KR100377347B1 - 와이어단부 자동롤링장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어단부 자동롤링장치에 관한 것이다. 이는 가이드레일이 고정되어 있는 케이스와; 상기 전면에 수평의 슬라이딩홈이 형성되어 있는 지지승강판과; 상기 지지승강판을 승강시키는 제 1엑츄에이터와; 상기 지지승강판에 지지되며 수직의 가압력을 제공하는 제 5엑츄에이터와; 상기 슬라이딩홈에 설치되는 랙과; 상기 랙을 슬라이딩운동시키는 제 2액츄에이터와; 상기 제 5액츄에이터 로드의 연직하부에 위치하고 내부에 핀이 구비되어 있는 핀홀더와; 상기 핀홀더의 하단에 끼워지는 와이어롤링샤프트와; 상기 와이어롤링샤프트의 연직하부에 위치하는 핀삽입공이 형성되어 있는 와이어지지릴과; 상기 와이어롤링샤프트가 하강했을 때 작업할 와이어의 단부가 상기 와이어지지릴과 돌기사이에 위치하도록 와이어를 수평으로 지지하는 홀딩수단과; 상기 홀딩수단을 회동시켜 와이어지지릴에 감긴 와이어의 목부위를 절곡시키는 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 와이어단부 자동롤링장치는, 가느다란 핀 및 상기 핀의 주위를 감아도는 돌기로 와이어의 단부를 자동으로 구부릴 수 있어, 와이어의 롤링정밀도가 높고 대량생산에 적합하며 작업자가 피로하지 않고, 특히 수공구로 작업할 수 없을 정도로 굵기가 매우 얇은 와이어의 롤링작업도 용이하게 수행할 수 있다는 효과가 있다.

Description

와이어단부 자동롤링장치{Apparatus for rolling wire end}

본 발명은 와이어단부 자동롤링장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 공압액츄에이터를 사용하여 각종 와이어의 끝단부를 자동으로 둥글게 구부릴 수 있도록 구성된 와이어단부 자동롤링장치에 관한 것이다.

각종 전기 및 전자기기의 회로에 적용되는 전선(이하, 와이어)을 부품에 연결시키기 위하여 와이어의 단부를 둥글게 구부려야 할 때가 있다. 와이어의 단부를 구부리기 위하여 종래에는 롱노우즈(long nose)라는 수공구를 이용하여 각각의 와이어를 일일이 손으로 구부려야 하였다.

그러나 상기와 같이 각 와이어의 롤링작업을 수작업을 통해서 수행할 경우 작업이 매우 비효율적이며 힘이 들고 와이어단부의 작업정도가 불균일하다는 문제가 있었다. 특히 예를들어 LCD의 백라이트용 와이어는 그 굵기가 매우 얇은데, 이와같이 얇은 와이어의 롤링작업을 손으로 하는 것은 매우 힘이 들고 비효율적이다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 가느다란 핀 및 상기 핀의 주위를 감아도는 돌기로 와이어의 단부를 자동으로 구부릴 수 있어, 와이어의 롤링정밀도가 높고 대량생산에 적합하며 작업자가 피로하지 않고, 특히 수공구로 작업할 수 없을 정도로 굵기가 매우 얇은 와이어의 롤링작업도 용이하게 수행할 수 있도록 구성된 와이어단부 자동롤링장치를 제공함에 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치의 외부 구성을 개략적으로 도시한 사시도.

도 2는 상기 도 1의 와이어단부 자동롤링장치를 다른 각도에서 관찰한 모습을 도시한 사시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치를 분리하여 일부 도시한 분리사시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치를 일부 도시한 사시도.

도 5는 상기 도 4를 다른 각도에서 관찰한 사시도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치의 일부를 분리하여 도시한 사시도.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치에 적용되는 핀홀더 및 핀과 와이어지지릴을 도시한 단면도.

도 8은 상기 핀홀더내에 끼워져 결합하는 와이어롤링샤프트를 거꾸로 세워 도시한 사시도.

