KR102072664B1

KR102072664B1 - 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템 및 공법

Info

Publication number: KR102072664B1
Application number: KR1020190053734A
Authority: KR
Inventors: 손혁준
Original assignee: 브릿지테크(주)
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2020-02-03

Abstract

본 발명은 교량을 안정적으로 인상하는 시스템 및 공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 교각에 설치되는 인상장치를 쉽고 견고하게 설치할 수 있고, 교량의 폭방향 즉, 하나의 교각에 설치되는 다수의 인상장치에 의해 상기 교량의 폭방향 수평을 유지하며 인상시키되, 광센서를 이용하여 안정적으로 인상시킬 수 있으며, 교량의 길이방향 즉, 하나의 거더를 지지하는 다수의 인상장치에 의해 상기 교량의 길이방향 수평을 유지하며 인상시키되, 변위센서를 이용하여 안정적으로 인상시킬 수 있는 한편, 메인유압실린더와 이를 제어하는 메인제어부를 통해 다수의 인상장치를 원활하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 보조유압실린더와 이를 제어하는 보조제어부를 통해 유압공급 불량 또는 교량의 상부에서 가해지는 충격 등에 의한 사고발생을 방지할 수 있도록 하여 안정적인 인상 작업을 실시할 수 있는 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템 및 공법에 관한 기술분야가 개시된다.

Description

컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템 및 공법{Bridge impression system and method based on computer control}

본 발명은 교량을 안정적으로 인상하는 시스템 및 공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 교각에 설치되는 인상장치를 쉽고 견고하게 설치할 수 있고, 교량의 폭방향 즉, 하나의 교각에 설치되는 다수의 인상장치에 의해 상기 교량의 폭방향 수평을 유지하며 인상시키되, 광센서를 이용하여 안정적으로 인상시킬 수 있으며, 교량의 길이방향 즉, 하나의 거더를 지지하는 다수의 인상장치에 의해 상기 교량의 길이방향 수평을 유지하며 인상시키되, 변위센서를 이용하여 안정적으로 인상시킬 수 있는 한편, 메인유압실린더와 이를 제어하는 메인제어부를 통해 다수의 인상장치를 원활하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 보조유압실린더와 이를 제어하는 보조제어부를 통해 유압공급 불량 또는 교량의 상부에서 가해지는 충격 등에 의한 사고발생을 방지할 수 있도록 하여 안정적인 인상 작업을 실시할 수 있는 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템 및 공법에 관한 기술분야이다.

일반적으로, 교량은 시간이 지남에 따라 다양한 원인에 의하여 열화되며, 특히 교각 위에서 거더를 떠받치는 받침장치가 열화되는 데, 이와 같은 경우 교각으로부터 거더를 인상시킨 다음 받침장치를 새로운 것으로 교체하는 과정이 필요하다.

이때, 받침장치를 새로운 것으로 교체하는 과정에 사용되는 종래의 인상장치는 각각의 교량 구조물에 맞는 인상장치를 각각의 구조물 별로 제작하여 사용하여 왔다. 즉, 교각의 크기에 따라서 또는 그 상부의 거더 크기에 따라서 다른 규격의 브라켓을 제작하고, 유압기구로 이루어진 인상장치를 이용하여 교량 인상작업을 시행하였다.

이와 관련되어 종래의 인상장치(300')에 사용되었던 고정식 브라켓(320')을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이, 철판을 이용하여 교각(310') 위에 걸치는 구조를 갖추고, 그 상부에 유압 기구를 거치하여 거더(330')를 승하강시키는 구조로 되어 있다.

이러한 실정으로 인하여, 한 현장에서도 여러 형태의 교각(310') 및 거더(330') 크기에 따라 각각 다른 규격의 여러 고정식 브라켓(320')을 만들어야 하는 문제점이 발생했다. 그리고 종래의 인상장치(300')에 사용되는 브라켓(320')의 대부분은 그 중량 및 부피가 크게 제작되므로 다른 현장으로 운반설치시 안전상의 위험성이 큰 문제점이 있다.

따라서, 하나의 현장에서 사용한 인상장치(300')는 다른 현장으로 운반하기가 어렵고, 그 크기도 맞지 않아서 재사용하기 어려우며, 폐기되거나 방치되는 현상이 빈번하게 발생되고 있는 실정이다. 이로 인하여 종래에는 인상장치(300')의 제작 및 설치에 따른 공사기간이 크게 늘어날 뿐만 아니라 공사비용 또한 추가로 발생되어 경제적 손실이 크게 발생된다.

그리고 종래의 인상장치(300')에서 사용되는 고정식 브라켓(320')은 교각(310')의 양측면(전방의 기준에 따라 '전후면'이 될 수 있음.)을 연결하고자 하는 경우, 철판과 고장력 볼트를 이용하여 일체로 체결고정하고 있는 구조이므로 교각(310') 상면과 상부구조물의 공간이 협소할 경우, 즉, 거더(330')를 떠받치는 받침장치 및 받침 몰탈의 높이가 낮을 경우, 교각(310') 양측면에서 고정식 브라켓(320')에 구비된 연결판(322')의 볼트체결이 어려워서 형식적인 볼트 체결이 이루어지고 있다.

이를 보완하기 위하여 교각(310') 구조물의 양측면에 다수의 구멍을 천공하고, 고정식 브라켓(320')을 추가로 보강하는 방법이 시행되고 있지만, 이는 교량 구조물 손상이 크게 발생하는 원인이 되고 있다.

그리고 종래의 인상장치(300')는 교각(310')으로부터 거더(330')를 일정 높이 이상으로 초과인상하여야 하는 경우에도 별도의 보조고정장치(미 도시)를 설치하여 추가적인 인상작업을 이루어야 하는 문제점이 발생되고 있어서, 이와 같은 보조 고정장치의 설치로 인하여 공사기간 및 공사 비용이 크게 상승되는 문제점이 발생되고, 교량 인상작업의 안전성도 위협받고 있는 실정이다.

한편, 지금까지의 교량 인상 작업은 주로 유압실린더를 유압펌프에 연결하여 수동 작업으로 펌핑(pumping)하는 방식이었다. 이는 정밀한 작동을 기대하기 어렵고, 동시 인상 또는 불균등 인상의 제어가 불가능하며, 구조물에 손상이 발생할 경우 매우 위험한 사태가 초래될 수 있다.

즉, 종래에는 유압실린더의 수평경사도, 작용하중, 압력, 이동변위량 등을 정밀하게 계측, 제어할 수 없어 작업진행 상황 및 이에 따른 위험 상황을 알 수 없었다. 또한, 원거리에서의 교량의 인상에 따른 위치 제어가 불가능하였다. 또한, 작업진행과 유지관리를 위해 많은 인력이 투입되어야 하고, 야간에는 사실상 유지관리가 이루어지지 않으므로 대형 사고의 위험이 항상존재하였다.

그리고, 교량의 경우 중차량과 열차가 지속적으로 통행함에 따라 수시로 하중 상태가 변화하게 되므로, 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절기능이 없고, 위험 상황이 예측될 경우 경보 시스템을 가동하여야 함에도 이러한 기능은 없는 실정이다. 아울러 원격지 통신 시스템이 없어 현장에서만 제어와 유지관리가 가능하게되므로, 부득이 24시간 현장에 고급 인력이 상주하게 된다.

이상과 같은 종래 수동 인상 시스템의 여러 문제점을 극복하기 위해서는 안전한 자동 계측, 제어와 효율적인 원격지 통신 및 관리 가능한 유압 작동 시스템이 필요한 실정이다.

이러한, 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-0555247호(이하, '특허문헌 1'이라 함)가 제안된 바 있고, 상세하게 설명하면, 상기 특허문헌 1은 시스템의 심장부로서 시스템 운전자가 운전을 제어하고, 모든 정보를 처리하며, 각 유압잭에 연결된 유압밸브를 제어하기 위한 중앙 명령을 로컬 콘트롤러로 송출하고, 각 잭킹 지점의 위치, 각 지점의 하중, 운전 매개변수 및 운전 상태와 같은 모든 정보를 표시하기 위한 필요한 모든 사용자 인터페이스를 제공하는 메인 콘트롤러; 상기 메인 콘트롤러와 전기적으로 접속되며, 상기 메인 콘트롤러의 제어프로그램에 의해 다수의 인상 지점을 부여받아 인상 대상의 구조물을 다지점에서 동시에 인상 혹은 인상된 구조물을 동시에 하강시키는 파워 팩; 상기 파워 팩과 기계적으로 연결되며, 유압 호스들 및 전기 케이블들을 보다 조직적이고 덜 번잡하게 연결하기 위한 보조 매니폴드 어셈블리; 및 구조물의 인상지점에 설치되어 상기 파워 팩의 로컬 콘트롤러와 전기적으로 연결되며, 구조물이 인상 또는 하강되는 동안에 중량물의 변위를 측정하여 로컬 콘트롤러를 경유하여 메인 콘트롤러로 전송하는 높이 센서를 포함하여 구성되어 있어, 한 개의 인상 지점(point) 당 최대 3개의 유압실린더(유압잭)를 연결하여 사용할 수 있어 구조물을 다지점에서 최소한의 허용오차로 동시에 인상 혹은 하강시킬 수 있고, 하중 변화를 실시간으로 모니터링하므로 순간적인 하중 변화에 대한 제어 및 조절이 가능하며, 다지점 하중에 대한 무게 중심 산출 기능으로 구조물의 인상 혹은 하강시 무게 중심의 편심 상태를 미리 파악하여 대처할 수 있고, 경보 발생 기능으로 위험 상황이 예측될 경우 경보를 발생하고, 주제어부인 메인 콘트롤러와 파워팩이 통신 케이블에 의해 접속되어 운용되므로 원격지에서도 제어와 유지관리가 가능한 효과를 얻을 수 있었다.

대한민국 등록특허 제1953564호 대한민국 등록특허 제0880708호 대한민국 등록특허 제0555247호

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 어느 하나의 측면베이스프레임을 설치한 후 베이스프레임과 다른 측면베이스프레임을 순차적으로 설치함으로써, 교각에 설치되는 인상장치를 쉽고 견고하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 마주보게 설치되는 인상장치들이 양쪽나사를 이용하여 견고하게 교각에 밀착되어 안정적으로 유압실린더에 의한 인상작업이 이루어질 수 있는 한편, 광센서와 변위센서를 이용하여 교량의 폭방향 및 길이방향의 수평을 유지하며 안정적으로 인상작업을 할 수 있으며, 안전장치로 사용되는 보조유압실린더에 의해 사고발생을 방지할 수 있는 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템 및 공법에 관한 기술분야이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 교각의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되는 한 쌍의 제1측면베이스프레임과, 교각의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되되, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임의 후방에 결합되어 설치되는 한 쌍의 베이스프레임과, 교각의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되되, 상기 한 쌍의 베이스프레임의 후방에 결합되어 설치되는 한 쌍의 제2측면베이스프레임과, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임 각각을 연결하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임 각각의 간격을 조절하는 한 쌍의 간격조절부(와, 상기 교각의 상부에 위치한 거더의 하부를 지지하는 안착프레임을 구비하고, 상기 한 쌍의 베이스프레임에 각각 설치되어 상기 거더를 승하강시키는 메인유압실린더와, 상기 메인유압실린더의 안착프레임의 하부를 지지하는 지지프레임을 구비하고, 상기 한 쌍의 베이스프레임에 각각 설치되되, 상기 메인유압실린더의 양측에 설치되어 상기 지지프레임을 승하강시키는 한 쌍의 보조유압실린더를 포함하여 구성되는 복수 개의 인상장치와 상기 메인유압실린더를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 메인제어부 및 상기 간격조절부와 상기 보조유압실린더를 제어하는 보조제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템을 제시한다.

