KR100398239B1 - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 - Google Patents

Abstract

운전자의 브레이크 조작에 따른 중립제어 조건을 변경하여 중립 제어 작동 시 구배로에서 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지할 목적으로;

주행중인 차량에서 변속단이 2속 크리프 주행 상태인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 2속 크리프 주행상태임이 판단되면 변속단 중립 제어 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 중립 제어 상태임이 판단되면 변속단 중립제어 해제 조건을 만족하는가 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단 중립 제어 해제 조건을 만족하면 스로틀 밸브 개도 또는 아이들 위치 상태에 따라 변속단을 1속 또는 2속 크리프 주행 변속단으로 제어하는 단계로 이루어져 있어서, 연비를 향상시킬 수 있으며, 변속단 중립 및 전진 크리프 제어시 변속쇼크가 발생하지 않는 효과가 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{METHOD FOR NEUTRAL CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전진 'D' 레인지에서 브레이크를 이용한 차량 정차시 조건 만족 여부에 따라 변속단을 일시적으로 중립 제어할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속레버를 차량이 정지된 상태에서 중립 'N'레인지에서 전진 'D'레인지로 절환할 때, 터빈이 브레이크에 의해 정지된 상태에서 엔진에 아이들 스틸 부하가 작동되고, 엔진 정지를 방지하기 위하여 연료가 중립'N' 레인지 상태보다 많이 투입됨에 따라 전진'D'레인지 상태에서 정지하고 있는 동안은 그 만큼 연비약화의 원인이 되고 있고, 이 때의 NVH(Noise Vibration Harshness : 자동차의 거주성 및 쾌적성의 특성 항목)도 좋지 않다. 이를 개선하기 위하여 종래에는 'D'레인지 상태에서 브레이크를 밟은 상태에서는 'N'레인지의 상태를 만들어 주고 브레이크가 해지된 상태에서는 바로 'D'레인지의 상태로 만들어 주는 중립 제어 로직이 개발되고 있다.

상기한 중립 제어 로직은 현 1속 출발을 전제로 브레이크 스위치가 'On'일 경우, 유온 조건, 구배조건, 차속 조건을 설정하여 중립 제어를 적용하고, 상기의 조건을 만족하지 않으면 중립제어가 해제됨과 동시에 1속 유압을 제어하여 'D'레인지 상태로 환원시킨다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 중립 제어 작동 조건중 구배 관련하여, 구배계산은 브레이크를 밟으면 계산을 하지 않으므로 평지에서 브레이크를 밟아, 구배로 진입시에는 평지로 인식되어 중립제어가 작동되고, 이에 따라 결합측 클러치가 풀림 현상이 발생함으로써, 'N'레인지 상태로 진입하게 되는 문제점이 내포되어 있다.

즉, 평지에서 브레이크를 밟아 구배로에서 정지했을 때 중립제어가 작동되어 변속단은 'D'레인지에서 'N'레인지화 되고, 차량 출발을 위한 운전자가 브레이크에서 발을 놓았을 때 결합측 클러치가 작동되어 변속단은 'D'레인지 상태로 절환되나 이때 차량이 일시적으로 뒤로 밀리는 현상이 발생되어 운전자의 불만족이 발생하는 문제점을 내포하고 있는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 브레이크 조작에 따른 중립제어 조건을 변경하여 중립 제어 작동 시 구배로에서 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

주행중인 차량에서 변속단이 2속 크리프 주행 상태인가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 변속단이 2속 크리프 주행상태임이 판단되면 변속단 중립 제어 상태를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 변속단이 중립제어 상태임이 판단되면 변속단 중립제어 해제조건을 만족하는가 판단하는 단계와;

상기 단계에서 변속단 중립 제어 해제 조건을 만족하면 스로틀 밸브 개도 또는 아이들 위치 상태에 따라 변속단을 1속 또는 2속 크리프 주행 변속단으로 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.

도2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.

도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 1속 제어 서브루틴 동작 순서도.

도 4는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 2속 크리프 제어 서브루틴 동작 순서도.

도 5는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 브레이크에 의해 정지한 후 가속페달을 밟지 않을 때의 듀티 패턴도.

