KR100413987B1

KR100413987B1 - 공구상태에대한자동모니터링

Info

Publication number: KR100413987B1
Application number: KR10-1998-0705144A
Authority: KR
Inventors: 보리스 패인스테인; 에드워드 타바크닉; 마크 주커맨; 이고르 루바쉬킨
Original assignee: 오매트 리미티드
Priority date: 1996-01-03
Filing date: 1997-01-02
Publication date: 2004-02-18
Also published as: US6202002B1; DE69700546D1; AU1169597A; BR9706956A; JP3810090B2; CZ208698A3; IL116667A0; CN1107249C; CA2241951C; RU2180967C2; JP2000502959A; KR19990077013A; EP0871930B1; WO1997025659A1; CA2241951A1; CZ293210B6; IL125123A; EP0871930A1; CN1210599A; DE69700546T2

Abstract

본 발명은 소정의 기계 가공 작업에 따라 공작물을 절삭할 때의 스톡 제거 커터에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하기 위한 자동 모니터링 시스템 및 방법 - 이 스톡 제거 커터와 동일한 종류이고 사실상 새로운 스톡 제거 커터가 기준 평균 공구 마모 계수 R_o를 가짐 - 을 제공한다. 이 시스템은 i번째 연속 공작물의 절삭 동안 주 구동 절삭 토크 M을 측정하기 위한 토크 모니터(7)를 포함한다. 토크 모니터(7)에는 i번째 연속 공작물의 절삭 동안 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 계산하기 위한 순시 공구 마모 계수 프로세서(13)가 결합되어 있다. 순시 공구 마모 계수 프로세서(13)에는 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)로부터 평균 공구 마모 계수 R_(i)를 계산하기 위한 평균 마모 계수 프로세서(14)가 결합되어 있다. 최종적으로, 평균 마모 계수 프로세서(14)에는 각각의 평균 공구 마모 계수 R_(i)를 기준 평균 공구 마모 계수 R_o와 비교하여 각 i번째 연속 공작물마다 스톡 제거 커터에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하는 공구 마모 계수 비교기(15)가 결합되어 있다.

Description

공구 상태에 대한 자동 모니터링{AUTOMATIC MONITORING OF TOOL STATUS}

CNC 프로그램은 공작 기계에 의해 회전가능하게 구동되는 밀링 커터(milling cutter)가 절삭 경로(cutting path)를 따라 공작물(workpiece)을 절삭하도록 지시한다. 적어도 공작물에 대한 밀링 커터의 이송율을 적응 제어하지 않으면, 점차적으로 악화되는 공구 마모로 인해, 밀링 커터가 CNC 프로그램에 따라 연속적인 공작물을 절삭하는데 있어서 공작 기계 공구에는 지속적으로 증가하는 토크가 발생된다.

밀링 커터의 공구 상태에 대한 자동적인 토크 응답 모니터링에 관해서는 예를 들어, Chung씨에게 허여된 미국 특허 제 4,208,718호 및 Jeppesson씨에게 허여된 미국 특허 제 4,802,095호에서 개시되어 있다.

Chung씨에게 허여된 미국 특허 제 4,208,718호에서는 밀링 커터의 공구 상태 표시를 증가된 목표 마력 하에 절삭 시간 길이의 함수로서 기계 가공 시의 전체시간의 백분율로서 결정하는 자동 모니터링 방법에 대해 개시되어 있다.

Jeppesson씨에게 허여된 미국 특허 제 4,802,095호에서는 밀링 가공 중 접선 방향의 FT 및 반경 방향의 FR 성분을 갖는 합성측 부하력 FRES를 그 FT 성분과 함께 직접 측정하고, 그것에 기초하여 그 FR 성분을 공구 마모에 대한 표시를 수학적으로 제공하도록 결정하는 자동 모니터링 방법에 대해 개시되어 있다.

