KR100415898B1 - 도난방지차량시스템 - Google Patents

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KR100415898B1
KR100415898B1 KR1019970703477A KR19970703477A KR100415898B1 KR 100415898 B1 KR100415898 B1 KR 100415898B1 KR 1019970703477 A KR1019970703477 A KR 1019970703477A KR 19970703477 A KR19970703477 A KR 19970703477A KR 100415898 B1 KR100415898 B1 KR 100415898B1
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KR1019970703477A
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제이. 레이스 제프리
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레이스 이펙트, 엘엘씨
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/09—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens by restraining wheel rotation, e.g. wheel clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0404—Braking mechanisms; Locking devices against movement automatic
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Abstract

회전축(A)을 갖는 차량 휠(12)용 도난방지 차량시스템(10)은 차량 휠이 회전축에 대해 회전되는 것을 방지하도록 차량 휠과 선택적으로 결합되게 차량 휠내에 배치된 적어도 하나의 억제구(24,26)를 포함한다. 도난방지 차량시스템은 또한 차량 휠내에 배치되고 차량 휠과의 결합위치와 해제위치사이로 억제구를 이동시키기 위해 억제구와 협력하는 회전가능한 수단(44,46)을 포함한다.

Description

도난방지 차량시스템
발명의 배경
1. 발명분야
본 발명은 일반적으로 차량에 관한 것으로서, 더욱 상세히 말하면 차량 휠의 회전이 예정공간 한계 외측으로 이루어지지 않도록 사용된 도난방지 차량시스템에 관한 것이다.
2. 관련분야의 설명
때때로 예정공간 경계 또는 한계내에 차량을 포함하는 것이 바람직하다. 특히, 소매점은 쇼핑 카트(shopping cart)들과 같은 분실된 차량의 양을 감소시키고자 하고, 이들 카트는 도둑맞거나 상점의 정상적인 경계밖으로 가져가서 반환되지 않는다.
따라서, 젤다(Zelda)의 미국특허 제 5,194,844호는 차량 도둑방지 시스템을 기술하고 있고, 이는 쇼핑 카트가 경계밖으로 이동되면 쇼핑카트의 사용을 금지시킨다. 이 특허 시스템은 상점의 쇼핑 카트 운전자에 의해 사용되는 정상적인 운전공간의 경계를 한정하고 둘레로 연장되는 전자적인 와이어(electronic wire)를 포함한다. 이 와이어는 쇼핑 카트의 한 휠에 인접 위치된 센서에 의해 감지되는 전자기장을 발생한다. 센서는 신호를 모터에 보내고 이 모터는 쇼핑 카트의 휠에 브레이크 패드를 이동시킨다. 이 모터가 브레이크 패드를 쇼핑 카트의 휠로 이동시켰을 때나 쇼핑 카트의 휠과 결합이 해제됐을 때 모터를 정지시키도록 두 개의 리미트 스위치가 사용된다.
상기 시스템의 한 단점은 모터가 대형이어야 하고 두 개의 리미트 스위치가 필요하기 때문에 비교적 값비싸다는 것이다. 상기 시스템의 다른 단점은 비대칭 시간-변형 파(波)형태가 바람직하지 않은 전자기장에 사용되는 것이다.
발명의요약
그러므로, 본 발명의 목적은 차량용 도난방지 차량시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 쇼핑 카트, 인형, 바퀴달린 물품 및 산업용 포크리프트(fork lift)와 같은 차량용 도난방지 차량시스템을 제공하는 것이다
본 발명의 또다른 목적은 운전자가 예정공간경계 밖으로 차량을 이동시키는 것을 방지하는 차량 휠용 도난방지 차량시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 더욱 다른 목적은 운전자가 소매점의 예정운영구역밖으로 쇼핑 카트를 이동시키는 것을 어렵게 하는데 효과적이고 값싼 쇼핑 카트 휠용 도난방지 차량시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 회전축을 갖는 차량 휠용 도난방지 차량시스템을 제공한다. 이 도난방지 차량시스템은 차량 휠이 회전축 둘레로 회전하는 것을 방지하도록 차량 휠과 선택적으로 결합하게 차량 휠내에 배치된 적어도 하나의 억제구(inhibitor)를 포함한다. 이 도난방지 차량시스템은 또한 차량 휠내에 배치되고 억제구를 차량 휠과의 결합위치와 해제위치 사이로 이동시키기 위해억제구와 협력하는 회전가능한 수단을 포함한다.
