포지셔너(120) 및 하우징핀(122,122P)에 대한 검사의 동작을 제어한다. 이때 하우징핀 검사에 필요한 전원은 전원공급기(50)에 의해 공급되고, 상기 전원 공급기(50)는 센서(20)와 검사 지그(126,126P)에 전원을 공급한다.In addition, the MPU 16 controls the operation of the inspection of the sensor 20, the positioner 120 and the housing pins (122, 122P) according to the built-in control operation program. At this time, the power required for the housing pin test is supplied by the power supply 50, the power supply 50 supplies power to the sensor 20 and the test jig (126, 126P).

상기 MPU(30)는 그의 제어에 따라 동작하는 검사 지그(126,126P)에 장착된 하우징(14)의 핀(122,122P)에 대한 굵기 및 직경의 인장력을 자동으로 검사하고, 상기 굵기 및 직경의 인장력을 검사 후에 불량으로 판정된 하우징 핀(122,122P)의 굵기 및 인장력의 크기를 판독하여 계산한 후, 검사 장치의 표시장치(60)로 전송한다.The MPU 30 automatically checks the tensile force of the thickness and diameter of the pins 122 and 122P of the housing 14 mounted on the inspection jig 126 and 126P operating under its control, and the tensile force of the thickness and diameter. After the inspection, the thickness of the housing pins 122 and 122P determined to be defective and the magnitude of the tensile force are read and calculated, and then transmitted to the display device 60 of the inspection apparatus.

또한 하우징핀 검사 장치에 대한 MPU(30)는 전원 공급 모듈, 중앙 처리 모듈, 입출력 모듈 및 통신 모듈로 되어 있다. 여기에서 통신 모듈은 중앙 처리 모듈과 외부와의 데이터 통신이 가능하도록 인터페이싱한다. 통신 모듈은 센서(20)와 해당하는 네트워크 인터페이스에 연결된다. 여기서 네트워크 인터페이스는 별도의 생산 관리 시스템과의 통신 인터페이스를 말한다.In addition, the MPU 30 for the housing pin inspection device is composed of a power supply module, a central processing module, an input / output module and a communication module. Here, the communication module interfaces with the central processing module to allow data communication with the outside. The communication module is connected to the sensor 20 and the corresponding network interface. Here, the network interface refers to a communication interface with a separate production management system.

도 2에는 도 1의 하우징핀(122,122P) 검사 장치에 대한 제어 흐름이 도시되어 있다.2 shows the control flow for the housing pin 122, 122P inspection device of FIG.

도 2에 있어서 상기 MPU(16)에는 와이어(12,12P)의 검출 결과에 따라 불량여부르 판정하는 프로그램이 내장된다. 도 1을 참조하면서, 본 고안에 따른 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P) 검사 장치의 동작 과정을 살펴보기로 한다.In Fig. 2, the MPU 16 has a program for determining whether or not it is defective according to the detection result of the wires 12 and 12P. 1, the operation of the wire 12, 12P inspection device of the housing pins 122, 122P according to the present invention will be described.

먼저 하우징핀(122,122P)이 소정의 목표 위치에 도달하도록 제1 및 제2 지그(126,126P)가 개방된 상태로 위치시킨다(단계 22). 다음, 상기 하우징핀(122,122P)이 하우징(14)의 포지셔너(120)의 소정의 목표 위치에 도달하여 제1 및 제2 지그(126,126P)가 구동될 것인지를 판단한다(단계 24).First, the first and second jigs 126 and 126P are placed in an open state so that the housing pins 122 and 122P reach a predetermined target position (step 22). Next, the housing pins 122 and 122P reach a predetermined target position of the positioner 120 of the housing 14 to determine whether the first and second jigs 126 and 126P are to be driven (step 24).

상기 하우징핀(122,122P)이 상기 목표 위치에 도달하면, 포지셔너(120)를 상승시켜서 하우징핀(122,122P)이 상승되게 한다(단계 26).When the housing pins 122 and 122P reach the target position, the positioner 120 is raised to raise the housing pins 122 and 122P (step 26).

다음에 MPU(100)에서 제어 신호를 발생시켜서, 상승된 하우징핀(122,122P)의 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)들을 제1 및 제2 검사 지그(126,126P)에 장착시킨다(단계 28). 즉 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)를 전진시킴으로써, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)로부터의 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 갖는 하우징(14)을 삽입하고 고정한다.The MPU 100 then generates a control signal to mount the wires 12, 12P of the housing pins 122, 122P of the raised housing pins 122, 122P to the first and second inspection jigs 126, 126P. (Step 28). That is, the housing 14 having the pins 122 and 122P paired with the wires 12 and 12P from the first and second jigs 126 and 126P by advancing the first and second jigs 126 and 126P. Insert and fix it.

