KR100380694B1 - 구동체인과워크스테이션사이에서의판이송장치 - Google Patents

Abstract

제조 과정 중의 물품을 지지하는 판(4)들이 무단 구동 체인(2)상에 부착되어 구동되고, 그 구동 체인(2)의 측부에 위치되어 제조 작업을 수행하는 워크스테이션(3)들로 이송된다. 그 판(4)들의 이송은, 램(24)에 의해 작동되고 각각의 판(4)에 형성된 상보적인 부분과 상호 작용하는 횡방향의 구동 바아(22)에 의해, 구동 체인(2)에 수직인 가이드 트랙(20, 21)들을 따라 행해진다. 그리하여, 그 판(4)들이 구동 체인(2)으로부터 멀고 기계 또는 조작자(5)에 가까운 위치에 배치된다. 구동 체인(2)과 가이드 트랙(20, 21)들의 교차부에서 판(4)들의 위치를 제어하는 수단(31∼36)이 제공되어 있다. 이 장치는 구두(1)의 자동 또는 반자동 제조를 위한 라인에 적용된다.

Description

구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치{Device for transferring plates between a drive chain and workstations}

본 발명은 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 물품 또는 물체의 자동 또는 반자동 제조를 위한 라인에서, 제조 과정 중의 물품 또는 물체를 지지하는 판을 부착 효과를 통해 지지하여 연속적으로 구동시키는 연속 주행 무단 구동 체인과, 그 구동 체인의 측부에 위치되고 상기 판에 지지된 물품 또는 물체에 대한 여러 가지 제조 또는 처리 작업이 실행되는 곳인 다수의 워크스테이션(workstation) 사이에서 상기 판을 이송하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 구두를 제조하기 위한 자동 또는 반자동 라인에 적용되지만, 그것에 한정되는 것은 아니다.

판들을 구동시키는 체인이 그 판들을 다수의 워크스테이션으로 차례로 통과시키는 이런 종류의 설비에서는, 워크스테이션에서 판들을 정지시키고, 제조 과정중의 물품을 자동화 기계(로봇)로 보내거나 또는 수동 작업을 수행하는 조작자에 제공하기 위해 그 판들을 체인으로부터 분리시킬 수 있는 것이 좋다. 구두 제조 라인의 경우, 항상 동일한 제조 작업이 요구되지 않는 여러 가지 타입으로 되어 있는 상이한 사이즈의 우측 발용 또는 좌측 발용 구두들이 계속 잇따라 제공된다는 사실 때문에 문제가 복잡하게 된다. 따라서, 제조 과정 중의 구두들을 지지하는 판들을이동시킬 뿐만 아니라, 여러 워크스테이션에서 각각의 구두에 대하여 적절한 작업을 행하기 위해 그리고 어떤 워크스테이션으로는 구두를 도입시키지 않기 위해 제조 라인을 따라 각각의 구두를 확인하여 진행시키는 것이 좋다.

이러한 배경에서, 본 발명은 판들을 구동시키기 위한 체인의 일 측 또는 양측에 위치된 워크스테이션에 대한 간단하고 신뢰성 있는 해결책을 제공한다.

본 발명에 따른 장치는 본질적으로, 구동 체인의 일 측에 위치된 워크스테이션에 대하여, 그 구동 체인의 주행 방향에 수직인 방향으로 연장하는 적어도 하나의 가이드 트랙과, 그 가이드 트랙에 대해 제공되고, 각각의 판에 형성된 상보적인 부분과 상호 작용하도록 설계되어 있으며, 구동 체인에 가까운 위치와 그 구동 체인으로부터 멀고 판에 의해 지탱된 물품 또는 물체에 대해 작업 또는 공정을 실행하는 기계 또는 조작자에 가까운 위치와의 사이에서 작동수단에 의해 구동 체인에 수직인 방향으로 직선 주행할 수 있는 횡방향의 구동부재와, 구동 체인과 가이드 트랙과의 교차부에서 판들의 위치를 제어하기 위해 제공된 수단을 포함한다.

이 장치는 구동 체인에 대하여 수직으로 나란히 연장하는 적어도 2개의 평행한 가이드 트랙을 포함하는 것이 바람직하다.