본 발명의 장점은 쇼핑 카트, 인형, 바퀴달린 물품 및 산업용 포크리프트와 같은 차량에 도난방지 차량시스템이 제공되는 것이다. 본 발명의 다른 장점은 도난방지 차량시스템이 운전자가 예정공간 경계 밖으로 차량을 이동시키는 것을 방지하는 차량 휠을 제공하는 것이다. 본 발명의 더욱 다른 장점은 도난방지 차량시스템이 차량 휠이 회전하는 것을 방지함으로써 운전자가 소매점의 쇼핑 카트 경계밖으로 쇼핑 카트를 가지고 가는 것을 방지하는 비용절감 차량 휠을 제공하는 것이다. 본 발명의 더욱 다른 장점은 도난방지 차량 시스템이 차량 휠에 대해 일체성형의 브레이크, 스프링 및 부품장착구역을 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 장점은 도난방지 차량시스템이 스스로 에너지를 주는(self-energizing)것이다. 본 발명의 더욱 다른 장점은 도난방지 자동시스템이 차량 휠의 위치 잠금에 대해 링크장치의 오버런(linkage overrun)을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 장점은 도난방지 차량시스템이 브레이크 링크장치의 효율을 최대화 시키도록 추력 암(thrust arm)의 각을 변화시키는 것이다.
본 발명의 기타목적, 특징 및 장점들을 첨부도면과 관련하여 고려할 때 이후의 설명을 읽은 후 더욱 잘 이해되는 바와같이 즉시 알 것이다.
도 1은 차량 및 예정 공간 경계와의 작동 관계가 표시된 본 발명에 따른 도난방지 차량시스템의 사시도.
도 2는 도 1의 차량 및 도난방지 차량시스템의 사시도.
도 3은 도 2의 차량 및 도난방지 차량시스템의 휠의 분해사시도.
도 4는 도 3의 4-4선 단면도.
도 5는 도 4의 5-5선 단면도.
도 6은 도 1 - 도 3의 도난방지 차량시스템의 제어회로 개략도.
바람직한 실시예의 설명
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 도난방지 차량 시스템(10)의 일실시예가 예정공간경계 내측의 차량과의 작업관계로 도시됐다. 일실시예에서, 이 시스템(10)은 소매점(11b)의 예정공간 경계 또는 둘레(11a)로부터 쇼핑 카트(22)와 같은 차량의 도난을 방지하도록 사용된다. 이 시스템(10)은 장난감, 휠이 달린 물품, 산업용 포크리프트와 같은 기타 차량이 예정공간 경계로부터 나가는 것을 방지하도록 이와같은 기타 차량에 사용될 수 있음을 알아야 한다.
도 2-도 5에 도시된 바와같이, 이 시스템(10)은 쇼핑 카트(22)의 차량 실시예용으로 적어도 하나의 휠(12)을 포함한다. 휠(12)은 내경(14)과 외경(16) 및 휠(12)이 회전되는 회전축(A)을 갖는다. 휠(12)은 또한 하우징 또는 허브(18) 및 표면 결합부재(20)를 갖는다. 표면 결합부재(20)는 플라스틱물질과 같은 적당한 물질로 제조된다. 플라스틱 물질은 우레탄 물질이 바람직하다. 허브(18)는 표면 결합부재(20)와 동일 물질로 제조될 수도 있다. 허브(18)는 ABS와 같은 플라스틱물질로 제조되고 표면결합부재(20)에 고정되는 것이 바람직하다.
