KR100421398B1 - 리드와이어 테이핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리드와이어를 갖는 회로 소자를 다량으로 연달아 테이핑시킴으로써 회로 소자를 인쇄회로기판 상에 삽입 설치하는 자삽기로 즉시 공급시킬 수 있도록 자동화한 리드와이어 테이핑장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 리드와이어 테이핑장치는, 테이핑된 회로 소자들의 이동경로를 제공하는 안내레일과, 상기 안내레일의 일측에 구비되어 회전 구동되는 다수의 구동롤러와, 상기 구동롤러의 반대편에 설치되어 상기 테이핑된 회로 소자들을 상기 구동롤러와의 마찰 회전으로 직선 이송시키는 다수의 종동롤러가 구비된 이송부, 상기 이송부로부터 이송된 회로 소자들을 외주연에 형성된 다수의 파지홈을 통해 인계받아 회전시키는 테이핑휠과, 상기 테이핑휠의 외주연 일부 둘레를 감싸 회로 소자의 이탈을 방지하는 호형안내판과, 상기 테이핑휠과의 외주연 접촉 회전으로 회로 소자들이 각각의 리드와이어를 통해 테이핑되도록 하는 압착휠이 구비된 테이핑부, 및 상기 이송부로부터 이송된 회로 소자의 위치도달을 감지하는 센서와, 상기 센서의 신호로 왕복 구동되면서 위치도달된 회로 소자를 가압 전진시켜 상기 테이핑휠로 인계하는 푸셔가 구비된 인계부를 포함하여 이루어진다.

Description

리드와이어 테이핑장치{Lead wire taping apparatus}

본 발명은 리드와이어 테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리드와이어를 갖는 회로 소자, 특히 스파크갭(spark gap)을 다량으로 연달아 테이핑시킴으로써 회로 소자를 인쇄회로기판(PCB) 상에 삽입 설치하는 자삽기로 즉시 공급시킬 수 있도록 자동화한 리드와이어 테이핑장치에 관한 것이다.

통상, 인쇄회로기판 상에 삽입 설치되는 회로 소자들은 각각 양단에 리드와이어가 갖추어져 있으며, 이와 같은 회로 소자들은 일반적으로 자동삽입기, 즉 자삽기를 통해 인쇄회로기판 상에 다량으로 자동 삽입 설치된다.

한편, 자삽기에 공급될 회로 소자들은 각각의 리드와이어에 테이프가 접착되어 다수개가 연이어 테이핑된 상태로 연달아 공급되어야 하는 바, 회로 소자들은 리드와이어 각각의 간격이 일정하게 조정된 상태로 테이프에 의한 테이핑이 이루어져야 함은 물론, 자삽기에 공급되기 이전에 소자의 전기적 특성을 갖추었는지에 대한 검측과 양불 판정도 함께 선행되어져야 할 필요가 있다.

예컨대, 회로 상에서의 써지 발생시 방전을 일으켜 써지를 흡수하는 데 이용되는 회로 소자인 스파크갭의 경우에는, 리드와이어가 특정 형상으로 절곡 성형된 상태에서 그 절곡된 부위가 절단되고 여기에 특수 도료가 입혀져 회로기판 상에서 상기한 바와 같은 기능을 하게 되는데, 이러한 스파크갭 제작과정에서 예상되는 불량발생요인 중 하나는 도료를 입히는 과정에서 절단된 양 리드와이어가 상호 접촉된 상태로 도료가 입혀지게 되는 것이므로 자삽기에 공급되기 이전에 반드시 절단된 부위의 단락여부를 검측해야 할 필요가 있는 한편, 경우에 따라서는 자삽기 공급을 위한 테이핑 단계 이전 단계에서도 소자와 소자가 연달아 테이핑된 상태에서 자동화 공정이 진행될 수 있는 바, 도료를 입히는 과정을 포함한 이전 단계에서 소자와 소자간에 연달아 테이핑된 간격이 자삽기에 공급될 테이핑된 소자간 간격과 일치하지 않을 경우 이에 대한 교정도 이루어져야 할 필요가 있는 것이다.

본 발명의 목적은, 리드와이어를 갖는 회로 소자들을 자삽기에 즉시 공급할 수 있도록 다수개를 연달아 테이핑시키되, 이전 단계에서 예상되는 소자의 전기적 불량발생률을 감안하여 테이핑 작업은 물론 검측에 의한 소자의 양불판정도 이루어질수 있고, 테이핑된 소자와 소자간 간격을 자삽기에 요구되는 통상의 간격에 적합하도록 교정시켜 회로 소자간의 테이핑 작업을 신속하고도 원활하게 자동화시킬 수 있는 리드와이어 테이핑장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 리드와이어 테이핑장치를 나타낸 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 공급부를 나타낸 사시도이다.

도 3은 도 1에 도시된 이송부, 검측부, 인계부, 및 테이핑부를 나타낸 평면도이다.