도 6은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 브레이크에 의해 정지한 후 가속페달을 밟았을 때의 듀티 패턴도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부

120 : 터빈 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부

140 : 브레이크 페달 동작 검출부 150 : 출력축 회전수 검출부

160 : 가속페달 작동 검출부 200 : 변속 제어 수단

300 : 구동수단

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 고속 주행중 'N' - 'D' 변속 제어 장치로서, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행상태를 검출하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 엔진 회전수, 브레이크 페달 동작상태, 출력축 회전수, 가속페달 동작상태, 유온, 아이들 스위치 상태 및 구배로 등을 입력받아 주행중인 차량에서 2속 크리프 제어상태에서 변속단 중립 제어 진행 상태를 판단하여 변속단 중립 제어 진행상태가 판단되면 운전자의 브레이크 조작상태에 따라 변속단 중립 해제 및 변속단 중립을 유지하고, 상기에서 변속단 중립 제어가 진행중이 아닌 경우, 차량의 주행 조건에 따른 변속단 중립 제어 실행 조건을 판단하여 상기 변속단 중립 제어 실행 조건을 만족하면 변속단을 중립 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 듀티 제어신호 동기되어 변속단을 중립제어 및 변속단 1속 또는 변속단 2속 크리프 제어를 수행한다.

상기에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 주행중인 자동 변속기 차량의 터빈 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 터빈 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프 상태가 가변됨을 검출하는 브레이크 페달 동작 검출부(140); 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(150)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프 상태가 가변됨을 검출하는 가속페달 동작 검출부(160)와; 주행중인 차량의 유온을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 유온 검출부(170)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 가변되는 아이들 스위치의 상태를 검출하여 변속단 결정시 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부(180)와; 주행중인 차량의 주행도로의 구배도를 검출하여 변속단 결정시 적용하는 구배로 검출부(190)로 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 동작을 첨부한 도 2, 도 3, 도4, 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

주행중인 차량에서 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 엔진 회전수, 브레이크 페달 동작상태, 출력축 회전수, 가속페달 동작상태, 유온, 아이들 스위치 상태 및 구배로 등을 검출한다.

이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 엔진 회전수, 브레이크 페달 동작상태, 출력축 회전수, 가속페달 동작상태, 유온, 아이들 스위치 상태 및 구배로 등을 출력한다.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 엔진 회전수, 브레이크 페달 동작상태, 출력축 회전수, 가속페달 동작상태, 유온, 아이들 스위치 상태 및 구배로 등을 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 주행차량의 변속단이 2속 크리프 주행 상태인가를 판단한다(S100,S110).

상기에서 주행차량의 변속단이 2속 크리프 주행 상태가 아님이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 2속 크리프 주행 조건을 만족하는가를 판단한다(S120).

상기에서 2속 크리프 주행 조건은 차속에 상응하는 출력축 회전수(No)가 차량이 미속으로 주행 중인 출력축 회전수에 해당하는 제1 설정 값(50rpm) 이하이고, 스로틀 밸브 개도(Th)가 운전자가 가속페달을 밟지 않은 상태의 스로틀 밸브 개도 값인 제2 설정 값(약 0.7V) 이하인 조건을 만족해야하는 조건이다.

상기에서 2속 크리프 주행조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 차량이 2속 크리프 주행상태임을 판단하고, 소정의 듀티 제어 신호를 출력하여 변속단을 2속 크리프 제어하여 2속압이 작동 되도록 제어 한 다음, 변속단 중립 제어 상태를 판단하는 플러그가 1로 설정되어 있는가를 판단한다(S130,S140).

하지만, 상기(S120)에서 2속 크리프 주행조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 일반적인 변속 패턴을 적용하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.

또한, 상기(S110)에서 변속단이 2속 크리프 주행상태가 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속 중립 제어 상태를 판단하는 플러그가 1로 설정되어 있는가를 판단하는 단계를 수행한다(S140).

상기에서 변속 중립 제어 상태를 판단하는 플러그가 1로 설정되어 있는 것으로 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단이 중립 제어중임을 판단하고, 변속단 중립 제어 해제 조건을 만족하는가를 판단한다(S150).

상기에서 변속단 중립 제어 해제 조건은 차속에 상응하는 출력축 회전수(No)가 차량의 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수인 제 3설정 값(25rpm) 이상 또는 실제 유온이 엔진 초기 시동시의 유온인 제 4설정 값(35℃) 이하 또는 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 스위치 오프 인 조건중 한 조건만을 만족해도 되는 조건이다.

상기에서 변속단 중립 제어 해제 조건중 한 조건만을 만족하는 조건이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속 중립 제어 상태를 판단하는 플러그를 0으로 설정한다(S160).