그리하여, 해당 워크스테이션에서, 제조 과정 중의 물품 또는 물체를 지탱하는 판들이 구동 체인으로부터 선택적으로 추출될 수 있고, 그 다음, 이들 판은 상기한 구동부재에 결합된다. 그 구동부재는 판을 상기한 기계 또는 조작자 쪽으로 이동시킨 다음, 그 판을 구동 체인으로 복귀시키기 위해 그 판을 구동 체인에 수직인 방향으로 이동시킨다. 가이드 트랙이 2개인 경우, 구동 체인과 상기 기계 또는조작자와의 사이에서 판을 이송하는 작동이 하나의 가이드 트랙에서 행해지는 동안, 상기 기계 또는 조작자가 다른 가이드 트랙 상의 판에 의해 지탱된 물품 또는 물체에 작업을 수행한다. 그리하여, "병행 작업"이 제공된다.

이 장치의 한가지 간단한 실시예에 따르면, 상기 가이드 트랙은, 구동 체인에 대하여 수직이고 수평 베드(bed)에 의해 지지된 한 쌍의 가이드로 이루어져 있고, 그 2개의 가이드들 사이의 간격은 판의 길이와 실질적으로 동일하다. 그리하여, 그 판이 구동부재에 의해 이동되는 동안, 2개의 가이드 사이에 놓여 베드를 따라 미끄럼 이동한다.

각각의 가이드 트랙과 연관된 이 구동부재는, 구동 체인에 평행하게 연장하고, 각각의 판의 저면에 형성된 적어도 하나의 종방향 홈의 형상과 상보적인 도브테일(dovetail) 형상을 가지는 구동 바아(bar)일 수 있다. 판이 가이드 트랙에 도달한 때, 그 판의 저면의 종방향 홈이 적당한 위치에서 대기하는 상기 구동 바아에 직접 결합한다.

특정 실시예에 따르면, 상기 구동 바아는, 2개의 가이드 사이에서 그들에 평행하게 연장하도록 베드에 형성된 슬롯을 통하여, 그 베드 아래에 배치된 램(ram)에 연결되어 있다.

구동 체인과 가이드 트랙과의 교차부에서 판들의 위치를 제어하기 위해 제공된 상기 수단은 판의 존재를 검출하는 검출기들과, 그 검출기들과 연관된 철회가능한 정지구들을 포함하고, 적어도 하나의 상기 검출기와 적어도 하나의 상기 정지구가 각각의 가이드 트랙과 연관되어 있다. 이들 검출기 및 정지구는 컴퓨터 처리 시스템에 연결되어, 판들을 2개의 가이드 트랙 중 하나 또는 다른 하나 쪽으로 선택적으로 보내고 판들 사이의 어떤 충돌 또는 방해를 방지하도록 판들의 이동을 "관리"할 수 있게 한다.

본 발명에 따른 장치는 특히, 제조 또는 처리 과정 중의 물품 또는 물체를 지지하기 위한 제거가능한 지지체가 설치된 판과 함께 사용될 수 있다. 이 경우, 이 장치는 또한, 구동 체인으로부터 멀고 기계 또는 조작자에 가까운 판 주행 종료 위치와 일치하는 곳에, 상기 구동부재에 의해 상기 주행 종료 위치로 이동된 판에 의해 지탱된 제거가능한 지지체의 임시 고정을 달성하도록 설계된 인덱싱(indexing) 수단을 포함하는 것이 유리하다.

제조 또는 처리 과정 중의 물품 또는 물체를 지지하기 위한 상기 지지체는 제조 또는 처리 과정 중의 물품 또는 물체에 관한 정보 항목들을 저장하고 있는 전자 칩(chip)을 구비할 수 있기 때문에, 구동 체인으로부터 멀고 기계 또는 조작자에 가까운 판 주행 종료 위치와 일치하는 곳에, 상기 구동부재에 의해 상기 주행 종료 위치로 이동된 판에 의해 지탱된 지지체의 상기 전자 칩에 저장된 정보 항목들을 판독하기 위한 판독기가 또한 제공될 수도 있다.

특히, 본 발명이 구두의 자동 또는 반자동 제조를 위한 라인에 적용되는 경우에는, 제조 과정 중의 구두는 상기 판에 의해 지지된 제거가능한 지지체에 의해 보유된 골(last)상에 설치된다. 상기 지지체에 설치된 각각의 전자 칩은 제조 과정 중의 구두에 관한 데이터를 저장하고 있다.