도 4는 도 1에 도시된 배출부를 나타낸 평면도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 접착테이프 2: 비접착테이프

3: 스파크갭 4: 테이프

10: 공급부 11: 어태치먼트 체인

11a: 어태치먼트 12: 안내틀

13, 26, 27, 33, 34, 64a, 68a, 69a: 왕복실린더

14: 푸시레버 15: 측벽

16, 17: 스프로킷 20: 이송부

21: 안내레일 22, 24, 61a: 구동롤러

23, 25, 61b: 종동롤러 30: 검측부

31: 검측단자 32: 커터

40: 인계부 41: 센서

42: 푸셔 50: 테이핑부

51: 테이핑휠 51a: 파지홈

52: 호형안내판 53: 압착휠

53a: 압착홈 60: 배출부

61: 인출부 62: 가이드바

63: 적재틀 64: 절곡바

65: 요홈블럭 65a: 요홈

66, 67: 스토퍼 68, 69: 푸시아암

70: 천공펀치 80: 테이프릴

81, 82, 83, 84, 85: 풀리

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리드와이어 테이핑장치는, 테이핑된 회로 소자들의 이동경로를 제공하는 안내레일과 상기 안내레일의 일측에 구비되어 회전 구동되는 다수의 구동롤러와 상기 구동롤러의 반대편에 설치되어 상기 테이핑된 회로 소자들을 상기 구동롤러와의 마찰 회전으로 직선 이송시키는 다수의 종동롤러가 구비된 이송부, 상기 이송부로부터 이송된 회로 소자들을 외주연에 형성된 다수의 파지홈을 통해 인계받아 회전시키는 테이핑휠과 상기 테이핑휠의 외주연 일부 둘레를 감싸 회로 소자의 이탈을 방지하는 호형안내판과 상기 테이핑휠과의 외주연 접촉 회전으로 회로 소자들이 각각의 리드와이어를 통해 테이핑되도록 하는 압착휠이 구비된 테이핑부, 및 상기 이송부로부터 이송된 회로 소자의 위치도달을 감지하는 센서와 상기 센서의 신호로 왕복 구동되면서 위치도달된 회로 소자를 가압 전진시켜 상기 테이핑휠로 인계하는 푸셔가 구비된 인계부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 종동롤러 각각은, 테이핑된 회로 소자들의 이송여부에 따라 순차적으로 상기 구동롤러와 접촉하며 회전되도록 왕복실린더의 구동으로 왕복되도록 이루어질 수 있다.

상기 압착휠의 외주연에는, 상기 테이핑휠을 통해 이송된 회로 소자들의 접착상태가 양호하도록 상기 테이핑휠의 파지홈에 대응되는 압착홈이 다수개 형성될 수 있다.상기 푸셔는, 상기 안내레일의 상부면 소정부를 따라 왕복되며 테이핑된 회로 소자 각각을 리드와이어 절단을 통해 접착된 테이프로부터 이탈시킴과 동시에, 이탈시킨 회로 소자 각각을 지속적으로 전진시켜 상기 테이핑휠로 인계되도록 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 리드와이어 테이핑장치는 회전 구동되는 스프로킷휠과 체결되어 테이핑된 회로 소자들을 직선 이송시키는 어태치먼트 체인과, 상기 어태치먼트 체인으로부터 이송된 테이핑된 회로 소자들을 일방향으로 가압하여 상기 이송부로 순차 공급하는 푸시레버가 구비된 공급부를 더 포함할 수 있다.

상기 공급부에는, 상기 어태치먼트 체인으로부터 이송된 테이핑된 회로 소자들의 단부가 푸시레버의 전방으로 정렬되어 인계될 수 있도록 하는 안내틀이 더 구비될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 리드와이어 테이핑장치는 상기 안내레일 상에 위치하여 테이핑된 회로 소자 각각의 불량여부를 판정하는 검측단자와, 상기 검측단자의 검측신호로 왕복되며 불량 판정된 회로 소자를 절단시키는 커터가 구비된 검측부를 더 포함할 수 있다.

상기 검측단자는 테이핑된 회로 소자들의 이송여부에 따라 순차적으로 접촉 또는 이탈하며 불량여부를 판정하도록 왕복실린더의 구동으로 왕복되도록 이루어질 수 있다.

상기 커터는, 상기 안내레일의 상부면 소정부를 따라 왕복되며 불량판정된 회로 소자가 리드와이어의 절단으로 접착된 테이프로부터 이탈되도록 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 리드와이어 테이핑장치는 상기 테이핑부로부터 테이핑된 회로 소자들을 인출하는 인출부와, 상기 인출부로부터 인출된 테이핑된 회로 소자들의 배출경로를 안내하는 가이드바와, 상기 가이드바를 통과한 테이핑된 회로 소자들이 적재될 공간을 제공하는 적재틀이 구비된 배출부를 더 포함할 수 있다.