또한, 본 발명의 상기 간격조절부는 일측이 어느 하나의 제1측면베이스프레임과 제2측면베이스프레임의 상부에 나사결합되고, 타측이 다른 어느 하나의 제1측면베이스프레임과 제2측면베이스프레임의 상부에 나사결합되는 한 쌍의 양쪽나사와 상기 한 쌍의 양쪽나사 각각의 일측 또는 타측 말단에 연결되어 상기 한 쌍의 양쪽나사를 회전시키는 한 쌍의 구동모터를 포함하여 구성되고, 상기 보조제어부는 교각의 크기에 따라 상기 한 쌍의 구동모터를 제어하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임의 간격을 조절하되, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임의 간격을 좁히는 경우 상기 구동모터의 토크가 기설정된 정지값에 도달하면 상기 구동모터의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 인상장치의 안착프레임 전면과 후면에 설치되어 전방과 후방에 인접한 인상장치의 안착프레임의 위치를 감지 및 측정하는 제1광센서를 포함하여 구성되고, 상기 메인제어부는 상기 제1광센서의 측정값을 전달받되, 상기 제1광센서의 측정값을 표시하고, 상기 제1광센서의 측정값을 이용하여 어느 하나의 교각에 설치된 복수 개의 인상장치의 메인유압실린더를 동시에 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 어느 하나의 인상장치의 안착프레임 일측면과 상기 어느 하나의 인상장치의 안착프레임과 마주보게 설치된 어느 하나의 인상장치의 안착프레임의 타측면에 설치되어 상기 마주보게 설치된 안착프레임의 위치를 감지 및 측정하는 제2광센서를 포함하여 구성되고, 상기 메인제어부는 상기 제2광센서의 측정값을 전달받되, 상기 제2광센서의 측정값을 표시하고, 상기 제1광센서의 측정값과 상기 제2광센서의 측정값을 이용하여 어느 하나의 교각에 설치된 복수 개의 인상장치의 메인유압실린더를 동시에 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 베이스프레임과 안착프레임의 사이에 설치되어 메인유압실린더에 의해 승하강된 안착프레임의 높이를 감지 및 측정하고, 측정값을 메인제어부로 전달하는 변위센서를 포함하여 구성되고, 상기 메인제어부는 상기 제1광센서, 제2광센서 및 변위센서의 측정값을 이용하여 복수 개의 교각에 설치된 복수 개의 인상장치의 메인유압실린더를 동시에 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 보조제어부는 상기 메인유압실린더에 의해 안착프레임이 승하강 할 때, 상기 한 쌍의 보조유압실린더를 제어하여 지지프레임이 동시에 승하강 하도록 하여 상기 지지프레임에 의해 상기 안착프레임이 지지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 지지프레임은 상부면 양측에 설치되어 상기 안착프레임에 가해지는 가압력을 감지하고, 상기 가압력을 수치화하여 측정하며, 측정값을 보조제어부로 전달하는 한 쌍의 로드셀을 더 포함하여 구성되고, 상기 보조제어부는 상기 한 쌍의 로드셀로부터 전달받은 측정값을 표시하고, 상기 한 쌍의 로드셀의 측정값이 동일하도록 한 쌍의 보조유압실린더를 제어하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 교각의 상부면 양측에 한 쌍의 제1측면베이스프레임의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임을 간격조절부를 이용하여 연결하며, 상기 교각의 크기에 따라 상기 간격조절부를 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임의 간격을 임시 조절하는 제1준비단계와 교각의 상부면 양측에 한 쌍의 베이스프레임의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 베이스프레임을 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임의 후방에 결합시키는 제2준비단계와 교각의 상부면 양측에 한 쌍의 제2측면베이스프레임의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임을 간격조절부를 이용하여 연결하며, 상기 교각의 크기에 따라 상기 간격조절부를 조절하여 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임의 간격을 임시 조절한 후 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임을 상기 한 쌍의 베이스프레임의 후방에 결합시키는 제3준비단계와 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임에 설치된 각각의 간격조절부를 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임 및 베이스프레임을 교각에 고정하는 제4준비단계와 상기 베이스프레임에 상기 교각의 상부에 위치한 거더의 하부를 지지하는 안착프레임이 구비된 메인유압실린더와 상기 안착프레임의 하부를 지지하는 지지프레임이 구비된 한 쌍의 보조유압실린더를 설치하는 제5준비단계와 메인제어부를 통해 메인공급부를 제어하여 상기 메인유압실린더에 유체를 공급하되, 상기 안착프레임을 승강시켜 상기 안착프레임이 거더의 하부를 지지하도록 유체를 공급하고, 보조제어부를 통해 보조공급부를 제어하여 상기 보조유압실린더에 유체를 공급하되, 상기 안착프레임과 함께 승강시켜 상기 안착프레임을 지지하도록 유체를 공급하는 제6준비단계와 상기 메인제어부를 통해 상기 메인공급부를 제어하여 상기 메인유압실린더에 유체를 공급함과 동시에 상기 보조제어부를 통해 상기 보조공급부를 제어하여 상기 보조유압실린더에 유체를 공급하되, 상기 거더가 일정 높이만큼 승강되도록 유체를 공급하는 인상단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 공법을 제시한다.

또한, 본 발명은 지지프레임의 상부면 양측에 설치된 한 쌍의 로드셀로부터 상기 지지프레임이 안착프레임의 하부를 가압하여 지지하는 가압력이 측정된 후 보조제어부에 전달되고, 상기 보조제어부를 통해 보조공급부를 제어하여 상기 지지프레임에 유체를 공급하되, 상기 한 쌍의 로드셀로부터 전달받은 측정값이 동일하도록 유체를 공급하는 안전지지단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 인상단계는 교각에 설치되는 복수 개의 인상장치 각각의 안착프레임 전면과 후면에 제1광센서를 설치하여 전방과 후방에 인접한 인상장치의 안착프레임의 위치를 감지 및 측정하고, 어느 하나의 인상장치의 안착프레임 일측면과 상기 어느 하나의 인상장치의 안착프레임과 마주보게 설치된 상기 어느 하나의 인상장치의 안착프레임의 타측면에 제2광센서를 설치하여 서로 마주보게 설치된 안착프레임의 위치를 감지 및 측정하며, 상기 베이스프레임과 안착프레임의 사이에 변위센서를 설치하여 메인유압실린더에 의해 승강된 안착프레임의 높이를 감지 및 측정하는 한편, 상기 메인제어부를 통해 메인공급부를 제어하여 상기 메인유압실린더에 유체를 공급하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템 및 공법은 한 쌍의 측면베이스프레임의 사이에 베이스프레임이 설치되도록 하여 교각에 인상장치의 설치가 용이한 효과를 얻을 수 있고, 교각에 마주보게 설치되는 인상장치들을 구동모터에 연결된 양쪽나사를 이용하여 체결하되, 보조제어부를 통해 자동으로 체결되도록 하여 교각에 인상장치가 견고하게 설치되도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 광센서를 이용하여 교량의 폭방향 수평 및 교각에 마주보게 설치된 인상장치의 수평을 유지하며 인상이 균일하게 이루어지도록 함과 동시에 변위센서를 이용하여 교량의 길이방향 수평을 유지하며 인상이 안정적으로 이루어지도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

한편, 본 발명은 메인제어부를 통해 메인유압실린더를 제어하여 교량을 인상함과 동시에 보조제어부를 통해 보조유압실린더를 별도로 제어함으로써, 메인유압실린더의 오작동 또는 유압공급 불량 또는 교량의 상부에서 가해지는 충격 등에 의한 사고발생을 방지하여 교량의 인상작업시 안정성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 인상장치용 브라켓을 나타낸 사용 설명도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상장치를 나타낸 사용 설명도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상장치를 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상장치를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상장치를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상장치의 메인유압실린더의 작동을 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상장치의 보조유압실린더의 작동을 나타낸 정면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상 시스템을 나타낸 정면 개략도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상 시스템을 나타낸 측면 개략도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상 시스템의 주인상그룹과 인상그룹을 나타낸 측면 개략도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인상 공법을 나타낸 순서도.