이하, 본 발명에 따른 판 이송 장치가 구두 제조 라인에 적용된 경우의 예를나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제 1 도 및 제 2 도에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 화살표 F의 방향으로 연속적으로 구동되는 무단(엔드리스) 구동 체인(2)과, 그 구동 체인의 일측 또는 양측에 배치되는 다수의 고정된 워크스테이션(3)(여기서는 하나만 도시됨)을 포함하는 구두 제조 라인에 적용된다. 제조 과정 중의 구두(1)들은, 구동 체인(2)상에 부착 효과를 통해 지지되어 그 구동 체인에 의해 전진 구동되는 판(4)들에 하나씩 지지된다. 워크스테이션(3)에서, 판(4)이 구동 체인(2)으로부터 추출되어, 특정 제조작업을 실행하는 로봇 또는 조작자(5) 쪽으로 그 구동 체인의 주행 방향(F)에 수직인 방향으로 이송된다. 그 작업이 실행된 후에는, 각각의 판(4)이 구동 체인(2)으로 복귀되고, 그 다음, 그 구동 체인이 다음 워크스테이션으로 그 판을 전진 구동시킨다.

또한, 제 3 도를 참조하면, 직사각형 형태의 각각의 판(4)은 그의 저면(6)에, 그 판을 안내하는 기능을 하는 직사각형 단면의 제1 종방향 홈(7)을 가지고 있고, 그 홈의 양 단부 각각에는, 패드(pad)(8)와 핑거(finger)(9)가 각각 부착되어 있다. 그 제1 종방향 홈(7)은, 구동 체인(2)의 가장자리들 중 한 가장자리에서 그 구동 체인과 나란히 연장하는 고정된 가이드 레일(10)과 상호 작용하도록 설계되어 있다.(여기서 "종방향"이란 용어는 구동 체인(2)의 주행 방향(F)을 말한다).

판(4)의 저면(6)에는, 제1 종방향 홈(7)과 평행하고 도브테일(dovetail) 형상의 단면을 가지는 제2 종방향 홈(11)이 또한 형성되어 있다. 이 제2 종방향 홈(11)은 후에 설명되는 바와 같이 워크스테이션(3)에서 사용된다.

판(4)의 상면(12)으로부터 2개의 수직 기둥(13)이 돌출하여 있고, 각각의 수직 기둥(13)의 끝에는 스파이크(spike)가 제공되어 있다. 2개의 수직 기둥(13)에는, 골(last)(15)(이 골 위에서 구두(1)가 제조됨)을 지지하기 위한 제거가능한 지지체(14)가 결합되어 있다. 그 지지체(14)는 그의 하부 부분에, 2개의 수직 기둥(13)을 각각 둘러싸는 2개의 "디아볼로"(diabolo) 형상체(16)를 가지고 있다.

상기 지지체(14)는 그의 일 측부에, 하방으로 연장하는 탭(tab)(17)을 가지고 있고, 그 탭(17)에는, 제조 과정 중의 구두(1)에 관한 정보 항목들을 메모리에 저장할 수 있는 전자 칩(chip)(18)이 장착되어 있다(제 4 도 참조). 그 정보 항목들은 구두(1)의 소정의 특징에만 한정되는 것은 아니고, 제조 과정 중의 구두(1)에 대해 이미 실행된 작업 또는 앞으로 실행되어야 할 작업의 리스트도 포함할 수 있다.

워크스테이션(3)에는, 구동 체인(2)에 인접하여 수평 베드(bed)(19)가 설치되어 있다. 그 베드(19)상에는, 구동 체인(2)에 수직인 방향으로 연장하는 제1 쌍의 가이드(20)들로 이루어진 하나의 가이드 트랙과, 구동 체인(2)에 수직인 방향으로 연장하고 제1 쌍의 가이드(20)보다 더 하류 측(구동 체인(2)의 주행 방향(F)을 기준으로 하여)에 위치하는 제2 쌍의 가이드(21)들로 이루어진 또 다른 가이드 트랙이 제공되어 있다. 제 1 도에서 보여지는 바와 같이, 가이드 레일(10)이 제1 쌍의 가이드(20)로 이루어진 하나의 가이드 트랙의 맞은 편과 제2 쌍의 가이드(21)로 이루어진 또 다른 가이드 트랙의 맞은 편에서는 중단되어 있다. 각 쌍의 2개의 가이드(20 또는 21)들 사이의 간격은 판(4)의 길이와 실질적으로 같다(여기서 "길이"는 구동 체인(2)의 주행 방향(F)으로 측정한 판의 치수이다).