상기 테이핑부와 상기 인출부 사이에는 접착된 테이프를 천공시키는 천공펀치가 더 구비될 수 있다.

상기 인출부는, 모터의 회전으로 구동되는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 반대편에 설치되어 상기 테이핑부로부터 인출된 테이핑된 회로 소자들을 상기 구동롤러와의 마찰 회전으로 인출시키는 종동롤러를 포함할 수 있다.

상기 인출부와 상기 가이드바의 사이에는 테이핑된 회로 소자들의 접착된 테이프 국소부위를 왕복 구동으로 가압하여 절곡시키는 절곡바와, 상기 절곡바의 설치위치 반대편에 설치되어 상기 절곡바의 단부가 삽입되도록 한 요홈이 형성된 요홈블럭이 구비되고, 상기 적재틀의 양 내측으로는 스토퍼가 각각 설치되되, 상기 스토퍼의 반대편 양측에는 상기 스토퍼의 위치까지 왕복 구동되는 푸시아암이 각각 설치되어, 상기 가이드바를 통과한 테이핑된 회로 소자들이 적정 길이로 접히며 적층되도록 이루어질 수 있다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 리드와이어 테이핑장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명에 따른 리드와이어 테이핑장치는 크게 공급부(10), 이송부(20),검측부(30), 인계부(40), 테이핑부(50), 및 배출부(60)를 포함한다.

즉, 본발명의 주된 구성으로는 테이프의 직진성을 이용하여 테이핑된 회로 소자들을 수평적으로 이송시키는 이송부(20), 이송부(20)로부터 이송된 회로 소자들을 접착된 테이프로부터 분리시킴과 동시에 테이핑부(50)로 하나씩 순차적으로 인계하는 인계부(40), 및 인계부(40)로부터 인계받은 회로 소자 각각을 적정 간격으로 배열하여 테이핑시키는 테이핑부(50)가 해당되며, 여기에 부차적 구성으로 이송부(20)로 용이하게 회로 소자가 공급될 수 있도록 하는 공급부(10), 회로 소자의 불량여부를 검측하기 위한 검측부(30), 및 테이핑부(50)로부터 테이핑된 회로 소자들을 보관이나 운반 등이 용이하도록 배출시키는 배출부(60)가 더 포함될 수 있다.

이하에서는, 설명 편의상 최초 공정단계에서부터 순차적으로 본 발명의 각 구성을 하나 하나 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 도시된 공급부를 나타낸 사시도이다.

공급부(10)는, 테이프(4)에 의해 테이핑된 회로 소자들을 순차적으로 이송부(20)로 공급시키기 위한 구성으로서, 어태치먼트 체인(11)과 푸시레버(14)를 포함한다.

어태치먼트 체인(11)은, 양단에 구비된 스프로킷휠(16, 17)과 체결되어 적정 길이의 단편으로 나뉘어진 테이핑된 회로 소자들을 어태치먼트(11a)를 통해 직선상 이송시키는 구성이다.

물론, 어태치먼트 체인(11)은 회로 소자의 리드와이어에 접착된 테이프(4)의 양단을 파지한 상태에서 이송시킬 필요가 있으므로, 본 발명에 있어서 어태치먼트 체인은 한 쌍의 어태치먼트 체인이 상호 일정 간격을 두고 양측에 각각 구비되어 동일한 회전수로 회전하는 스프로킷휠(16, 17)에 의해 구동되도록 하는 것이 바람직하다.

푸시레버(14)는, 어태치먼트 체인(11)으로부터 이송된 테이핑된 회로 소자들을 순차적으로 이송부(20)로 인계하는 구성으로서, 왕복실린더(미도시)의 구동으로 왕복 구동되면서 회로 소자들을 접착시킨 테이프(4)의 단부를 일방향 가압하여 이송부(20)로 인계시키는 구성이다. 푸시레버가 왕복실린더와 결합되어 구동되도록 하는 기술은 당업자의 통상 능력에 해당되므로 이하 구체적인 설명을 생략한다.

그리고, 푸시레버(14)의 보다 바람직한 구성은 어태치먼트 체인(11)에 의해 최종 위치까지 도달하게 되는 측벽의 근방에 센서(미도시)가 구비되어 순차적으로 이송되는 테이핑된 회로 소자들을 센서를 통해 감지하여 구동되도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 공급부(10)에는 부수적으로 안내틀(12)이 더 구비될 수 있다. 안내틀(12)은 어태치먼트 체인(11)으로부터 이송된 테이핑된 회로 소자들의 단부가 푸시레버(14)의 전방으로 가지런히 정렬된 상태에서 이송될 수 있도록 하는 구성으로서, 공급부(10)에 안내틀(12)이 구비되면 푸시레버(14)는 적정 스트로크의 왕복 구동으로도 충분히 테이핑된 회로 소자들을 이송부로 인계시킬 수 있게 된다.

