KR102101380B1 - 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템 - Google Patents

산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102101380B1
KR102101380B1 KR1020190032376A KR20190032376A KR102101380B1 KR 102101380 B1 KR102101380 B1 KR 102101380B1 KR 1020190032376 A KR1020190032376 A KR 1020190032376A KR 20190032376 A KR20190032376 A KR 20190032376A KR 102101380 B1 KR102101380 B1 KR 102101380B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bridge
superstructure
load
measurement data
wireless
Prior art date
Application number
KR1020190032376A
Other languages
English (en)
Inventor
박현묘
하세현
이귀석
이강윤
정해원
문영철
Original Assignee
서울시설공단
㈜엔텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울시설공단, ㈜엔텍 filed Critical 서울시설공단
Priority to KR1020190032376A priority Critical patent/KR102101380B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102101380B1 publication Critical patent/KR102101380B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D21/00Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
    • E01D21/06Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges by translational movement of the bridge or bridge sections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/182Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

본 발명은 교량의 상부구조물과 선택된 지지구조물 사이에 장착되어 교량의 상부구조물을 인상시키며, 인상 중 또는 인상된 교량의 상부구조물에 대한 하중과 변위를 실시간 계측하고 계측된 계측데이터를 수집하여 무선 통신으로 송신하는 하나 이상의 잭킹장치; 상기 하나 이상의 잭킹장치로부터 송신되는 계측데이터를 수신 및 저장하고, 수신한 계측데이터를 기반으로 인상 중 또는 인상된 상태인 상부구조물의 하중값 및 변위값과 이들의 변동을 분석하고 상기 계측데이터와 분석결과를 표시하는 관제센터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템에 관한 것이다.

Description

산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템{Smart autolifting system based on industrial internet of things}
본 발명은 사물인터넷 기반으로 특히 인상 후에도 교량의 상부하중에 의한 하중 및 변위의 계측과 모니터링이 가능하도록 하여 안정적인 대처가 가능하도록 하는 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템에 관한 것이다.
국가 주요구조물인 교량의 내진보강 및 노후화된 교량받침의 교체 및 통수단면확보를 위하여 유압잭 등을 이용하여 기존 교량의 상부구조물을 인상 및 승상한 후 공사를 시행하고 있으나 기존의 자동인상시스템은 교량의 인상 및 승상 시 유압잭에 상재되는 하중에 대한 계측이 불가능하고 유압펌프에서 인상 후 교량구조물에 가해지는 상부하중에 대하여 계측이 불가능하여 불완전한 상태에서 공사를 진행하게 된다.
또한, 인상 시 소요되는 압력에 대해서는 펌프에 설치되어 있는 계기판을 통하여 토출압력에 대해서만 계측이 가능하고 유압호스에서 발생되는 유압손실 및 손실 후 유압잭에 가해지는 실제 압력은 계측할 수 없는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 인상 후 교량의 보수보강 등의 공사를 시행하는 중에는 모든 기 가압된 유압잭만 존치되고 유압호스 및 유압펌프는 해체/철수되므로 공사중(공용중) 상부구조물 및 활하중에 의한 하중 및 압력의 변위를 계측하거나 체크할 수가 없는 구조적인 문제를 안고 있다.
따라서, 유압잭에 이상하중이나 과하중이 상재되어 유압잭의 파손, 부분파손, 유압유 유출 등의 문제가 발생하였을 경우에도 공사관리자 및 작업자는 인지할 수 없으므로 교량의 전도 및 전복 등의 심각한 문제를 초래하며, 나아가 국민의 안전에 위협하게 된다.
기존의 인상공법은 공사 중 교량에 가해지는 하중변화 및 변위에 대한 계측 및 제어가 불가능하며, 다이얼게이지 등으로 변위를 계측하려는 시도는 많았으나, 아날로그방식의 게이지는 이미 발생된 변위에 대해서만 계측할 수 있고 변위의 발생시점, 교량 자중 및 상부 활하중에 대하여 교량에 주어지는 위험인자에 대하여 인지할 수 없으며, 상부하중의 불균일성 및 시공에 의한 진동, 차량통행에 의한 활하중이 주어짐에 따라 교량상부구조물의 출렁임, 진동 등이 심하여 정확한 계측이 불가능하고, 변위제어 및 위기대응에 필요한 계측값을 확보할 수가 없다.