다음에 쌍을 이루는 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징(14)의 굵기와 인장력에 대한 크기를 검사하기위해 MPU(100)의 제어로써 굵기감지용 센서(20)를 제어하면서 검사한다(단계 30). 상기 검사단계30에서 콘넥터설정부(30)는 MPU(100)에 의한 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12P)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되므로 필요한 콘넥터 와이어(12P)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀한다.Next, the thickness detecting sensor 20 is controlled by the control of the MPU 100 to check the thickness and the size of the housing 14 having the pins 122 and 122P of the paired wires 12 and 12P. Inspect with control (step 30). In the inspection step 30, the connector setting unit 30 selects the connector wire 12P to be inspected in one control operation by a mode command by the MPU 100, and the next one control operation is repeated by a clear command. Each time it is changed to the right / left / duplex mode, it controls the necessary connector wire 12P and returns to the original control operation mode by the reset command.

다음, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)에 장착된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)의 하우징핀(122,122P)의 콘넥팅 상태에 있어서 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)을 내장한 하우징(14)의 굵기와 인장력의 크기가 허용범위내의 양품인지 허용범위를 벗어난 불량품인지를 판단한다(단계 32).Next, the pair of wires 12 and 12P in the connecting state of the housing pins 122 and 122P of the wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P mounted on the first and second jigs 126 and 126P. It is determined whether the thickness of the housing 14 including the pins 122 and 122P forming the size and the magnitude of the tensile force are good or inferior goods within the allowable range (step 32).

상기 검사 후 불량품으로 판정된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)가 없으면(단계 32의 아니오), 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기를 네트워크 인터페이스(도시 안됨)를 통하여 생산 관리 시스템에 전송하여 표시장치(60)에 양호함으로 표시된다(단계 34).If there are no wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P that are determined to be defective after the inspection (NO in step 32), the thickness and tensile force of the housing containing the pins 122 and 122P of the wires 12 and 12P are incorporated. The size is transmitted to the production management system via a network interface (not shown) and displayed on the display device 60 as good (step 34).

한편 상기 검사 후 불량품으로 판정된다면(단계 32의 예), 와이어(12,12P)의 단부가 되는 하우징핀(122,122P)에 대하여 포지셔너(120)를 MPU(100)가 제어하여 해당되는 와이어(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기가 불량으로 판독하여 표시한다(단계 36). 즉, 판독된 와이어쌍(12,12P)의 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기는 네트워크 인터페이스(도시 안됨)를 통하여 생산 관리 시스템에 전송된다.On the other hand, if it is determined that the defective product after the inspection (YES in step 32), the MPU 100 controls the positioner 120 with respect to the housing pins 122 and 122P, which are end portions of the wires 12 and 12P, so that the corresponding wire 12 12P) reads and displays the thickness and the tension of the housing incorporating the pins 122 and 122P as poor (step 36). That is, the thickness and tensile force of the housing containing the pins 122 and 122P of the read wire pairs 12 and 12P are transmitted to the production management system through a network interface (not shown).

다음에 상기 표시장치(60)에 양호함으로 표시된(단계 34) 다음, 상기 와이어(12,12P)의 쌍을 이루는 핀(122,122P)은 핀(122,122P)을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기에 대한 검사가 완료되면, 상기 제1 및 제2 지그(126,126P)를 후진시킴으로써 각 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)를 분리한다(단계 38). 다음에 상기 MPU(100)에서 제어 신호를 발생시켜서, 상기 제1,2검사 지그(126,126P)에 장착된 하우징핀(122,122P)의 와이어(12,12P)들을 분리하여 놓는다(단계 40). 그리고 포지셔너(120)를 하강시킴으로써 표시장치(60)에 양호/불량함으로 표시된 검사 사이클이 종료된다(단계 42). 상기 검사 사이클은 사용자로부터 종료 신호가 입력될 때까지 반복 수행된다.Next, marked as good on the display device 60 (step 34), the pair of pins 122 and 122P of the wires 12 and 12P is the size of the thickness and tensile force of the housing in which the pins 122 and 122P are incorporated. When the inspection is completed, the wires 12 and 12P of the respective housing pins 122 and 122P are separated by reversing the first and second jigs 126 and 126P (step 38). Next, a control signal is generated by the MPU 100 to separate the wires 12 and 12P of the housing pins 122 and 122P mounted on the first and second inspection jigs 126 and 126P (step 40). Then, by lowering the positioner 120, the inspection cycle marked as good / bad on the display device 60 ends (step 42). The test cycle is repeated until the end signal is input from the user.

따라서 본 고안은 이상 설명된 바와 같이 본 고안에 따른 하우징핀 검사 장치에 따르면, 상기 와이어의 쌍을 이루는 핀을 내장한 하우징의 굵기와 인장력의 크기를 자동으로 검사 가능하므로, 와이어와 하우징의 장착 상태를 굵기 감지용 센서에 의하여 자동으로 검사하여 불량품 검사의 속도 및 정밀도를 증가시키는 한편 상기 와이어의 핀 결합시 사용되는 핀의 접속상태와 와이어의 직경 및 인장도를 향상시킬 수 있는 우수한 결과를 얻을 수 있다.Therefore, the present invention, according to the housing pin inspection device according to the present invention as described above, because it is possible to automatically check the thickness and the size of the tension of the housing containing the pin constituting the pair of the wire, the mounting state of the wire and the housing Automatically inspected by the thickness detecting sensor to increase the speed and precision of inspection of defective products, and obtain excellent results to improve the connection state of the pins used in the pin bonding of the wires and the diameter and tensile strength of the wires. have.

본 고안의 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 명세서에 예시된 기술적 범위를 통해 수정, 변경, 대체 부가가 가능할 것이다.Embodiment of the present invention is for the purpose of illustration, those of ordinary skill in the art, modifications, changes, replacements will be possible through the technical scope illustrated in this specification.

Claims (3)

하우징핀 검사 장치에 있어서,In the housing pin inspection device, 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)에 대한 굵기와 인장력을 측정하여 콘넥터 하우징(14)에서 하우징핀(122,122P)의 장착 상태 및 굵기를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(20);At least one sensor 20 for measuring the thickness and tensile force of the housing pins 122 and 122P of the wire 12 to detect the mounting state and the thickness of the housing pins 122 and 122P in the connector housing 14; 모드명령으로 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)의 하우징핀(122,122P)를 선택할수 있는 콘넥터설정부(30);A connector setting unit 30 capable of selecting the housing pins 122 and 122P of the connector wire 12 to be inspected by the mode command as a control operation; 상기 콘넥터설정부(30)의 설정명령에 따라 상기 와이어(12,12P)들이 소정 위치로 이송된 하우징핀(122,122P)을 장착할때 그 굵기를 기준하기 위한 포지셔너(120);A positioner 120 for referring to a thickness thereof when mounting the housing pins 122 and 122P in which the wires 12 and 12P are transferred to predetermined positions according to the setting command of the connector setting unit 30; 상기 포지셔너(120)에 의해 고정된 하우징(12,12P) 내의 적어도 하나의 하우징핀(122,122P)을 고정하여 검사하는 제1 및 제2 검사 지그(126,126P); 및,First and second inspection jigs (126, 126P) for fixing and inspecting at least one housing pin (122, 122P) in the housing (12, 12P) fixed by the positioner (120); And, 상기 검사 지그(126,126P)에 의하여 검사될 하우징핀(122,122P)을 이동하도록 내장된 프로그램에 따라 상기 센서(20), 포지셔너(120), 및 콘넥터 설정부(30)의 동작을 제어하는 MPU(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하우징핀 와이어 검사 장치.An MPU controlling the operation of the sensor 20, the positioner 120, and the connector setting unit 30 according to a program embedded to move the housing pins 122 and 122P to be inspected by the inspection jig 126 and 126P. Housing pin wire inspection device comprising a). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 MPU는 PLC 를 포함한 것을 특징으로 하는 하우징핀 와이어 검사 장치.The housing pin wire inspection device, characterized in that the MPU comprises a PLC. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 콘넥터설정부(30)는 모드명령으로 1회의 제어동작으로 검사대상인 콘넥터 와이어(12)를 선택할수 있는 모드와, 다음 1회의 제어동작이 클리어 명령으로 반복될 때마다 우측/좌측/이중 모드로 변경되도록 콘넥터 와이어(12,12P)를 제어하고, 리셋명령으로 원래의 제어동작모드로 복귀하는 모드를 포함한 것을 특징으로 하는 하우징핀 와이어 검사 장치.The connector setting unit 30 selects the connector wire 12 to be inspected in one control operation with a mode command, and moves to the right / left / dual mode whenever the next control operation is repeated with a clear command. Control the connector wires (12, 12P) to be changed, and housing pin wire inspection device comprising a mode for returning to the original control operation mode by a reset command.
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