JP3472580B2 - 運搬手段盗難防止システム - Google Patents
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Classifications
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/09—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens by restraining wheel rotation, e.g. wheel clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Description
に、所定の周囲空間外への運搬手段のホイールの回転を
禁止するのに使用される運搬手段盗難防止システムに関
する。
することが望ましい場合がある。特に、小売店は、買物
用カート等の運搬手段の紛失の量を削減しようとしてい
る。かかるカートの紛失は、盗難により、または店舗の
通常の境界を越えて持ち出されて戻ってこないことによ
り生じる。
の外に移動された買物用カートの使用を禁止する運搬手
段盗難防止システムを開示している。かかるそ特許され
たシステムは、店舗の買物用カートの操作者により用い
られる通常の動作空間の周囲に延びてかかる空間の周囲
を画定する電子的なワイヤを備えたものである。前記電
子的なワイヤは、買物用カートの1つのホイールに隣接
して配置されたセンサによって検出される電磁場を生成
する。そのセンサは、買物用カートのホイールに対して
ブレーキパッドを移動させるモータに信号を送る。モー
タがブレーキパッドを移動させてそのブレーキパッドが
買物用カートのホイールと係合又は非係合状態になった
際にモータを停止させるために、2つのリミッタスイッ
チが使用される。
でなければならず、及び2つのリミッタスイッチが必要
となるため、比較的高価なものになってしまうことにあ
る。かかるシステムのもう1つの欠点は、非対称的な経
時変化する波形が電磁場に使用されることにあり、これ
は望ましくないものである。
ための盗難防止システムを提供することにある。
ール付きインベントリ、及び工業用フォークリフト等の
運搬手段のための盗難防止システムを提供することにあ
る。
外側に運搬手段を移動させるのを防止するための、運搬
手段のホイールのための運搬手段盗難防止システムを提
供することにある。
が小売店の所定の動作領域外に買物用カートを移動させ
るのを困難にするのに効果的な、買物用カートのホイー
ルのための運搬手段盗難防止システムを提供することに
ある。
防止システムは、回転軸を有する運搬手段のホイールに
関するものとした。この運搬手段盗難防止システムは、
少なくとも1つの禁止手段を備えており、この禁止手段
は、運搬手段のホイール内に配設され、運搬手段のホイ
ールに選択的に係合してその運搬手段のホイールがその
回転軸を中心として回転するのを防げるものである。こ
の運搬手段盗難防止システムはまた、回転可能手段を備
えており、この回転可能手段は、運搬手段のホイール内
に配設され、前記禁止手段と協働して、前記運搬手段の
ホイールとの係合位置と非係合位置との間で前記禁止手
段を移動させるものである。
イール付きインベントリ、及び工業用フォークリフト等
の運搬手段のための運搬手段盗難防止システムが提供さ
れることにある。本発明のもう1つの利点は、この運搬
手段盗難防止システムにより、操作者が所定の周囲空間
の外側に運搬手段を移動させるのを防げる運搬手段のホ
イールが提供されることにある。本発明の更に別の利点
は、この運搬手段盗難防止システムにより、運搬手段の
ホイールの回転を妨げることによって操作者が小売店の
買物用カートの境界外に買物用カートを持ち出すのを防
止するための、コスト的に効率の良い運搬手段のホイー
ルが提供されることにある。本発明の更に別の利点は、
この運搬手段盗難防止システムにより、運搬手段のホイ
ールのための1ピース式のブレーキ、バネ、及び部品取
付領域が提供されることにある。本発明の更なる利点
は、この運搬手段盗難防止システムが両方向に自己付勢
することにある。本発明の更に別の利点は、この運搬手
段盗難防止システムにより、運搬手段のホイールの位置
ロックのための連結オーバーランが提供されることにあ
る。本発明の更に別の利点は、この運搬手段盗難防止シ
ステムが、スラストアームの角度を変更して、ブレーキ
の連結効率を最大限にすることにある。
図面に関して以下の説明を参照することにより一層良好
に且つ容易に理解されよう。
搬手段と所定の周囲空間との関係について示す斜視図で
ある。
搬手段を示す図である。
段盗難防止システムを示す斜視図である。
る。
の制御回路の概要を示すブロック図である。
システム10を示すものであり、同図は、運搬手段が所定
の周囲空間内にある場合の動作関係で示されている。一
実施例では、システム10は、小売店11bの所定の空間的
な境界又は周辺11aからの買物用カート22等の運搬手段
の盗難を防止するために使用される。システム10は、お
もちゃ、ホイール付きインベントリ、及び工業用フォー
クリフト等の他の運搬手段が所定の空間的な境界から出
るのを防止するために使用することも可能である、とい
うことが理解されよう。
段の実施態様としての買物用カート221台につき少なく
とも1つのホイール12を備えている。このホイール12
は、内径14と、外径16と、このホイール12の回転の中心
となる回転軸Aとを有している。ホイール12はまた、ハ
ウジング又はハブ18及び表面係合部材20を有している。
この表面係合部材20は、プラスティック材料等の適当な
材料からなる。好適には、そのプラスティック材料はウ
レタン材料である。ハブ18は、表面係合部材20と同一の
材料から作成することができる。好適には、ハブ18は、
ABS等のプラスティック材料から作成され、表面係合部
材20に固定される。
くとも1つの禁止手段24を備えており、この禁止手段24
が、ホイール12と選択的に係合して、ホイール12がその
回転軸Aを中心として回転するのを妨げる。禁止手段24
は、部分的に円筒形状を有するブレーキパッドであり、
ホイール12の内径14又はハブ18に対して付勢される。一
実施例では、第2の禁止手段26が、ホイール12内に配設
されて、ホイール12のハブ18のもう1つの部分に選択的
に係合する。第2の禁止手段26もまた、部分的に円筒形
状を有するブレーキパッドであり、ホイール12の内径14
に対して付勢される。禁止手段24,26は、一体的であり
1ピースで形成されている。禁止手段24,26は、禁止手
段24,26の形状を維持するための記憶特性を有する、ガ
ラス強化ナイロン材料等のプラスティック材料から作成
される。禁止手段24,26は、部品取付領域として働く延
長部27bに接続されたバネ27aを有している。バネ27aの
ためのプラスティック材料の記憶特性によってバネ状の
力が生成され、これによりホイール12との係合が解除さ
れるように禁止手段24,26に事前付勢が与えられる。禁
止手段24,26、バネ27a、及び延長部27bは、同一材料か
ら1ピースで作成可能である、ということが理解されよ
う。
スルピン又はシャフト28を更に備えている。このシャフ
ト28は、鋼鉄等の材料から作成される。システム10は
又、2つの防止ベアリング30及びシャフト28によって支
持されたヨークロックプレート32を備えている。ヨーク
ロックプレート32は、シャフト28に沿って載置されたア
クスル34と係合してそのアクスル34の回転を防げる内部
ノッチ33を有している。ヨークロックプレート32はま
た、防水ベアリング30の回転を妨げるタブ36を備えてい
る。
て固定されたアクスルアーム34を備えている。このアク
スルアーム34は、鉄鋼等の材料からなるプレートであ
る。延長部27bは、接着剤等の適当な手段によりアクス
ルアーム38に接続されている。システム10はまた、回転
軸Aと内径14との間で禁止手段24,26の延長部27bに取り
付けられた電気モータ等のモータ40を備えている。この
モータ40は、ホイール12の運動にかかわらず、モータシ
ャフト42によって画定される軸に沿った回転運動を提供
する。モータ40は、それ自体と以下で説明するホイール
コントローラ72との両者に電気的に接続されたバッテリ
ー43等の電源から電力を受容する。バッテリー43は、適
当な手段によって禁止手段24,26の延長部27bに取り付け
られる、ということが理解されよう。
40により回転されるスクリューまたはウォームギア44を
備えている。前記ギア駆動手段46は、ウォームギア44の
側方に沿ってモータ40を配置することを可能とし、ウォ
ームギア44の回転速度を減速させるものである。より詳
細には、ギア駆動手段46は、第1のギア48及び第2のギ
ア50を備えており、その第2のギア50が第1のギア48よ
りも大きな直径を有するようになっている。第1のギア
48は、モーターシャフト42に固定され、その第1のギア
48により駆動される第2のギア50よりも高速で回転す
る。ギア駆動手段46は、大きさ及びモータ速度に関する
要件に応じて任意数のギア及び任意の大きさのギアを用
いることが可能なものである、ということが理解されよ
う。
アームまたはレバー52を備えている。このレバー52は、
回動端54及びギア係合端56を有している。ギア係合端56
は、ウォームギア44を受容し、ウォームギア44の回転時
にそのウォームギア44に沿って移動する。ギア係合端56
は、ウォームギア44を内部に受容するナット58を備えて
おり、そのナット58がウォームギア44のネジ山60を受容
する際にそのウォームギア44に沿って移動する。
固定された回動端54を中心として回動する。レバー52が
回動端54を中心として回動すると、禁止手段24,26とホ
イール12とが係合して、ホイール12の回転が妨げられ
る。しかしながら、禁止手段24,26が既にホイール12と
係合している場合には、モータ40が逆回転し、レバー52
がモータ40に向かって逆に回動されて、禁止手段24,26
とホイール12との係合が解除され、これにより、ホイー
ル12がそれ以外の買物用カート22のホイールと共に回転
可能になる。
続するための全体的に符号62で示す連結部を備えてい
る。この連結部62は、回動端54とギア係合端56との間で
レバー52に接続されている。連結部62は、第1のスラス
トアームまたはリンク64と、第2のスラストアームまた
はリンク66とを備えており、これらの第1及び第2のリ
ンク64,66は、互いに対して回動可能となっている。第
1及び第2のリンク64,66は、第1及び第2の禁止手段2
4,26にそれぞれ回動可能に固定されている。
記レバー52に回動可能に接続された伝達アームまたは一
次(principle)リンク68を更に備えている。この一次
リンク68によって可能となる動作により、第1及び第2
のリンク64,66が反対方向に移動する。第1及び第2の
リンク64,66が反対方向に移動すると、第1及び第2の
禁止手段24,26が反対方向に移動してホイール12のハブ1
8と係合または非係合状態となる。必ずしも必要ではな
いが、第1及び第2のリンク64,66は、互いに同一の形
状を有し、方向が反対なだけでなく等しい振幅を有して
いる。更に、第1及び第2のリンク64,66及び一次リン
ク68を同一の形状及び大きさに製作することより、シス
テム10のコストを一層低減させることが可能となる。こ
れは、部品を削減することによりシステム10のコストを
更に削減するものとなる。
は、全体的に符号69で示す制御回路を備えている。この
制御回路69は、ホイール12のハブ18内に配設された回路
基板オーバーレイである。この制御回路69は、禁止手段
24,26がホイール12と係合または非係合状態となるよう
禁止手段24,26を移動させるようにモータ40を駆動する
信号を受信する受信器70を備えている。好適には、受信
器70は、以下で説明する信号生成器74によって生成され
たRF信号等の信号を受信するアンテナとなる。
に電気的に接続されて前記アンテナ70から信号を受信す
るホイールコントローラ72を備えている。このホイール
コントローラ72は、アンテナ70から受信した周囲パラメ
ータに基づいてモータ40を選択的に駆動する。その周囲
パラメータは、信号生成器74と以下で説明し図1に図示
する埋設ワイヤケーブル76とによって生成される。
する同調受信器78とトーンデコーダ80とを備えている。
同調受信器78は、周囲パラメータ信号をデコードするた
めに、前記信号を増幅してトーンデコーダ80に送る。ホ
イールコントローラ72はまた、フリップフロップ回復無
効(retrieval deactivation)回路82と、信号のデコー
ド完了時にその信号を受信するモータ制御タイマ84とを
備えている。フリップフロップ回復無効回路82は、モー
タ40がモータシャフト42を回転させる方向を決定する。
一層詳細には、フリップフロップ回復無効回路82は、モ
ータ制御タイマ84に信号を送って、フリップフロップ回
復無効回路82及びトーンデコーダ80により受信した入力
に応じてモータ40が動作するようにする。ホイールコン
トローラ72は、制御回路69の磁石等の回転センサ88から
の入力を受信するマスタタイマ86を備えている。
イヤケーブル76を越えて買物用カート22の場所が変化し
たことを示す同調受信器78からの入力(これは、埋設ワ
イヤケーブル76によって決定される周囲パラメータの内
部または外部へと買物用カート22が通過したことを意味
する)を受信する。次いで、フリップフロップ回復無効
回路82は、ホイール12が回転していたか否かを判定する
ことにより、買物用カート22が埋設ワイヤケーブル76の
内側または外側の何れに位置していたかを判定する。回
転センサ88を使用し、ホイール12の回転に関する判定に
より、買物用カート22が埋設ワイヤケーブル76の内側ま
たは外側の何れに位置していたかが判定される。回転セ
ンサ88が信号を受信していない場合には、ホイール12は
回転しておらず、既にロックされている。従って、同調
受信器78からの信号の受信は、買物用カート22の動作可
能領域の周囲内へと買物用カート22が戻されたことを意
味する。ホイール12の回転状態は、非回転状態から回転
状態へと進行する。しかしながら、ホイール12が回転し
ていることを示す信号を回転センサ88が送出している際
にフリップフロップ回復無効回路82が同調受信器78から
信号を受信した場合には、埋設ワイヤケーブル76によっ
て画定される周囲外の場所に買物用カート22が移動され
たものと判定され、禁止手段34,26がホイールのハブ18
と当接してホイール12の回転を妨げるようにモータ40が
回転されることになる。従って、ホイールの回転状態
は、回転状態から非回転状態へと進行することになる。
イクルを有する矩形波出力を生成する。この出力信号
が、埋設ワイヤケーブル76に沿って送出されて、買物用
カート22の動作可能な領域を画定する。この信号生成器
74は、埋設ワイヤケーブル76全長にわたって通過する信
号を生成するのに適する任意の種類の信号生成器とする
ことができる。
使用してきた用語は、本発明の説明を目的としたもので
あり、本発明を制限するものではない、ということが理
解されよう。
可能である。従って、添付請求の範囲に記載の範囲内
で、上記以外の態様で本発明を実施することが可能であ
る。
Claims (22)
- 【請求項1】回転軸(28)を有する運搬手段(22)のホ
イール(12)のための運搬手段盗難防止システム(10)
であって、 前記運搬手段(22)のホイール(12)内に配設され、前
記運搬手段(22)のホイール(12)と選択的に係合し又
は非係合状態となって前記回転軸(28)を中心とした前
記運搬手段(22)のホイール(12)の回転を妨げ又は可
能とする、少なくとも1つの禁止手段(24,26)と、 前記運搬手段(22)のホイール(12)内に配設され、前
記少なくとも1つの禁止手段(24,26)と協働して前記
運搬手段(22)のホイール(12)に対する係合位置と非
係合位置との間で前記少なくとも1つの禁止手段(24,2
6)を移動させる、回転可能手段(40,44,46)と、 前記少なくとも1つの禁止手段(24,26)に接続される
と共に回動端(54)を有し、前記回転可能手段(40,44,
46)により動作させることが可能であり、及び前記回動
端(54)を中心として回動して前記少なくとも1つの禁
止手段(24,26)を前記ホイール(12)に係合させてそ
の回転を妨げる、レバー(52)と、 前記運搬手段(22)のホイール(12)内に配設され、電
気信号を受信して前記回転可能手段(40,44,46)を駆動
する受信器(70)と を備えていることを特徴とする、運搬手段盗難防止シス
テム(10)。 - 【請求項2】前記回転軸(28)と前記運搬手段(22)の
ホイール(12)の内径との間に取り付けられたモータ
(40)を備えている、請求項1に記載の運搬手段盗難防
止システム(10)。 - 【請求項3】前記モータ(40)により回転可能なウォー
ムギア(44)を備えている、請求項2に記載の運搬手段
盗難防止システム(10)。 - 【請求項4】前記少なくとも1つの禁止手段(24,26)
に接続されると共に回動端(54)とギア係合端(56)と
を有するレバー(52)を備えており、前記ギア係合端
(56)が、前記ウォームギア(44)を受容し、及び前記
ウォームギア(44)が前記モータからの回転動作を受け
た際にそのウォームギア(44)に沿って移動して、前記
レバー(52)が前記回動端(54)を中心として回動さ
れ、前記少なくとも1つの禁止手段(24,26)が前記ホ
イール(12)と係合してその回転が妨げられる、請求項
3に記載の運搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項5】前記少なくとも1つの禁止手段(24,26)
を前記レバー(52)に接続する連結部(62)を備えてい
る、請求項4に記載の運搬手段盗難防止システム(1
0)。 - 【請求項6】前記連結部(62)が前記回動端(54)と前
記ギア係合端(56)との間で前記レバー(52)に接続さ
れている、請求項5に記載の運搬手段盗難防止システム
(10)。 - 【請求項7】互いに対して回動可能な第1及び第2のリ
ンク(64,66)を前記連結部(62)が含む、請求項5に
記載の運搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項8】前記第1及び第2のリンク(64,66)を前
記レバー(52)に回動可能に固定する一次リンク(68)
を前記連結部(62)が更に含み、この一次リンク(68)
の運動により前記第1及び第2のリンク(64,66)が互
いに反対方向に移動するようになっている、請求項7に
記載の運搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項9】前記少なくとも1つの禁止手段(24,26)
が前記ホイール(12)と係合するように前記少なくとも
1つの禁止手段(24,26)を移動させるよう前記モータ
(40)を駆動する信号を受信するための受信器(70)を
備えている、請求項2に記載の運搬手段盗難防止システ
ム(10)。 - 【請求項10】前記ウォームギア(44)を内部に受容す
ると共にそのウォームギア(44)の回転時にそのウォー
ムギア(44)に沿って移動するナット(58)を前記ギア
係合端(56)が備えている、請求項4に記載の運搬手段
盗難防止システム(10)。 - 【請求項11】運搬手段盗難防止システム(10)であっ
て、 内径(14)、外径(16)、及び回転軸(28)を画定し、
ハブ(18)及び接地係合面を備えている、ホイール(1
2)と、 前記ホイール(12)が前記回転軸(28)を中心として回
転するのを妨げるよう前記ホイール(12)と選択的に係
合可能な少なくとも1つの禁止手段(24,26)と、 前記回転軸(28)と前記内径(14)との間に取り付けら
れて回転運動を提供するモータ(40)と、 前記モータ(40)により回転させることが可能なウォー
ムギア(44)と、 前記禁止手段(24,26)に接続されると共に回動端(5
4)とギア係合端(56)とを画定するレバー(52)であ
って、前記ギア係合端(56)が、前記ウォームギア(4
4)を受容し、前記ウォームギア(44)が前記モータ(4
0)からの回転動作を受けた際にそのウォームギア(4
4)に沿って移動して、該レバー(52)が前記回動端(5
4)を中心として回動され、前記少なくとも1つの禁止
手段(24,26)が前記ホイール(12)と係合してその回
転が妨げられるようになっている、レバー(52)と、 周囲を画定する周囲パラメータを生成するための制御シ
ステム(74)と、 前記制御システム(74)に電気的に接続されると共に前
記周囲パラメータの送信を行う送信手段(76)と、 前記ホイール(12)に固定されると共に前記周囲パラメ
ータの受信を行うアンテナ(70)とを備えていることを
特徴とする、運搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項12】前記アンテナ(70)と前記モータ(40)
との間に電気的に接続されると共に前記アンテナ(70)
から受信した前記周囲パラメータに基づいて前記モータ
(40)を選択的に駆動するホイールコントローラ(72)
を備えている、請求項11に記載の運搬手段盗難防止シス
テム(10)。 - 【請求項13】前記ホイール(12)の回転を検出する回
転センサ(88)を備えている、請求項11に記載の運搬手
段盗難防止システム(10)。 - 【請求項14】前記回転センサ(88)が前記ホイール
(12)に取り付けられた磁石を備えている、請求項13に
記載の運搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項15】前記周囲パラメータのデコードを行うト
ーンデコーダ(80)を備えている、請求項11に記載の運
搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項16】前記運搬手段(22)が前記周囲を出入り
する場合を判定する回復無効回路(82)を備えている、
請求項11に記載の運搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項17】前記アンテナ(70)から信号を受信する
と共にその信号の増幅を行う受信器(78)を備えてい
る、請求項11に記載の運搬手段盗難防止システム(1
0)。 - 【請求項18】前記少なくとも1つの禁止手段(24,2
6)を前記レバー(52)に接続する連結部(62)を備え
ている、請求項11に記載の運搬手段盗難防止システム
(10)。 - 【請求項19】前記連結部(62)が前記回動端(54)及
び前記ギア係合端(56)の間で前記レバー(52)に回転
可能に固定されている、請求項18に記載の運搬手段盗難
防止システム(10)。 - 【請求項20】互いに対して回動可能な第1および第2
のリンク(64,66)を前記連結部(62)が含む、請求項1
9に記載の運搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項21】前記第1および第2のリンク(64,66)
を前記レバー(52)に回動可能に固定する一次リンク
(68)を前記連結部(62)が更に含み、この一次リンク
(68)の運動によって前記第1および第2のリンク(6
4,66)が反対方向に移動されるようになっている、請求
項20に記載の運搬手段盗難防止システム(10)。 - 【請求項22】運搬手段(22)のホイール(12)に関連
する禁止手段(24,26)の位置決め方法であって、 該ホイール(12)が、前記禁止手段(24,26)に接続さ
れると共に回動端(54)を有するレバー(52)と、該レ
バー(52)と協働して該レバー(52)を前記回動端(5
4)を中心として回動させて前記禁止手段(24,26)を移
動させる回転可能手段(40,44,46)とを含み、この方法
が、 前記運搬手段(22)の場所を判定する信号を受信し、 前記ホイール(12)が回転しているか判定し、 前記運搬手段(22)の場所及び前記ホイール(12)の回
転に基づいて前記禁止手段(24,26)を所定位置に移動
させ、これにより前記ホイール(12)の回転をその回転
状態と非回転状態との間で変更させる、 という各ステップからなることを特徴とする、運搬手段
(22)のホイール(12)に関連する禁止手段(24,26)
の位置決め方法。
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