KR100380254B1 - 정량토출장치에서 펌프의 토출속도 측정장치 및 그방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정량토출장치에서 펌프청소 및 시간지연을 실제 작업상태와 동일 조건으로 설정하여 펌프의 토출속도를 측정하는 기술이다.

본 발명의 실제 작업상태와 동일한 조건으로 펌프의 토출속도를 측정하기 위해 펌프를 작업위치로 이송하기 위한 모터제어신호와 펌프개폐 제어신호를 발생하고, 토출된 겔의 무게값을 받아 실제 작업시와 동일한 펌프의 토출속도를 측정하는 제어부와, 상기 제어부의 펌프개폐 제어신호에 의해 토출을 위한 펌프구동신호를 출력하는 펌프 콘트롤러와, 상기 펌프 콘트롤러의 펌프구동신호에 의해 구동되어 토출동작을 하는 펌프와, 상기 펌프로부터 토출된 겔의 무게를 측정하여 상기 제어부로 인가하는 전자저울을 구비한 정량토줄장치에서 펌프의 토출속도 측정방법에 있어서, 상기 펌프를 구동하여 설정된 시간동안 펌프를 청소하는 과정과, 상기 펌프를 청소한 후 상기 펌프를 작업지점까지 이동하기 위한 설정시간동안 상기 펌프동작을 정지시키는 과정과, 상기 설정시간 펌프동작을 정지시킨 후 상기 펌프를 구동시켜 설정된 토출시간단위로 토출하여 설정된 총 토출횟수의 평균 토출속도를 측정하는 과정으로 이루어진다.

Description

정량토출장치에서 펌프의 토출속도 측정장치 및 그 방법{A DEVICE AND METHOD FOR MEASURING POURING VELOCITY OF PUMP IN A FIXED QUANTITY POURING DEVICE}

본 발명은 정량토출장치에서 펌프 토출속도 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 정량토출장치에서 펌프청소 및 시간지연을 실제 작업상태와 동일 조건으로 설정하여 펌프의 토출속도를 측정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

통상적으로 정량토출장치는 펌프의 토출시간을 결정하기 위해 펌프의 속도를 측정하도록 하고 있다. 펌프의 속도는 시간에 따라 변하며, 연속적으로 토출 시 토출속도가 증가한다.

그리고 일반적인 펌프의 토출속도 측정은 펌프가 지속적으로 동작하여 안정된 속도로 토출될 때의 평균 토출속도를 사용한다. 그런데 펌프가 지속적으로 동작하여 안정될 때까지의 선행 토출 동작 및 시간지연이 발생되어 실제 작업시 토출속도와 펌프가 지속적으로 동작하여 안정된 속도로 토출될 때의 평균토출속도는 서로 차이가 있다. 이러한 평균토출 속도의 차이로 인해 토출장치에서 정확한 정량토출이 불가능한 문제가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 정량토출장치에서 펌프청소 및 시간지연을 실제작업상태와 동일하게 설정하여 펌프의 토출속도를 측정하므로 인해 정확한 정량토출이 가능한 장치 및 방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 펌프의 토출속도를 측정하기 위한 정량토출장치의 구성도

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 토출속도를 측정하기 위한 제어 흐름도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: CPU 12, 14, 16: 제1, 제2, 제3 모터

18: 펌프 콘트롤러 20: 펌프

22: 전자저울 24: 컵

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 정량토줄장치에서 펌프의 토출속도 측정장치에 있어서, 펌프를 작업위치로 이송하기 위한 모터제어신호와 펌프개폐 제어신호를 발생하고, 토출된 겔의 무게값을 받아 실제 작업시와 동일한 펌프의 토출속도를 측정하는 제어부와, 상기 제어부의 펌프개폐 제어신호에 의해 토출을 위한 펌프구동신호를 출력하는 펌프 콘트롤러와, 상기 펌프 콘트롤러의 펌프구동신호에 의해 구동되어 토출동작을 하는 펌프와, 상기 펌프로부터 토출된 겔의 무게를 측정하여 상기 제어부로 인가하는 전자저울로 구성함을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 있어서, 펌프를 작업위치로 이송하기 위한 모터제어신호와 펌프개폐 제어신호를 발생하고, 토출된 겔의 무게값을 받아 실제 작업시와 동일한 펌프의 토출속도를 측정하는 제어부와, 상기 제어부의 펌프개폐 제어신호에 의해 토출을 위한 펌프구동신호를 출력하는 펌프 콘트롤러와, 상기 펌프 콘트롤러의 펌프구동신호에 의해 구동되어 토출동작을 하는 펌프와, 상기 펌프로부터 토출된 겔의 무게를 측정하여 상기 제어부로 인가하는 전자저울을 구비한 정량토줄장치에서 펌프의 토출속도 측정방법에 있어서, 상기 펌프를 구동하여 설정된 시간동안 펌프를 청소하는 과정과, 상기 펌프를 청소한 후 상기 펌프를 작업지점까지 이동하기 위한 설정시간동안 상기 펌프동작을 정지시키는 과정과, 상기 설정시간 펌프동작을 정지시킨 후 상기 펌프를 구동시켜 설정된 토출시간단위로 토출하여 설정된 총 토출횟수의 평균 토출속도를 측정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 펌프의 토출속도를 측정하기 위한 정량토출장치의 구성도이다.