본 발명은 교량을 안정적으로 인상하는 시스템 및 공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 교량의 교각(2)에 설치되는 인상장치(1)의 제1,2측면베이스프레임(100)(300)과 베이스프레임(200)을 각각 상기 교각(2)의 상부면에 안착시켜 결합시키고, 상기 제1,2측면베이스프레임(100)(300)을 구동모터(420)와 양쪽나사(410)로 구성된 간격조절부(400)를 이용하여 상기 교각(2)에 견고하고 쉽게 설치하여 교량의 인상이 안정적으로 이루어지도록 하는 한편, 복수 개의 교각(2)에 설치되는 복수 개의 인상장치(1)의 메인실린더(500)를 제1,2광센서(512)(514)와 변위센서(900)를 메인제어부(700)를 통해 동시에 작동시키되, 상기 교량의 폭방향 수평과 길이방향의 수평을 유지하며 작동시킴으로써, 더욱더 안정적으로 교량을 인상시킬 수 있을 뿐만 아니라 보조제어부(800)를 통해 보조유압실린더(600)를 별도로 제어하여 메인유압실린더(500)의 오작동 또는 유압공급 불양 또는 교량의 상부에서 가해지는 충격 등에 의한 교량인상시 발생될 수 있는 사고발생을 방지하여 시공의 안정성이 향상된 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템(이하, '인상 시스템'이라 한다.) 및 공법(이하, '인상 공법'이라 한다.)에 관한 기술이다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 인상 시스템의 구성은 교각(2)의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되는 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과, 교각(2)의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되되, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 후방에 결합되어 설치되는 한 쌍의 베이스프레임(200)과, 교각(2)의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되되, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)의 후방에 결합되어 설치되는 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)과, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 각각을 연결하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 각각의 간격을 조절하는 한 쌍의 간격조절부(400)와, 상기 교각(2)의 상부에 위치한 거더(3)의 하부를 지지하는 안착프레임(510)을 구비하고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 각각 설치되어 상기 거더(3)를 승하강시키는 메인유압실린더(500)와, 상기 메인유압실린더(500)의 안착프레임(510)의 하부를 지지하는 지지프레임(610)을 구비하고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 각각 설치되되, 상기 메인유압실린더(500)의 양측에 설치되어 상기 지지프레임(610)을 승하강시키는 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 포함하여 구성되는 복수 개의 인상장치(1);와 상기 메인유압실린더(500)를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 메인제어부(700); 및 상기 간격조절부(400)와 상기 보조유압실린더(600)를 제어하는 보조제어부(800);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 간격조절부(400)는 일측이 어느 하나의 제1측면베이스프레임(100)과 제2측면베이스프레임(300)의 상부에 나사결합되고, 타측이 다른 어느 하나의 제1측면베이스프레임(100)과 제2측면베이스프레임(300)의 상부에 나사결합되는 한 쌍의 양쪽나사(410);와 상기 한 쌍의 양쪽나사(410) 각각의 일측 또는 타측 말단에 연결되어 상기 한 쌍의 양쪽나사(410)를 회전시키는 한 쌍의 구동모터(420);를 포함하여 구성되고, 상기 보조제어부(800)는 교각(2)의 크기에 따라 상기 한 쌍의 구동모터(420)를 제어하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 조절하되, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 좁히는 경우 상기 구동모터(420)의 토크가 기설정된 정지값에 도달하면 상기 구동모터(420)의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 인상장치(1)의 안착프레임(510) 전면과 후면에 설치되어 전방과 후방에 인접한 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하는 제1광센서(512);를 포함하여 구성되고, 상기 메인제어부(700)는 상기 제1광센서(512)의 측정값을 전달받되, 상기 제1광센서(512)의 측정값을 표시하고, 상기 제1광센서(512)의 측정값을 이용하여 어느 하나의 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1)의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510) 일측면과 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)과 마주보게 설치된 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 타측면에 설치되어 상기 마주보게 설치된 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하는 제2광센서(514);를 포함하여 구성되고, 상기 메인제어부(700)는 상기 제2광센서(514)의 측정값을 전달받되, 상기 제2광센서(514)의 측정값을 표시하고, 상기 제1광센서(512)의 측정값과 상기 제2광센서(514)의 측정값을 이용하여 어느 하나의 교각에 설치된 복수 개의 인상장치(1)의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 베이스프레임(200)과 안착프레임(510)의 사이에 설치되어 메인유압실린더(500)에 의해 승하강된 안착프레임(510)의 높이를 감지 및 측정하고, 측정값을 메인제어부(700)로 전달하는 변위센서(900);를 포함하여 구성되고, 상기 메인제어부(700)는 상기 제1광센서(512), 제2광센서(514) 및 변위센서(900)의 측정값을 이용하여 복수 개의 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1)의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 보조제어부(800)는 상기 메인유압실린더(500)에 의해 안착프레임(510)이 승하강 할 때, 상기 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 제어하여 지지프레임(610)이 동시에 승하강 하도록 하여 상기 지지프레임(610)에 의해 상기 안착프레임(510)이 지지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 지지프레임(610)은 상부면 양측에 설치되어 상기 안착프레임(510)에 가해지는 가압력을 감지하고, 상기 가압력을 수치화하여 측정하며, 측정값을 보조제어부(800)로 전달하는 한 쌍의 로드셀(612);을 더 포함하여 구성되고, 상기 보조제어부(800)는 상기 한 쌍의 로드셀(612)로부터 전달받은 측정값을 표시하고, 상기 한 쌍의 로드셀(612)의 측정값이 동일하도록 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 제어하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 인상 시스템의 구성은 교각(2)의 상부면 양측에 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)을 간격조절부(400)를 이용하여 연결하며, 상기 교각(2)의 크기에 따라 상기 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 간격을 임시 조절하는 제1준비단계(S10);와 교각(2)의 상부면 양측에 한 쌍의 베이스프레임(200)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)을 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 후방에 결합시키는 제2준비단계(S20);와 교각(2)의 상부면 양측에 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)을 간격조절부(400)를 이용하여 연결하며, 상기 교각(2)의 크기에 따라 상기 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 임시 조절한 후 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)을 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)의 후방에 결합시키는 제3준비단계(S30);와 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)에 설치된 각각의 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 및 베이스프레임(200)을 교각(2)에 고정하는 제4준비단계(S40);와 상기 베이스프레임(200)에 상기 교각(2)의 상부에 위치한 거더(3)의 하부를 지지하는 안착프레임(510)이 구비된 메인유압실린더(500)와 상기 안착프레임(510)의 하부를 지지하는 지지프레임(610)이 구비된 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 설치하는 제5준비단계(S50);와 메인제어부(700)를 통해 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급하되, 상기 안착프레임(510)을 승강시켜 상기 안착프레임(510)이 거더(3)의 하부를 지지하도록 유체를 공급하고, 보조제어부(800)를 통해 보조공급부(810)를 제어하여 상기 보조유압실린더(600)에 유체를 공급하되, 상기 안착프레임(510)과 함께 승강시켜 상기 안착프레임(510)을 지지하도록 유체를 공급하는 제6준비단계(S60);와 상기 메인제어부(700)를 통해 상기 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급함과 동시에 상기 보조제어부(800)를 통해 상기 보조공급부(810)를 제어하여 상기 보조유압실린더(600)에 유체를 공급하되, 상기 거더(3)가 일정 높이만큼 승강되도록 유체를 공급하는 인상단계(S70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 지지프레임(610)의 상부면 양측에 설치된 한 쌍의 로드셀(612)로부터 상기 지지프레임이 안착프레임(510)의 하부를 가압하여 지지하는 가압력이 측정된 후 보조제어부(800)에 전달되고, 상기 보조제어부(800)를 통해 보조공급부(810)를 제어하여 상기 지지프레임(610)에 유체를 공급하되, 상기 한 쌍의 로드셀(612)로부터 전달받은 측정값이 동일하도록 유체를 공급하는 안전지지단계(S80);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 인상단계(S70)는 교각(2)에 설치되는 복수 개의 인상장치(1) 각각의 안착프레임(510) 전면과 후면에 제1광센서(512)를 설치하여 전방과 후방에 인접한 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하고, 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510) 일측면과 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)과 마주보게 설치된 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 타측면에 제2광센서(514)를 설치하여 서로 마주보게 설치된 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하며, 상기 베이스프레임(200)과 안착프레임(510)의 사이에 변위센서(900)를 설치하여 메인유압실린더(500)에 의해 승강된 안착프레임(510)의 높이를 감지 및 측정하는 한편, 상기 메인제어부(700)를 통해 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 2 내지 12를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명을 달성하기 위한 인상 시스템의 주요 구성요소인 인상장치(1)는 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과, 한 쌍의 베이스프레임(200)과, 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)과, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 각각의 간격을 조절하는 한 쌍의 간격조절부(400)와, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 각각 설치되어 상기 거더(3)를 승하강시키는 메인유압실린더(500)와, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 각각 설치되는 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 포함하여 구성되는 것으로서, 하나의 교량 즉, 하나의 거더(3)를 지지하기 위해 복수 개의 교각(3)에 설치되므로 복수 개가 구비된다.

즉, 본 발명의 인상장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 교각(3)의 상부에 위치되어 상기 교각(3)의 상부에 위치한 거더(3)를 인상하기 위한 장치이다.

구체적으로, 상기 제1측면베이스프레임(100)은 교각(2)의 상부면 양측(교량의 교각(2)을 측면에서 바라보았을 때가 정면인 경우 양측을 기준으로 하고, 교각(2)을 바라보는 정면의 기준에 따라 상부면 전방과 후방이 된다.)에 내측 상부면이 안착되어 설치되는 것으로서, 상기 교각(2)의 상부면 양측에 설치되므로, 한 쌍이 구비되고, 내측 상부면이 상기 교각(2)의 상부면에 안착 및 밀착되어 설치되며, 상부면 내측 즉, 상부면 타측에 상부방향으로 돌출형성되는 간격돌기(미표시)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 제1측면베이스프레임(100)은 일측 후방(앞서 교각(2)의 상부면 양측과 다르게 교량의 교각(2)을 측면에서 바라보았을 때가 측면일 경우 전후방을 기준으로 하고, 앞서 설명한 바와 같이 교각(2)의 상부면 양측과 같게 교량의 교각(2)을 측면으로 바라보았을 때가 정면일 경우 일측 또는 타측 혹은 내측이 된다.)에 관통 형성되고, 볼트(미표시)와 너트(미표시)에 의해 이후에 자세히 설명될 베이스프레임(200)의 전방이 결합될 수 있는 복수 개의 결합홀(미표시)을 포함하여 구성된다.

참고하여 설명하면, 교각(2)을 설명할 때는 도 10을 기준으로 할 때, 상기 도 10은 인상 시스템을 나타낸 정면 개략도가 되고, 상기 도 9는 인상 시스템을 나타낸 측면 개략도가 되며, 인상장치(1)를 설명할 때에는 도 10을 기준으로 할 때, 상기 도 10은 인상 시스템을 나타낸 측면 개략도가 되고, 상기 도 9는 인상 시스템을 나타낸 정면 개략도가 된다.

즉, 상기 제1측면베이스프레임(100)은 상부면 타측 즉, 내측에 돌출형성되는 간격돌기와, 일측 후방 즉, 외측 후방에 관통형성되어 볼트와 너트가 결합될 수 있는 복수 개의 결합홀을 포함하여 구성되는 것이다.

아울러, 상기 제1측면베이스프레임(100)의 상부면에는 이후에 자세히 설명될 간격조절부(400)의 구동모터(420)가 설치되고, 상기 간격돌기에는 양쪽나사(410)의 일측 또는 타측이 나사결합되며, 상기 양쪽나사(410)의 일측 또는 타측이 상기 구동모터(420)에 연결되어 상기 구동모터(420)에 의해 상기 양쪽나사(410)가 회전되어 상기 간격돌기의 양측으로 이동됨으로써, 결과적으로 상기 양쪽나사(410)가 아닌 상기 제1측면베이스프레임(100)이 이동되고, 이로써 상기 제1측면베이스프레임(100) 한 쌍이 상기 양쪽나사(410)에 나사결합되는 경우 상기 양쪽나사(410)의 회전에 의해 한쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 간격이 조절되는 것이다. 이때, 이후에 자세히 설명될 제2측면베이스프레임(300) 또한 상기 제1측면베이스프레임(100)과 같이 상기 양쪽나사(410)에 의해 간격이 조절된다.

상기와 연관하여, 상기 베이스프레임(200)은 제1측면베이스프레임(100)과 마찬가지로 교각(2)의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되되, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 후방에 결합되어 설치되는 것으로서, 상기 교각(2)의 상부면 양측에 설치되므로, 상기 제1측면베이스프레임(100)과 함께 한 쌍이 구비되고, 내측 상부면이 상기 교각(2)의 상부면에 안착된 후 전방이 상기 제1측면베이스프레임(100)의 후방과 볼트와 너트로 결합될 수 있도록 일측 전방에 관통형성되는 복수 개의 대응결합홀(미표시)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 베이스프레임(200)은 이후에 자세히 설명될 제2측면베이스프레임(300)의 전방과 볼트와 너트로 결합될 수 있도록 일측 후방에 관통형성되는 복수 개의 대응결합홀(미표시)을 포함하여 구성된다.

아울러, 상기 베이스프레임(200)은 앞서 설명된 대응결합홀이 형성되는 전방과 후방 사이에 이후에 자세히 설명될 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)가 설치될 수 있도록 형성되는 설치공간(미표시)을 포함하여 구성된다.

상기와 연관하여, 상기 제2측면베이스프레임(300)은 교각(2)의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되되, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)의 후방에 결합되어 설치되는 것으로서, 상기 교각(2)의 상부면 양측에 설치되므로, 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 한 쌍의 베이스프레임(200)과 함께 한 쌍이 구비되고, 제1측면베이스프레임(100)과 마찬가지로 내측 상부면이 상기 교각(2)의 상부면에 안착 및 밀착되어 설치되며, 상부면 내측 즉, 상부면 타측에 상부방향으로 돌출형성되는 간격돌기(미표시)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 제2측면베이스프레임(300)은 앞서 설명한 제1측면베이스프레임(100)과 반대로 일측 전방에 관통 형성되고, 볼트(미표시)와 너트(미표시)에 의해 상기 베이스프레임(200)의 후방이 결합될 수 있는 복수 개의 결합홀(미표시)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 제2측면베이스프레임(300)은 상부면 타측 즉, 내측에 돌출형성되는 간격돌기와, 일측 후방 즉, 외측 전방에 관통형성되어 볼트와 너트가 결합될 수 있는 복수 개의 결합홀을 포함하여 구성되는 것이다.