또한, 기존의 계측기술은 대부분 케이블 및 광케이블을 통한 유선데이터를 이용하였으나 이는 시공 중 안전사고의 유발, 우수 및 오수에 의한 오류발생, 선의 파단 및 절단에 의한 데이터 전송이 불가능한 경우가 많다.
최근 무선 통신을 이용하여 계측된 변위에 대하여 계측하는 기술은 조금씩 발전을 이루어가고 있으나 아직까지 무선통신에 의해 하중계측 및 압력계측을 할 수 있는 기술은 없는 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-0415766호(2004.01.16.)
따라서 본 발명의 목적은 사물인터넷 기반으로 인상 후에도 교량상부에서 가해지는 하중 및 이에 따른 변위에 대한 계측과 모니터링이 가능하도록 하여 안정적인 대처가 가능한 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템은, 교량의 상부구조물과 선택된 지지구조물 사이에 장착되어 교량의 상부구조물을 인상시키며, 인상 중 또는 인상된 교량의 상부구조물에 대한 하중과 변위를 실시간 계측하고 계측된 계측데이터를 수집하여 무선통신으로 송신하는 하나 이상의 잭킹장치; 상기 하나 이상의 잭킹장치로부터 송신되는 계측데이터를 수신 및 저장하고, 수신한 계측데이터를 기반으로 인상 중 또는 인상된 상태인 상부구조물의 하중값 및 변위값과 이들의 변동을 분석하고 상기 계측데이터와 분석결과를 표시하는 관제센터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로 상기 관제센터에는, 상부구조물의 하중 및 변위의 임계치를 설정하고 설정된 임계치와 분석결과로 전달되는 하중값 및 변위값을 비교 분석하여 교량의 상부구조물에 대한 위험 수준을 판단하고 판단결과에 따라 선택적으로 위험 경보를 출력하는 경보모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로 상기 잭킹장치는, 상기 교량의 상부구조물의 저면부에 대향하도록 장착되며 상기 관제센터로부터 출력되는 제어신호에 의해 실린더로드가 승강하여 상기 교량의 상부구조물을 인상시키는 유압잭; 상기 유압잭의 실린더로드에 장착되어 상기 교량의 상부구조물로부터 재하되는 하중을 계측하고 계측데이터를 출력하며 출력되는 계측데이터를 수집하고 선택된 하나의 무선 통신망을 통해 상기 관제센터로 송신하는 무선하중센서; 상기 교량의 상부구조물이 인상된 상태에서 변위를 계측하고 계측데이터를 출력하며 출력되는 계측데이터를 수집하고 선택된 하나의 무선 통신망을 통해 상기 관제센터로 송신하는 무선변위센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로 상기 유압잭에 상기 무선하중센서를 체결 또는 분리되도록 하는 체결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로 상기 체결부는, 원통형상으로 상부면과 하부면에 각각 일정 깊이로 함몰된 제 1체결홈과 제 2체결홈이 형성되고, 상기 제 1체결홈과 제 2체결홈의 내주연에 나사산이 형성되어, 상기 유압잭의 실린더로드와 무선하중센서가 각각 나사 결합되도록 하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로 상기 체결부는, 원통형상으로 선택된 일면에 일정 깊이로 함몰된 수용홈이 형성되는 제 1수용부재와 제 2수용부재를 마련하되 상기 제 1수용부재의 수용홈과 제 2수용부재의 수용홈이 각각 상부와 하부를 향하여 상기 무선하중센서와 유압잭의 실린더로드가 수용되도록 하면서 상호 이격 공간을 갖도록 배치되며, 상기 이격 공간에 제 1완충부재가 개재되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 체결부는, 나사 결합을 통해 상기 제 1수용부재와 제 2수용부재의 외주면을 관통하여 제 1수용부재와 제 2수용부재의 수용홈으로 인입되는 복수의 고정볼트 및 상기 수용홈으로 인입되는 고정볼트의 끝단에 장착되어 각 수용홈에 수용된 무선하중센서와 실린더로드의 측면을 가압하여 고정되도록 하는 제 2완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명의 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템은, 교량받침 부속품이나 교좌장치 등의 유지보수를 위하여 교량 상부구조물을 인상하는 과정, 인상 중 및 인하 시 교량의 상부하중에 의한 하중과 변위를 실시간으로 계측 및 관찰하여 이상 변위 발생 시 신속하고 안정적으로 대처할 수 있어 교량의 유지보수 기간 동안 발생할 수 있는 교량의 전복, 전도 등의 피해와, 그로 인한 인명사고, 차량 정체 등의 재난, 안전사고를 미연에 방지함으로써, 재난 발생 시 인명피해 및 재산피해를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템을 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잭킹장치의 구성을 나타내는 측단면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 잭킹장치의 구성을 나타내는 측단면도.