도 9 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치의작동을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11:케이스 12:와이어롤링부

13:제 1액츄에이터 14:제 2액츄에이터

15:제 3액츄에이터 16:제 4액츄에이터

17:제 5액츄에이터 18:고정받침대

19:지지대 20:지지승강판

21:랙(rack) 22:제 2액츄에이터고정구

23:핀홀더 24:핀홀더지지구

25:관통구멍 26:가이드봉

27:푸쉬레버 29:레버지지구

31:푸쉬블록 33:피니언기어

35:핀 36:지지대

37:지지블록 38:온오프스위치

40:푸쉬블록가이더 41:와이어롤링샤프트

43:회동지지블록 47:가압블록

48:곡면경사면 49:가이드레일

50:핀가압부재 51:가이드홈

52:슬라이딩홈 53:가이드봉지지부재

54:장착구 55:내부공간

56:승강핀 57:돌기

58:승강핀인출구 60:와이어지지블록

61:스프링 63:스토핑블록

65:와이어지지릴 66:릴장착구

67:지지릴고정블록 68:핀삽입공

69:지지턱 71:가압턱

73:회동축 74:스프링

75:회동축구멍 77:슬라이딩홈

79:장공 81:와이어지지면

83:헤드 85:헤드지지턱

86:원통형돌기 89:상부조립체

91:하부조립체 92:수평플레이트

93:연결대 95:조임나사

96:카운터

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 내부공간을 가지며 앞쪽면에는 수직의 가이드레일이 고정되어 있는 케이스와; 상기 가이드레일에 의해 가이드되며 승강운동가능한 것으로 전면에는 수평의 슬라이딩홈이 형성되어 있는 지지승강판과; 상기 지지승강판을 승강시키는 제 1엑츄에이터와; 상기 지지승강판에 지지되어 지지승강판과 더불어 승강하고 수직의 가압력을 제공하는 제 5엑츄에이터와; 상기지지승강판의 슬라이딩홈에 설치되며 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩운동 가능한 랙과; 상기 지지승강판에 지지되며 랙을 슬라이딩운동시키는 제 2액츄에이터와; 상기 지지승강판에 의해 수직으로 지지되되 축회전 가능하며 랙(21)의 전방 및 상기 제 5액츄에이터 로드의 연직하부에 위치하고, 외주에는 상기 랙과 치합하는 피니언기어가 형성되며 내부에는 상기 제 5액츄에이터의 로드에 의해 승강하는 승강핀이 구비되어 있는 핀홀더와; 상기 핀홀더의 하단에 끼워져 장착되는 것으로 중심축부에는 상기 승강핀을 관통시키도록 승강핀인출구가 형성되며 하단 테두리부에는 핀홀더의 회전에 따라 회전하여 원의 궤적을 그리는 하부로 돌출된 돌기가 마련된 와이어롤링샤프트와; 상기 와이어롤링샤프트의 연직하부에 위치하여 제 1액츄에이터의 작동에 의해 하강한 와이어롤링샤프트의 돌기와 접하는 것으로 중심축부에는 제 5액츄에이터의 작동에 의해 하강한 상기 승강핀이 삽입하도록 핀삽입공이 형성되어 있는 와이어지지릴과; 상기 와이어롤링샤프트가 하강했을 때 작업할 와이어의 단부가 하강한 상태의 승강핀과 돌기사이에 위치하도록 와이어를 지지하는 홀딩수단과; 상기 와이어의 단부가 승강핀과 돌기사이에 끼워지고 상기 홀딩수단이 와이어를 지지하고 있는 상태에서, 홀딩수단을 상기 승강핀 및 돌기에 대해 수평으로 위치이동시켜 승강핀에 감긴 와이어의 목부위를 절곡시키는 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 핀홀더의 하측부에는 케이스에 고정되어 지지력을 제공하는 지지블록이 더 구비되며, 상기 홀딩수단은 상기 지지블록의 상면에 회동가능하도록 구비되는 회동지지블록과; 상기 회동지지블록의 상부에 구비되며 작업할 와이어 단부를 상기 와이어지지릴의 상면으로 유도하는 것으로, 와이어지지릴측으로 진퇴운동이 가능하며 상면에는 상기 와이어를 지지하는 지지턱을 갖는 와이어지지블록과; 상기 회동지지블록의 상부에서 상기 와이어지지블록측으로 진퇴운동가능하며 와이어지지블록에 올려진 와이어를 상기 지지턱측으로 가압하여 와이어를 정위치시키는 가압턱을 갖는 푸쉬블록과; 상기 푸쉬블록을 진퇴운동시키는 제 4액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 와이어지지블록과 푸쉬블록을 탄성적으로 이격시키도록 상기 와이어지지블록과 푸쉬블록 사이에는 압축 스프링이 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 와이어지지릴은 원통의 형태를 취하며 수직으로 위치하고, 상기 와이어지지릴을 수직으로 위치시키도록 상기 지지블록의 상부에는 상기 와이어지지릴이 끼워지는 릴장착구가 형성된 지지릴고정블록이 상기 와이어지지블록과 면접하여 구비되고, 상기 회동지지블록의 회동축은 지지릴고정블록의 반대측 단부에 위치하여 회동지지블록의 회동시 와이어지지블록이 상기 지지릴고정블록의 정면으로부터 일측방향으로 틀어지며, 상기 회동수단은 일단이 상기 회동지지블록의 측부에 고정되며 타단부는 지지릴고정블록의 측부까지 연장되되 단부가 지지릴고정블록에 대해 이격되는 가압블록과, 상기 가압블록의 단부를 가압하여 이동시킴으로써 회동지지블록을 회동시키는 제 3액츄에이터를 갖는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 승강핀은 상기 핀홀더의 내부에서 수직으로 승강하는 핀으로서 상단부에는 상기 제 5액츄에이터로드에 의해 하부로 가압되는 헤드가 마련되며, 상기 핀홀더의 내부에는 상기 헤드를 상부로 지지하는 헤드지지턱이 마련되고, 상기헤드지지턱과 헤드사이에는 스프링이 구비되어 헤드를 상부로 탄성지지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스프링에 의해 탄성지지되고 있는 승강핀의 하단부는 와이어롤링샤프트의 내부에 위치하며, 제 5액츄에이터의 작동시 승강핀의 와이어롤링샤프트로부터의 인출거리는 상기 돌기의 돌출길이보다 긴 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지릴고정블록의 상부에는 상기 와이어지지릴과 돌기사이로 삽입되는 와이어의 삽입길이를 제한하는 와이어지지면을 갖는 스토핑블록이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