아울러, 상기 제2측면베이스프레임(200)의 상부면에는 앞서 제1측면베이스프레임(100)에서 설명한 바와 같이, 이후에 자세히 설명될 간격조절부(400)의 구동모터(420)가 설치되고, 상기 간격돌기에는 양쪽나사(410)의 일측 또는 타측이 나사결합되며, 상기 양쪽나사(410)의 일측 또는 타측이 상기 구동모터(420)에 연결되어 상기 구동모터(420)에 의해 상기 양쪽나사(410)가 회전되어 상기 간격돌기의 양측으로 상기 양쪽나사(410)가 이동됨으로써, 결과적으로 상기 양쪽나사(410)가 아닌 상기 제2측면베이스프레임(300)이 이동되고, 이로써 상기 제2측면베이스프레임(300) 한 쌍이 상기 양쪽나사(410)에 의해 나사결합되는 경우 상기 양쪽나사(410)의 회전에 의해 한 쌍의 제2측면프레임(300)의 간격이 조절되는 것이다.

상기와 연관하여, 상기 간격조절부(400)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 각각을 연결하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 각각의 간격을 조절하는 것으로서, 제1,2측면베이스프레임(100)(300)에 이 한 쌍으로 구비되므로, 하나의 인상장치(1)에 한 쌍이 구비되고, 교각(2)의 상부면 양측에 설치된 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)이 상기 교각(2)에 견고하게 밀착되어 설치되도록 하는 효과를 실현케 한다.

구체적으로, 상기 간격조절부(400)는 앞서 설명한 바와 같이, 일측이 어느 하나의 제1측면베이스프레임(100)과 제2측면베이스프레임(300)의 상부에 나사결합되고, 타측이 다른 어느 하나의 즉, 하나의 인상장치(1)에서 마주보게 설치되는 제1측면베이스프레임(100)과 제2측면베이스프레임(300)의 상부에 나사결합되는 한 쌍의 양쪽나사(410)와, 상기 한 쌍의 양쪽나사(410) 각각의 일측 또는 타측 말단에 연결되어 상기 한 쌍의 양쪽나사(410)를 회전시키는 한 쌍의 구동모터(420)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 양쪽나사(410)와 구동모터(420)는 상기 제1,2측면베이스프레임(100)(300)이 각각 대응되도록 구비되므로, 한 쌍이 구비된다.

다시 말해, 상기 간격조절부(400)는 교각(2)에 설치되는 어느 하나의 인상장치(1)에 있어서, 일측이 어느 하나의 제1측면베이스프레임(100) 또는 제2측면베이스프레임(300)의 간격돌기에 나사결합되고, 타측이 상기 어느 하나의 제1측면베이스프레임(100) 또는 제2측면베이스프레임(300)과 교각(2)을 중심으로 마주보게 설치되는 제1측면베이스프레임(100) 또는 제2측면베이스프레임(300)의 간격돌기에 나사결합되는 양쪽나사(410)와, 상기 양쪽나사(410)의 일측 또는 타측 말단에 연결되되, 제1측면베이스프레임(100) 또는 제2측면베이스프레임(300)의 상부면에 설치되어 상기 양쪽나사(410)를 회전시키는 구동모터(420)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 간격조절부(400)는 이후에 자세히 설명될 보조제어부(800)에 의해 상기 구동모터(420)가 제어되어 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격이 동시에 조절됨으로써, 결과적으로 상기 제1측면베이스프레임(100)와 제2측면베이스프레임(300)의 사이에 결합된 베이스프레임(200)이 함께 간격이 조절되어 교각(2)에 견고하게 밀착되어 설치될 뿐만 아니라 이는 교각(2)의 크기에 따라 용이하게 인상장치(1)가 설치되는 효과를 실현케 한다.

아울러, 상기 간격조절부(400)는 이후에 자세히 설명될 보조제어부(800)에 의해 메인제어부(700)와는 별도로 교량의 인상전에 인상장치(1)를 교각(2)에 설치되도록 별도로 제어될 뿐만 아니라 유압으로 작동되는 것이 아닌 구동모터(420)를 이용하여 이후에 유압으로 교량의 인상이 이루어지는 작업과 구분되어 인상장치(1)의 설치만을 안정적이고 견고하게 설치할 수 있도록 함으로써, 상기 인상장치(1)의 설치 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 상기 메인유압실린더(500)는 상부에 상기 교각(2)의 상부에 위치한 거더(3)의 하부를 지지하는 안착프레임(510)을 구비하고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 각각 설치되어 상기 거더(3)를 승하강시키는 것으로서, 이후에 자세히 설명될 메인제어부(700)에 의해 메인공급부(710)로부터 유압을 공급받아 상기 안측프레임(510)을 승강하강 시킴으로써, 상기 거더(3)를 승하강시키고, 이에 따라 교량의 인상작업이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 메인유압실린더(500)는 메인제어부(700)에 의해 메인공급부(710)로부터 유압을 공급받아 작동되면 상부에 구비되어 거더(3)의 하부를 지지하는 안착프레임(510)을 승강시키게되고, 이에 따라 상기 거더(3)가 승강되어 교량이 인상된다.

이때, 상기 메인유압실린더(500)는 상기 안착프레임(510)의 하부 중앙을 지지하며 상기 안착프레임(510)을 승하강시키게 되는데, 상기 안착프레임(510)의 양측이 동시에 안정적으로 승하강될 수 있도록 이후에 자세히 설명될 한 쌍의 보조유압실린더(600)에 의해 상기 안착프레임(510)의 양측이 지지된다.

아울러, 상기 안착프레임(510)은 상부면 양측에 상부방향으로 돌출형성되어 거더(3)의 하부 양측에 밀착되도록 하는 상부돌출프레임(미표시)을 포함하여 구성되고, 결과적으로, 상기 안착프레임(510)은 상기 상부돌출프레임에 의해 '┗┛'형상으로 더욱더 안정적으로 거더(3)의 하부를 지지할 뿐만 아니라 승하강시 상기 보조유압실린더(600)와 함께 양측이 지지되어 안정적으로 거더(3)를 승하강시키게 된다.

상기와 연관하여, 상기 보조유압실린더(600)는 상기 메인유압실린더(500)의 안착프레임(510)의 하부를 지지하는 지지프레임(610)을 구비하고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 각각 설치되되, 상기 메인유압실린더(500)의 양측에 설치되어 상기 지지프레임(610)을 승하강시키는 것으로서, 상기 메인유압실린더(500)의 양측에 설치됨으로 한 쌍이 구비되고, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 안착프레임(510)의 하부를 지지하여 상기 안착프레임(510)의 양측이 안정적으로 지지되도록 함과 동시에 상기 안착프레임(510) 즉, 메인유압실린더(500)와 함께 거더(3)를 안정적으로 승하강 시키는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 지지프레임(610)은 상기 메인유압실린더(500)의 로드(미표시)가 관통되어 이동될 수 있는 관통홀(미표시)이 형성됨은 자명할 것이며, 상기 관통홀은 이후에 자세히 설명될 양측의 보조유압실린더(600)가 로드셀(612)에 의해 다른 크기의 유압이 발생되어 상기 지지프레임(610)이 원활하게 기울어질 수 있도록 상기 메인유압실린더(500)의 로드의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

부가하여, 상기 안착프레임(510)은 상기 보조유압실린더(600)가 로드셀(612)에 의해 다른 크기의 유압이 발생되어 상기 지지프레임(610)에 의해 원활하게 기울어질 수 있도록 즉, 양측으로 기울어질 수 있도록 일정범위의 각도내에서 회전가능하도록 하는 힌지(미표시)에 의해 결합되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 지지프레임(610)은 양측 말단에 상부방향으로 돌출형성되되, 상기 안착프레임(510)의 측면 하부에 밀착되는 이탈방지프레임(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 이탈방지프레임은 상기 지지프레임(610)과 안착프레임(510)이 한 쌍의 보조유압실린더(600)의 다른 유압 크기에 의해 기울어질 경우, 상기 지지프레임(610)과 안착프레임(510)이 미끄러지는 것을 방지할 뿐만 아니라 안정적으로 상기 지지프레임(610)이 안착프레임(510)을 지지할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

아울러, 상기 보조유압실린더(600)는 앞서 설명된 메인유압실린더(500)의 안착프레임(510)을 지지프레임(610)을 이용하여 지지함과 동시에 더욱더 안정적으로 거더(3)를 함께 승하강시키게될 뿐만 아니라 거더(3)를 승강시킨 후 이후에 자세히 설명될 보조제어부(800)에 의해 다시 한번 상기 지지프레임(610)을 승강시켜 상기 안착프레임(510)을 견고하게 지지함으로써, 메인유압실린더(500)의 오작동 또는 유압공급 불량으로 인한 승강불량 또는 교량을 통행하는 차량 등에 의한 상기 교량의 상부에서 가해지는 충격 등에 의해 거더(3)가 강제로 하강되는 것을 방지하여 사고발생을 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 보조유압실린더(600)에 의해 사고 발생을 방지할 수 있는 효과는 이후에 자세히 설명될 보조제어부(800)가 메인제어부(800)와는 별도로 유압을 공급하는 보조공급부(810)를 구비할 뿐만 아니라 메인제어부(800)와 독립적으로 상기 보조유압실린더(600)를 제어함으로써 얻어질 수 있다.

즉, 본 발명의 인상장치(1)는 한 쌍의 제1,2측면베이스프레임(100)(300)과 한 쌍의 간격조절부(400) 및 이후에 설명될 보조제어부(800)를 이용하여 교량을 실제로 인상시키는 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)가 설치되는 베이스프레임(200)을 교각(2)에 안정적이고 견고하게 설치되도록 할 뿐만 아니라 상기 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)의 설치가 용이하고, 상기 보조유압실린더(600)에 의해 안정성이 향상된 인상작업을 시행할 수 있는 효과를 실현케 한다.