판(4)을 횡방향(구동 체인(2)의 주행 방향(F)에 수직인 방향)으로 구동시키기 위한 구동 바아(bar)(22)가 각 쌍의 2개의 가이드(20 또는 21)들 사이에 설치되어 있고, 그 가이드들에 평행하게 직선 이동할 수 있다. 그 구동 바아(22)는 구동 체인(2)에 평행하게 연장하고, 판(4)의 저면에 형성된 도브테일 형상의 제2 종방향 홈(11)의 형상에 상보적인 도브테일 형상을 가진다(제 4 도 참조). 각각의 구동 바아(22)는, 각 쌍의 2개의 가이드(20 또는 21)들 사이에서 그 가이드들에 평행하게 연장하도록 베드(19)에 형성된 슬롯(23)을 통하여, 그 베드(19) 아래에 배치된 램(ram)(24)에 연결되어 있다. 그 램(24)은 특히, 자석 결합부를 가진 공지된 타입의 램이다. 그리하여, 각각의 구동 바아(22)가 구동 체인(2)에 가까운 전진 위치와, 로봇 또는 조작자(5)에 가까운 후퇴 위치와의 사이에서 램(24)에 의해 이동될 수 있다.

베드(19)상에는, 구동 체인(2)으로부터 멀고 로봇 또는 조작자(5)에 가까운 지역에, 2쌍의 가이드(20, 21)들과 각각 협동하는 2개의 인덱싱(indexing) 장치(25, 26)가 설치되어 있다. 각각의 인덱싱 장치(25, 26)는 고정된 죠오(27)와 그 고정된 죠오에 대면하여 위치된 이동 죠오(28)를 포함하고, 그 이동 죠오(28)는 램(29)에 의해 구동 체인(2)에 평행하게(따라서, 가이드(20, 21)에 수직인 방향으로)주행할 수 있다. 도시된 실시예에서는, 2개의 고정된 죠오(27)가 하나의 지지체(30)의 내측에 위치되고 그 지지체(30)에 의해 지탱되어 있으며, 이동 죠오(28)들 각각은 베드(19)의 가장자리들에 가까이 설치된 램(29)의 외측에 배치되어 있다.

구동 체인(2)에 인접한 베드(19)의 가장자리에서, 그 베드(19)에는, 상류 측으로부터 하류 측으로(구동 체인(2)의 주행 방향(F)을 기준으로 하여),

제1 검출기(31)와, 그 바로 다음의 제1 철회가능한 정지구(32)(그들 모두는 제1 쌍의 가이드(20)들 중 첫 번째 가이드 쪽에 위치됨);

제2 검출기(33)와, 그 바로 다음의 제2 철회가능한 정지구(34)(그들 모두는 제1 쌍의 가이드(20)들 중 두 번째 가이드 쪽에 위치됨); 및

제3 검출기(35)와, 그 바로 다음의 제3 철회가능한 정지구(36)(그들 모두는 제2 쌍의 가이드(21)들 중 두 번째 가이드 쪽에 위치됨)가 제공되어 있다.

마지막으로, 구동 체인(2)으로부터 먼 쪽의 베드(19)의 가장자리에서, 그 베드(19)에는, 제1 쌍의 가이드(20)들의 대칭면에 위치되는 제1 판독기(37)와, 제2 쌍의 가이드(21)들의 대칭면에 위치되는 제2 판독기(38)가 설치되어 있다.

본 발명에 따른 장치의 전반적인 작동을 설명한다.

제조 과정 중의 구두(1)를 지탱하고 있는 골(15)을 지지하는 판(4)들이 구동 체인(2)을 따라 이동되고, 해당 워크스테이션(3)에 잇따라 도달한다. 판(4)의 도착이 제1 검출기(31)에 의해 인식되고, 이 판(4)은 제1 철회가능한 정지구(32)에 의해 정지 또는 해제된다.

해제된 때, 그 판(4)은 구동 체인(2)을 따라 계속 구동된 다음, 제1 쌍의 가이드(20)들에 대면하여 그 판을 정지시키는 제2 정지구(34)나, 제2 쌍의 가이드(21)들에 대면하여 그 판을 정지시키는 제3 정지구(36)에 의해 정지될 수 있다.