도 3은 도 1에 도시된 이송부, 검측부, 인계부, 및 테이핑부를 나타낸 평면도이다.

이송부(20)는, 테이프의 직진성을 이용하여 테이핑된 회로 소자들을 평면상 이송시킴으로써 테이핑된 회로 소자들을 이송하는 역할을 함과 동시에, 테이핑된 회로 소자들이 이송되는 경로 상에 다양한 부수적 장치, 예컨대 회로 소자들의 불량여부를판정하는 검측장치 등이 용이하게 설치 및 작동되도록 하는 공간적 편의를 제공하는 구성이다.

회로 소자들을 리드와이어를 통해 연이어 접착시키는 테이프는 통상 접착테이프와 비접착테이프가 리드와이어를 사이에 두고 상호 접착되어 이루어지며, 이 중 비접착테이프는 상대적으로 접착테이프보다 견고한 재질로 이루어져 딱딱한 편이므로 테이프는 심하게 절곡되지 않는 이상 직진성을 갖게 된다.

따라서, 안내레일(21)과 다수의 구동롤러(22, 24) 및 종동롤러(23, 25)를 포함하는 이송부(20)는 테이프의 직진성을 이용하여 테이핑된 회로 소자들을 직립시킨 상태로 직선 이송이 가능하게 구성됨으로써, 회로 소자의 불량여부 판정 등을 수행하는 제반 장치들을 회로 소자의 이송 경로상에 용이하게 설치되도록 하는 여유공간 내지는 설치상의 편의를 제공하게 된다.

안내레일(21)은, 테이핑된 회로 소자들의 이송 경로를 안내하는 구성으로서 보다 구체적으로는 구동롤러(22)와 종동롤러(23)의 접촉지점과 그 다음 이송경로 상에 위치하는 구동롤러(24)와 종동롤러(25)의 접촉지점 사이에 각각 설치되어 테이핑된 회로 소자들이 후술하게될 테이핑부(50)로 인계되도록 하는 경로 안내 역할을 하게 된다.

구동롤러(22, 24)는, 다수개가 각각 테이핑된 회로 소자의 이송경로 일측에 구비되어 회전 구동되는 구성으로서, 모터(미도시)의 회전력을 전달받아 구동되도록 이루어질 수 있다.

종동롤러(23, 25)는, 다수개가 각각 구동롤러의 반대편에 위치하여 구동롤러와의마찰 회전으로 테이핑된 회로 소자들을 이송시키는 구성이다.

구동롤러와 종동롤러는 첨부된 도면상 6쌍의 구동롤러와 종동롤러가 안내레일의 구간 구간마다 배열 설치된 상태가 도시되어 있으나, 이는 테이핑된 회로 소자들이 공급부로부터 일정 길이로 끊어진 상태에서 공급되기 때문에 이에 대처하기 위함인 것이므로, 구동롤러와 종동롤러의 설치개수는 테이핑된 회로 소자들이 적정 길이의 단편으로 나뉘어져 공급되는 바에 따라 적정한 수로 책정되어 각각 일정 간격을 유지하며 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 종동롤러 각각에는 테이핑된 회소소자들의 이송여부에 따라 순차적으로 구동롤러와 마찰 회전될 수 있도록 왕복실린더(24, 26)의 구동으로 왕복되도록 이루어지는 것도 바람직하다.

즉, 테이핑된 회로 소자들이 최초 공급되는 위치에 있는 종동롤러(23)는 공급부(10)로부터 회로 소자를 공급받게 될 때 왕복실린더(24)에 의해 전진 구동되어 구동롤러(22)와의 마찰 회전으로 회로 소자들을 도면상 우측으로 이송시키고, 회로 소자들이 그 오른편에 설치된 구동롤러(24)의 위치까지 도달하게 되면 다음 종동롤러(25)가 왕복실린더(26)에 의해 전진 구동되어 단편 단편으로 끊어진 테이핑된 회로 소자들을 단계적으로 이송시킬 수 있다.

검측부(30)는, 이송부(20)에 의해 직립한 상태로 이송되는 테이핑된 회로 소자들의 이송경로 상에 설치됨으로써, 회로 소자의 전기적 특성이나 불량여부를 테이핑단계 이전에 검측함과 아울러 불량 판정된 회로 소자는 제거시키기 위한 구성으로서, 본 발명에 있어서 검측부(30)로는 스파크갭의 양불을 판정하기 위한 검측단자(31)와커터(32)가 일 예로서 제시되어 있다.

검측단자(31)는, 테이핑된 회로 소자가 이송되는 안내레일 상에 설치되어 회로 소자 각각의 불량여부를 판정하는 구성으로서, 스파크갭(3)의 경우 리드와이어의 양 단부와 접촉되는 단자핀(31a, 31b)이 한 쌍 구비되어 스파크갭의 리드와이어 양단과 접촉하여 단락여부를 판정하도록 이루어질 수 있다.