이 시스템(10)은 또한 회전축(A) 둘레로 휠(12)이 회전되는 것을 방지하고 휠(12)과 선택적으로 결합되게 휠(12)내에 배치된 적어도 하나의 억제구(24)를 포함한다. 이 억제구(24)는 휠(12)의 내경(14) 또는 허브(18)에 강제로 밀어 넣는 부분 원통형 브레이크 패드이다. 일실시예에서, 제 2억제구(24)는 휠(12) 허브(18)의 다른 부분과 선택적으로 결합되게 휠(12)내에 배치된다. 제 2억제구(26)는 또한 휠(12)의 내경(14)에 강제로 밀어넣는 부분 원통형 브레이크 패드이다. 억제구(24,26)들은 일체성형품이고 일체성형으로 제조된다. 이 억제구(24,26)들은 유리강화 나일론 물질과 같은 플라스틱물질로 제조되고, 이 나일론 물질은 억제구 (24,26)들의 형태를 유지시키는 기억특성(memory quality)을 갖는다. 이 억제구(24,26)들은 부품장착구역으로 작용하는 연장부(27b)에 연결된 스프링(27a)을 갖는다. 스프링(27a)용 플라스틱물질의 기억특성은 억제구(24,26)들이 쉽게 휠(12)을 이탈시키도록 스프링과 같은 힘을 발생한다. 억제구(24,26)들, 스프링(27a) 및 연장구(27b)들은 동일 물질로 일체 성형으로 제조됨을 이해할 수 있다.
더욱이, 이 시스템(10)은 휠(12)의 회전축(A)으로 작용하는 차축 핀 또는 축(28)을 포함한다. 축(28)은 강철과 같은 금속물질로 제조된다. 이 시스템(10)은 또한 축(28)에 의해 지지된 두 개의 방수 베어링(30)과 요크 잠금 플레이트(yoke lock plate)(32)를 포함한다. 요크 잠금 플레이트(32)는 축(28)을 따라 걸쳐 있는 차축(34)이 회전하는 것을 방지하고 차축(34)과 결합하는 내측 노치(33)를 갖는다. 요크 잠금 플레이트(32)는 또한 방수 베어링(30)이 회전하는 것을 방지하는 탭(36)을 포함한다.
이 시스템(10)은 차축(34)둘레에 용접하는 것과 같이 견고하게 장착된 차축암(axle arm)(38)을 포함한다. 차축 암(34)은 강철과 같은 금속물질로 제조된 플레이트이다. 연장부(27b)는 접착제와 같은 적당한 수단에 의해 차축 암(38)에 연결된다. 이 시스템(10)은 또한 회전축(A)과 내경(14) 사이의 억제구(24,26) 연장부(27b)에 장착된 전기모터와 같은 모터(40)를 포함한다. 이 모터(40)는 모터 축(42)에 의해 한정된 축을 따라서 휠(12)의 이동에 관계없는 회전이동을 제공한다. 이 모터(40)는 모터(40)와 이후 기술될 휠 제어장치(72)에 전기적으로 연결된 전지(43)와 같은 전원으로부터 전력을 받는다. 전지(43)는 적당한 수단에 의해 억제구(24,26)의 연장부(27)에 부착됨을 알아야 한다.
더욱이, 이 시스템(10)은 기어구동(46)에 의해 모터(40)로 회전되는 스크류 또는 웜기어(44)를 포함한다. 기어구동(46)은 공간을 절약하기 위해 모터(40)가 웜기어(44) 측면을 따라 위치되게 하고, 웜기어(44)의 회전속도를 감소시킨다. 더욱 상세히 말하면, 기어구동(46)은 제 2기어(50)가 제 1기어(48)보다 더 큰 직경을 갖는 제 1기어(48)와 제 2기어(50)를 포함한다. 제 1기어(48)는 모터 축(42)에 고정되고 제 1기어(48)에 의해 구동되는 제 2기어(50)보다 더 빠른 비율로 회전한다. 기어구동(46)은 기어수 및 크기와 모터속도 조건에 따른 기어크기를 사용할 수도 있다.