기본적으로, 본 발명의 와이어단부 자동롤링장치는, 각종 와이어의 단부를 둥글게 구부리는 장치로서, 작업할 와이어를 후술할 와이어지지블록(60)위에 올려놓고 장치를 작동시키면 와이어의 단부가 자동적으로 둥글게 구부러지도록 구성된 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치의 외부 구성을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치는 내부에 공간을 가지는 케이스(11)와, 상기 케이스(11)의 앞쪽면에 지지되는 와이어롤링부(12)로 구성된다.

상기 케이스(11)내에는 후술하는 제1,2,3,4,5액츄에이터(13,14,15,16,17)로 연결되는 공기라인 및 상기 공기라인의 공기의 유동을 제어하는 각종 밸브와 각종릴레이 등이 구비된다. 또한 상기 각 액츄에이터로 공급되는 압축공기는 외부의 공기압축기(미도시)로부터 공급된다.

상기 케이스(11)의 앞쪽면의 하단에는 지지대(19)가 마련된다. 상기 지지대(19)는 와이어롤링부(12)를 하부에서 지지하는 지지대이다. 아울러 상기 케이스(11)의 앞쪽면에는 작업자가 제어할 수 있는 온오프스위치(38)나 휴즈(fuse)등을 설치할 수 도 있다.

상기 와이어롤링부(12)는 상부조립체(89)와 하부조립체(91)로 구성된다. 상기 상부조립체(89)와 하부조립체(91)는 동시에 구동하는 것으로, 롤링작업할 와이어는 하부조립체위에 놓여지고 그 상태로 상부조립체가 하강하여 하부조립체와 더불어 와이어의 롤링작업을 수행하는 것이다.

상기 상부조립체(89)는 후술하는 와이어롤링샤프트(41)를 수직으로 승강시킴과 동시에 축회전시키기 위한 것이다.

상기 상부조립체(89)는 케이스(11)의 전면에 수평으로 고정되어 있는 고정받침대(18)에 설치되어 있는 제 1액츄에이터(13)와, 상기 제 1액츄에이터(13)에 의해 수직으로 승강하며 앞쪽면에 랙(21)을 슬라이딩가능하도록 지지하는 지지승강판(20)과, 상기 랙(21)과 치합하며 랙(21)의 직선운동에 의해 축회전하는 핀홀더(23)를 포함하여 구성된다.

아울러 상기 핀홀더(23)의 연직상부에는 핀홀더(23)에 수직방향의 가압력을 제공하는 제 5액츄에이터(17)가 구비된다. 상기 제 5액츄에이터(17)는 수평플레이트(92)에 수직으로 안착되는 것으로 액츄에이터의 로드는 하측을 향하여핀홀더(23)를 수직으로 가압하는 것이다.

상기 제 1액츄에이터(13)의 로드는 고정받침대(18)를 관통하고 수평플레이트(92)에 고정된다. 상기 수평플레이트(92)는 지지승강판(20)의 상측부에 수평으로 고정된 평판이다. 상기 지지승강판(20)은 케이스 전면과 평행하여 수직으로 위치한 플레이트로서 전면에는 수평의 슬라이딩홈(도 3의 52)이 형성되어 있고, 후면에는 수직의 가이드홈(도 3의 51)이 마련되어 있다.