판(4)이 제2 정지구(34)에 의해 정지된 것으로 가정한 때, 이 판(4)은 그의 저면의 도브테일 형상의 제2 종방향 홈(11)에 의해, 그에 상응하는 형상의 구동 바아(22)(구동 체인(2)에 가까운, 가이드(20)의 단부 쪽에 배치된)에 결합한다.

그 다음, 구동 바아(22)와 연결된 램(24)이 작동하여, 그 구동 바아를 구동 체인(2)으로부터 멀리 이동시키는 방향으로 그 구동 바아를 이동시킨다. 그리하여, 구동 바아(22)가 그에 결합된 판(4)을 구동시킨다. 그 판은 구동 체인(2)으로부터 멀리 떨어져 있고 로봇 또는 조작자(5)에 가까이 있는 베드(19)의 지역에 위치되도록 제1 쌍의 가이드(20)들 사이에서 안내되어 구동 체인(2)으로부터 멀리 그 구동 체인(2)에 수직인 방향으로 이동된다.

판(4)이 구동 체인(2)으로부터 가장 먼 위치에 도달한 때, 해당 램(29)이 작동하여, 이동 죠오(28)를 그에 대면하여 있는 고정된 죠오(27) 쪽으로 이동시킨다. 그리하여, 판(4)상에 배치된 골(15)을 지지하는 지지체(14)의 2개의 디아볼로 형상체(16)가 상기 고정된 죠오(27)와 이동 죠오(28) 사이에 물린다. 그 다음, 그 지지체(14)가 약간 들어올려지고 정확한 위치에 적절히 고정되며, 로봇 또는 조작자(5)가 해당 워크스테이션(3)에서의 의도된 작업, 예를 들어, 풀칠하는 것 또는 표면을 거칠게 하는 것 또는 어떤 다른 제조 단계를 구두(1)에 대하여 실행할 수 있다.

판(4)이 구동 체인(2)으로부터 먼 쪽의 주행 종료 위치에 도달한 때, 전자 칩(18)이 제1 판독기(37)에 인접하게 되고, 이때 그 판독기가 그 전자 칩에 저장된 정보 항목들을 판독하고, 그 결과에 따라 로봇(5)을 작동시켜, 제조될 구두(1)의특징들에 상응하는 작업이 실행되도록 한다. 또한, 실행된 작업을 그 전자 칩(18)에 자동으로 기록하는 작동이 추가로 수행될 수도 있다.

이 작업이 끝나면, 이동 죠오(28)가 철회되어, 지지체(14)와 골(15)을 자유롭게 한다. 그 다음, 램(24)이 이전의 운동 방향과 반대의 방향으로 작동하여, 구동 바아(22)와 판(4)을 구동 체인(2) 쪽으로 복귀시킨다. 판(4)이 구동 체인(2)상으로 복귀한 때, 제2 정지구(34)가 철회되어, 판(4)이 구동 체인(2)에 의해 또 다른 워크스테이션 쪽으로 계속 구동되게 한다. 그 다음, 구동 바아(22)는 "빈 상태"로 복귀되거나 또는 다른 판(4)을 이송할 수 있다.

판(4)이 제2 쌍의 가이드(21)의 맞은 편에 있는 제3 정지구(35)에 의해 정지된 경우에도, 전술한 것과 동일한 과정이 수행된다. 즉, 판(4)이 구동 체인(2)으로부터 해제되고, 다른 구동 바아(22)에 의해 제2 쌍의 가이드(21)들 사이에서 안내되어 로봇 또는 조작자(5)에 가까운 위치로 이동된다. 판(4)의 주행 종료 위치(제 1 도에 도시된 위치)에서, 제2 판독기(38)가 작동한다.

작업이 병행으로 수행된다는 것이 이해될 것이다. 즉, 하나의 판(4)이 2개의 가이드 트랙들 중 하나의 가이드 트랙(예를 들어, 제1 쌍의 가이드(20)로 이루어진 가이드 트랙)에서 구동 체인(2)으로부터 로봇 또는 조작자(5)쪽으로 또는 그 역으로 이송되는 동안, 다른 가이드 트랙(예를 들어, 제2 쌍의 가이드(21)로 이루어진 가이드 트랙)에서 주행 완료하여 정지된 판(4)에 지탱된 구두(1)에 대하여 로봇 또는 조작자(5)가 작업을 실행하는 것이 가능하다.