CPU(10)는 펌프를 작업위치로 이송하기 위한 모터제어신호와 펌프개폐 제어신호를 발생하여 출력하고, 토출된 겔(GEL)(예를들어 에폭시, 실리콘, 레진등을 나타낸다) 의 무게값을 받아 실제 작업시와 동일한 펌프의 토출속도를 측정하도록 제어한다. 제1 내지 제3 모터(12, 14, 16)는 상기 CPU(10)의 모터제어신호에 의해 펌프(20)를 X, Y, Z축으로 이동하여 토출을 위한 작업지점으로 이동하도록 한다. 펌프 콘트롤러(18)는 상기 CPU(10)의 펌프개폐 제어신호에 의해 토출을 위한 펌프구동신호를 출력한다. 펌프(20)는 상기 펌프 콘트롤러(20)의 펌프구동신호에 의해 구동되어 토출동작을 한다. 컵(24)은 상기 펌프(20)로부터 토출된 겔을 담는 용기이다. 전자저울(22)은 상기 컵(24)에 담아진 겔의 무게를 측정하여 상기 CPU(10)로 인가한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 토출속도를 측정하기 위한 제어 흐름도이다.

상술한 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 동작을 상세히 설명한다.

본 발명의 토출장치에서 토출작업은 펌프를 청소한 후 펌프를 작업하기 위한 목표물까지 이동시킨 후 토출을 하도록 하고 있다. 그런데 펌프의 선행 토출 동작 및 시간지연이 발생되어 실제 작업시 토출속도와 펌프가 지속적으로 동작하여 안정된 속도로 토출될 때의 평균토출속도는 서로 차이가 있다. 본 발명에서는 이를 보정하기 위해 실제작업과 동일하게 조건을 만들어 토출속도를 측정한다.

첫 번째로 펌프청소(Purge)와 동일한 효과를 얻기 위해 동일한 모터속도와 시간만큼 선행토출을 한다.

두 번째로 실제 작업에서 펌프(20)를 청소한 후 첫 번째 작업지점으로 도달할 때까지의 시간만큼 펌프(20)의 동작을 정지시킨다.

세 번째로 토출시간을 1회 작업시간과 동일하도록 한다.

프로그램 설계시 선행 토출은 펌프(20)의 청소(Purge)시간과 일치되도록 자동설정하고, 지연시간은 펌프(20)의 청소위치에서 최초 작업 지점까지 걸리는 시간을 하기 수학식 1과 같이 구하여 설정한다. 그리고 1회 토출시간은 작업자 임의로 설정이 가능하게 설계하였다.

이와같이 토출속도를 측정하는데 있어서 실제작업 시 최초의 토출조건과 일치시켜 보다 정확한 정량토출을 가능 하도록 하는 동작을 도 2의 흐름도를 참조하여 설명하면,101단계에서 CPU(10)는 펌프구동신호를 출력하여 펌프 콘트롤러(18)로 인가한다. 그러면 펌프 콘트롤러(18)는 펌프(20)를 구동하고, CPU(10)는 이때 펌프의 토출속도를 측정하여 내부 메모리에 저장하는 동시에 퍼지(Purge)동작을 한다. 여기서 퍼지동작이란 펌프(20)를 구동하여 에폭시, 실리콘, 레진 등과 같은 겔을 펌프(20)내의 에어(Air)나 이물질등이 제거되도록 토출시키는 것을 나타낸다. 그런 후 102단계에서 CPU(10)는 미리설정된 퍼지시간이 경과되었는가 검사하여 퍼지시간이 경과되지 않았으면 101단계로 돌아가 계속해서 퍼지동작을 수행하고, 미리 설정된 퍼지시간이 경과되었으면 103단계로 진행한다. 상기 103단계에서 CPU(10)는 펌프구동 오프신호를 출력하여 펌프 콘트롤러(18)로 인가한다. 그러면 펌프 콘트롤러(18)는 펌프(20)의 구동을 정지시킨다. 이때 펌프(20)를 정지하는 지연시간(t)은 상술한 수학식 1에 의해 설정할 수 있다. 그런 후 104단계에서 CPU(10)는 제1 내지 제3 모터(12, 14, 16)를 구동시켜 작업하고자 하는 작업지점(작업물이 있는 위치)까지 펌프(20)가 이동되도록 하는 시간을 미리 설정하며, 이 미리 설정된 작업지점(작업물이 있는 위치) 이동시간이 경과되었는가 검사하여 작업지점 이동시간이 경과되었으면 105단계로 진행한다. 상기 105단계에서 CPU(10)는 펌프구동신호를 출력하여 펌프 콘트롤러(18)로 인가한다. 그러면 펌프 콘트롤러(18)는 펌프(20)를 구동하여 토출을 하게 되고 토출된 겔은 컵(24)에 쌓이게 된다. 이때 펌프(20)의 구동시간은 실제 첫 번째 작업지점에서 토출하기 위한 시간이 된다. 그리고 106단계에서 CPU(10)는 첫 번째 작업지점에서의 토출시간 즉, 설정된 토출시간이 경과되었는가 검사하여 설정된 토출시간이 경과되지 않았으면 계속해서 105단계로 돌아가 토출동작을 수행하고, 설정된 토출시간이 경과되었으면 107단계로 진행한다. 상기 107단계에서 CPU(10)는 펌프구동 오프신호를 출력하여 펌프 콘트롤러(18)로 인가한다. 그러면 펌프 콘트롤러(18)는 펌프(20)의 구동을 정지시킨다. 그리고 108단계에서 CPU(10)는 전자저울(22)로부터 토출된 겔의 무게값을 받아 하기 수학식 2에 의해 토출속도를 측정하여 내부메모리에 저장한다.

그런 후 109단계에서 CPU(10)는 설정된 총 토출횟수가 되었는가 검사하여 설정된 총 토출횟수가 되지 않았으면 110단계로 진행하여 다음 작업지점으로 펌프(20)를 이동하기 위한 시간이 경과되었는가 검사하여 펌프(20)를 이동하기 위한 시간이 경과되었으면 105단계로 돌아가고, 펌프(20)를 이동하기 위한시간이 경과 되었으면 다음 작업지점으로 펌프(20)를 이동하기 위한 시간이 될 때까지 대기한다. 그러나 109단계에서 설정된 총 토출횟수가 되었으면 111단계로 진행하여 CPU(10)는 앞에서 측정한 토출속도를 평균하여 토출속도를 산출한다. 이때 총 토출횟수는 실제 작업지점의 갯수와 일치되도록 설정한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 정량토출장치에서 펌프의 토출속도를 측정하기전에 펌프상태를 펌프 청소 및 작업대상물 지점까지 이동하기 펌프정지시간을 실제 작업상태와 동일하게 설정하여 펌프의 토출속도를 측정하므로 정확한 정량토출을 가능하도록 하는 이점이 있다.

Claims (4)

1. (정정) 정량토줄장치에서 펌프의 토출속도 측정장치에 있어서,

   펌프를 작업위치로 이송하기 위한 모터제어신호와 펌프개폐 제어신호를 발생하고, 토출된 겔의 무게값을 받아 실제 작업시와 동일한 펌프의 토출속도를 측정하는 제어부와,

   상기 제어부의 펌프개폐 제어신호에 의해 토출을 위한 펌프구동신호를 출력하는 펌프 콘트롤러와,

   상기 펌프 콘트롤러의 펌프구동신호에 의해 구동되어 토출동작을 하는 펌프와,

   상기 펌프로부터 토출된 겔의 무게를 측정하여 상기 제어부로 인가하는 전자저울로 구성함을 특징으로 하는 정량토줄장치에서 펌프의 토출속도 측정장치.
2. (정정) 펌프를 작업위치로 이송하기 위한 모터제어신호와 펌프개폐 제어신호를 발생하고, 토출된 겔의 무게값을 받아 실제 작업시와 동일한 펌프의 토출속도를 측정하는 제어부와, 상기 제어부의 펌프개폐 제어신호에 의해 토출을 위한 펌프구동신호를 출력하는 펌프 콘트롤러와, 상기 펌프 콘트롤러의 펌프구동신호에 의해 구동되어 토출동작을 하는 펌프와, 상기 펌프로부터 토출된 겔의 무게를 측정하여 상기 제어부로 인가하는 전자저울을 구비한 정량토줄장치에서 펌프의 토출속도 측정방법에 있어서,

   상기 펌프를 구동하여 설정된 시간동안 펌프를 청소하는 과정과,

   상기 펌프를 청소한 후 상기 펌프를 작업지점까지 이동하기 위한 설정시간동안 상기 펌프동작을 정지시키는 과정과,

   상기 설정시간 펌프동작을 정지시킨 후 상기 펌프를 구동시켜 설정된 토출시간단위로 토출하여 설정된 토출횟수의 평균 토출속도를 측정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 정량토줄장치에서 펌프의 토출속도 측정방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 설정된 토출시간단위는 실제 작업지점에서 각각 토출을 하는 시간임을 특징으로 하는 정량토출장치에서 펌프의 토출속도 측정방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 설정된 토출횟수는 실제 작업지점의 갯수임을 특징으로 하는 정량토출장치에서 펌프의 토출속도 측정방법.