다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 인상 시스템의 주요 구성요소인 메인제어부(700)는

상기 메인유압실린더(500)를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 것으로서, 상기 메인유압실린더(500)에 유압을 공급하는 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유압을 공급함으로써, 상기 메인유압실린더(500)를 작동시키고, 결과적으로 상기 메인유압실린더(500)의 상부에 구비된 안착프레임(510)의 승하강을 제어하며 이에 따라 거더(3) 즉, 교량을 승하강 즉, 인상하는 작업을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명의 메인제어부(700)는 상기 메인공급부(710)에서 상기 메인유압실린더(500)에 공급되는 유체의 양을 수치화하고 표시하여 관리자로 하여금 상기 메인유압실린더(500)의 작동을 확인할 수 있도록 하고, 각각의 메인유압실린더(500)(다수의 인상장치(1)가 설치됨으로 다수의 메인유압실린더(500)가 존재함.)의 작동을 동시에 제어함과 동시에 공급되는 유체의 양을 수치화하여 표시함으로써, 관리자료 하여금 거더(3) 즉, 교량의 인상이 원활하게 이루어지는지 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명의 메인제어부(700)는 앞서 설명한 바와 같이, 이후에 자세히 설명될 보조제어부(800)와 독립적으로 메인유압실린더(500)만을 제어함으로써, 작업자로 하여금 메인유압실린더(500)의 작동상태만을 파악하기 쉽도록 하여 거더(3) 즉, 교량의 인상작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

부가하여, 본 발명의 메인제어부(700)는 이후에 자세히 설명될 보조제어부(800)에 메인유압실린더(500)의 작동상태 즉, 유체 공급에 따른 거더(3) 즉, 교량의 인상거리 정보를 계산하여 전달함으로써, 상기 보조제어부(800)가 보조유압실린더(600)를 거더(3)의 승하강시 상기 메인유압실린더(500)와 함께 작동시킬 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 인상 시스템의 주요 구성요소인 보조제어부(800)는

상기 인상장치(1)의 간격조절부(400)와 상기 보조유압실린더(600)를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 것으로서, 상기 보조유압실린더(600)에 유압을 공급하는 보조공급부(810)를 제어하여 상기 보조유압실린더(600)에 유압을 공급하고, 이에 따라 상기 보조유압실린더(600)를 작동시키며, 결과적으로 상기 보조유압실린더(600)의 상부에 구비된 지지프레임(610)의 승하강을 상기 메인제어부(700)로부터 전달받은 인상거리 정보를 이용하여 상기 안착프레임(510)과 동시에 승하강이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 보조제어부(800)는 메인제어부(700)에 의해 제어되어 메인유압실린더(500)에 의해 승하강되는 안착프레임(510)과 함께 지지프레임(610)이 승하강될 수 있도록 보조유압실린더(600)를 제어하고, 이에 따라 상기 안착프레임(510)이 한쪽으로 기울어지며 인상되는 것이 상기 지지프레임(610)에 의해 방지되어 안정적으로 거더(3)를 인상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

이때, 본 발명의 보조제어부(800)는 상기 메인제어부(700)로부터 전달받은 인상 정보를 이용하여 상기 지지프레임(610)이 안착프레임(510)과 함께 원활하게 승하강되도록 한다.

뿐만 아니라, 본 발명의 보조제어부(800)는 메인제어부(700)에 의해 제어되는 메인유압실린더(500)의 유체 공급이 원활하게 이루어지지 않을 경우 승하강시 거더(3) 즉, 교량 전체의 승하강이 원활하게 이루어지지 않을 수 있는데, 보조유압실린더(600)를 별도로 즉, 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급하는 메인공급부(710)와 독립적으로 보조공급부(810)를 이용하여 유체를 공급함으로써, 메인유압실린더(500)에 의한 승하강이 원활하게 이루어질 수 있도록 2차적으로 거더(3) 즉, 교량을 승하강시키는 효과를 실현케 한다.

즉, 본 발명의 보조제어부(800)는 메인제어부(700) 및 메인유압실린더(500)에 의한 거더(3) 즉, 교량의 승하강 작업과 독립적으로 보조유압실린더(600)를 제어하되, 상기 메인제어부(700)로부터 전달받은 인상정보를 이용하여 상기 메인제어부(700)에 의한 거더(3) 즉, 교량의 승하강 작업과 동일한 승하강 작업이 이루어지도록 함으로써, 인상작업의 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

한편, 본 발명의 보조제어부(800)는 인상장치(1)를 교각(2)에 설치할 때, 상기 교각(2)의 크기에 따라 상기 한 쌍의 간격조절부(400)에 구비된 한 쌍의 구동모터(420)를 제어하여 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 한 쌍의 제2측면베이스프레임(200)의 간격을 조절하되, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(200)의 간격을 좁히는 경우 상기 구동모터(420)의 토크가 기설정된 정지값에 도달하면 상기 구동모터(420)의 작동을 정지시킴으로써, 상기 인상장치(1)가 교각(2)에 안정적이고 견고하게 설치되도록 하는 효과를 실현케 한다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 보조제어부(800)는 구동모터(420)를 이용하여 더욱더 세밀하고 안정적으로 한 쌍의 제1,2측면베이스프레임(100)(200)의 간격을 조절함으로써, 교각(2)의 파손을 방지함과 동시에 견고하게 교각(2)에 인상장치(1)가 설치되도록 하는 효과를 실현케 하는 것이다.

상기와 연관하여, 본 발명의 인상 시스템은 상기 인상장치(1)의 안착프레임(510) 전면과 후면(도 10을 기준으로 교각(2)의 측면을 정면으로 하였을 때, 전면과 후면이다.)에 설치되어 전방과 후방에 인접한 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하는 제1광센서(512)를 포함하여 구성되고, 상기 제1광센서(512)는 전후방으로 배열되어 설치된 인상장치(1)의 안착프레임(510)이 메인실린더(500)에 의해 함께 승하강되도록 함으로써, 교량의 폭방향으로 배열되어 설치된 복수 개의 거더(3)의 수평을 유지하며 승하강되도록 하고, 결과적으로, 교량의 폭방향의 수평이 유지되며 승하강되어 안정적으로 인상 작업이 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.

구체적으로, 상기 제1광센서(512)는 어느 하나의 인상장치(1)의 한 쌍의 안착프레임(510) 각각의 전면에 설치되는 제1광수신부(512b)와, 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 한 쌍의 안착프레임(510) 각각의 후면에 설치되는 제1광송신부(512a)를 포함하여 구성되고, 상기 제1광송신부(512a)와 제2광수신부(512b)에 의해 상기 어느 하나의 인상장치(1)와 인접한 전후방의 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 위치 정보가 측정되고, 상기 안착프레임(510)의 측정된 위치 정보가 메인제어부(700)에 전달되며, 상기 메인제어부(700)는 상기 위치 정보를 이용하여 복수 개의 인상장치(1)의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하여 교량의 폭방향 수평이 유지되며 인상되도록 하는 효과를 실현케 한다.

다시 말해, 상기 메인제어부(700)는 상기 제1광센서(512)의 측정값인 안착프레임(510)의 위치 정보를 전달받되, 상기 제1광센서(512)의 측정값인 상기 위치 정보를 이용하여 어느 하나의 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1)의 복수 개의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어함으로써, 결과적으로 복 수개의 거더(3) 즉, 교량의 폭방향 수평이 유지되며 인상되는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 제1광센서(512)는 앞서 설명된 지지프레임(610)의 상부면 양측에 상부방향으로 돌출형성되는 이탈방지프레임에 의해 송수신이 제한받지 않음은 자명할 것이다.

즉, 본 발명의 인상 시스템은 상기 제1광센서(512)와 메인제어부(700)를 통해 교량의 인상작업시 상기 교량의 폭방향 수평이 유지되는 것을 확인할 수 있음과 동시에 어느 하나의 교각(2)에 설치되는 복수 개의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하여 상기 교량의 폭방향 수평이 유지되며 안정적으로 인상되는 효과를 실현케 한다.

부가하여, 본 발명의 메인제어부(700)는 상기 제1광센서(512)을 이용하여 어느 하나의 교각(2)의 복수 개의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하되, 상기 어느 하나의 교각(2)의 복수 개의 메인유압실린더(500)의 제어상태를 별도로 표시함과 동시에 각각의 교각(2)의 메인유압실린더(500)를 그룹화하여 상기 그룹화된 메인유압실린더(500)의 제어상태를 별도로 표시함으로써, 관리자(통합적으로 인상시스템을 관리하는 자)가 쉽게 교량의 폭방향 수평이 유지된 상태의 전체 승하강 상태를 확인할 수 있도록 하여 인상작업의 신뢰도 향상과 인상작업의 제어가 용이한 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 본 발명의 인상 시스템은 상기 제1광센서(512)와 함께 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510) 일측면과 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)과 마주보게 설치된 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 타측면에 설치되어 상기 마주보게 설치된 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하는 제2광센서(514)를 포함하여 구성되고, 상기 제2광센서(514)는 교각(1)에 설치된 어느 하나의 인상장치(1)의 한 쌍의 안착프레임(510)이 메인유압실린더(500)에 의해 함께 승하강되도록 함으로서, 거더(3)의 길이방향 수평이 유지되며 승하강되도록 하고, 결과적으로 교량의 길이방향의 수평이 유지되며 승하강되어 안정적으로 인상 작업이 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.

구체적으로, 상기 제2광센서(514)는 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510) 일측면 즉, 내측면에 설치되는 제2광송신부(514a)와, 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 타측면 즉, 내측면에 설치되는 제2광수신부(514b)를 포함하여 구성되고, 상기 제2광송신부(514a)와 제2광수신부(514b)에 의해 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 한 쌍의 안착프레임(510)의 위치정보가 측정되고, 상기 한 쌍의 안착프레임(510)의 측정된 위치 정보가 메인제어부(700)에 전달되며, 상기 메인제어부(700)는 상기 위치 정보를 이용하여 복수 개의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어함으로써, 교량의 길이방향 수평이 유지되며 인상되도록 하는 효과를 실현케 한다.

다시 말해, 상기 메인제어부(700)는 상기 제2광센서(514)의 측정값을 전달받되, 상기 제2광센서(514)의 측정값을 표사하고, 상기 제광센서(512)의 측정값과 상기 제2광센서(514)의 측정값을 이용하여 어느 하나의 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1)의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어함으로써, 결과적으로 복수 개의 거더(3) 즉, 교량의 폭방향 수평과 함께 교량의 길이방향 수평이 유지되며 인상되는 효과를 실현케 한다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 메인제어부(700)는 상기 제2광센서(514)를 이용하여 어느 하나의 교각(2)에 설치된 어느 하나의 인상장치(1)의 한 쌍의 안착프레임(510)을 수평이 유지되며 승하강시키되, 어느 하나의 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1) 각각의 한 쌍의 안착프레임(510)을 수평이 유지되며 승하강시킴으로써, 제1광센서(512)와 함께 어느 하나의 교각(2)에 설치된 복수 개의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하여 교량의 폭방향 수평 및 길이방향 수평이 유지되며 인상되는 효과를 실현케 한다.

아울러, 본 발명의 제어부(700)는 교량의 전체적인 길이방향의 수평이 유지되며 인상되는 효과를 증대시키기 위하여, 앞서 제1광센서(512)에서 설명된 바와 같이, 제2광센서(514)를 이용하여 어느 하나의 교각(2)의 복수 개의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하되, 상기 어느 하나의 교각(2)의 복수 개의 메인유압실린더(500)의 제어상태를 별도로 표시함과 동시에 그룹화하여 상기 그룹화된 메인유압실린더(500)의 제어상태를 별도로 표시함으로써, 관리자가 쉽게 교량의 길이방향 수평이 유지된 상태의 전체 승하강 상태를 확인할 수 있도록 하여 인상작업의 신뢰도 향상과 인상작업의 제어가 용이한 효과를 실현케 한다.