그러한 작동에서, 제1 내지 제3 검출기(31, 33, 35)와 제1 내지 제3 철회가능한 정지구(32, 34, 36)(그들 검출기와 정지구는 적절히 프로그램된 컴퓨터 처리 시스템에 연결되어 있음)가 판(4)들 사이의 어떤 충돌 또는 방해를 방지한다. 예를 들어, 제2 또는 제3 검출기(33 또는 35)가 2개의 가이드 트랙들 중 하나의 가이드 트랙에 대면하여 구동 체인(2)상에 판(4)이 존재하는 것을 나타낼 때, 상기 컴퓨터 처리 시스템이 해당 램(24)의 작동을 제지시킴으로써 이 가이드 트랙으로부터 구동 체인(2)으로의 판(4)의 복귀를 지연시킨다. 또한, 제1 정지구(32)와 연관된 제1 검출기(31)는 그 제1 정지구(32)를 하강시킴으로써 판(4)이 장치로 들어가게 하기 전에 필요에 따라 그 판들을 모으도록 판들을 대기 위치에 배치시키는 것을 가능하게 한다. 또한, 상기 컴퓨터 처리 시스템은 전체의 작동을 최적화하도록, 각각의 판(4)이 들어갈 가이드 트랙(비어 있는 것으로 확인된)을 결정할 수 있다. 모든 정지구(32, 34, 36)들이 판(4)의 통로에서 철회되면, 그 판이 해당 워크스테이션(3)으로 이송되지 않고 구동 체인(2)에 의해 전진 구동될 수 있다. 이것은 판(4)이 그 워크스테이션을 "건너뛰어" 다음 번 워크스테이션으로 직접 가게 함으로써, 본 발명에 따른 장치가 설치된 제조 라인이 많은 융통성을 가지게 한다.

제 1 도∼제 4 도는 판(4)의 기본 원리를 나타내는 반면, 제 5 도 및 제 6 도는 이 판(4)의 특정 실시예를 더 상세히 나타낸다.

이 실시예의 판(4)은 직사각형의 금속제 압판(push plate)(39)을 가지고 있고, 그 압판(39) 밑에는, 합성 물질로 만들어지고 구동 체인(2)과 접촉하는 중앙의 마찰 패널(40)이 부착되어 있다. 압판(39)의 윗면의 4 모서리에는, 합성 물질로 만들어지고 외부 모서리가 둥글게 된 마찰 패드(41)가 부착되어 있다. 그들 마찰 패드(41)는 2개의 잇따른 판(4)들이 구동 체인(2)의 경로의 구부러진 부분들에서 적절한 상대적 운동을 할 수 있게 한다.

압판(39)의 저면에는 중앙의 마찰 패널(40)의 양측에, 도브테일 형상의 단면을 가지는 2개의 평행한 종방향 홈(11)들이 대칭으로 제공되어 있다. 이들 2개의 종방향 홈(11) 때문에, 판(4)이 구동 체인(2)의 우측 또는 좌측 중 어느 한 쪽만을 택하지 않고 어느 쪽으로도 배치되어 워크스테이션으로 이송될 수 있다.

2쌍의 핑거(9)가 중앙의 마찰 패널(40)의 양측에서 압판(39)의 저면에 부착되어 있다. 그리하여, 고정된 가이드 레일(10)이 마찰 패널(40)의 일 측 또는 다른 측에서 그 마찰 패널과 2개의 인접한 핑거(9) 사이를 통과할 수 있다. 이들 핑거(9)는 전술한 검출기들과 상호 작용하기도 한다.

압판(39)은 그의 전방 가장자리에 하방으로 구부러진 전방 절곡부(42)를 가지고 있고, 그 전방 절곡부의 단부가 판(4)을 정지 또는 해제시키는 철회가능한 정지구들(제1 내지 제3 정지구(32, 34, 36)들과 같은)과 상호 작용한다. 또한, 그 압판(39)은 그의 후방 가장자리에 하방으로 구부러진 후방 절곡부(43)를 가지고 있고, 그 후방 절곡부는 상기 철회가능한 정지구들에 걸리지 않도록 전방 절곡부(42)보다 짧게 되어 있다. 그리하여, 상기 철회가능한 정지구가 판(4)을 해제하기 위해 하강된 다음, 다음 번 판을 확실히 정지시키기 위해 매우 신속하게 상승될 수 있다.