이어서, 변속 제어 장치(200)는 변속단 1속 제어 실행여부를 판단한다.(S170).상기에서 변속단 1속 제어 실행 조건은 실제 스로틀 밸브 개도가 운전자의 가속페달 조작 시점의 스로틀 밸브 개도 값인 제 5설정 값(0.725V) 이상 또는 아이들 스위치 상태 오프 조건이다.

상기에서 변속단 1속제어 실행 조건을 만족하면 변속 제어 장치(200)는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 운전자의 브레이크 페달 조작에 의해 차량을 정지시킨 후, 가속페달을 조작하였을 때, 변속단 중립 제어를 해제시키고, 변속단을 1속으로 제어하기 위한 서브루틴을 수행한다(S180).

* 1속 제어 서브루틴 시작

즉, 운전자의 브레이크 페달 조작으로 인한 차량 정지 후, 변속단 중립 상태에서 운전자의 가속페달 조작으로 인한 변속단 중립이 해제될 때 변속단을 1속으로 제어하기 위한 서브루틴은, 먼저 변속 제어 장치(200)는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 1속 유압 듀티가 100% 상승하는 시점인 즉, 변속단 중립 제어 플러그(Neutral Control Flug : N_C_F) = 0 인, 즉 변속단 중립 제어 해제 설정 시점부터 시간(Time) > T2 인 조건을 만족하는가를 판단한다(S400,S410).

상기에서 N_C_F = 0 인 시점부터 시간(Time) > T2 인 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 2속압 듀티(D1)를 설정된 듀티(D2)로 절환하여 출력한다(S420).

이어서, 상기 2속압 듀티(D1)가 설정된 듀티(D2)로 절환된 후 변속 개시점에 도달되었는가를 판단하여, 상기 설정된 듀티(D2)로 절환된 후 변속 개시점에 도달됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 2속압 듀티(D1)를 0%로 제어하기 위한 듀티 제어 신호를 출력하여 변속단을 1속으로 제어한 다음 메인 루틴으로 리턴 시킨다(S430,S440).

*1속제어 서브루틴 종료

하지만, 상기(S170)에서 변속단 1속 제어 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 도 6에 도시되어 있듯이 변속단을 2속 크리프 제어하기 위한 서브루틴을 수행한다(S190).

*2속 크리프 제어서브루틴 시작

즉, 운전자의 브레이크 페달 조작으로 인한 차량 정지 후, 운전자의 가속페달 조작이 없는 상태에서 변속단 중립이 해제 될 때, 변속단을 2속 크리프 제어하기 위한 서브루틴을 실행하는 변속 제어 장치(200)는 먼저, 차속에 상응하는 출력축 회전수(No)가 차량의 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수에 해당하는 제 6설정 값(25rpm)이상이고, 변속단 중립 플러그(N_C_F) = 0 인 조건을 만족하는가를 판단한다(S500,S510).

상기에서 차속에 해당하는 출력축 회전수(No)가 제 6설정 값(25rpm)이상이고, 변속단 중립 플러그(N_C_F) = 0 인 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단 중립 플러그(N_C_F) = 0인 시점에서부터 도 6에 도시되어 있는 듀티 패턴도의 변속 개시점(S.B)까지 차속에 상응하는 출력축 회전수(No)가 0rpm 으로 검출되었는가를 비교 판단한다(S520).

상기에서 N_C_F = 0인 시점에서부터 변속 개시점(S.B)까지 차속에 상응하는 출력축 회전수(No)가 0rpm 으로 검출됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 차량이 언덕길에서 차량이 뒤로 밀렸다고 판단하여 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, N_C_F = 1인 상태에서의 2속 크리프 제어를 수행하기 위한 2속압 듀티를 학습 제어하고 메인 루틴으로 리턴한다(S530).

하지만, 상기(S510)에서 차속에 상응하는 출력축 회전수(No)가 차량의 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수에 해당하는 제 6설정 값(25rpm)이상이고, N_C_F = 0 인 조건 또는 상기(S520) N_C_F = 0인 시점에서부터 변속이 시작되기까지 차속에 상응하는 출력축 회전수(No)가 0rpm 조건을 만족해야 실행하는 2속크리프 제어 조건 중 어느 한 조건이라도 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 2속 크리프 제어를 실행하지 않고, 메모리에 저장되어 있는 통상적인 'N' -> 'D' 변속제어를 수행하기 위해 해당 서브루틴을 수행한다(S540).

*2속 크리프 제어 서브루틴 종료

그러나, 상기(S150)에서 변속단 중립 제어 해제 조건을 만족하지 않음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단을 중립상태로 계속 유지시키고, 다시 변속단 중립 제어 해제 조건을 만족하는 가를 판단하는 단계를 계속 수행한다(S220).