검측단자(31)의 보다 바람직한 구성은 테이핑된 회로 소자들의 이송여부에 따라 순차적으로 접촉 및 이탈하며 불량여부를 판정할 수 있도록 왕복실린더(33)의 구동에 의해 왕복되도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이는 안내레일 상에서 테이핑된 회로 소자들이 이송되는데 방해가 되지 않도록 하기 위함이다.

커터(32)는, 검측단자(31)로부터 검측신호를 받아 불량 판정된 회로 소자를 접착된 테이프로부터 제거시키는 구성으로서, 회로 소자가 테이핑부(50)로 이송되기 이전에 불량 판정된 회로 소자를 그 소자의 리드와이어를 절단시킴으로써 제거될 수 있도록 이루어진다.

커터(32)는, 안내레일(21)의 상부면과의 근접 접촉을 통해 불량판정된 회로 소자의 리드와이어를 절단시키도록 이루어질 수 있다. 즉, 커터(32)는 안내레일의 상부면 위를 따라 왕복되도록 왕복실린더(34)로부터 왕복 구동력을 전달받아, 검측단자(31)로부터 불량 판정 신호를 인가받으면 전진 구동하여 안내레일(31)의 상부면과 커터의 하부면이 상호 근접 접촉하게 될 때 리드와이어가 절단되도록 할 수 있는 것이다.

인계부(40)는, 이송부(20)로부터 이송된 회로 소자를 접착된 테이프로부터 개별적으로 분리시킴과 아울러, 분리된 회로 소자를 순차적으로 테이핑부(50)에 인계하는 구성으로서, 센서(41)와 푸셔(42)를 포함한다.

센서(41)는, 이송부(20)로부터 이송된 회로 소자의 위치도달을 감지하여 푸셔(42)가 작동여부를 결정짓는 구성이다.

센서(41)는 최초 공급당시 테이프에 접착된 다수의 회로 소자들이 중간 중간에 이탈되어 있는 경우나, 이송부(20)를 통한 이송과정 중에 검측부(30)에 의해 회로 소자들이 접착된 테이프로부터 중간 중간에 제거되어 있는 경우를 감안하여 인계부(40)에 포함시킨 구성이라고 할 수 있다.

푸셔(42)는, 센서(41)의 신호로 왕복 구동되면서 일정 위치까지 도달된 회로 소자를 테이핑(50)부로 인계하는 구성으로서, 보다 구체적으로 푸셔(42)는 안내레일(31)의 상부면 위를 따라 왕복되며, 테이핑된 회로 소자 각각의 리드와이어를 절단시켜 접착된 테이프로부터 이탈시킴과 동시에 이탈시킨 회로 소자를 전진시켜 테이핑휠(51)로 인계시키는 구성이다.

푸셔(42)는, 검측부(30)의 커터(32)와 마찬가지로 안내레일(21)의 상부면과의 근접 접촉을 통해 불량 판정된 회로 소자의 리드와이어를 절단시키도록 이루어질 수 있으며, 이에 따라 절단된 회로 소자는 안내레일(31)의 상부면 폭 간격이 좁으므로 절단되는 즉시 푸셔(42)의 가압력에 의해 즉시 테이핑휠(51)로 인계될 수 있다.

테이핑부(50)는, 이송부(20)에 의한 이송단계를 거치며 진기적 특성이나 불량 상태가 검증된 후, 인계부(40)를 통해 테이핑된 테이프로부터 하나씩 순차적으로 분리되어 인계된 회로 소자들을 자삽기에 공급시키기 용이하도록 테이프로 연달아 테이핑시키는 구성으로서 테이핑휠(51), 호형안내판(52), 및 압착휠(53)을 포함한다.

테이핑휠(53)은, 접착된 테이프로부터 분리되어 순차적으로 인계된 회로 소자를 외주연에 형성된 다수의 파지홈(51a)을 통해 인계받아 회전되는 구성이다. 테이핑휠(51)에 형성된 파지홈(51a)은 하나의 회로 소자에 갖추어진 양단부 리드와이어가 삽입되도록 한 형상을 갖춘다.

호형안내판(52)은, 테이핑휠(51)의 외주연 일부 둘레를 감싸며 설치되어 파지홈(51a)에 파지된 회로 소자의 외부 이탈을 방지하는 구성이다.