미국 특허 제4,547,847호에서는 도 13H에서 도시되고 칼럼 35, 라인 64 내지 칼럼 38, 라인 49에서 기술된 서브루틴 TLMNTR 하에 공구 모니터링 기능을 제공하는 공작 기계에 대한 적응 제어에 대해 개시되어 있다. 서브루틴 TLMNTR은 기본적으로 선형 마모 프로세스(linear dulling process)를 가정하고 이송율 및 스핀들 속도 등의 여러 절삭 파라미터를 오퍼레이팅 NC 프로그램으로부터 필요로 한다. 또한, 이 서브루틴은 알려진 또는 일정한 절삭 깊이를 필요로 하는데, 전자의 경우 선형 방식으로 보상된다. 이와 같이, 이 서브루틴은 비교적 간단한 선삭 가공시 공구 수명을 예측하는 데 적합하다.

〈발명의 요약〉

본 발명의 주 목적은 기계 가공 중 공작 기계에 의해 발생되는 거의 일정한 토크를 유지하도록 구성된 적응 제어 시스템의 제어 하에 기계 가공 작업 중의 스톡 제거 커터, 특히 밀링 커터의 공구 상태에 대해 자동 모니터링을 제공하기 위한 것이다,

본 발명의 제1 실시 양상에 따르면, 소정의 기계 가공 작업에 따라 동일한 공작물(identical workpiece)들을 절삭하는 스톡 제거 커터(stock removal cutter)에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하기 위해 공구의 상태를 자동적으로 모니터링하기 위한 시스템 - 상기 소정의 기계 가공 작업 동안 상기 스톡 제거 커터와 동일한 종류인 실질적으로 새것인 스톡 제거 커터가 기준 평균 공구 마모 계수 R_o를 가짐 - 에 있어서,

(a) i번째 연속 공작물의 절삭 중에 주 구동 절삭 토크 M을 결정하기 위한 수단과,

(b) 상기 i번째 공작물의 절삭 동안 스톡 제거 커터에 대한 복수의 순수 공구 마모 계수 r_(j)을 계산하기 위한 순시 공구 마모 계수 프로세서와,

(c) 상기 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)로부터 스톡 제거 커터에 대한 평균 공구 마모 계수 R_(i)을 계산하기 위한 평균 공구 마모 계수 프로세서와,

(d) 상기 평균 공구 마모 계수 R_(i)을 기준 평균 공구 마모 계수 R_o와 비교하여 i번째 각각의 연속 공작물을 절삭한 후의 스톡 제거 커터에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하는 공구 마모 계수 비교기를 포함하고,

상기 순시 공구 마모 계수 프로세서는 순시 공구 마모 계수 r_(j)을 일반식 M_(j)= A_oF_(j) ^αr_(j) ^β(여기서, F는 스톡 제거 커터와 공작물 간에서의 상대 이동의 순시 이송율이고, A_o, α, β는 스톡 제거 커터와 공작물 재료의 조합에 따른 계수임)에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 시스템이 제공되어 있다.

출원인의 WO94/14569에서는, 밀링 커터를 일반 수학식 M = AF^yρ^γ에 따라 회전가능하게 구동시키는 공작 기계에 의해 발생된 토크에 응답하여 적어도 밀링 커터의 이송율(feed rate)을 적응적으로 제어하기 위한 적응 제어 시스템이 개시되어 있고, 여기서, M은 밀링 커터를 회전가능하게 구동시키는 공작 기계에 의해 발생되어 측정된 토크이고, F는 밀링 커터의 순시 이송율이고, ρ는 밀링 커터에 의해 순시적으로 작용 받는 공작물의 단면적이고, A, y 및 γ는 밀링 커터와 공작물 재료에 따른 계수이다.

현재까지는, 스톡 제거 커터에 속한 모든 요소, 특히 공작 기계, 그 재료를 포함한 공작물, 절삭 경로, 이송율, 스핀들 속도 및 특정 종류의 냉각제 사용을 규정하는 주어진 기계 가공 시에 있어서의 스톡 제거 커터의 공구 상태는 동일 유형의 일반 수학식 M = A_oF^αR^β로부터 추론할 수 있는 것으로 알려져 있다.