또한, 상기(S140)에서 차량의 변속단이 2속 크리프 주행상태임을 판단하기 위한 N_C_F = 1이 아닌 경우, 즉 상기 N_C_F = 0으로 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단 중립 제어 실행 조건을 만족하는가를 판단한다(S300).

상기에서 변속단 중립 제어 실행 조건은 실제 유온 > 차량 엔진 워밍 업 이 후의 유온에 해당하는 제 7설정 값(40℃) 브레이크 스위치 상태가 온 차량 정지시 변속단 2속 크리프 상태로 진입시 즉, 스로틀 밸브 개도량(Th) < 제 8설정 값(0.7V) 또는 아이들 스위치 상태 온 실제 구배도 < 변속단 중립 제어 실행해제 기준 구배도인 제 9설정 값(7%) 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No) < 차량의 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수인 제 10설정 값(20rpm) 인 조건을 모두 만족해야하는 조건인 것이다.

상기에서 변속단 중립 제어 실행 조건을 모두 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 N_C_F = 1로 설정하고, 정차주인 차량의 변속단을 전진 'D' 레인지에 중립 'N'레인지로 제어하기 위한 소정의 듀티 제어신호를 출력하고 변속단 중립 제어 해제 조건 만족 판단 단계(S150)로 리턴한다(S310).

하지만, 상기(S300)에서 변속단 중립 제어 실행 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 변속단 중립 제어를 해제하고 메인 루틴으로 리턴한다.

이로서, 주행중인 차량에서 운전자가 브레이크를 조작하여 차량을 정지시켰을 때 변속단을 전진 'D'레인지에서 중립 'N'레인지로 제어함으로써, 연료 소비량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

이상 설명한 바와 같이 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은 운전자의 브레이크 조작에 따른 중립제어 조건을 변경하여 중립 제어 작동 시 구배로에서 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지함으로서, 연비를 향상시킬 수 있으며, 변속단 중립 및 전진 크리프 제어시 변속쇼크가 발생하지 않는 효과가 있다.

Claims (20)

1. 주행중인 차량에서 변속단이 2속 크리프 주행 상태인가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 변속단이 2속 크리프 주행상태임이 판단되면 변속단 중립 제어 상태를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 변속단이 중립 제어 상태임이 판단되면 변속단 중립제어 해제 조건을 만족하는가 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 변속단 중립 제어 해제 조건을 만족하면 스로틀 밸브 개도 또는 아이들 위치 상태에 따라 변속단 1속 제어 또는 2속 크리프 주행 변속단으로 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 2속 크리프 주행 판단 조건은 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No)가 차량 차속이 미속으로 주행할 시의 출력축 회전수인 제1 설정 기준값 이하인 조건과, 실제 스로틀 밸브 개도(Th)가 운전자의 가속페달 조작이 없는 상태의 스로틀 밸브 개도값인 소정의 제2 설정 값 이하인 조건을 만족하면 차량이 2속 크리프 주행 중임을 판단하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
3. 제2 항에 있어서, 제 1 설정 값은 50rpm 이고, 제2 설정 값은 약 0.7v 인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
4. 제 1항에 있어서, 변속단 중립 제어 해제 조건은 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No)가 차량의 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수인 제 3설정 값 이상인 조건을 만족하거나 또는 실제 유온이 차량 엔진 초기 시동을 판단 기준 유온 값인 제 4 설정 값 이하이거나 또는 브레이크 스위치 오프 인 조건중 어느 한 조건만을 만족해도 변속단 중립 제어가 해제되는 조건인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
5. 제 4항에 있어서, 제 3 설정 값은 25rpm, 제 4 설정 값은 35℃인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
6. 제 1항에 있어서, 변속단 1속 제어 실행 조건은 실제 스로틀 밸브 개도량이 운전자의 가속페달 조작시점의 스로틀 밸브 개도값인 제 5설정 값 보다 크거나 또는 아이들 스위치 상태 오프 인 조건 중 어느 한 조건만 만족해도 변속단 1속 제어 서브루틴을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
7. 제 6항에 있어서, 제 5설정 값은 0.725v 인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
8. 제 6항에 있어서, 변속단을 1속 제어하는 방법은, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 정지시킨 후 가속페달을 밟은 상태에서 변속단 중립이 해제될 때 변속단을 1속으로 제어하는 방법인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
9. 제 6항에 있어서, 변속단을 1속 제어하는 방법은, 변속단 중립제어 플러그가 0인 변속단 중립 해제 설정시점부터 시간(Time) > T2 인 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 변속단 중립제어 플러그가 0 인 시점부터 시간(Time) > T2 인 조건을 만족함이 판단되면, 2속압 듀티(D1)를 설정된 듀티(D2)로 절환하여 출력하는 단계와;