이 시스템(10)은 또한 억제구(24,26)에 연결된 구동 암 또는 레버(52)를 포함한다. 이 레버(52)는 피봇단부(54)와 기어결합단부(56)를 갖는다. 기어결합단부(56)는 웜기어(44)를 수용하고 웜기어(44)가 회전됨에 따라 웜기어(44)를 따라 이동한다. 기어결합단부(56)는 웜기어(44)를 수용하기 위해 너트(58)를 포함하고너트(58)가 웜기어(44)의 나사산(60)을 수용함에 따라 웜기어(44)를 따라 걸쳐진다.
레버(52)는 억제구(24,26)의 연장부(27b)에 피봇되게 고정된 피봇단부(54) 둘레로 피봇된다. 레버(52)가 피봇 단부(54)둘레로 피봇될 때, 억제구(24,26)와 휠(12)은 휠(12)의 회전이동을 방지하도록 결합된다. 그러나, 억제구(24,26)가 모두 이미 휠(12)과 결합되는 경우, 모터(40)는 휠(12)이 쇼핑 카트(22)의 다른 휠과 함께 회전가능하게 억제구(24,26)를 휠(12)로부터 해제시키도록 레버(52)를 다시 모터(40)로 피봇되게 역회전될 것이다.
이 시스템(10)은 또한 억제구(24,26)를 레버(52)에 연결시키도록 일반적으로 도면부호 62로 표시된 링크장치를 포함한다. 링크장치(62)는 레버(52)의 피봇단부(54)와 기어결합단부(56) 사이에 연결된다. 링크장치(62)는 서로에 대해 피봇되게 이동가능한 제 1추력 암 또는 링크(64) 및 제 2추력 암 또는 링크(66)를 포함한다. 제 1 및 제 2링크(64,66)는 각각 제 1 및 제 2억제구(24,26)에 피봇되게 고정된다.
더욱이, 링크장치(62)는 제 1 및 제 2링크(64,66)와 레버(52)에 피봇되게 고정된 이송 암 또는 주 링크(principal link)(68)를 포함한다. 주 링크(68)에 의해 허용되는 이동은 제 1 및 제 2링크(64,66)를 반대 방향으로 강제로 이동시킨다. 두 링크(64,66)가 반대방향으로 이동될 때, 제 1 및 제 2억제구(24,26)는 반대방향으로 이동되어 휠(12)의 허브(18)와 결합되거나 해제된다. 반드시 필요하지는 않을지라도, 제 1 및 제 2링크(64,66)는 형태가 동일하고 반대방향으로 이동할 뿐만아니라 동일크기로 이동한다. 더욱이, 이 시스템(10)의 비용은 동일형태 및 크기로 제조된 제 1, 제 2 및 주 링크(64,66,68)를 가짐으로써 더욱 감소된다. 이는 부품을 감소시킴으로써 시스템(10)의 비용이 더욱 감소된다.
도 6을 참조하면, 도난방지 차량시스템(10)은 일반적으로 도면부호 69로 표시된 시스템(10)용 제어회로를 포함한다. 제어회로(69)는 휠(12)의 허브(18)내에 배치된 회로기판 오버레이(circuit board overlay)이다. 제어회로(69)는 억제구(24,26)가 휠(12)과 결합되거나 해제되게 억제구(24,26)를 이동시키도록 모터(40)를 작동시키는 신호를 수신하는 수신기(70)를 포함한다. 수신기(70)는 이후 기술될 신호발생기(74)에 의해 발생된 RF신호와 같은 신호를 수신하는 안테나이다.
제어회로(69)는 또한 안테나(70)로부터 신호를 수신하고 안테나(70)와 모터(40)사이에 전기적으로 연결된 휠 제어장치(72)를 포함한다. 휠 제어장치(72)는 안테나(70)로부터 수신된 경계변수(perimeter parameter)를 기초로 모터(40)를 선택적으로 작동시킨다. 경계변수는 이후 기술되고 도 1에 도시된 신호발생기(74)와 매설 와이어(buried wire)에 의해 발생된다.