이 수학식에서, M은 공작 기계에 의해 발생되어 측정된 토크이고, F는 스톡 제거 커터와 공작물 간에서의 상대 이동의 순시 이송율, A_o, α 및 β는 특정의 스톡 제거 커터와 공작물 재료의 조합에 따른 계수이다. 또한, 3쌍의 계수 (A_o, α 및 β)는 R_(i)/R₀비가 스톡 제거 커터가 사실상 무뎌졌을 때에 대응하는 소정의 상한 임계치 ε_u와 동일하게 되도록 결정되고, 여기서 R_(i)는 i번째 연속 공작물을 절삭한 후의 스톡 제거 커터에 대한 공구 마모를 나타내는 계수이고, R_o는 동일 기계가공을 실행하는 사실상 새로운 스톡 제거 커터에 대한 기준 평균 공구 마모 계수이다.

R_(i)/R₀비가 상한 임계치 ε_u를 초과하거나 또는 파손된 스톡 제거 커터를 나타내는 하한 임계치 ε_l이하로 급격히 떨어질 때 스톡 제거 커터를 교체한다. 편의 상, 상한 임계치 ε_u및 하한 임계치 ε_l는 기계 가공시 불변으로 하고, 각각 1.6 및 0.9로한다. 하한 임계치 ε_l는 1보다는 0.9가 바람직한 데, 이로써 스톡 제거 커터가 임의 다른 이유, 즉 공작물의 파손으로 인해 R_(i)/R₀비가 1 이하로 떨어지기 보다는 사실상 무뎌진 것을 나타낸다.

이에 대해, R_(i)/R₀비가 동작 범위 [0.9, 1.6] 내에 속하면, 스톡 제거 커터의 공구 마모는 100%는 스톡 제거 커터가 새로운 것을 나타내고 0%는 스톡 제거 커터가 마모되어 교체해야 하는 것을 나타내는 공구 마모 백분율로서 기계 조작자에게 표시되는 것이 바람직하다. 정규 상한 임계치 ε_u= 1.6에 기초하여, 공구 마모 백분율은 다음의 수학식

LEFT[ { 1.6-R SUB { (i) } /R SUB { o } } OVER { 0.6 } RIGHT] ~×100%

공작 기계는 스톡 제거 가공에 종속되므로, 밀링 가공의 경우 토크 M은 밀링 커터를 회전가능하게 구동시키는 공작 기계에 의해 발생된 토크이고, 회전 가공의 경우에는 토크 M은 공작물을 회전가능하게 구동시키는 공작 기계에 의해 발생된 토크이다. 밀링 커터의 순시 공구 상태 표시를 제공하는 경우에는, 현재로서는 수학식 M = A_oF^αR^β를 M = A_oF_z ^αR^β에 적용시킬 때 보다 정확한 표시가 얻어지고, 여기서 F_z는 밀링 커터가 멀티-엣지 절삭 공구인 것으로 고려하여 밀링 커터의 커터날당 이송율(feed per tooth)이다.

본 발명의 제2 실시 양상에 따르면, 소정 기계 가공에 따라 동일한 공작물들을 절삭하는 스톡 제거 커터에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하기 위해 공구의 상태를 자동적으로 모니터링하기 위한 방법 - 상기 소정 기계 가공 작업 동안 상기 스톡 제거 커터와 동일한 종류이고 실질적으로 새것인 스톡 제거 커터는 기준 평균 공구 마모 계수 R_o를 가짐 - 에 있어서,

(a) i번째 연속 공작물의 절삭 동안 주 구동 절삭 토크 M을 결정하는 단계와,

(b) i번째 연속 공작물의 절삭 동안 스톡 제거 커터에 대한 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 계산하는 단계와,

(c) 상기 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)로부터 스톡 제거 커터에 대한 평균 공구 마모 계수 R_(i)을 계산하는 단계와,

(d) 상기 평균 공구 마모 계수 R_(i)을 기준 평균 공구 마모 계수 R_o와 비교하여 각각 i번째 연속 공작물을 절삭한 후의 스톡 제거 커터에 대한 순시 공구 상태표시를 제공하는 단계를 포함하고

상기 단계 (b)는 순시 공구 마모 계수 r_(j)을 일반식 M_(j)= A_oF_(j) ^αr_(j) ^β(여기서, F는 스톡 제거 커터와 공작물 간에서의 상대 이동의 순시 이송율이고, A_o, α, β는 스톡 제거 커터와 공작물 재료의 조합에 따른 계수임)에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공되어 있다.