도 5는 도 4의 실시 예에 따른 잭킹장치의 구성을 나타내는 평면도.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템은 교량의 상부구조물(1)과 선택된 지지구조물(2) 사이에 장착되어 교량의 상부구조물(1)을 인상시키며, 인상 중 또는 인상된 교량의 상부구조물(1)에 대한 하중과 변위를 실시간 계측하고 계측된 계측데이터를 수집하여 무선통신으로 송신하는 하나 이상의 잭킹장치(10); 상기 하나 이상의 잭킹장치(10)로부터 송신되는 계측데이터를 수신 및 저장하고, 수신한 계측데이터를 기반으로 인상 중 또는 인상된 상태인 상부구조물(1)의 하중값 및 변위값과 이들의 변동을 분석하고 상기 계측데이터와 분석결과를 표시하는 관제센터(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 잭킹장치(10)는 하나 이상 구비되어 교량의 상부구조물(1)과 선택된 교량의 하부구조물 즉 지지구조물(2)인 교각 사이에 장착될 수 있으며, 교량의 상부구조물(1)을 인상시킬 수 있다.
여기서 상기 교량의 상부구조물(1)은 교량 상판, 슬래브 등을 포함할 수 있다.
상기 잭킹장치(10)는 인상 중 또는 인상된 상태의 교량 상부구조물(1)에 대한 하중과 변위를 실시간 계측하고 계측된 계측데이터를 수집하여 무선 통신으로 송신할 수 있다.
일 예로 상기 잭킹장치(10)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 무선하중센서(110), 무선무선변위센서(120), 유압잭(130)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 유압잭(130)은 유압실린더와 실린더로드를 포함하고 유압에 의해 실린더로드가 승강하는 통상의 유압잭 구조를 갖는다.
이러한 유압잭(130)은 상기 교량의 상부구조물(1)의 저면부에 대향하도록 장착되며 상기 관제센터(20)로부터 출력되는 제어신호에 의해 실린더로드가 승강하여 상기 교량의 상부구조물(1)을 인상시킬 수 있다.
상기 무선하중센서(110)는 상기 유압잭(130)에 장착되어 유압잭(130)에 의한 교량 상부구조물의 인상 후 상기 교량으로부터 상기 유압잭(130)에 재하되는 하중을 계측할 수 있다.
그리고 상기 무선하중센서(110)는 하중 계측에 따른 계측데이터를 생성 및 출력할 수 있다. 예를 들면 상기 무선하중센서(110)은 계측데이터를 무선으로 전송 가능한 hart네트워크 마노미터(Manometer)일 수 있다.
상기 무선변위센서(120)는 도면에서 보는 바와 같이 상기 교량의 상부구조물(1)에 장착되어 상기 교량의 상부구조물(1)이 인상 중 또는 인상된 상태에서 변위를 계측하고 계측데이터를 출력할 수 있다.
상기 무선하중센서(110)와 무선변위센서(120)는 공히 출력되는 계측데이터를 수집하고 선택된 하나의 무선 통신망을 통해 상기 관제센터(20)로 송신할 수 있다.
인터넷 프로토콜(IP, Internet Protocol)을 통하여 대용량 데이터의 송수신 서비스 및 끊기는 현상이 없는 데이터 서비스를 제공하는 아이피망으로 아이피를 기반으로 서로 다른 망을 통합한 아이피망 구조인 올 아이피(All IP)망, 이동통신망(CDMA, 2G, 3G, 4G, LTE), Wibro(Wireless Broadband)망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망, 위성통신망 및 와이파이(WI-FI, Wireless Fidelity)망 중 적합한 어느 하나의 무선 통신망을 선택하여 이용할 수 있다.