압착휠(53)은, 테이핑휠(51)과의 외주연 접촉 회전으로 회로 소자들이 새로이 공급되는 접착테이프(1)와 비접착테이프(2)에 의해 연달아 테이핑되도록 하는 구성이다. 압착휠(53)은 보다 바람직하게는 테이핑휠(51)을 통해 이송된 회로 소자들의 접착상태가 보다 양호해질 수 있도록 그 외주연에 테이핑휠(51)의 파지홈에 대응되는 압착홈(53a)이 다수개 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 테이핑휠(51)에 새로이 공급되는 테이프의 공급경로를 설명하면 인계부(40)로부터 회로 소자가 공급되는 위치에는 비접착테이프(2)가 다수의 풀리(81, 82, 83)가 안내하는 방향을 따라 공급되어 테이핑휠(51)의 회전과 함께 회전되고, 실질적으로 테이프의 접착이 이루어질 테이핑휠(51)과 압착휠(53)이 인접한 위치에는 역시 다수의 풀리(84, 85)가 안내하는 방향을 따라 공급되는 접착테이프가 공급되어, 테이핑휠(51)과 압착휠(53)의 접촉 회전시 비접착테이프(2)와 접착테이프(1)가 회로 소자의 리드와이어를 사이에 둔 상태에서 상호 접착되도록 할 수 있다.

물론, 공급될 접착테이프(1)나 비접착테이프(2)는 각각 테이프릴에 권취된 상태에서 풀리가 안내하는 방향을 따라 소정 위치에 공급되도록 할 수 있으며, 도면상 테이프릴은 접착테이프가 권취된 테이프릴(80)이 하나 도시되어 있다.

도 4는 도 1에 도시된 배출부를 나타낸 평면도이다.

배출부(60)는, 테이핑부(50)로부터 테이핑된 회로 소자들을 외부로 배출시키는 구성으로서 인출부(61), 가이드바(62), 적재틀(63)을 포함한다.

인출부(61)는, 테이핑부(50)로부터 테이핑된 회로 소자들을 인출하는 구성이다. 인출부(61)는 모터(미도시)로부터 회전력을 전달받아 회전 구동되는 구동롤러(61a)와, 구동롤러(61a)의 반대편에 설치되어 테이핑부(50)로부터 인출된 테이핑된 회로 소자들을 구동롤러(51a)와의 마찰 회전으로 인출시키는 종동롤러(51b)를 포함할 수 있다.

한편, 인출부(61)가 테이핑된 회로 소자들을 보다 원활하게 인출시키도록 하기 위해서는 테이핑휠(51)의 회전수와 동일한 회전수로 구동롤러(61a)가 구동되도록 할 필요가 있으므로, 테이핑휠(51)과 구동롤러(61a)는 단일한 모터(미도시)로 구동시키는 것이 바람직하다.

가이드바(62)는, 테이핑된 회로 소자들의 배출경로를 안내하는 구성으로서, 보다 구체적으로는 예컨대 한 쌍의 블록(62a, 62b)이 테이핑된 회로 소자들이 통과될 공간만큼 소정간격 이격된 상태를 유지하며 상호 조합되어 가이드바(62)를 구성할 수 있다.

적재틀(63)은, 가이드바(62)를 통과한 테이핑된 회로 소자들이 적재될 공간을 제공하는 구성이다.

또한, 테이핑부(50)와 인출부(61) 사이에는 자삽기에 공급되기에 적합하도록 접착된 테이프를 천공시키는 천공펀치(70)가 구비될 수 있다. 천공펀치에 대한 구체적 기술사항은 공지된 기술이므로 이하 생략한다.

한편, 배출부(60)는 보관편의성 또는 운반편의성이 고려되어 절곡바(64)와 요홈블럭(65), 스토퍼(66, 67)와 푸시아암(68, 69)이 더 구비될 수 있다.

절곡바(64)는, 테이핑된 회로 소자들이 배출되는 경로상에 위치하는 인출부(61)와 가이드바(62)의 사이에 설치되어 접착된 테이프의 국소부위를 가압 절곡시키는 구성으로서, 왕복실린더(64a)의 왕복 구동력을 전달받아 왕복되면서 적정 길이 간격으로 테이프의 국소부위를 절곡시킬 수 있다.

요홈블럭(65)은, 절곡바(64)의 단부가 삽입되는 요홈(65a)이 형성되어 절곡바(64)의 설치위치 반대편에 설치되는 구성으로서 테이프의 국소부위 절곡이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 절곡바(64)를 보조하는 구성이다.

즉, 절곡바(64)가 전진 구동하여 그 단부가 요홈블럭(65)의 요홈(65a)에 삽입되는 과정에서, 회로 소자들을 연달아 접착시킨 테이프의 국소부위는 접히기 용이하도록 간단하게 절곡될 수 있는 것이다.

스토퍼(66, 67)는, 적재틀(63)의 양 내측에 각각 설치되는 구성으로서 푸시아암(68, 69)의 일방향 전진 구동에 위치 한계를 설정해주는 구성이다.

스토퍼(66, 67)는 단순히 적재틀(63)의 양 내측에 고정 설치될 수도 있으나, 보다 바람직한 구성으로는 적재틀(63)의 양 내측에 힌지결합되되 스프링(미도시)으로 탄지되어 원위치로 복원될 수 있도록 구성됨으로써 푸시아암(68, 69)의 가압시 테이프가 푸시아암과 스토퍼(66, 67)의 사이에서 접힘과 아울러, 푸시아암(68, 69)의 지속적인 가압에 의한 스토퍼(66, 67)의 회전으로 접힌 테이프가 도면상 우측 방향으로 배출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 물론 접힌 테이프가 배출된 후 스토퍼는 다시 윈위치로 복귀되어야 할 것이다.