본 발명은 일반적으로 스톡(stock) 제거 작업 동안 공구의 상태를 자동으로 모니터링하는 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 기계 가공 작업 동안 스톡 제거 커터의 공구 상태를 공작 기계 공구에 의해 발생된 토크의 함수로서 자동으로 모니터링하는 것에 관한 것이다.

본 발명의 보다 명확한 이해를 돕고 본 발명이 실제로 이용되는 방법을 설명하기 위해, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 한정하지 않는 실시예를 참조하기로 한다.

도 1은 밀링 커터에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하기 위한 자동 모니터링 시스템(AMS)의 개략도.

도 2는 도 1의 AMS의 개략 블럭도.

도 3은 도 1의 AMS의 동작에 대한 흐름도.

도 4는 주어진 기계 가공에 있어서의 i번째 연속 공작물에 대한 전형적인 R_(i)/R₀비의 곡선을 도시하는 그래프.

도 1은 공작 기계(3)에 의해 발생되어 접속되어 있는 토크 모니터(7)에서 측정되는 토크에 응답하여 적어도 밀링 커터의 이송율을 적응적으로 제어하기 위한 적응 제어 시스템(ACS: 5)에 의해 수정되는 CNC 유닛(4)의 제어 하에 공작 기계 공구(3)에 의해 회전가능하게 구동되는 밀링 커터(2)에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하기 위한 자동 모니터링 시스템(AMS: 1)을 도시한다.

순시 공구 상태 표시는 기계 조작자에 의해 적절히 사용되는 공구 상태 표시 모니터(8) 상에서 공구 마모 백분율, 즉 마모된 밀링 커터의 변화 상태(change)로서 디스플레이될 수 있다. 또는, 공구 상태는 공구 상태 표시 모니터(8) 상에서 판독 출력된 "동작 상태(operative)"나, 밀링 커터(2)가 마모되거나 파손될 때 "비동작 상태(inoperative)"로서 표시될 수 있다. 또한, 밀링 커터(2)가 마모 또는 파손될 때, AMS(1)는 CNC 유닛(4)에 공구 변화 인터럽션 신호(TC)를 발생시킬 수 있다.

AMS(1)에는 조작자 인터페이스(9)가 결합되고, 이 조작자 인터페이스(9)를 통해 조작자는 밀링 커터의 종류를 표시하는 밀링 커터(MC) 코드, 공작물 재료를 표시하는 공작물 재료(WM) 코드 및 기계 가공을 표시하는 기계 가공(MO) 코드를 입력시킨다.

도 2에서는 AMS(1)가 상이한 밀링 커터와 공작물 재료의 결합에 대한 3쌍 계수 (A_o, α, β)와 상이한 기계 가공에 대한 기준 평균 마모 계수 R_o를 기억하는 메모리(10)를 포함하는 것을 도시한다.

4개의 플룻(flute)을 갖는 중실형 엔드 밀링 커터에 대한 전형적인 3쌍 계수 (A_o, α, β)는 다음과 같다. 즉 연강의 경우 (A_o,=148 α=0.75, β=0.83)이고, 주철의 경우 (A_o,=116 α=0.68, β=0.75)이고, 알루미늄의 경우 (A_o,=79 α=0.72,β=0.8)이다. 상이한 밀링 커터와 공작물 재료의 조합에 대한 3쌍 계수 (A_o, α, β)는 최대수의 기계 가공에 기초하여 실험적으로 결정된다.

M_(j)및 F_z(j)를 취득하고 기계 조작자에 의해 표시된 특정 밀링 커터와 공작물 재료의 결합에 대한 3쌍 계수 (A_o, α, β)가 제공되는 교정 유닛(calibration unit: 11)에 의해 새로운 밀링 커터에 대한 새로운 기계 가공의 새로운 계수 R_o이 연습 실행 동안 결정된다.

ACS(5), 토크 모니터(7) 및 메모리(10)에는 순시 공구 마모 계수 프로세서(13)가 결합되어 있고, 이 프로세서는 수학식 M_(j)= A_oF_z(j) ^αr_(j) ^β에 따라 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 계산하고, 여기서 F_z(j)는 i번째 연속 공작물을 절삭하는 동안 밀링 커터(2)의 절삭 경로를 따르는 여러 위치에서 밀링 커터(2)의 커터날당 순시 이송량이다. 커터날당 순시 이송량 F_z(j)를 직접 이용할 수 없다면, 수학식 F_z(j)= F'_(j)/(S'_(j)z)에 따라 용이하게 계산될 있고, 여기서 F'_(j)는 공작물에 대한 밀링 커터(2)의 순시 이송율이고, S'_(j)는 순시 스핀들 속도이고, z는 밀링 커터(2)의 플룻 개수이다.

프로세서(13)에는 평균 공구 마모 계수 프로세서(14)가 결합되어 있고, 이 프로세서(14)는 다음의 일반 수학식

R SUB { (j) } ~=~ { 1 } OVER { n~ } {SUM FROM { j=1 }TO {n }} r SUB { (j) }

에 따라 i번째 연속 공작물을 절삭하는 밀링 커터(2)에 대한 평균 공구 마모 계수 R_(i)를 계산한다.

메모리(10) 및 프로세서(14)에는 평균 공구 마모 계수 R_(i)를 기준 평균 마모 계수 R_o와 비교하여 모니터(8) 상에 공구 상태 표시를 제공하고 필요에 따라 공구 변화 인터럽션 신호를 발생시키는 공구 마모 계수 비교기(15)가 결합되어 잇다.

지금부터 AMS(1)의 동작에 대해 도 3을 참조하여 기술하기로 하며, 도 3에서는 각 i번째 연속 공작물마다 새로운 기계 가공 시의 새로운 밀링 커터에 대한 미지의 R₀를 결정한 후, 프로세서(13)가 전형적으로 초당 10개 샘플의 샘플링 속도로 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 계산하고, 이것으로부터 프로세서(14)가 밀링 커터에 대한 비가중된 평균 공구 마모 계수 R_(i)를 계산하여 이것을 비교기(15)에서 기준 평균 공구 마모 계수 R_o와 비교하여 밀링 커터의 순시 공구 상태를 표시하는 R_(i)/R_o비를 결정하는 것을 예시하고 있다.

상술한 바와 같이, R_(i)/R_o비가 동작 범위 [0.9, 1.6] 내에 속하면, 순시 공구 상태는 다음의 수학식

LEFT[ { 1.6-R SUB { (i) } /R SUB { o } } OVER { 0.6 } RIGHT] ~×100%

에 따라 공구 마모 백분율로서 나타난다.

도 4에서 도시된 바와 같이, 밀링 커터가 마모되면, 연속하는 각각의 i번째 공작물에 대한 R_(i)/R_o비는 밀링 커터가 거의 무뎌져 교체할 필요가 있을 때에 대응하는 소정의 상한 임계치 1.6쪽으로 점근적으로 증가한다 예시된 예에서, 밀링 커터는 약 45 공작물 후에 마모된다.

AMS(1)의 자동 동작 모드 시에, 밀링 커터가 파손 또는 마모될 때 R_(i)/R_o비가 동작 범위 [0.9, 1.6] 외에 속할 경우에는, AMS(1)는 CNC 유닛(4)에 공구 변화 인터럽션 신호 TC를 발생시킨다.

비록 본 발명을 제한된 실시예에 대해서만 기술 및 도시하였지만, 당업자라면 본 발명의 여러 수정 및 변경 실시예가 가능하다는 것을 인식할 수 있을 것이다. 예를 들어, 자동 모니터링 시스템은 초기 OEM 특징부(feature)로서 설치할 수 있거나 또는 기존의 CNC 기계를 갱신할 수 있다.

Claims

소정의 기계 가공 작업에 따라 동일한 공작물(identical workpiece)들을 절삭하는 스톡 제거 커터(stock removal cutter)에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하기 위해 공구의 상태(tool status)를 자동적으로 모니터링하기 위한 시스템 - 상기 소정의 기계 가공 작업 동안 상기 스톡 제거 커터와 동일 종류이며 실질적으로 새것인 스톡 제거 커터는 기준 평균 공구 마모 계수 R_o를 가짐 -에 있어서,

(a) i번째 연속 공작물의 절삭 동안 주 구동 절삭 토크(main drive cutting torque) M을 결정하기 위한 수단과,

(b) 상기 i번째 공작물의 절삭 동안 상기 스톡 제거 커터에 대한 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 계산하기 위한 순시 공구 마모 계수 프로세서와,

(c) 상기 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)로부터 상기 스톡 제거 커터에 대한 평균 공구 마모 계수 R_(i)을 계산하기 위한 평균 공구 마모 계수 프로세서와

(d) 상기 평균 공구 마모 계수 R_(i)을 상기 기준 평균 공구 마모 계수 R_o와 비교하여 각 i번째 연속 공작물을 절삭한 후의 상기 스톡 제거 커터에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하는 공구 마모 계수 비교기를 포함하고,

상기 순시 공구 마모 계수 프로세서는 상기 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 일반식 M_(j)= A_oF_(j) ^αr_(j) ^β(여기서, F는 상기 스톡 제거 커터와 공작물 간의 상대 이동의 순시 이송율이고, A_o, α, β는 상기 스톡 제거 커터와 공작물 재료의 조합에 따른 계수임)에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 공구 상태를 자동적으로 모니터링하기 위한 시스템.
제1항에 있어서, 상기 순시 공구 마모 계수 프로세서는 스톡 제거 커터가 밀링 커터이고 F_z이 상기 밀링 커터의 커터날당 이송량일 때 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 일반식 M_(j)= A_oF_z(j) ^αr_(j) ^β에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 공구 상태를 자동적으로 모니터링하기 위한 시스템.
소정의 기계 가공 작업에 따라 동일한 공작물을 절삭하는 스톡 제거 커터에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하기 위해 공구의 상태를 자동적으로 모니터링하기 위한 방법 - 상기 소정의 기계 가공 작업 동안 상기 스톡 제거 커터와 동일 종류이며 실질적으로 새것인 스톡 제거 커터는 기준 평균 공구 마모 계수 R_o를 가짐 -에 있어서,

(a) i번째 연속 공작물의 절삭 동안 주 구동 절삭 토크 M을 결정하는 단계와,

(b) 상기 i번째 공작물의 절삭 동안 상기 스톡 제거 커터에 대한 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 계산하는 단계와,

(c) 상기 복수의 순시 공구 마모 계수 r_(j)로부터 상기 스톡 제거 커터에 대한 평균 공구 마모 계수 R_(i)를 계산하는 단계와,

(d) 상기 평균 공구 마모 계수 R_(i)를 상기 기준 평균 공구 마모 계수 R_o와 비교하여 각 i번째 연속 공작물을 절삭한 후의 상기 스톡 제거 커터에 대한 순시 공구 상태 표시를 제공하는 단계를 포함하고,

상기 단계 (b)는 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 일반식 M_(j)= A_oF_(j) ^αr_(j) ^β(여기서, F는 상기 스톡 제거 커터와 공작물 간의 상대 이동의 순시 이송율이고, A_o, α, β는 상기 스톡 제거 커터와 공작물 재료의 조합에 따른 계수임)에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 공구 상태를 자동적으로 모니터링하기 위한 방법.
제3항에 있어서, 상기 단계 (b)는 스톡 제거 커터가 밀링 커터이고 F_z이 상기 밀링 커터의 커터날당 이송량일 때 순시 공구 마모 계수 r_(j)를 일반식 M_(j)= A_oF_z(j) ^αr_(j) ^β에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 공구 상태를 자동적으로 모니터링하기 위한 방법.