상기 관제센터(20)는 상기 하나 이상의 잭킹장치(10)로부터 송신되는 계측데이터를 수신 및 저장하고, 수신한 계측데이터를 기반으로 인상 중 또는 인상된 상태인 상부구조물(1)의 하중값 및 변위값과 이들의 변동을 분석하고 상기 계측데이터와 분석결과를 표시하는 구성으로서 도 2에서 보는 바와 같이 제어부(210), 모니터부(220), 경보모듈(230)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때 상기 관제센터(20)는 현장 관리자가 소지할 수 있으며 이동통신망을 통해 데이터 통신이 가능한 퍼스널컴퓨터(PC), 스마트폰, 테블릿, 셀룰러폰, PDA, 노트북 중 어느 하나일 수 있다.
상기 제어부(210)는 하나 이상의 잭킹장치(10)로부터 송신되는 계측데이터를 수신 및 저장하고 잭킹장치(10)의 설치 위치별로 분류할 수 있다.
이때 상기 제어부(210)는 무선 통신망을 통해 송신되는 상기 무선하중센서(110)와 무선변위센서(120)의 계측데이터를 수집하고 이를 TCP/IP 유선 통신으로 수신할 수 있도록 도면에 도시된 바는 없으나 중계기를 구비할 수 있다.
그리고 상기 제어부(210)는 수신한 계측데이터를 기반으로 인상 상태인 상부구조물(1)의 실시간 하중값 및 변위값은 물론 이들의 변동을 분석하고, 분석 결과에 따라 상기 잭킹장치(10)의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제어부(210)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 하나 이상의 잭킹장치(10)로 유압을 공급하기 위한 유압펌프(30)를 제어하기 위한 제어신호를 생성 및 출력할 수 있으며, 상기 잭킹장치(10)가 복수로 구성될 경우 복수의 잭킹장치(10)에 유압이 동시 분배될 수 있도록 상기 유압펌프(30)을 제어하거나 선택된 어느 하나의 잭킹장치(10)만이 작동되도록 상기 유압펌프(30)를 제어할 수 있다.
상기 모니터부(220)는 상기 제어부(210)에서 수신한 계측데이터와 분석 결과를 전달받고 이를 표시할 수 있다.
즉 상기 모니터부(220)는 제어부(210)의 처리 결과로 교량의 상부구조물(1)의 인상 중 또는 인상이 완료된 이후 가해지는 하중은 물론 무선변위센서(120)의 설치 위치에 따라 수직 및 수평 변위와 그 변동값을 표시함으로서, 관리자로 하여금 교량의 유지보수 중에서 발생할 수 있는 위험 요소와 사전 조치를 용이하게 판단할 수 있도록 하는 것이다.
상기 경보모듈(230)은 상부구조물(1)의 하중 및 변위의 임계치를 설정하고 설정된 임계치와 상기 제어부(210)로부터 분석 결과로 전달되는 하중값 및 변위값을 비교 분석하여 교량의 상부구조물(1)에 대한 위험 수준을 판단하고 판단결과에 따라 선택적으로 위험 경보를 출력할 수 있다.
상기 경보모듈(230)은 위험 수준을 주위, 경계 등 복수의 단계로 분류하고 각 단계별 위험 수준의 판단결과에 따라 단계별 경보를 출력할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잭킹장치의 구성을 나타내는 측단면도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 유압잭(130)에 상기 무선하중센서(110)를 체결 또는 분리되도록 하는 체결부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 체결부(140)는 원통형상으로 상부면과 하부면에 각각 일정 깊이로 함몰된 제 1체결홈(141)과 제 2체결홈(142)이 형성되고 상기 제 1체결홈(141)과 제 2체결홈(142)의 내주연에 나사산이 형성되는 커플러 구조를 가질 수 있다.