휠 제어장치(72)는 안테나(70)로부터의 신호를 수신하는 동조수신기(78)와 톤 디코더(tone decoder)(80)를 포함한다. 동조 수신기(78)는 신호를 증폭하고 경계변수 신호를 해독하기 위해 톤 디코더(80)로 신호를 보낸다. 휠 제어장치(72)는 또한 일단 해독되는 신호를 수신하는 모터 제어장치 타이머(84)와 플립 플롭 회복 비활성회로(flip flop retrieval deactivation circuit)(82)를 포함한다. 플립-플롭 회복 비활성 회로(82)는 모터(40)가 모터축(42)을 어느 방향으로 회전할 지를결정한다. 더욱 상세히 말하면, 플립 플롭 회복 비활성회로(82)는 플립 플롭 회복 비활성회로(82)와 톤 디코더(80)에 의해 수신된 입력에 따라 모터(40)를 작동시키도록 모터 제어장치 타이머(84)에 신호를 보낼 것이다. 휠 제어장치(72)는 제어회로(69)의 자석(magent)과 같은 회전센서(88)로부터 입력을 수신하는 마스터 타이머(86)를 포함한다.
예컨데, 플립 플롭 회복 비활성회로(82)는 매설 와이어 케이블(76)에 의해 한정된 경계변수 내로 또는 밖으로 쇼핑 카트(22)가 통과했는지를 표시하는 매설 와이어 케이블(72)위로 쇼핑 카트(22)가 통과될 정도로 쇼핑 카트(22)의 위치가 변화됐는지를 설명하는 입력이 동조 수신기(78)로부터 수신된다. 그 다음, 플립 플롭 회복 비활성회로(82)는 휠(12)이 회전되고 있었는지를 결정함으로써 쇼핑 카트(22)가 매설 와이어 케이블(76) 내측에 있는지 또는 외측에 있는지를 결정한다. 휠 회전 센서(88)로부터 휠(12)의 회전 결정은 쇼핑 카트(22)가 매설 와이어 케이블(76) 내측에 또는 외측에 있는지를 결정할 것이다. 만일 회전센서(88)가 아무 신호를 받지 않는 경우, 휠(12)은 회전하지 않고 이미 로크(lock)된다. 그러므로, 동조 수신기(78)로부터의 신호수신은 쇼핑 카트(22)가 작동하도록 허용된 구역의 경계로 쇼핑 카트(22)가 되돌아 왔음을 나타낼 것이다. 휠(12)의 회전상태는 비회전상태에서 회전상태로 진행된다. 그러나, 휠(12)이 회전하고 있는 것을 나타내는 신호를 회전센서(88)가 보내고 있을 때, 플립 플롭 회복 비활성회로(82)가 동조 수신기(78)로부터 신호를 수신한다면, 쇼핑 카트(22)가 매설 와이어 케이블(76)에 의해 한정된 경계 외측 위치로 이동하는지를 결정할 것이고, 억제구(24,26)가휠(12)의 회전을 방지하는 휠 허브(18)에 인접될 정도로 모터(40)를 회전시킬 것이다. 따라서, 휠의 회전상태는 회전상태에서 비회전상태로 진행된다.
도 1에 도시된 신호발생기(74)는 매설 와이어 케이블(76)을 따라 신호가 보내지는 60Hz와 1KHz 사이의 저주파수 싸이클을 갖는 사각파출력(square wave output)을 발생하고 쇼핑 카트가 작동될 수 있는 구역을 한정한다. 신호발생기(74)는 매설 와이어 케이블(76)의 전 길이를 따라 통과될 신호를 발생하기에 적당한 어느 신호발생기 유형(type)일 수도 있다.
본 발명은 설명하는 방식으로 기술됐다. 사용된 용어는 제한하기 보다는 오히려 설명하는 단어의 특성으로 쓰고자 함을 이해할 것이다. 본 발명의 많은 변경이 상기의 가르침에 비추어 가능하다. 그러므로 첨부된 청구범위내에서 본 발명은 상세히 기술된 것과 달리 실시될 수도 있다.

Claims (23)

  1. 차량 연결용 휠;
    상기 휠 내에 배치되어, 상기 휠의 회전 운동을 저지 및 허용하도록 상기 휠을 선택적으로 속박 및 해제시키기 위한 하나 이상의 억제구;
    상기 하나 이상의 억제구와 협력하고 상기 휠 내에 배치되어, 상기 하나 이상의 억제구를 상기 휠에 대하여 속박된 위치와 해제된 위치 사이에서 이동시키 위한 회전 운동을 가진 닥동 메카니즘;
    예정 신호를 송신하는 송신기; 및
    상기 휠 내에 작동하도록 배치되어, 상기 작동 메카니즘을 작동시키기 위한 상기 예정 신호를 수신하기 위한 수신기;
    를 포함하는 도난방지 차량 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 회전축과 차량휠의 내경사이에 장착된 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 모터에 의해 회전가능한 웜기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 억제구에 연결되고 피봇단부와 기어결합단부를 가지며, 상기 기어 결합단부는 상기 웜기어를 수용하고 상기 웜기어가 상기 모터에 의해 회전될 때 함께 이동하며, 회전운동을 방지하도록 상기 적어도 하나의 억제구를 휠과 결합되게 상기 피봇단부 둘레로 피봇되는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 억제구를 상기 레버에 연결시키는 링크장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 링크장치는 상기 피봇단부와 상기 기어결합단부 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  7. 차량 휠용 도난방지 차량시스템에 있어서,
    차량 휠의 회전운동을 방해 및 허용가능하도록 차량 휠에 선택적으로 결합 및 해제되게 차량 휠 내에 배치된 적어도 하나의 억제구 ;
    차량 휠 내에 배치된 모터 ;
    상기 모터에 의해 회전가능한 웜기어 ;
    상기 적어도 하나의 억제구에 연결되고 피봇단부와 기어결합단부를 가지며, 상기 기어 결합단부는 상기 웜기어를 수용하고 상기 웜기어가 상기 모터로부터 회전운동을 수신할 때 함께 이동하며, 회전운동을 방해하도록 상기 적어도 하나의 억제구를 휠과 결합되게 상기 피봇단부 둘레로 피봇시키는 레버 ;
    상기 적어도 하나의 억제구와 상기 레버를 상호연결하고, 서로에 대해 피봇 이동가능한 제 1 및 제 2링크를 포함하는 링크장치로 구성된 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 링크장치는 상기 제 1 및 제 2링크를 상기 레버에 피봇되게 고정하는 주 링크를 포함하여 상기 주 링크의 이동이 상기 제 1 및 제 2링크를 반대방향으로 강제 이동시키는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  9. 쇼핑 카트용 도난방지 차량시스템에 있어서,
    적어도 하나의 휠 ;
    휠의 회전을 방해 및 허용가능하도록 상기 적어도 하나의 휠과 선택적으로 결합 및 해제되게 상기 적어도 하나의 휠 내에 배치된 적어도 하나의 억제구 ;
    상기 적어도 하나의 휠내에 배치된 모터 ;
    상기 모터에 의해 회전가능한 웜기어 ;
    상기 적어도 하나의 억제구에 연결되고 피봇단부와 기어결합단부를 가지며, 상기 기어결합단부는 상기 웜기어를 수용하고 상기 웜기어가 상기 모터에 의해 회전될 때 함께 이동가능하며, 상기 적어도 하나의 억제구를 상기 적어도 하나의 휠과 결합 및 해제시키도록 상기 피봇단부 둘레로 피봇되는 레버 ;
    경계를 한정하는 경계신호를 수신하고 상기 모터를 작동시키는 수신기로 구성된 것을 특징으로 하는 쇼핑 카트용 도난방지 차량시스템.
  10. 제 4항에 있어서, 상기 기어결합단부는 상기 웜기어를 수용하고 상기 웜기어가 회전함에 따라 상기 웜기어와 함께 이동하는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑 카트용 도난방지 차량시스템.