즉, 본 발명의 인상 시스템은 제1,2광센서(512)(514)로부터 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1)에 구비된 한 쌍의 안착프레임(510)의 전후방향과 좌우방향의 수평상태를 확인하며 메인제어부(700)에 의해 복수 개의 메인유압실린더(500)를 제어함으로서, 교량의 폭방향 수평 및 길이방향 수평이 유지되며 안정적으로 인상작업이 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 본 발명의 인상 시스템은 상기 베이스프레임(200)과 안착프레임(510)의 사이에 설치되어 메인유압실린더(500)에 의해 승하강된 안착프레임(510)의 높이를 감지 및 측정하고, 측정값을 메인제어부(700)로 전달하는 변위센서(900)를 포함하여 구성되고, 상기 변위센서(900)를 통해 상기 메인제어부(700)가 복수 개의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어함으로써, 제1,2광센서(512)(514)와 함께 거더(3) 즉, 교량의 폭방향 수평과 길이방향 수평을 다시 한번 확인하며 복수 개의 인상장치(1)의 한 쌍의 안착프레임(510)의 승하강이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 변위센서(900)는 종래의 인상 공법에서도 많이 사용되고 있지만, 본 발명의 메인제어부(700)에 제1,2광센서(512)(514)와 함께 인상장치(1)에 구비된 한 쌍의 안착프레임(510)의 승하강되는 위치 정보를 전달함으로써, 상기 제1,2광센서(512)(514)로부터 전달된 위치 정보와 함께 상기 메인제어부(700)에서 비교판단되어 오차범위 이상으로 판단되면 점검 및 유지보수가 이루어지도록 알람 또는 화면 표시 등으로 관리자에게 알릴 수 있게 하고, 오차범위 이하로 판단되면 원활한 인상작업이 이루어지는 것으로 판단하여 인상작업의 신뢰도를 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.

다시 말해, 상기 메인제어부(700)는 상기 제1광센서(512), 제2광센서(514) 및 변위센서(900)의 측정값인 안착프레임(510)의 위치 정보를 이용하여 복수 개의 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1)에 구비된 복수 개의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어함으로써, 교량의 폭방향 수평과 길이방향 수평이 유지되며 인상되는 것을 2번 확인하여 인상작업의 신뢰도를 대폭향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

한편, 본 발명의 보조제어부(800)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 메인유압실린더(500)에 의해 안착프레임(510)이 승하강할 때, 상기 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 제어하여 지지프레임(610)이 상기 안착프레임(510)과 동시에 승하강하도록 하여 상기 지지프레임(610)에 의해 상기 안착프레임(510)이 지지되도록 함으로써, 상기 안착프레임(510)이 기울어지지 않으며 메인유압실린더(500)에 의해 승하강되도록 할 뿐만 아니라 상기 메인유압실린더(500)와 안착프레임(510)에 의한 거더(3) 즉, 교량의 인상작업시 발생되는 사고를 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.

부가하여 설명하면, 거더(3)의 하부면은 시간이 경과됨에 따라 혹은 교량 상부에서 전해지는 진동에 의해 수평이 유지되지 않을 수 있고, 특히 인상작업시 거더(3)의 하부면의 폭방향의 수평이 유지되지 않으면 안착프레임(510)에 의해 거더(3)가 인상될 때, 상기 안착프레임(510)이 거더(3)의 폭방향(교량의 폭방향과 같다.) 중 어느 한 쪽으로 기울게 될 수 있고, 이는 각각의 거더(3)가 인상된 후 하중이 교량의 폭방향 수평이 맞지 않게 되어 인상장치(1)가 오작동 또는 파손되는 문제점이 발생될 수 있다.

그러나 본 발명의 보조제어부(800)는 안착프레임(510)과 상기 안착프레임(510)을 하부에서 지지하는 지지프레임(610)이 동시에 승하강되도록 보조유압실린더(600)를 제어함으로써, 안착프레임(510)이 메인유압실린더((500)와 함께 지지프레임(610)을 통해 안정적으로 지지되도록 하여 상기와 같은 문제점을 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.

특히, 상기와 같은 문제점을 방지하기 위해 본 발명의 보조제어부(800)는 거더(3) 즉, 교량이 인상된 후 다시 한번 지지프레임(610)을 안착프레임(510)의 방향 즉, 상부방향으로 승강시켜 상기 지지프레임(610)이 안착프레임(510)에 더욱 밀착되도록 함으로써, 상기 안착프레임(510)이 기울어진 하부면을 갖는 거더(3)의 상기 하부면에 밀착되도록 하여 거더(3)가 안정적으로 인상된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

구체적으로, 상기 지지프레임(610)은 상부면 양측에 설치되어 상기 안착프레임(510)에 가해지는 가압력을 감지하고, 상기 가압력을 수치화하여 측정하며, 측정값을 보조제어부(800)로 전달하는 한 쌍의 로드셀(612)을 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 보조제어부(800)는 상기 한 쌍의 로드셀(612)로부터 전달받은 측정값을 표시하고, 상기 한 쌍의 로드셀(612)의 측정값이 동일하도록 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 인상 후 다시 한번 제어함으로써, 상기와 같은 효과를 실현케 한다.

즉, 상기 보조제어부(800)는 메인제어부(700)에 의해 메인유압실린더(500)가 제어되어 거더(3)가 인상될 때, 상기 보조유압실린더(600)를 제어하여 함께 거더(3)를 안정적으로 인상시키며, 상기 메인유압실린더(500)의 안착프레임(510) 하부에 상기 보조유압실린더(600)의 지지프레임(610)이 밀착되어 지지하도록 하고, 거더(3)가 인상된 후 폭방향으로 기울어진 거더(3)의 하부면에 의해 상기 안착프레임(510)이 기울어져 한 쌍의 로드셀(612)의 측정값인 가압력이 동일하지 않으면 다시 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 각각 제어하여 상기 한 쌍의 로드셀(612)의 측정값인 가압력이 동일하도록 상기 지지프레임(610)을 상기 안착프레임(510)에 밀착시킨다.

결과적으로, 상기 보조제어부(800)는 거더(3)가 인상된 후 상기 안착프레임(510)이 상기 지지프레임(600)에 의해 상기 거더(3)의 하부에 안정적으로 밀착되어 상기 거더(3)를 지지할 수 있도록 하고, 이에 따라 인상된 상태를 안정적으로 유지할 수 있어 교체가 필요한 받침장치의 교체가 안정적으로 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

상기와 연관하여, 본 발명의 인상 시스템은 어느 하나의 교각(2)에 복수 개가 설치되는 인상장치(1)를 인상그룹(1')이라 하는 경우 복수 개의 인상그룹(1')이 설치되고, 상기 복수 개의 인상그룹(1') 중 거더(3)의 길이방향 처짐이 양측과 중앙이 동일하도록 양측에 대칭되는 교각(2)에 설치되는 한 쌍의 주인상그룹(1a')을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 주인상그룹(1a')은 복수 개의 인상그룹(1')에 비해 설치된 복수 개의 메인유압실린더(500)의 압력이 큰 것을 특징으로 한다.

보다 상세하게 설명하면, 도 11에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 교각(2)에 설치되는 복수 개의 인상장치(1)들을 인상그룹(1')이라 하고, 상기 인상그룹(1')은 교량에 복수 개의 교각(2)이 설치되어 있으므로 인상작업시 복수 개가 설치된다.

이때, 상기 복수 개의 인상그룹(1') 중 거더(3)의 길이방향 처짐이 양측과 중앙이 동일하도록 양측에 대칭되는 교각(2)에 설치되는 한 쌍의 주인상그룹(1a')을 포함하여 구성되는데, 상기 한 쌍의 주인상그룹(1a')은 거더(3)의 굽힘 강성을 고려하여 거더(3)의 끝단의 처짐과 중앙의 처짐이 같아지는 지점의 교각(2)에 설치됨으로써, 교량의 인상작업시 거더(3)를 주로 인상시키게되는 역할을 하고, 이를 위해 상기 주인상그룹(1a')의 메인유압실린더(500)의 압력이 복수 개의 인상그룹(1')의 메인유압실린더(500)에 비해 크게 형성됨으로써 실현된다.

즉, 본 발명의 인상 시스템은 한 쌍의 주인상그룹(1a')에 의해 교량 즉, 거더(3)의 길이방향 처짐이 양측 끝단과 중앙의 처짐이 같아지도록 인상하되, 복수 개의 인상그룹(1')에 의해 상기 처짐을 지지하여 인상함으로써, 교량의 인상작업이 보다 안정적으로 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.

부가하여 설명하면, 상기 한 쌍의 주인상그룹(1a')이 설치되는 교각(2)의 지점 즉, 거더(3)의 굽힘 강성을 고려하여 상기 거더(3)의 양측 끝단의 처짐과 중앙의 처짐이 같아지는 지점의 교각(2)은 교량의 시공시 이를 고려하여 교각(2)이 설치됨으로 자세한 설명은 생략하고, 거더(3)의 양측 끝단의 처짐과 중앙의 처짐이 같아지는 길이비 a/L=0.223 지점인 L1, L2지점이 된다.

즉, 상기 한 쌍의 주인상그룹(1a')은 거더(3)의 길이방향을 기준으로 양측 끝단의 처짐과 중앙의 처짐이 같아지는 지점의 교각(2)인 L1, L2 지점의 교각(2)에 설치되는 것을 특징으로 한다.

결과적으로, 본 발명의 인상 시스템은 한 쌍의 주인상그룹(1a')과 복수 개의 인상그룹(1')을 이용하여 보다 신뢰도가 높은 인상작업을 실시할 수 있도록 하는 효과를 실현케 하고, 메인제어부(700)는 상기와 같은 주인상그룹(1a')과 인상그룹(1')별로 인상작업의 진행상태를 표시함으로써, 관리자가 더욱더 인상작업을 원활하게 관리할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

이하에서는 앞서 설명된 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템에 따른 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 공법(이하, '인상 공법'이라 한다.)을 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 제1준비단계(S10)는 교각(2)의 상부면 양측에 한 상의 제1측면베이스프레임(100)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)을 간격조절부(400)를 이용하여 연결하며, 상기 교각(2)의 크기에 따라 상기 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 간격을 임시 조절하는 것으로서, 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)을 교각(2)의 양측에 서로 마주보게 설치하고, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100) 각각의 간격돌기에 간격조절부(400)의 양쪽나사(410)의 양측을 나사결합한 후 보조제어부(800)에 의해 상기 양쪽나사(410)의 일측 또는 타측에 결합된 구동모터(420)가 제어되어 상기 교각(2)의 크기에 따라 서로 마주보게 설치된 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 간격이 조절된다.

이때, 상기 제1준비단계(S10)는 이후에 결합될 한 쌍의 베이스프레임(200)의 원활한 결합을 위해서 상기 보조제어부(800)에 의해 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 간격이 임시조절되는 것이 바람직한데, 이는 결과적으로 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(200)과 이후에 설치된 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)에 의해 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)가 설치되는 한 쌍의 베이스프레임(200)이 교각(2)에 견고하게 설치되게 하기 위함이다.

다음으로, 제2준비단계(S20)는 제1준비단계(S10) 이후 교각(2)의 상부면 양측에 한 쌍의 베이스프레임(200)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)을 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 후방에 결합시키는 것으로서, 상기 교각(2)에 설치되어 임시로 간격이 조절된 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 후방에 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)의 전방이 결합되어 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)에 의해 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)이 임시로 안정되게 고정된다.

이때, 상기 제2준비단계(S20)는 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)를 바로 설치하지 않는데, 이는 이후에 설명될 제4준비단계(S40)에서 제1,2측면베이스프레임(100)(300)과 베이스프레임(200)을 교각(2)에 견고하게 밀착하여 설치한 후 상기 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)가 설치되도록 함으로써, 안정적으로 상기 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)를 설치할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

다음으로, 제3준비단계(S30)는 제2준비단계(S20) 이후 교각(2)의 상부면 양측에 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)을 간격조절부(400)를 이용하여 연결하며, 상기 교각(2)의 크기에 따라 상기 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 임시 조절한 후 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)을 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)의 후방에 결합시키는 것으로서, 앞서 설명된 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 마찬가지로 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)을 교각(2)의 양측에 서로 마주보게 설치하고, 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 각각의 간격돌기에 간격조절부(400)의 양쪽나사(410)의 양측을 나사결합한 후 보조제어부(800)에 의해 상기 양쪽나사(410)의 일측 또는 타측에 결합된 구동모터(420)가 제어되어 상기 교각(2)의 크기에 따라 서로 마주보게 설치된 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격이 조절된다.