이러한 체결부(140)와의 체결을 위하여 상기 유압잭(130)의 실린더로드 상단과, 무선하중센서(110)의 외주연에도 나사산이 형성되어 각각 제 1체결홈(141)과 제 2체결홈(142)에 나사 결합됨으로써 상기 유압잭(130)과 무선하중센서(110)은 일체화될 수 있으며, 무선하중센서(110)의 탈부착이 가능해질 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 잭킹장치의 구성을 나타내는 측단면도이며, 도 5는 도 4의 실시 예에 따른 잭킹장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
한편 도 4 내지 도 5는 상기 언급한 체결부(140)의 다른 실시 예를 나타내는 것으로, 본 실시 예에서는 상기 체결부(140)가 유압잭(130) 및 무선하중센서(110)의 일체화뿐 아니라 교량의 상부구조물(1)로부터 재하되는 횡하중 및 종하중과 같은 움직임 모멘트에 대향하여 교량의 유지보수 기간 동안 잭킹장치(10)의 구조적인 안정성을 도모할 수 있도록 한다.
구체적으로 본 실시 예의 체결부(140)는 원통형상으로 선택된 일면에 일정 깊이로 함몰된 수용홈(146, 147)이 형성되는 제 1수용부재(143)와 제 2수용부재(144)를 마련되어 있다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제 1수용부재(143)의 수용홈(146)과 제 2수용부재(144)의 수용홈(147)의 개구부위가 각각 상부와 하부를 바라보면서 상기 무선하중센서(110)와 유압잭(130)의 실린더가 수용되도록 하고 상호 이격 공간을 갖도록 배치되며, 이러한 이격 공간에는 제 1완충부재(145)가 개재되도록 구성될 수 있다.
즉 본 실시 예의 체결부(140)는 무선하중센서(110)와 유압잭(130)의 실린더로드를 각각 수용하는 제 1수용부재(143)와 제 2수용부재(144)를 마련하되, 이들 제 1수용부재(143)와 제 2수용부재(144) 사이에는 우레탄을 포함하여 탄성을 갖는 제 1완충부재(145)가 개재되도록 함으로써 인상된 상태에서 상부구조물(1)의 상재하중을 포함한 종하중에 대향하여 완충작용을 수행하게 되는 것이다.
이에 더하여 상기 체결부(140)는 나사 결합을 통해 상기 제 1수용부재(143)와 제 2수용부재(144)의 외주면을 관통하여 제 1수용부재(143)와 제 2수용부재(144)의 수용홈(146, 147)으로 인입되는 복수의 고정볼트(148) 및 상기 수용홈(146, 147)으로 인입되는 고정볼트(148)의 끝단에 장착되어 각 수용홈(146, 147)에 수용된 무선하중센서(110)와 실린더로드의 측면을 가압하여 고정되도록 하는 제2 완충부재(149)를 더 포함하여 풍하중을 포함한 횡하중에도 대향하여 완충작용을 수행함으로써 교량의 유지보수 기간 동안 잭킹장치(10)의 구조적인 안정성을 도모할 수 있도록 한다.
이때 상기 고정볼트(148)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 무선하중센서(110)와 실린더로드의 중심축을 기준으로 상기 제 1수용부재(143)와 제 2수용부재(144)의 외주면을 따라 복수로 구성되되, 바람직하게는 적어도 두 쌍 이상이 상호 대칭되는 위치에 구성되도록 하여 상기 무선하중센서(110)와 실린더로드를 안정적으로 고정하면서 횡하중에 저항할 수 있도록 한다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.