푸시아암(68, 69)은, 스토퍼(66, 67)의 반대편 양측에 각각 설치되어 왕복 구동되는 구성으로서 가이드바(62)를 통과한 테이핑된 회로 소자들이 적정 길이로 접히며 적층되도록 하는 구성이다.

물론, 회로 소자들을 접착시킨 테이프는 절곡바(64)의 구동에 의해 적정 길이로 접히도록 국소부위가 절곡된 상태에 있을 것인 바, 한 쌍의 푸시아암(68, 69)이 교대로 스토퍼(66, 67)의 위치까지 전진 구동되면 테이핑된 회로 소자들은 자연스럽게 직립한 상태로 적층된다.

한편, 절곡바(64)와 푸시아암(68, 69)은 인출부(61)와 적절히 연계되어 구동되도록 하는 것이 바람직하다.

예컨대, 절곡바(64)는 구동롤러(61a)가 1회전할 때마다 전진 구동하여 회로 소자를 접착시킨 테이프를 일정 간격마다 절곡시킬 수 있도록 하는 한편, 푸시아암(68, 69)은 구동롤러(61a)의 1회전시 하나의 푸시아암(68)이 전진 구동하여 테이프 일측을 접어주고, 다시 구동롤러가 1회전하면 다른 하나의 푸시아암(69)이 전진 구동하여 테이프 타측을 접어주도록 하는 것이다.

물론, 이때 구동롤러(61a)에는 구동롤러(61a)의 회전수를 감지하는 감지수단이 구비될 필요가 있으나, 상기 감지수단은 공지된 기술수준으로 구성 가능한 것에 불과하므로 이에 대한 구체적 설명은 생략한다.

이하, 본 발명의 구성에 따른 공정단계를 시계열적인 순서에 따라 정리하여 설명한다.

본 발명의 구성에 따른 공정단계는 테이핑된 회로 소자들이 투입되어 이송부로 공급되는 공급단계, 공급된 회로 소자들이 이송됨과 아울러 진행 과정에서 불량 여부의 검측 및 불량한 회로 소자의 제거가 이루어지는 이송단계, 이송단계로부터 불량여부 판정이 완료되어 이송된 회로 소자를 개별적으로 분리하여 인계하는 인계단계, 회로 소자를 순차적으로 인계받아 접착테이프와 비접착 테이프로 연달에 접착시키는 테이핑단계, 및 테이핑된 회로 소자들을 인출하여 배출시키는 배출단계를 포함한다.

공급단계는, 상기 공급부(10)에 의해 이루어지는 단계로서 단편 단편으로 절단된 테이프에 접착된 다수의 회로 소자들을 어태치먼트 체인으로 투입받아 이동시킴과 아울러, 이들이 이송부로의 공급위치에 도달하게 되면 푸시레버가 작동하여 순차적으로 회로 소자를 공급하는 단계이다.

이송단계는, 상기 이송부(20)에 의해 이루어지는 단계로서 공급단계를 통해 공급된 회로 소자들을 이들을 접착시킨 테이프의 직진성을 이용하여 직립한 상태로 이송시키는 단계이며, 이송 도중에는 회로 소자 각각에 대한 전기적 특성이나 불량여부 등을 판정하여 불량인 경우 접착된 테이프로부터 제거시켜 테이핑단계로의 진입을 막는 단계이다.

인계단계는, 상기 인계부(40)를 통해 이루어지는 단계로서 양불 판정이 완료되어최종 이송된 테이핑된 회로 소자들을 접착된 테이프로부터 개별적으로 분리시켜 테이핑부로 인계하는 단계이다.

테이핑단계는, 상기 테이핑부(50)를 통해 이루어지는 단계로서 인계단계를 거친 각각의 회로 소자들을 순차적으로 인계받아 접착테이프와 비접착테이프로 연달아 접착시키는 단계이다.

배출단계는, 상기 배출부(60)를 통해 이루어지는 단계로서 테이프에 연달아 접착된 회로 소자들을 인출시키는 단계이다.