   상기 단계에서 2속압 듀티(D1)가 설정된 듀티(D2)로 절환된 후 변속 개시점에 도달되었는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 설정된 듀티(D2)로 절환된 후 변속 개시점에 도달됨이 판단되면, 2속압 듀티(D1)를 0%로 제어하기 위한 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
10. 제 9항에 있어서, 변속단 중립제어 플러그가 0 인 시점은 1속 유압 듀티가 100% 상승하는 시점인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
11. 제 1항에 있어서, 변속단 2속 크리프 제어 서브루틴 실행 조건은, 변속단 1속 제어 조건인 실제 스로틀 밸브 개도량이 운전자의 가속페달 조작시점의 스로틀 밸브 개도 기준값인 제 5설정 값보다 크거나 또는 아이들 스위치 상태 오프 인 조건을 만족하지 않으면, 변속단을 2속 크리프 제어하기 위한 서브루틴을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
12. 제 11항에 있어서, 변속단을 2속 크리프 제어하는 방법은, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 정지시킨 후, 가속페달을 밟지 않은 상태에서 변속단 중립이 해제 될 때, 변속단을 2속 크리프 제어하는 방법인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
13. 제 11항에 있어서, 변속단 2속 크리프 제어 방법은, 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No)가 차량의 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수인 제 6설정 값 이상이고, 변속단 중립제어 플러그가 0 인 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;

    상기 단계에서 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No)가 차량의 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수인 제 6설정 값 이상이고, 변속단 중립제어 플러그가 0 인 조건을 만족함이 판단되면, 변속단 중립제어 플러그가 0인 시점에서부터 변속이 시작되기까지 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No)가 0rpm 인 조건을 만족하는 가를 판단하는 단계와;

    상기 단계에서 변속단 중립제어 플러그가 0인 시점에서부터 변속이 시작되기까지 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No)가 0rpm 인 조건을 만족함이 판단되면, 변속단 중립제어 플러그가 1인 상태에서의 2속 크리프 제어를 수행하기 위한 2속압 듀티를 학습 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
14. 제 13항에 있어서, 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No)가 차량의 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수인 제 6설정 값 이상이고, 변속단 중립제어 플러그가 0 인 조건 또는 변속단 중립제어 플러그가 0인 시점에서부터 변속이 시작되기까지 차속에 상응하는 실제 출력축 회전수(No)가 0rpm 인 조건중 어느 한 조건이라도 만족하지 않으면 통상의 'N' -> 'D' 변속제어를 수행하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서, 제 6 설정 값은 25rpm 인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어 방법.
16. 제 1항에 있어서, 변속단이 중립 제어 상태가 아닌 경우, 변속단 중립 제어 실행 조건을 만족하는 가를 판단하는 단계와;

    상기 단계에서 변속단 중립 제어 실행 조건을 만족하면 변속단 중립제어 플러그가 1로 설정하고, 변속단 중립 제어를 위한 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
17. 제 16항에 있어서, 변속단 중립 제어 실행 조건은 실제 유온이 엔진 워밍 업 이 후의 유온 기준값인 제 7설정 값보다 크고, 브레이크 스위치가 온 상태이며, 차량 정지시 변속단 2속 크리프 상태로 진입시 스로틀 밸브 개도량(Th)이 운전자의 가속페달 조작 시점의 스로틀 밸브 개도 제 8설정 값 이하 또는 아이들 스위치 상태 온, 실제 구배도가 변속단 중립 해제 기준 구배도 제 9설정 값 이하, 실제 출력축 회전수가 차량 바퀴가 구르기 시작하는 시점의 출력축 회전수인 제 10설정 값 이하의 조건을 모두 만족해야하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
18. 제 17항 있어서, 제 7설정 값은 40℃, 제 8설정 값은 0.7V, 제 9 설정 값은 9% 및 제 10 설정 값은 20rpm 인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
19. 제 16항에 있어서, 변속단 중립 제어 실행 조건을 만족하지 않으면 변속단 중립 제어를 해제하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
20. 제 1항에 있어서, 변속단 중립 제어 해제 조건을 만족하지 않으면 변속단 중립 제어를 계속 유지하며 변속단 중립 제어 해제 만족 판단 단계로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.