10 : 잭킹장치 20 : 관제센터
30 : 유압펌프

Claims (7)

  1. 교량의 상부구조물과 선택된 지지구조물 사이에 장착되어 교량의 상부구조물을 인상시키며, 인상 중 또는 인상된 교량의 상부구조물에 대한 하중과 변위를 실시간 계측하고 계측된 계측데이터를 수집하여 무선 통신으로 송신하는 하나 이상의 잭킹장치; 및
    상기 하나 이상의 잭킹장치로부터 송신되는 계측데이터를 수신 및 저장하고, 수신한 계측데이터를 기반으로 인상 중 또는 인상된 상태인 상부구조물의 하중값 및 변위값과 이들의 변동을 분석하고 상기 계측데이터와 분석결과를 표시하는 관제센터;를 포함하며,
    상기 잭킹장치는,
    상기 교량의 상부구조물의 저면부에 대향하도록 장착되며 상기 관제센터로부터 출력되는 제어신호에 의해 실린더로드가 승강하여 상기 교량의 상부구조물을 인상시키는 유압잭;와, 상기 유압잭의 실린더로드에 장착되어 상기 교량의 상부구조물로부터 재하되는 하중을 계측하고 계측데이터를 출력하며, 출력되는 계측데이터를 수집하고 선택된 하나의 무선 통신망을 통해 상기 관제센터로 송신하는 무선하중센서;와, 상기 교량의 상부구조물에 장착되어 교량의 상부구조물이 인상된 상태에서 변위를 계측하고 계측데이터를 출력하며 출력되는 계측데이터를 수집하고 선택된 하나의 무선 통신망을 통해 상기 관제센터로 송신하는 무선변위센서; 및 상기 유압잭에 상기 무선하중센서를 체결 또는 분리되도록 하는 체결부;를 포함하고,
    상기 무선하중센서는,
    계측데이터를 무선으로 전송 가능한 hart네트워크 마노미터(Manometer)로 구성되며,
    상기 체결부는,
    원통형상으로 선택된 일면에 일정 깊이로 함몰된 수용홈이 형성되는 제 1수용부재와 제 2수용부재를 마련하되 상기 제 1수용부재의 수용홈과 제 2수용부재의 수용홈의 개구부위가 각각 상부와 하부를 바라보며 각각 상기 무선하중센서와 유압잭의 실린더로드가 수용되도록 하면서 상호 이격 공간을 갖도록 배치되며, 상기 이격 공간에 우레탄으로 구성되는 제 1완충부재가 개재되도록 구성되어 인상된 상태에서 상부구조물의 상재하중을 포함한 종하중에 대한 완충작용을 수행하고,
    나사 결합을 통해 상기 제 1수용부재와 제 2수용부재의 외주면을 관통하여 제 1수용부재와 제 2수용부재의 수용홈으로 인입되는 복수의 고정볼트 및 상기 수용홈으로 인입되는 고정볼트의 끝단에 장착되어 각 수용홈에 수용된 무선하중센서와 실린더로드의 측면을 가압 고정되도록 하는 제 2완충부재가 더 구성되어 상기 무선하중센서와 실린더로드를 각각 고정하면서 풍하중을 포함한 횡하중에 대한 완충작용을 수행하되, 상기 고정볼트는 상기 무선하중센서와 실린더로드의 중심축을 기준으로 상기 제 1수용부재와 제 2수용부재의 외주면을 따라 두 쌍 이상이 상호 대칭되는 위치에 구성되며,
    상기 관제센터는,
    수신한 계측데이터를 기반으로 인상 상태인 상부구조물의 실시간 하중값 및 변위값과 이들의 변동을 분석하고 분석결과에 따라 상기 잭킹장치의 작동을 제어하며 하나 이상의 잭킹장치로 유압을 공급하기 위한 유압펌프를 제어하는 제어신호를 생성 및 출력하되, 상기 잭킹장치가 복수로 구성될 경우 복수의 잭킹장치에 유압이 동시 분배될 수 있도록 상기 유압펌프를 제어하거나 선택된 어느 하나의 잭킹장치만이 작동되도록 상기 유압펌프를 제어하는 제어부; 및 상부구조물의 하중 및 변위의 임계치를 설정하고 설정된 임계치와 상기 제어부로부터 분석 결과로 전달되는 하중값 및 변위값을 비교 분석하여 교량의 상부구조물에 대한 위험 수준을 판단하고, 위험 수준을 주위, 경계를 포함하는 복수의 단계로 분류하여 각 단계별 위험 수준의 판단 결과에 따라 단계별 위험 경보를 출력하는 경보모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
KR1020190032376A 2019-03-21 2019-03-21 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템 KR102101380B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190032376A KR102101380B1 (ko) 2019-03-21 2019-03-21 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190032376A KR102101380B1 (ko) 2019-03-21 2019-03-21 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102101380B1 true KR102101380B1 (ko) 2020-04-17

Family

ID=70460794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190032376A KR102101380B1 (ko) 2019-03-21 2019-03-21 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102101380B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102437062B1 (ko) * 2021-04-01 2022-08-26 강대흥 교량의 상부구조물의 기계식 인상장치