이때, 상기 제3준비단계(S30)는 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 간격을 임시로 조절된 후이기 때문에 보조제어부(800)에서 이러한 조절 정보에 의해 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 제1준비단계(S10)의 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 간격이 임시조절된 간격과 동일하게 조절할 수 있고, 이는 기설치된 즉, 제2준비단계(S20)에서 설치된 한 쌍의 베이스프레임(200)의 후방에 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 전방이 원활하게 결합되도록 하는 효과를 실현할 수 있다.

아울러, 상기 제3준비단계(S30)는 제1준비단계(S10)와 동일한 간격으로 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격이 임시 조절되기 때문에, 이후의 제4준비단계(S40)에서 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 다시 한번 조절되고, 이에 따라 한 쌍의 제1,2측면베이스프레임(100)(300)과 베이스프레임(200)이 교각(2)에 견고하게 설치된다.

다음으로, 제4준비단계(S40)는 제3준비단계(S30) 이후 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)에 설치된 각각의 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 및 베이스프레임(200)을 교각(2)에 고정하는 것으로서, 제1,3준비단계(S10)(S30)에서 한 쌍의 제1,2측면베이스프레임(100)(300)의 사이에 설치되는 베이스프레임(200)의 설치가 용이하기 위해 임시 조절된 간격이 다시 한번 교각(2)의 크기에 맞춰 조절됨으로써, 한 쌍의 제1,2측면베이스프레임(100)(300)과 베이스프레임(200)이 교각(2)에 견고하게 설치되도록 한다.

이때, 상기 제4준비단계(S40)는 앞서 설명한 제1,3준비단계(S10)(S30)에서와 마찬가지로 보조제어부(800)에 의해 한 쌍의 제1,2측면베이스프레임(100)(300)에 각각 설치된 구동모터(420)가 제어되어 양쪽나사(410)가 회전됨으로써, 조절된다.

다음으로, 제5준비단계(S50)는 상기 제4준비단계(S40) 이후 즉, 한 쌍의 제1,2측면베이스프레임(100)(300)의 간격이 조절되어 한 쌍의 제1,2측면베이스프레임(100)(300)과 한 쌍의 베이스프레임(200)이 교각(2)에 견고하게 밀착되어 고정설치된 후 상기 베이스프레임(200)에 상기 교각(2)의 상부에 위치한 거더(3)의 하부를 지지하는 안착프레임(510)이 구비된 메인유압실린더(500)와 상기 안착프레임(510)의 하부를 지지하는 지지프레임(610)이 구비된 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 설치하는 것으로서, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200) 각각의 설치공간에 안착프레임(510)이 구비된 메인유압실린더(500)와 지지프레임(610)이 구비된 한 쌍의 보조유압실린더(600)가 설치된다.

이때, 상기 안착프레임(510)은 교각(2)의 상부에 위치한 거더(3)의 하부를 지지할 수 있도록 밀착되어 설치되고, 상기 지지프레임(610)은 상기 안착프레임(510)의 하부를 지지할 수 있도록 밀착되어 설치되며, 이는 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)가 베이스프레임(200)에 설치된 후 메인제어부(700)에 의해 메인유압실린더(500)가 제어되고, 보조제어부(800)에 의해 보조유압실린더(800)가 제어되어 실현될 수 있다.

아울러, 상기 제5준비단계(S50)는 상기 안착프레임(510)이 거더(3)의 하부를 지지하도록 설치되고, 상기 지지프레임(610)이 상기 안착프레임(510)의 하부를 지지하도록 설치되되, 인상작을 위한 가 준비단계 즉, 상기 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)의 설치단계이므로 이후에 설명될 제6준비단계(S60)에서 다시한번 견고하게 안착프레임(510)이 거더(3)의 하부를 지지하도록 설치되고, 상기 지지프레임(610)이 상기 안착프레임(510)의 하부를 지지하도록 설치된다.

즉, 상기 제5준비단계(S50)는 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)의 설치를 위해 상기 안착프레임(510)와 지지프레임(610)을 각각 거더(3)의 하부 안착프레임(510)의 하부에 임시로 설치하는 단계이다.

다음으로, 제6준비단계(S60)는 상기 제5준비단계(S50) 이후 메인제어부(700)를 통해 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급하되, 상기 안착프레임(510)을 승강시켜 상기 안착프레임(510)이 거더(3)의 하부를 지지하도록 유체를 공급하고, 보조제어부(800)를 통해 보조공급부(810)를 제어하여 상기 보조유압실린더(600)에 유체를 공급하되, 상기 안착프레임(510)과 함께 승강시켜 상기 안착프레임(510)을 지지하도록 유체를 공급하는 것으로서, 제5준비단계(S50) 이후 상기 안착프레임(510)이 거더(3)의 하부에 더욱더 밀착되도록 하여 인상작업의 최종 준비를 하고, 상기 지지프레임(610)이 상기 안착프레임(510)의 하부에 더욱더 밀착되도록하여 상기 안착프레임(510)의 하부를 견고하게 지지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제6준비단계(S60)는 상기 메인제어부(700)와 보조제어부(800)를 이용하여 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)의 작동이 독립적으로 이루어지도록 유체를 각각 공급함으로써, 어느 하나의 실린더의 오작동 또는 광센서 및 변위센서의 오작동 또는 외부 충격에 의한 오작동시 사고를 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

부가하여, 상기 제6준비단계(S60)는 앞서 인상 시스템에서 설명한 바와 같이, 메인제어부(700)에 의해 메인유압실린더(500)의 작동 정보 즉, 안착프레임(510)의 위치 정보가 보조제어부(800)에 전달되고, 상기 보조제어부(800)는 상기 안착프레임(510)의 위치 정보를 이용하여 보조유압실린더(600)의 작동을 제어하여 상기 안착프레임(510)과 지지프레임(610)이 동시에 승하강되도록 하는 한편, 앞서 설명한 바와 같이, 유체의 공급이 독립적으로 이루어져 사고 발생을 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.

다음으로, 인상단계(S70)는 상기 제6준비단계(S60) 이후 상기 메인제어부(700)를 통해 상기 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급함가 동시에 상기 보조제어부(800)를 통해 상기 보조공급부(810)를 제어하여 상기 보조유압실린더(600)에 유체를 공급하되, 상기 거더(3)가 일정 높이만큼 승강되도록 유체를 공급하는 것으로서, 상기 거더(3)의 인상을 통해 받침장치를 교체할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 인상단계(S70)는 교각(2)에 설치되는 복수 개의 인상장치(1) 각각의 안착프레임(510) 전면과 후면에 제1광센서(512)를 설치하여 전방과 후방에 인접한 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정함으로써, 메인제어부(700)에 의해 메인유압실린더(500)가 동시에 제어되되, 거더(3)의 폭방향 즉, 교량의 폭방향 수평이 유지되며 인상될 수 있도록 복수 개의 메인유압실린더(500)가 동시에 제어되는 효과를 실현케 한다.

또한, 상기 인상단계(S70)는 어느 하나의 교각(2)에 설치되는 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510) 일측면과 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)과 마주보게 설치된 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 타측면에 제2광센서(514)를 설치하여 서로 마주보게 설치된 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정함으로써, 메인제어부(700)에 의해 메인유압실린더(500)가 동시에 제어되되, 거더(3)의 길이방향 즉, 교량의 길이방향 수평이 유지되며 인상될 수 있도록 복수 개의 메인유압실린더(500)가 동시에 제어되는 효과를 실현케 한다.

또한, 상기 인상단계(S70)는 상기 베이스프레임(200)과 안착프레임(510)의 사이에 변위센서(900)를 설치하여 메인유압실린더(500)에 의해 승강된 안착프레임(510)의 높이를 감지 및 측정함으로써, 메인제어부(700)에 의해 메인유압실린더(500)가 동시에 제어되되, 거더(3)의 폭방향과 길이방향 즉, 교량의 폭방향 수평과 길이방향 수평이 유지되며 인상될 수 있도록 복수 개의 메인유압실린더(500)가 동시에 제어되는 효과를 실현케 한다.

즉, 상기 인상단계(S70)는 상기 메인제어부(700)를 통해 메인공급부(710)를 제어하여 복수 개의 메인유압실린더(500)에 유체를 공급하되, 상기 제1,2광센서(512)(514)를 이용하여 거더(3) 즉, 교량의 폭방향 수평과 길이방향 수평을 유지하며 유체를 공급함으로써, 교량의 안정적인 인상작업이 이루어질 수 있도록 할 뿌만 아니라 변위센서(900)를 이용하여 상기 제1,2광센서(512)(514)와 함께 거더(3) 즉, 교량의 폭방향 수평과 길이방향 수평을 유지하며 유체가 공급되도록 하여 더욱더 안정적인 인상작업이 이루어질 수 있도록 한다.

부가하여 설명하면, 상기 인상단계(S70)는 상기 메인제어부(700)가 제1,2광센서(512)(514)에서 감지 및 측정된 정보와 변위센서(900)에서 감지 및 측정된 정보를 비교판단한 후 비교판단된 정보가 오차범위 이내라면 정상적인 교량의 폭방향 수평과 길이방향 수평이 이루어졌다고 판단하여 인상작업이 이루어지도록 함으로써, 인상작업의 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 반면에 사익 비교판단된 정보가 오차범위를 벗어나면 정상적인 교량의 폭방향 수평과 길이방향 수평이 이루어지지 않았다고 판단하여 인상작업이 이루어지지 않도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.

다음으로, 안전지지단계(S80)는 인상단계(S70) 이후 지지프레임(610)의 상부면 양측에 설치된 한 쌍의 로드셀(612)로부터 상기 지지프레임(610)이 안착프레임(510)의 하부를 가압하여 지지하는 가압력이 측정된 후 보조제어부(800)에 전달되고, 상기 보조제어부(800)를 통해 보조공급부(810)를 제어하여 상기 지지프레임(610)에 유체를 공급하되, 상기 한 쌍의 로드셀(612)로부터 전달받은 측정값이 동일하도록 유체를 공급하는 것으로서, 시간이 경과됨에 따라 수평이 변화된 거더(3)의 하부에 안착프레임(510)이 더욱더 안정적으로 밀착되어 지지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 안전지지단계(S80)는 거더(3)의 하부면이 시간이 경과됨에 따라 수평이 변화되어 있을 경우 인상단계(S70) 이후 상기 거더(3)의 하부를 지지하는 안착프레임(510)의 상부면이 상기 거더(3)의 하부면에 완전밀착되지 않은 상태로 인상된 위치를 유지하게 되면 외부 충격 즉, 교량을 통과하는 차량 등의 충격에 의해 거더(3)가 유동되는 문제점이 발생될 수 있고, 이는 거더(3)를 지지하는 메인유압공급실린더(500)에 무리가 가거나 오작동을 유발할 수 있으므로, 지지프레임(610)을 상기 안착프레임(510)의 하부에 다시 한번 밀착되도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.