마지막으로, 압판(39)의 우측 및 좌측 가장자리(44, 45)들이 하방으로 구부러져 있고, 그 우측 및 좌측 가장자리(44, 45)들은 내측으로 구부러진 탭(46, 47)을 각각 가지고 있다. 그 탭들은, 판(4)들의 회전 이동에 수반되는 다른 정지구들과 상호 작용한다. 그 경우, 판들을 위한 순환로에 포크(fork)들이 제공되어 있다.

제 6 도에 도시된 바와 같이, 판(4)의 상면(12)으로부터 돌출하는 2개의 수직 기둥(13)은 필요에 따라, 앞에서 이미 설명된 바와 같은 골(15)을 지지하는 제거가능한 지지체(14)에 결합하거나, 또는 구두창(sole) 보유판(49)과 일체로 된 제거가능한 지지체(48)에 결합할 수 있다. 전술한 제거가능한 지지체(14)에서와 같이, 구두창 보유판(49)을 지지하는 지지체(48)도 일 측부에 탭(50)을 가지고 있고, 그 탭(50)에 전자 칩(51)이 설치되어 있다.

구동 체인에 수직인 방향으로 연장하는 장치의 가이드 트랙의 수를 변경하는 것;

예를 들어, (종방향 홈(11) 및 구동 바아(22)의) 도브테일 형상을 T자 형상으로 대체하는 것과 같은 세부 구조를 변경하는 것;

위에서 설명된 것과 동등한 어떤 다른 수단을 이용하는 것(예를 들어, 구동 바아를 이동시키기 위한 램을 어떤 작동 수단으로 대체하는 것이 가능하고, 판(4)의 전방 가장자리에서 하방으로 구부러진 전방 절곡부(42)를 하방으로 돌출하는 돌출부(철회가능한 정지구들과 상호 작용할 수 있는)로 대체하는 것);

구두 외의 물품 또는 물체를 제조하기 위한 라인에 이 장치를 적용하는 것(상기한 워크스테이션이 어떤 다른 작업 또는 공정을 수행할 수 있다)이 본 발명의 범위에서 벗어나는 것이 아니다.

제 1 도는 판들을 구동시키기 위한 체인의 일 측부에 배치된 본 발명에 따른 장치의 전체 사시도.

제 2 도는 제 1 도의 장치의 평면도.

제 3 도는 아래에서 본 판의 사시도.

제 4 도는 제 1 도의 선 IV - IV에 따른 단면도.

제 5 도는 다른 실시예에 따른 판의 저면을 상세히 나타내는 사시도.

제 6 도는 제 5 도의 판에 설치될 수 있는 2가지 타입의 제거가능한 지지체와 함께 제 5 도의 판을 나타내는 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2: 구동 체인 3: 워크스테이션 4: 판

5: 로봇 또는 조작자 10: 가이드 레일 18: 전자 칩(chip)

19: 베드 20, 21: 가이드 22: 구동 바아(bar)

23: 슬롯 24: 램(ram) 25. 26: 인덱싱 장치

27: 고정된 죠오 28: 이동 죠오 29: 램

31: 제1 검출기 32: 제1 정지구 33: 제2 검출기

34: 제2 정지구 35: 제3 검출기 36: 제3 정지구

37: 제1 판독기 38: 제2 판독기

Claims (11)

1. 제조 또는 처리 과정 중의 물품 또는 물체를 지지하는 판(4)들을 부착 효과에 의해 지지하여 구동시키는 무단 구동 체인(2)과, 그 구동 체인의 측부에 위치되고 상기 판에 지지된 제조 또는 처리 과정 중의 물품 또는 물체에 대하여 작업 또는 공정이 수행되는 곳인 워크스테이션(3)과의 사이에서 상기 판(4)을 이송하기 위한 장치에 있어서,