KR102531059B1 (ko) * 2022-11-16 2023-05-10 주식회사 성안이엔씨 교량 상부 받침유닛, 이를 이용한 교량 상부구조물 인상 제어 시스템 및 교량 상부구조물 인상 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100415766B1 (ko) 2001-02-09 2004-01-16 김정현 교량구조물 위치이동 컴퓨터 제어시스템
KR100853236B1 (ko) * 2008-02-15 2008-08-20 차현남 고정밀 전자식 압력 측정이 우수한 고정용 j.p.c 플랫잭
CN203616117U (zh) * 2013-12-19 2014-05-28 西安建筑科技大学 一种可监测受力的加载装置
KR101885159B1 (ko) * 2018-07-09 2018-08-03 에이치케이이엔씨(주) 구배조정용 인상잭 및 이를 이용한 자동 교량인상 제어시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100415766B1 (ko) 2001-02-09 2004-01-16 김정현 교량구조물 위치이동 컴퓨터 제어시스템
KR100853236B1 (ko) * 2008-02-15 2008-08-20 차현남 고정밀 전자식 압력 측정이 우수한 고정용 j.p.c 플랫잭
CN203616117U (zh) * 2013-12-19 2014-05-28 西安建筑科技大学 一种可监测受力的加载装置
KR101885159B1 (ko) * 2018-07-09 2018-08-03 에이치케이이엔씨(주) 구배조정용 인상잭 및 이를 이용한 자동 교량인상 제어시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102437062B1 (ko) * 2021-04-01 2022-08-26 강대흥 교량의 상부구조물의 기계식 인상장치
KR102531059B1 (ko) * 2022-11-16 2023-05-10 주식회사 성안이엔씨 교량 상부 받침유닛, 이를 이용한 교량 상부구조물 인상 제어 시스템 및 교량 상부구조물 인상 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102055925B1 (ko) 교량받침 내진보강시 사용되는 내진기능의 양방향 c.p.s 잭 및 이를 이용한 디지털 구조물 동시 인상·인하 공법
KR102101380B1 (ko) 산업형 사물인터넷 기반 스마트 인상시스템
KR20060010852A (ko) 구조물 붕괴 예측 및 방지장치
US9303372B2 (en) Sychronous control integrated system for bridge lifting
Marquez et al. Common root causes in recent failures of cranes
KR101824633B1 (ko) 편심 하중에 의한 교량 손상 방지를 위한 교량 인상 장치, 그리고 이를 이용한 교량 인상 방법
US11774318B2 (en) Force and inclination monitoring system with self-position recognition
KR102121308B1 (ko) 교량 상부구조물의 인상 제어 시스템
CN109059854A (zh) 用于钢平台的状态监测装置、状态监测与调控系统及方法
KR20230082005A (ko) 제진용 독립 기초의 모니터링 시스템
KR101782940B1 (ko) 교량 관리를 위한 알림과 교량 인상 시스템
KR20100012359A (ko) 가시설 구조물의 위험 경보 장치 및 방법
KR20080021964A (ko) 교량 구조물 보수 장치 및 방법
KR102349192B1 (ko) IoT 기반 타워크레인 안전 관리 시스템
KR101908713B1 (ko) 거동 가능한 교량 인상의 컴퓨터 제어 시스템을 이용한 교좌장치 시공 공법
KR100812283B1 (ko) 동기/비동기식 구조물 인상 장치 및 그 방법
CN208621051U (zh) 用于钢平台的状态监测装置、状态监测与调控系统
KR20180108206A (ko) 교량 감시 시스템 및 이를 이용한 교량 인상 공법
EP3457102A1 (en) A meter for mounting on a component of a temporary construction structure
KR20180020538A (ko) 자동 계측 시스템이 구비된 케이슨 제작용 슬립폼 및 이를 이용한 슬립폼의 레벨 및 반력 측정 방법
KR101792464B1 (ko) 유.무선으로 제어 가능한 컴퓨터 교량 인상장치 및 이를 이용한 교량 인상공법
CN113466891B (zh) 基于图像识别技术的整体提升施工过程监测系统及方法
KR101917063B1 (ko) 교량의 상부구조물 인상 시스템
CN114457704A (zh) 一种挂篮结构及其安全监测方法
JP7257881B2 (ja) 無線土圧計測システム及び無線土圧計測方法

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant