KR100415766B1 - 교량구조물 위치이동 컴퓨터 제어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 필요에 따라 대형구조물의 위치를 균등 또는 불균등하게 자동제어로 이동시킬 수 있도록 하여 작업공수 절감, 안정성 및 효율성을 대폭 향상시킨 대형구조물의 위치이동 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 교량 구조물, 철재구조물, 선박 등의 대형구조물을 인상시키기 위한 시스템으로서, 구조물의 하중 지지점과 기준면과의 사이에 인상지점수 만큼 배치된 복수개의 유압잭과, 상기 복수의 유압잭과 각기 오일공급라인을 매개로 연결된 오일펌프와, 상기 각 유압잭에 작용하는 하중량, 인상변위량, 수평경사도 그리고 상기 각 유압잭에 작용하는 오일압력 중 적어도 하나 이상의 측정값을 계측하기 위한 계측수단과, 상기 각 유압잭의 작동을 제어하기 위해 오일공급라인상에 설치된 전자밸브수단 및 상기 계측수단으로부터 입력된 계측값을 처리함과 동시에 상기 전자밸브수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

교량구조물 위치이동 컴퓨터 제어시스템{Position moving computer control system of bridge construct}
본 발명은 교량, 철재구조물, 선박 등의 대형 구조물의 위치를 이동시키기 위한 대형 구조물의 위치이동 제어시스템에 관한 것으로, 특히 필요에 따라 대형 구조물의 위치를 균등 또는 불균등하게 자동제어로 이동시킬 수 있도록 하여 작업공수 절감, 안정성 및 효율성을 대폭 향상시킨 교량구조물의 위치이동 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 교량구조물은 교량의 특성상 과중한 대형 차량이나 열차의 빈번한 통행과 장시간 진행에 따른 노후화 등으로 불가피하게 손상이 발생한다. 특히 교각·교대에 설치하는 교좌장치는 교량 상부의 하중을 적절하게 흡수하고 하부구조에 전달하는 구조적으로 중요한 부재로서 과다한 충격 등으로 손상과 파손이 자주 발생한다.
따라서 교량구조물의 적절한 보수·보강 등을 위해 교량 구조물의 위치이동(상·하, 좌·우, 전·후)을 시키게 된다.
또한 교량이 하천에 위치할 경우에 토사의 퇴적이나 환경의 변화로 통수위가 부족하게 되어 교량 상부구조물(상판, 거더)을 승상하여야 하는 경우도 발생한다.
이러한 교량의 손상에 대한 보수·보강 유지관리를 위해 교량의 위치이동이 필요하게 되어 상·하, 좌·우, 전·후 등으로 균등하게 또는 불균등하게 이동되어야 한다.
그리고, 건설분야외에 다른 조선·플랜트 등의 산업분야의 대형구조물도 작업 진행에 따라 위치이동이 적절하게 필요하다.(배건조후 압출, 공장의 기둥 설치후 지붕 일괄가설)
그러나, 지금까지의 교량을 비롯한 대형구조물의 위치이동 작업은 주로 유압잭을 유압펌프에 유압호스로 연결하여 인력으로 수동작업(Pumping)하는 재래식 공법이다. 이는 정밀한 작동을 기대하기 어렵고 동시인상 또는 불균등인상이 불가능하고, 구조물에 손상이 발생될 경우 상당히 위험하게 된다.
즉, 종래에는 유압잭의 수평경사도, 작용하중, 압력, 이동변위량 등을 정밀하게 계측, 제어할 수 없어 작업진행 상황 및 이에 따른 위험상황을 알 수 없었다. 또한 원거리에서의 대형구조물 위치이동제어가 불가능하였다.
또한 작업 진행과 유지관리를 위해 많은 인력이 투입되어야 하고, 야간에는 사실상 유지관리가 이루어지지 않으므로 대형사고의 위험을 항시 가지고 있다.
그리고 교량의 경우 중차량과 열차가 지속적으로 통행함에 따라 수시로 하중상태가 변화하게 되므로, 순간적인 하중변화에 대한 제어 및 조절기능이 없고, 위험상황이 예측될 경우 경보시스템을 가동하여야 함에도 이러한 기능은 없는 실정이다. 아울러 원격지 통신시스템이 없어 현장에서만 제어와 유지관리가 가능하게 되므로 부득이 24시간 현장에 고급인력이 상주하게 된다.
이러한, 종래 수동 유압작동 시스템의 많은 문제점을 극복하고자 안전한 자동계측·제어와 효율적인 원격지 통신 및 관리가 가능한 유압작동시스템이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반적인 문제점을 해결하기 위한 것으로, 필요에 따라 대형 구조물을 균등 또는 불균등하게 자동으로 위치 이동제어시킬 수 있도록 하여 작업공수 절감, 안정성 및 효율성을 대폭 향상시킨 교량구조물의 위치이동 컴퓨터 제어시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,
교량구조물, 철재구조물, 선박 등의 대형 구조물을 인상시키기 위한 시스템으로서,
구조물의 하중 지지점과 기준면과의 사이에 인상지점수 만큼 배치된 복수개의 유압잭과;
상기 복수의 유압잭과 각기 오일공급라인을 매개로 연결된 오일펌프와;
상기 각 유압잭에 작용하는 하중량, 인상변위량, 수평경사도 그리고 상기 각 유압잭에 작용하는 오일압력 중 적어도 하나 이상의 측정값을 계측하기 위한 계측수단과;
상기 각 유압잭의 작동을 제어하기 위해 오일공급라인상에 설치된 전자밸브수단; 및
상기 계측수단으로부터 입력된 계측값을 처리함과 동시에 상기 전자밸브수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함한 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교량구조물의 상,하 위치이동 제어시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 적용되는 교량구조물의 위치이동 제어시스템의 전자회로 블록 구성도.
도 3은 본 발명에 적용되는 경보구동회로의 처리 흐름도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대형구조물의 전,후 위치이동 제어시스템의 유압잭 배치상태도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
J, J1,J2,J3,J4 : 유압잭 31 : 하중계
32 : 변위계 34 : 압력계
35 : 전자밸브 81a,81b : 오일펌프
51 : 마이크로 프로세서 71 : 컨트롤러
52 : 램(RAM) 150 : 경보구동회로
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
본 실시예에서 인상 대상물은 도 1과 같이 대형 교량구조물(20)을 예를 들었다.
교량구조물(20)에는 4개의 인상지지점(P1,P2,P3,P4)을 가지고 있고, 이 인상지지점(P1,P2,P3,P4)과 교각의 상면과의 사이에는 각기 4개의 유압잭(J1,J2,J3,J4)이 배치되어 있다. 상기 유압잭(J1,J2,J3,J4)의 상면에는 각기 인상지지점 (P1,P2,P3,P4)에서 작용하는 교량 하중을 측정하기 위한 하중계(31)가 각기 설치되어 있다. 이때 하중계(31)는 교각의 상면과 유압잭(J1,J2,J3,J4) 밑면과의 사이에 배치될 수도 있다.
또, 유압잭(J1,J2,J3,J4)에는 인상 작동시 변위량을 측정하기 위한 변위계 (32)와 유압잭(J1,J2,J3,J4)의 수평경사값을 측정하는 경사계(33)가 부착되어 있다.
상기 유압잭(J1,J2,J3,J4)의 오일공급라인(41,42,43,44)에 복수의 오일펌프 (81a,81b)가 연결되어 있고, 상기 오일공급라인(41,42,43,44)상에는 각기 유압잭 (J1,J2,J3,J4)의 압력을 측정하기 위한 압력계(34)와, 유압잭(J1,J2,J3,J4)으로 공급되는 오일을 제어하기 위한 밸브수단으로 전자밸브(35)가 직열로 접속되어 있다. 이때 전자밸브(35)는 오일유량 조절기능, 오일 공급 및 차단기능을 수행한다.
상기 전자밸브(35)는 마이크로프로세서(51)에 연결되어 각 유압잭(J1,J2,J3, J4)의 정지 및 인상속도를 제어한다. 상기 유압잭(J1,J2,J3,J4)들은 선택된 오일펌프(81a,81b)가 개별 또는 동시 작동할 때 각 전자밸브(35)의 제어에 따라 선택적으로 또는 동시에 작동이 이루어질 수 있다.
이는 교량구조물(20)을 균등하게 인상시킬 경우 각 전자밸브(35)의 열림량을 동일하게 조절하여 인상지지점(P1,P2,P3,P4)을 동시에 인상시킬 수 있다.
또한, 교량구조물(20)이 부등침하된 경우 각 전자밸브(35)의 열림량을 조절하면 각 인상지지점(P1,P2,P3,P4)마다의 인상량이 달리되어 교량구조물(20)을 본래의 위치로 복귀시키는데 가능한 것이다.
그리고 상기 하중계(31), 변위계(32), 경사계(33) 및 압력계(34) 등의 계측수단 그리고 전자밸브(35)는 도 2와 같이 마이크로 프로세서(51)에 각기 연결되어 있다.
상기 마이크로 프로세서(51)에는, 도 2에 도시된 위치이동 제어시스템의 전자회로의 구성 블록도에 나타나 있듯이 RAM(52), 전자밸브(35), 컨트롤러(71) 및 경보구동회로(150)가 연결되어 있다.
상기 마이크로 프로세서(51)는, 상기 계측수단(31,32,33,34)으로부터 측정되어 입력된 실제계측값(수평경사도, 작용하중, 오일압력, 인상량)을 연산해내고, 각 연산된 값을 프로그램에 따라 설정값과 비교 판단하여 전자밸브(35), 경보구동회로(150)를 제어한다.
상기 콘트롤러(71)에 연결된 오일펌프(81a,81b)는, 이동제어 대상물 즉, 교량구조물의 작용하중 및 작업량을 고려하여 적어도 1대 또는 2대 이상의 복수개로 설치됨이 바람직하며, 이때 어느 하나의 오일펌프(81a 또는 81b)가 고장시 적어도 다른 하나의 오일펌프를 선택적으로 사용하여 위치이동을 가능하도록 함이 바람직하다.
상기 RAM(52)은 기록매체(85)에 프로그램된 데이터를 기억시키는 작업메모리이다. 상기 경보구동회로(150)는 유압잭이 작용시 계측수단에 의해 측정된 계측값 즉, 수평경사도, 작용하중, 오일압력, 인상량에 대한 이상여부를 스피커를 포함한 경보시스템에 경보를 발생시키는 회로이다.
상기 마이크로 프로세서(51)는 예를 들면, 어느 하나의 유압잭의 실제 수평경사도가 설정된 수평경사 편차를 초과시 스피커와 변위경고 등을 통해 경보를 발생시키고 동시에 모든 유압잭을 정지시킨다.
또한, 어느 하나의 유압잭에 과다한 작용하중이 걸리거나 각 유압잭에 작용하는 작용하중의 설정편차 초과시 스피커와 하중경고등을 통해 경보를 발생시키고 동시에 유압잭을 정지시킨다.
또한, 어느 하나의 유압잭에 설정 오일압력보다 과다한 오일압력이 걸릴 경우 스피커와 압력경고 등을 통해 경보를 발생시키고 동시에 유압잭을 정지시킨다.
또한, 각 유압잭의 실제 인상량이 설정된 예정인상량에 도달시나 각 유압잭의 설정인상편차 초과시 스피커와 변위경고 등을 통해 경보를 발생시키고 동시에 모든 유압잭을 정지시킨다.
상기 마이크로 프로세서(51)는 상기한 바와 같이 하중계(31), 변위계(32), 경사계(33) 및 압력계(34)에서 실제적으로 각기 측정된 수평경사도, 작용하중, 인상변위, 및 오일압력에 대한 데이타를 실시간으로 연산 기억처리하고, 동시에 기록매체(85)를 판독하여 RAM(52)에 기억된 설정된 작업메모리를 판독하여 각 전자밸브(35)를 포함한 전기회로 각부의 동작제어를 실시한다. 이때 RAM(52)에는각종 설정값(경사편차, 최대허용 작용하중, 최대 오일압력, 예정인상량)이 메모리되어 진다.
상기 마이크로 프로세서(51)는 접속장치(61)를 통해 컨트롤러(71)에 연결되어 있다. 본 실시예에서는 각 4개의 유압잭(J1,J2,J3,J4)에 대응하는 동수로 마이크로 프로세서(51)를 4개로 두었다. 이는 어느 하나의 마이크로 프로세서(51)측 회로부에 이상이 생기더라도 다른 인상지지점(P2,P3,P4)에서의 제어를 계속적으로 수행할 수 있도록 하기 위함이다.
본 발명은 대형구조물의 위치이동 작업환경에 따라 각기 마이크로 프로세서(51)를 다양하게 조합하여 컨트롤러(71)에 연결시킬 수 있고, 각기 마이크로 프로세서(51)를 하나의 모듈화된 처리장치로 구현할 수도 있다.
상기 컨트롤러(71)에는 마이크로 프로세서(51)를 포함하여 주변기기 즉, 오일펌프(81a,81b), 프린터(82), 전력공급장치(83), 기록매체 판독부(84) 및 통신시스템(100)이 연결되어 있고, 상기 통신시스템(100)은 중앙조정실내의 모니터링 시스템(200)에 연결되어 있다.
상기 오일펌프(81a,81b)는 컨트롤러(71)의 제어를 받아 동작하고, 만일 어느 하나가 작업중 고장이 발생되더라도 다른 하나를 대체 가동시켜 시스템이 정상적으로 작동하도록 되어 있다.
상기 프린터(82)는 작업중에 발생되는 실제수평경사도, 작용하중, 오일압력, 인상량에 대한 데이터를 그래프로 보여줄 수 있도록 출력해준다.
상기 기록매체(85)는 본 시스템의 제어프로그램을 기록한 매체로서, 수평경사도, 작용하중, 오일압력, 인상량에 대한 설정값을 포함하여 각종 작업처리 순서가 프로그램화되어 있다.
상기 통신시스템(100)은 전송 및 수신 통신시스템을 포함하며, 유선 또는 무선을 사용할 수 있고, 경우에 따라서는 이들 유,무선을 혼용할 수도 있고, 중간에 인터넷 망의 호스트 컴퓨터를 이용하여 신호를 전송할 수도 있다. 무선을 사용할 경우 무선전송부와 무선송신부를 포함한다. 이는 원격지 통신시스템이 가능하여 현장에서만 제어와 유지관리가 이루어질 뿐만 아니라 24시간 현장에 고급인력이 상주할 필요가 없어진다.
이와 같이 구성된 본 실시예는, 노트북 컴퓨터를 이용하거나 개인용 컴퓨터를 이용하여 제어할 수 있음은 물론이다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.
먼저, 본 시스템의 전력공급장치(83)의 전원을 온시키기 전에 인상지점을 고려하여 교량구조물(20)의 인상지지점(P1,P2,P3,P4)과 교각과의 사이에 유압잭 (J1,J2,J3,J4)을 각기 설치하고, 동시에 디지털 계측기인 하중계(31), 변위계(32), 경사계(33) 및 압력계(34)를 마이크로 프로세서(51)에 연결시켜 둔다.
다음, 전력공급장치(83)의 전원을 온시킨 후 기록매체 판독부(84)에 기록매체(85)를 삽입하여 판독시키면, 기록매체(85)에 설정 입력된 최대 허용 하중, 작용하중의 예상 편차, 인상량, 인상량의 예상편차, 유압잭의 허용경사 편차, 오일압력 등의 각종 설정값이 RAM(52)의 작업메모리로 저장된다. 동시에 기록매체(85)에 프로그램된 유압잭의 제어순서 등이 저장된다. 또한 오일펌프(81a 또는 81b)가 구동한다.
다음, 마이크로 프로세서(51)에 의해 4개의 전자밸브(35)가 동시 또는 선택적으로 제어되고, 각기 유압잭(J1,J2,J3,J4)이 작동된다. 이때 교량구조물(20)이 균등인상시 유압잭(J1,J2,J3,J4)은 동시에 같은 인상속도로 작동되고 불균등 인상시 서로 다른 인상속도로 작동된다.
이때 각각의 마이크로 프로세서(51)로부터 처리된 정보를 가지고 도 3의 처리흐름도에 나타난 바와 같이 제어를 수행한다.
즉, 단계(500)에서와 같이 설정된 수평경사편차, 최대 허용하중 및 그 예상하중편차, 최대허용 오일압력, 예정인상량 및 그 인상편차를 RAM(52)으로부터 판독한다.
다음, 단계(502)에서 실제 작업하는 동안 하중계(31), 변위계(32), 경사계 (33), 압력계(34)로부터 각기 계측을 동시에 실시하고, 이를 마이크로프로세서(51)에서 실시간으로 각 유압잭(J1,J2,J3,J4)에 실제적으로 나타나는 수평경사, 작용하중, 오일압력, 인상량 및 필요한 예상편차값을 각기 연산해내고, 각기 계측값을 RAM(34)에 저장된 각종 설정값과 비교 판독한다.
다음, 단계(504)에서 실제적으로 개별 유압잭에 발생하는 수평경사에 대한 실제편차를 비교하고, 이때 설정된 수평경사편차를 초과할 경우 단계(506)에서 경보구동회로(150)를 통해 경사경보를 발생시키고 모든 전자밸브(35)를 닫아 유압잭 (J1,J2,J3,J4)을 정지시킨다. 이럴 경우 해당 유압잭의 수평방향을 바로잡아 재설치한다.
다음, 단계(508)에서 실제 계측된 작용하중이나 또는 그 실제편차가 각기 설정값(최대허용하중, 하중설정편차)을 초과하였을 경우 단계(510)와 같이 하중경보를 발생시키고 모든 전자밸브(35)를 닫아 유압잭(J1,J2,J3,J4)을 정지시킨다. 이럴 경우 유압잭의 용량을 증대되는 것으로 교체한 후 인상작업을 계속 수행할 수 있다.
다음, 단계(512)에서 어느 하나의 유압잭의 실제 오일압력이 설정된 최대오일압력을 초과하게 되면 단계(514)와 같이 압력경보를 발생시키고 모든 전자밸브 (35)를 닫아 유압잭(J1,J2,J3,J4)을 정지시킨다.
다음, 단계(516)에서 계측된 유압잭의 실제 인상량이 설정된 예정 인상량에 모두 도달하거나 또는 각 인상지지점(P1,P2,P3,P4)마다의 실제 인상량 편차량이 설정편차량을 초과시 단계(518)와 같이 인상경보를 발생시키고 유압잭(J1,J2,J3,J4)을 정지시킨다.
다음, 단계(516)에서 모든 유압잭(J1,J2,J3,J4)이 설정된 예정인상값에 도달하지 못하거나 또는 설정인상편차를 초과하지 않았을 경우 각 유압잭을 인상시켜 설정 인상량에 도달할 때까지 단계(502)로부터 단계(516)까지를 순차적으로 반복하는 단계로 처리된다.
이와 같은 처리단계는 각 유압잭(J1,J2,J3,J4)의 실제 인상량을 설정인상량에 접근시킴으로서 대형구조물의 균등인상 및 불균등인상을 모두 구현할 수 있다.
본 실시예에서는 유압잭의 4가지 측정대상값 즉, 수평경사, 작용하중, 오일압력, 인상량에 대한 정보를 가지고 처리하는 방법에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이들 중 적어도 어느 하나의 필요한 측정대상값인 데이타를 계측한 단계(502)를 포함하여 어느 하나 또는 복수개의 나머지 단계를 선택하여 제어대상으로 할 수 있음은 물론이다.
한편, 통신시스템(100)을 거쳐 중앙조정실내서는 모니터링 시스템(200)을 통하여 원격으로 유압잭의 작동을 실시간으로 관리 및 제어할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 대형구조물의 위치이동을 자동작업으로 수행할 수 있어 정밀한 작동으로 동시인상 또는 불균등 인상이 가능하고, 이는 종래의 동시인상의 불가능으로 인한 구조물의 손상을 방지하고 위험을 줄일 수 있으며 필요에 따라 불균등 인상도 가능하게 된다.
또한 작업 진행과 유지관리를 자동으로 제어할 수 있어 많은 인력이 필요치 않고, 야간에도 유지관리를 할 수 있고, 대형사고의 위험을 제거시킬 수 있다.
특히, 교량의 경우 중차량과 열차가 지속적으로 통행함에 따라 수시로 하중상태가 변화하게 되더라도, 순간적인 하중변화에 대한 제어 및 조절이 가능하고, 위험상황이 예측될 경우 경보시스템이 가동되어 미연에 대형사고를 방지할 수 있다. 아울러 원격지 통신시스템이 가능하여 현장에서만 제어와 유지관리가 이루어질 뿐만 아니라 24시간 현장에 고급인력이 상주할 필요도 없다.
한편, 본 발명은 도 4와 같이 대형구조물의 전,후를 이동 제어하기 위한 시스템으로서 사용될 수 있음을 개략적으로 나타낸 것이다.
즉, 대형구조물의 측방에 필요한 만큼의 유압잭(J)을 연결시켜 놓고 계측수단(31,32,33,34) 및 전자밸브(35)를 포함하여 도 2와 같은 제어회로를 이용하고,도 3과 같은 처리방법으로 전,후 이동위치를 제어할 수 있도록 한 것이다. 따라서 선박 등과 같은 구조물의 압출, 견인에 본 발명의 대형구조물의 위치이동 제어시스템을 적용할 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 대형구조물, 철재구조물, 선박 등의 안전한 자동계측·제어와 효율적인 원격지 통신이 가능하여, 대형사고를 줄이고, 항시 관리가 가능하고, 정밀한 상하, 전후의 인상작업을 수행할 수 있는 등의 특장점을 갖는다.

Claims (5)

  1. 구조물의 하중 지지점과 기준면과의 사이에 인상지점수만큼 배치되고, 오일펌프(81a 또는 81b)로 구동되는 유압잭(J1,J2,J3,J4)으로 구조물을 인상시키고, 각 계측지점에서 인상 하중과 인상변위 및 오일압력이 계측되어 밸브를 통해 구조물의 위치이동을 제어하는 제어수단이 포함된 대형 구조물의 위치이동장치에 있어서,
    상기 유압잭(J1,J2,J3,J4)측에 각기 수평기울기를 측정하기 위한 경사계(33)를 추가 설치하고;
    상기 제어수단은, 각 유압잭(J1,J2,J3,J4)의 작업순서 및 설정된 작용하중, 인상변위, 예상편차에 대한 작업데이타를 저장하는 수단과;
    계측된 작용하중, 인상변위량, 오일압력 및 수평경사도에 대한 계측 데이터를 실시간으로 연산처리함과 동시에 각 계측 데이터에 대한 예상편차를 작업데이타가 저장된 수단에서 호출하여 비교·판단하고, 상기 밸브 및 오일펌프를 제어하는 수단과;
    각 측정 데이터가 해당 예상편차를 초과할 경우나 예상 인상량에 도달할 경우 경보를 발생시키는 경보수단을 포함한 것을 특징으로 하는 교량 구조물 위치이동 컴퓨터 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 컴퓨터에,
    하중계(31), 변위계(32), 경사계(33), 압력계(34)로부터 각 유압잭(J1,J2,J3,J4)의 실제작용하중 및 그 실제하중편차, 실제인상량 및 그 실제인상편차, 실제수평경사도 및 유압잭의 실제오일압력중 적어도 어느 하나의 데이타를 실시간으로 계측하는 제1단계와,
    상기 유압잭(J1,J2,J3,J4) 중 어느 하나의 실제수평경사도가 설정된 수평경사편차를 초과시 경사경보를 발생시키고 모든 유압잭을 정지시키는 제2단계와,
    제2단계에서 각 유압잭(J1,J2,J3,J4)의 실제수평경사도가 설정경사편차를 초과하지 않을 경우, 상기 유압잭(J1,J2,J3,J4)에서 계측된 실제작용하중과 그 편차를 각 설정값과 비교 판단하고, 실제작용하중 또는 그 편차가 설정값을 초과할 경우 하중경보를 발생시키고 모든 유압잭을 정지시키는 제3단계와,
    제3단계에서 실제작용하중 또는 그 편차가 설정값을 초과하지 않을 경우, 각 유압잭(J1,J2,J3,J4)의 실제 오일압력의 과다여부를 판단하고, 설정값보다 과다한 경우 압력경보를 발생시키고 모든 유압잭을 정지시키는 제4단계와,
    제4단계에서 실제 오일압력이 과다하지 않을 경우에, 실제인상량과 그 편차량을 각기 설정값과 비교 판단하여 모두 만족할 경우 인상경보를 발생시키고 모든 유압잭을 정지시키는 제5단계와,
    제5단계에서 모든 유압잭(J1,J2,J3,J4)이 설정인상량에 도달하지 못했을 경우나 그 편차량 모두를 만족할 경우 각 유압잭을 인상시켜 설정인상량까지 도달할 때까지 제1단계 내지 제5단계를 반복하는 제6단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  5. 삭제
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