   그 장치가, 상기 구동 체인(2)의 일 측에 위치된 워크스테이션(3)에 대하여, 상기 구동 체인(2)의 주행 방향(F)에 수직인 방향으로 연장하도록 수평 베드(19)상에 배치된 한 쌍의 가이드(20, 21)로 각각 이루어진 적어도 하나의 가이드 트랙과; 각각의 가이드 트랙을 이루는 2개의 상기 가이드들 사이에서 그 가이드들에 평행하게 직선 이동할 수 있도록 상기 구동 체인(2)의 주행 방향(F)에 평행하게 횡으로 배치되어 있고, 상기 판(4)의 저면에 형성된 종방향 홈(11)과 상호 작용하도록 그 종방향 홈(11)의 형상과 상보적인 형상을 가지며, 상기 구동 체인(2)에 가까운 위치와, 상기 구동 체인(2)으로부터 멀고 상기 판(4)에 의해 지탱된 물품 또는 물체에 대해 작업 또는 공정을 실행하는 기계 또는 조작자(5)에 가까운 위치와의 사이에서 작동 수단(24)에 의해 직선 주행할 수 있는 구동 바아(bar)(22)와; 상기 구동 체인(2)과 각각의 상기 가이드 트랙과의 교차부에서 상기 판(4)들의 위치를 제어하기 위해 제공된 수단(31∼36)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 장치가, 상기 구동 체인(2)에 수직인 방향으로 나란히 연장하는 적어도 2개의 평행한 가이드 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 트랙을 이루는 상기 한 쌍의 가이드(20, 21)들 사이의 간격이, 상기 구동 체인(2)의 주행 방향(F)으로 측정한 상기 판(4)의 길이와 같은 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 바아(22)가, 상기 판(4)의 저면에 형성된 상기 종방향 홈(11)의 형상과 상보적인 도브테일(dovetail) 형상을 가지는 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 바아(22)가, 2개의 상기 가이드(20, 21)들 사이에서 그들에 평행하게 연장하도록 상기 베드(19)에 형성된 슬롯(23)을 통하여, 상기 베드(19) 아래에 배치된 램(ram)(24)에 연결된 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 판(4)이 상기 구동 체인(2)과 상호 작용하는 중앙의마찰 패널(40)의 양측에 제공된 도브테일 형상의 2개의 평행한 종방향 홈(11)을 가지는 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 체인(2)과 각각의 상기 가이드 트랙과의 교차부에서 상기 판(4)들의 위치를 제어하기 위해 제공된 상기 수단이, 상기 판의 존재를 검출하는 검출기(31, 33, 35)들과, 그 검출기들과 연관된 철회가능한 정지구(32, 34, 36)들을 포함하고, 적어도 하나의 상기 검출기와 적어도 하나의 상기 정지구가 각각의 상기 가이드 트랙과 연관되어 있는 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 판(4)이, 상기 철회가능한 정지구(32, 34, 36)들과 상호 작용하기 위해, 그 판(4)의 전방 가장자리에 하방으로 돌출하는 돌출부 또는 전방 절곡부(42)를 가지는 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
9. 제 7 항에 있어서, 제조 또는 처리 과정 중의 상기 물체를 지지하기 위한 제거가능한 지지체(14)가 설치된 판(4)들에 적용하기 위해, 상기 구동 체인(2)으로부터 멀고 상기 기계 또는 조작자에(5)에 가까운 판 주행 종료 위치와 일치하는 곳에, 상기 구동 바아(22)에 의해 상기 판 주행 종료 위치로 이동된 상기 판(4)에 지탱된 상기 제거가능한 지지체(14)의 임시 고정을 달성하도록 된 인덱싱 장치(25,26)가 제공된 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
10. 제 7 항에 있어서, 제조 또는 처리 과정 중의 상기 물체를 지지하고, 상기 물체에 관한 정보 항목들을 저장하고 있는 전자 칩(chip)(18)을 구비한 제거가능한 지지체(14)가 설치된 판(4)들에 적용하기 위해, 상기 구동 체인(2)으로부터 멀고 상기 기계 또는 조작자(5)에 가까운 판 주행 종료 위치와 일치하는 곳에, 상기 구동 바아(22)에 의해 상기 판 주행 종료 위치로 이동된 상기 판(4)에 의해 지탱된 상기 제거가능한 지지체(14)의 상기 전자 칩(18)에 저장된 상기 정보 항목들을 판독하기 위한 판독기(37, 38)가 제공된 것을 특징으로 하는, 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치.
11. 판(4)에 의해 지탱된 제거가능한 지지체(14)에 의해 보유된 골(15)에 설치된 구두(1)를 자동 또는 반자동으로 제조하는 구두 제조 장치에 있어서, 제 1 항에 기재된 구동 체인과 워크스테이션 사이에서의 판 이송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 구두 제조 장치.