부가하여 설명하면, 상기 안전지지단계(S80)는 보조제어부(800)에 의해 보조유압실린더(600)가 다시 한번 제어되어 지지프레임(610)이 안착프레임(510)의 하부를 지지하되, 상기 지지프레임(610)의 상부면 양측에 설치된 한 쌍의 로드셀(612)로부터 감지 및 측정된 지지프레임(610)의 안착프레임(510) 지지력인 가압력을 전달받고, 상기 한 쌍의 로드셀(612)의 가압력이 동일해지도록 한 쌍의 보조유압실린더(600) 각각을 제어함으로써, 기울어진 거더(3)의 하부면에 따라 안착프레임(510)이 더욱더 거더(3)에 밀착되어 안정적으로 지지된 상태를 유지할수 있는 효과를 실현케 한다.

뿐만 아니라 본 발명의 인상공법은 상기 메인제어부(700)와 보조제어부(800)가 메인공급부(710)오 보조공급부(810)에 의해 독립적으로 메인유압실린더(500)와 보조유압실린더(600)에 유체를 공급하기 때문에 어느 하나의 실린더가 오작동 또는 파손되더라도 2중으로 안전사고를 방지할 수 있으며, 통합적으로 인상작업을 관리하는 작업자는 공급되는 유압을 쉽게 구분하여 파악할 수 있어 인상작업의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

한편, 본 발명의 인상공법은 앞서 인상 시스템에서 설명한 바와 같이, 주인상그룹(1a')과 인상그룹(1')별로 인상장치를 관리함으로써, 거더(3)의 길이방향 처짐을 더욱더 안정적으로 지지하여 인상작업이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 인상공법은 상기 제1준비단계(S10) 내지 제4준비단계(S40)에서 주인상그룹(1a')에 해당되는 메인유압실린더(500)의 유압의 크기가 인상그룹(1')에 해당되는 메인유압실린더(500)의 유압의 크기보다 큰 것을 특징으로 하고, 이에 따라 교량의 인상시 거더(3)의 길이방향 즉, 교량의 길이방향의 처짐을 안정적으로 지지하며 인상작업의 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

1 : 인상장치 2 : 교각
3 : 거더
100 : 제1측면베이스프레임 200 : 베이스프레임
300 : 제2측면베이스프레임 400 : 간격조절부
410 : 양쪽나사 420 : 구동모터
500 : 메인유압실린더 510 : 안착프레임
512 : 제1광센서 514 : 제2광센서
600 : 보조유압실린더 610 : 지지프레임
700 : 메인제어부 710 : 메인공급부
800 : 보조제어부 810 : 보조공급부
900 : 변위센서

Claims

교각(2)의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되는 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과,
교각(2)의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되되, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 후방에 결합되어 설치되는 한 쌍의 베이스프레임(200)과,
교각(2)의 상부면 양측에 내측 상부면이 안착되어 설치되되, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)의 후방에 결합되어 설치되는 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)과,
상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 각각을 연결하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 각각의 간격을 조절하는 한 쌍의 간격조절부(400)와,
상기 교각(2)의 상부에 위치한 거더(3)의 하부를 지지하는 안착프레임(510)을 구비하고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 각각 설치되어 상기 거더(3)를 승하강시키는 메인유압실린더(500)와,
상기 메인유압실린더(500)의 안착프레임(510)의 하부를 지지하는 지지프레임(610)을 구비하고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)에 각각 설치되되, 상기 메인유압실린더(500)의 양측에 설치되어 상기 지지프레임(610)을 승하강시키는 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 포함하여 구성되는 복수 개의 인상장치(1);와
상기 메인유압실린더(500)를 제어하는 컴퓨터로 이루어진 메인제어부(700);와
상기 간격조절부(400)와 상기 보조유압실린더(600)를 제어하는 보조제어부(800);와
상기 인상장치(1)의 안착프레임(510) 전면과 후면에 설치되어 전방과 후방에 인접한 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하는 제1광센서(512);와
어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510) 일측면과 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)과 마주보게 설치된 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 타측면에 설치되어 상기 마주보게 설치된 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하는 제2광센서(514);와
상기 베이스프레임(200)과 안착프레임(510)의 사이에 설치되어 메인유압실린더(500)에 의해 승하강된 안착프레임(510)의 높이를 감지 및 측정하고, 측정값을 메인제어부(700)로 전달하는 변위센서(900); 및
어느 하나의 교각(2)에 복수 개가 설치되는 인상장치(1)를 인상그룹(1')이라 하는 경우 복수 개의 인상그룹(1')이 설치되고, 상기 복수 개의 인상그룹(1') 중 거더(3)의 길이방향 처짐이 양측과 중앙이 동일하도록 양측에 대칭되는 교각(2)에 설치되는 한 쌍의 주인상그룹(1a');을 포함하여 구성되고,
상기 주인상그룹(1a')은
복수 개의 인상그룹(1')에 비해 설치된 복수 개의 메인유압실린더(500)의 압력이 큰 것을 특징으로 하고,
거더(3)의 길이방향을 기준으로 양측 끝단의 처짐과 중앙의 처짐이 같아지는 길이비 L/a=0.223 지점의 교각(2)인 L1, L2 지점의 교각(2)에 설치되는 것을 특징으로 하며,
상기 메인제어부(700)는
상기 제1광센서(512)의 측정값을 전달받되, 상기 제1광센서(512)의 측정값을 표시하고, 상기 제1광센서(512)의 측정값을 이용하여 어느 하나의 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1)의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하고,
상기 제2광센서(514)의 측정값을 전달받되, 상기 제2광센서(514)의 측정값을 표시하고, 상기 제1광센서(512)의 측정값과 상기 제2광센서(514)의 측정값을 이용하여 어느 하나의 교각에 설치된 복수 개의 인상장치(1)의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하며,
상기 제1광센서(512), 제2광센서(514) 및 변위센서(900)의 측정값을 이용하여 복수 개의 교각(2)에 설치된 복수 개의 인상장치(1)의 메인유압실린더(500)를 동시에 제어하고,
주인상그룹(1a')과 인상그룹(1')별로 인상작업의 진행상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 한편,
상기 간격조절부(400)는
일측이 어느 하나의 제1측면베이스프레임(100)과 제2측면베이스프레임(300)의 상부에 나사결합되고, 타측이 다른 어느 하나의 제1측면베이스프레임(100)과 제2측면베이스프레임(300)의 상부에 나사결합되는 한 쌍의 양쪽나사(410);와
상기 한 쌍의 양쪽나사(410) 각각의 일측 또는 타측 말단에 연결되어 상기 한 쌍의 양쪽나사(410)를 회전시키는 한 쌍의 구동모터(420);를 포함하여 구성되고,
상기 지지프레임(610)은
상부면 양측에 설치되어 상기 안착프레임(510)에 가해지는 가압력을 감지하고, 상기 가압력을 수치화하여 측정하며, 측정값을 보조제어부(800)로 전달하는 한 쌍의 로드셀(612);을 더 포함하여 구성되며,
상기 보조제어부(800)는
교각(2)의 크기에 따라 상기 한 쌍의 구동모터(420)를 제어하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 조절하되, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 좁히는 경우 상기 구동모터(420)의 토크가 기설정된 정지값에 도달하면 상기 구동모터(420)의 작동을 정지시키고,
상기 메인유압실린더(500)에 의해 안착프레임(510)이 승하강 할 때, 상기 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 제어하여 지지프레임(610)이 동시에 승하강 하도록 하여 상기 지지프레임(610)에 의해 상기 안착프레임(510)이 지지되도록 하며,
상기 한 쌍의 로드셀(612)로부터 전달받은 측정값을 표시하고, 상기 한 쌍의 로드셀(612)의 측정값이 동일하도록 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 제어하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템.
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제1항에 따른 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 시스템을 이용한 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 공법에 있어서,
교각(2)의 상부면 양측에 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)을 간격조절부(400)를 이용하여 연결하며, 상기 교각(2)의 크기에 따라 상기 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 간격을 임시 조절하는 제1준비단계(S10);와
교각(2)의 상부면 양측에 한 쌍의 베이스프레임(200)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)을 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)의 후방에 결합시키는 제2준비단계(S20);와
교각(2)의 상부면 양측에 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 내측 상부면을 안착시키고, 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)을 간격조절부(400)를 이용하여 연결하며, 상기 교각(2)의 크기에 따라 상기 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)의 간격을 임시 조절한 후 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)을 상기 한 쌍의 베이스프레임(200)의 후방에 결합시키는 제3준비단계(S30);와
상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300)에 설치된 각각의 간격조절부(400)를 조절하여 상기 한 쌍의 제1측면베이스프레임(100)과 상기 한 쌍의 제2측면베이스프레임(300) 및 베이스프레임(200)을 교각(2)에 고정하는 제4준비단계(S40);와
상기 베이스프레임(200)에 상기 교각(2)의 상부에 위치한 거더(3)의 하부를 지지하는 안착프레임(510)이 구비된 메인유압실린더(500)와 상기 안착프레임(510)의 하부를 지지하는 지지프레임(610)이 구비된 한 쌍의 보조유압실린더(600)를 설치하는 제5준비단계(S50);와
메인제어부(700)를 통해 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급하되, 상기 안착프레임(510)을 승강시켜 상기 안착프레임(510)이 거더(3)의 하부를 지지하도록 유체를 공급하고,
보조제어부(800)를 통해 보조공급부(810)를 제어하여 상기 보조유압실린더(600)에 유체를 공급하되, 상기 안착프레임(510)과 함께 승강시켜 상기 안착프레임(510)을 지지하도록 유체를 공급하는 제6준비단계(S60);와
상기 메인제어부(700)를 통해 상기 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급함과 동시에 상기 보조제어부(800)를 통해 상기 보조공급부(810)를 제어하여 상기 보조유압실린더(600)에 유체를 공급하되, 상기 거더(3)가 일정 높이만큼 승강되도록 유체를 공급하는 인상단계(S70); 및
지지프레임(610)의 상부면 양측에 설치된 한 쌍의 로드셀(612)로부터 상기 지지프레임이 안착프레임(510)의 하부를 가압하여 지지하는 가압력이 측정된 후 보조제어부(800)에 전달되고, 상기 보조제어부(800)를 통해 보조공급부(810)를 제어하여 상기 지지프레임(610)에 유체를 공급하되, 상기 한 쌍의 로드셀(612)로부터 전달받은 측정값이 동일하도록 유체를 공급하는 안전지지단계(S80);를 포함하여 구성되고,
상기 제1준비단계(S10) 내지 제4준비단계(S40)에서 주인상그룹(1a')에 해당되는 메인유압실린더(500)의 유압의 크기가 인상그룹(1')에 해당되는 메인유압실린더(500)의 유압의 크기보다 큰 것을 특징으로 하며,
상기 인상단계(S70)는
교각(2)에 설치되는 복수 개의 인상장치(1) 각각의 안착프레임(510) 전면과 후면에 제1광센서(512)를 설치하여 전방과 후방에 인접한 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하고,
어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510) 일측면과 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)과 마주보게 설치된 상기 어느 하나의 인상장치(1)의 안착프레임(510)의 타측면에 제2광센서(514)를 설치하여 서로 마주보게 설치된 안착프레임(510)의 위치를 감지 및 측정하며,
상기 베이스프레임(200)과 안착프레임(510)의 사이에 변위센서(900)를 설치하여 메인유압실린더(500)에 의해 승강된 안착프레임(510)의 높이를 감지 및 측정하는 한편,
상기 메인제어부(700)를 통해 메인공급부(710)를 제어하여 상기 메인유압실린더(500)에 유체를 공급하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 기반의 교량 인상 공법.
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