  11. 차량용 도난방지 차량시스템에 있어서,
    내경 및 회전축을 갖는 휠 ;
    상기 축둘레로 상기 휠이 회전운동을 방해 및 허용가능하도록 상기 휠의 상기 내경과 선택적으로 결합가능하고 해제가능한 적어도 하나의 억제구 ;
    상기 회전축과 상기 내경 사이에 장착되고 회전운동을 제공하는 모터;
    상기 모터에 의해 회전가능한 웜기어 ;
    피봇단부와 기어결합단부를 한정하는 상기 적어도 하나의 억제구에 연결되고, 상기 기어결합단부는 상기 웜기어를 수용하고 상기 웜기어가 상기 모터로부터 상기 회전운동을 수신할 때 함께 이동가능하며, 상기 적어도 하나의 억제구를 상기 휠과 결합 및 해제되게 상기 피봇단부 둘레로 피봇되는 레버 ;
    경계를 한정하는 경계신호를 발생하는 제어시스템 ;
    상기 경계신호를 전송하기 위해 상기 제어시스템에 전기적으로 연결된 송신기 ;
    상기 경계신호를 수신하기 위해 상기 휠에 작동되게 결합된 안테나로 구성된 것을 특징으로 하는 쇼핑 카트용 도난방지 차량시스템.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 안테나로부터 수신된 상기 경계신호를 기초로 상기 모터를 선택적으로 작동시키기 위해 상기 안테나와 상기 모터사이에 전기적으로 연결된 휠 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 휠의 회전을 감지하는 회전센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 회전센서는 상기 휠에 부착된 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 경계신호를 해독하기 위한 톤 디코더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  16. 제 11항에 있어서, 차량이 상기 경계를 들어오는지 또는 나가는지를 결정하는 회복 비활성 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  17. 제 11항에 있어서, 상기 안테나로부터 상기 경계신호를 수신하기 위해 그리고 상기 경계신호를 증폭하기 위해 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  18. 제 11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 억제구를 상기 레버에 연결시키는 링크장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 링크장치는 상기 피봇단부와 상기 기어결합단부 사이에 상기 레버에 회전되게 고정되는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  20. 제 19항에 있어서, 상기 링크장치는 서로에 대해 피봇되게 이동가능한 제 1 및 제 2링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 링크장치는 상기 제 1 및 제 2링크를 상기 레버에 피봇되게 고정하는 주 링크를 더욱 포함하여 상기 주 링크의 이동이 상기 제 1 및 제 2링크를 반대방향으로 강제로 이동시키는 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
  22. 차량휠;
    상기 차량 휠 내에 배치된, 상기 차량 휠의 회전 운동을 저지 및 허용하도록 상기 차량 휠을 선택적으로 속박 및 해제시키기 위한 하나 이상의 억제구;
    상기 하나 이상의 억제구와 협력하고 상기 차량 휠 내에 배치된, 상기 하나이상의 억제구를 상기 차량 휠에 대하여 속박된 위치와 해제된 위치 사이에서 이동시키기 위한 회전 운동을 가진 작동 메카니즘;
    예정 신호를 송신하기 위한 송신기; 및
    상기 차량 휠 내에 배치된, 상기 예정 신호에 응하여 상기 작동 메카니즘을 선택적으로 작동시키기 위한 수신기;
    를 포함하는 도난방지 차량 시스템.
  23. 차량용 도난방지 차량시스템에 있어서,
    적어도 하나의 차량 휠 ;
    상기 휠의 회전운동을 방해 및 허용가능하도록 상기 휠과 선택적으로 결합가능하고 해제가능한 적어도 하나의 억제구 ;
    상기 휠 내에 배치되고 회전운동을 제공하는 모터 ;
    상기 모터에 의해 회전가능한 웜기어 ;
    피봇단부와 기어결합단부를 한정하는 상기 적어도 하나의 억제구에 연결되고, 상기 기어결합단부는 상기 웜기어를 수용하고 상기 웜기어가 상기 모터로부터 상기 회전운동을 수신할 때 함께 이동하며, 상기 적어도 하나의 억제구를 상기 휠과 결합 및 해제되게 상기 피봇단부 둘레로 피봇되는 레버 ;
    경계를 한정하는 경계신호를 발생하는 제어시스템 ;
    상기 제어신호를 송신하기 위해 상기 제어시스템에 전기적으로 연결된 송신기 ;
    상기 모터를 작동시키도록 상기 경계신호를 수신하기 위해 상기 휠에 작동되게 결합된 수신기
    로 구성된 것을 특징으로 하는 도난방지 차량시스템.
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