배출단계는 상기한 절곡바와 푸시아암의 구동으로 박스에 담거나 운반하기에 용이하도록 적층되어 마무리될 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면 제작과정이 마무리된 회로 소자를 다량으로 원활하게 공급시킬 수 있도록 이루어진 공급부, 공급부로부터 공급된 테이핑된 회로 소자들에 대한 양불판정과 이송이 신속하게 이루어지도록 한 이송부, 이송부로부터 이송된 회로 소자들을 자삽기에 공급하기 용이하도록 피치간격을 조정하여 테이핑시키는 테이핑부, 및 테이핑된 회로 소자들을 운송하기에 용이하도록 배출시키는 배출부를 통해 다수의 회로 소자를 인쇄회로기판 상에 삽입 설치하는 자삽기로 즉시 공급시킬 수 있도록 자동화할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (13)

1. 테이핑된 회로 소자들의 이동경로를 제공하는 안내레일과, 상기 안내레일의 일측에 구비되어 회전 구동되는 다수의 구동롤러와, 상기 구동롤러의 반대편에 설치되어 상기 테이핑된 회로 소자들을 상기 구동롤러와의 마찰 회전으로 직선 이송시키는 다수의 종동롤러가 구비된 이송부;

   상기 이송부로부터 이송된 회로 소자들을 외주연에 형성된 다수의 파지홈을 통해 인계받아 회전시키는 테이핑휠과, 상기 테이핑휠의 외주연 일부 둘레를 감싸 회로 소자의 이탈을 방지하는 호형안내판과, 상기 테이핑휠과의 외주연 접촉 회전으로 회로 소자들이 각각의 리드와이어를 통해 테이핑되도록 하는 압착휠이 구비된 테이핑부; 및

   상기 이송부로부터 이송된 회로 소자의 위치도달을 감지하는 센서와, 상기 센서의 신호로 왕복 구동되면서 위치도달된 회로 소자를 가압 전진시켜 상기 테이핑휠로 인계하는 푸셔가 구비된 인계부;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드와이어 테이핑장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 종동롤러 각각은, 테이핑된 회로 소자들의 이송여부에 따라 순차적으로 상기 구동롤러와 접촉하며 회전되도록 왕복실린더의 구동으로 왕복되도록 한 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 압착휠의 외주연에는 상기 테이핑휠을 통해 이송된 회로 소자들의 접착상태가 양호하도록 상기 테이핑휠의 파지홈에 대응되는 압착홈이 다수개 형성된 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 푸셔는, 상기 안내레일의 상부면 소정부를 따라 왕복되며 테이핑된 회로 소자 각각을 리드와이어 절단을 통해 접착된 테이프로부터 이탈시킴과 동시에, 이탈시킨 회로 소자 각각을 지속적으로 전진시켜 상기 테이핑휠로 인계되도록 한 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   회전 구동되는 스프로킷휠과 체결되어 테이핑된 회로 소자들을 직선 이송시키는 어태치먼트 체인과, 상기 어태치먼트 체인으로부터 이송된 테이핑된 회로 소자들을 일방향으로 가압하여 상기 이송부로 순차 공급하는 푸시레버가 구비된 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 공급부에는, 상기 어태치먼트 체인으로부터 이송된 테이핑된 회로 소자들의단부가 푸시레버의 전방으로 정렬되어 인계될 수 있도록 하는 안내틀이 더 구비된 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 안내레일 상에 위치하여 테이핑된 회로 소자 각각의 불량여부를 판정하는 검측단자와, 상기 검측단자의 검측신호로 왕복되며 불량 판정된 회로 소자를 절단시키는 커터가 구비된 검측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 검측단자는 테이핑된 회로 소자들의 이송여부에 따라 순차적으로 접촉 또는 이탈하며 불량여부를 판정하도록 왕복실린더의 구동으로 왕복되도록 한 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 커터는, 상기 안내레일의 상부면 소정부를 따라 왕복되며 불량판정된 회로 소자가 리드와이어의 절단으로 접착된 테이프로부터 이탈되도록 한 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 테이핑부로부터 테이핑된 회로 소자들을 인출하는 인출부와, 상기 인출부로부터 인출된 테이핑된 회로 소자들의 배출경로를 안내하는 가이드바와, 상기 가이드바를 통과한 테이핑된 회로 소자들이 적재될 공간을 제공하는 적재틀이 구비된 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 테이핑부와 상기 인출부 사이에는 접착된 테이프를 천공시키는 천공펀치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 인출부는, 모터의 회전으로 구동되는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 반대편에 설치되어 상기 테이핑부로부터 인출된 테이핑된 회로 소자들을 상기 구동롤러와의 마찰 회전으로 인출시키는 종동롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.
13. 제 10 항에 있어서,

    상기 인출부와 상기 가이드바의 사이에는 테이핑된 회로 소자들의 접착된 테이프 국소부위를 왕복 구동으로 가압하여 절곡시키는 절곡바와, 상기 절곡바의 설치위치 반대편에 설치되어 상기 절곡바의 단부가 삽입되도록 한 요홈이 형성된 요홈블럭이 구비되고,

    상기 적재틀의 양 내측으로는 스토퍼가 각각 설치되되, 상기 스토퍼의 반대편 양측에는 상기 스토퍼의 위치까지 왕복 구동되는 푸시아암이 각각 설치되어, 상기 가이드바를 통과한 테이핑된 회로 소자들이 적정 길이로 접히며 적층되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 리드와이어 테이핑장치.