따라서 상기 제 1액츄에이터(13)의 작동에 의해 지지승강판(20) 및 수평플레이트(92)에 고정되어 있는 제 5액츄에이터(17)는 케이스(11)의 전방에서 승강운동하게 되는 것이다.

한편, 상기 케이스(11)의 앞쪽면에는 수직의 가이드레일(도 3의 49)이 고정되어 있다. 상기 가이드레일(49)은 지지승강판(20)의 승강운동을 가이드하는 것으로 지지승강판(20) 후면의 가이드홈(51)에 끼워진다.

상기 지지승강판(20)의 전면에 형성되어 있는 슬라이딩홈(도 3의 52)은 일정폭 및 깊이를 가지는 가이드홈으로서 내부에는 랙(21)이 슬라이딩가능하도록 끼워진다. 상기 랙(21)을 지지승강판(20)에 대해 화살표 a방향으로 직선운동시키도록 상기 랙(21)의 일단부는 제 2액츄에이터(14)의 로드에 고정된다.

상기 제 2액츄에이터(14)의 몸체는 제 2액츄에이터고정구(22)를 통하여 지지승강판(20)의 측면에 고정된다. 따라서 제 2액츄에이터(14)는 몸체가 지지승강판(20)에 고정된 채로 외부로부터 압축공기를 공급받아 랙(21)을 수평으로 직선운동시킨다.

한편, 상기 랙(21)의 양단부에는 한 쌍의 가이드봉지지부재(53)가 고정된다. 상기 가이드봉지지부재(53)는 랙(21)에 고정된 상태로 수평으로 연장되며 단부는 연결대(93)에 의해 상호 연결되어 있다. 아울러 상기 가이드봉지지부재(53)사이에는 가이드봉(26)이 구비된다. 상기 가이드봉(26)은 랙(21)과 평행한 원형봉으로서 후술할 핀홀더지지구(24)를 수평으로 관통하며 핀홀더지지구(24)에 의해 가이드된다.

결국 제 2액츄에이터(14)가 작동하면 상기 랙(21)과, 양측의 가이드봉지지부재(53)와, 연결대(93) 및 가이드봉(26)이 동시에 이동하는 것이다.

상기 핀홀더지지구(24)는 핀홀더(23)를 축회전가능하도록 수직으로 지지하며 한편으로는 핀홀더(23)가 상기 랙(21)의 전방에 위치하도록 하는 지지구로서, 상기 지지승강판(20)의 전면에 고정된다. 상기 핀홀더지지구(24)는 대략 'ㄷ'자의 형태를 취하는 부재로서 상기 지지승강판(20)에 고정되어 내부공간(도 3의 55)을 제공한다.

상기 핀홀더지지구(24)에는 수직의 장착구(도 3의 54)가 형성된다. 상기 장착구(54)는 핀홀더(23)가 삽입 장착되는 구멍으로서 이 때 장착구(54)와 핀홀더(23)의 사이에는 공지의 베어링(미도시)을 설치하여 핀홀더(23)의 축회전이 용이하게 이루어지도록 한다. 또한 상기 핀홀더지지구(24)에는 수평의 관통구멍(도 3의 25)이 마련되어 있다. 상기 관통구멍(25)은 상기 가이드봉(26)이 통과하는 구멍으로서 가이드봉(26)의 길이방향 이동을 가이드한다.

상기 핀홀더(23)는 상기 장착구(54)에 끼워진 상태로 축회전하는 것으로 외주에는 피니언기어(33)가 형성되어 있다. 상기 피니언기어(33)는 상기 랙(21)과 치합하는 것으로 결국 상기 랙(21)의 화살표 a방향이동에 의해 핀홀더(23)의 축회전이 이루어지는 것이다.

상기 핀홀더(23)는 도 7에 도시한 바와같이 내부에 승강핀(56)을 가지며 하단부에는 와이어롤링샤프트(41)를 고정시키는 것으로 상기 승강핀(56)은 제 5액츄에이터(17)에 의해 가압되어 승강운동한다.

한편, 상기 상부조립체(89)의 하측부에 구비되는 하부조립체(91)는 와이어(w)를 받아들여 롤링작업을 수행 할 수 있도록 와이어의 단부를 수평으로 지지하는 것이다.

상기 하부조립체(91)는 케이스(11)의 전면에 고정되고 수평면을 제공하는 지지블록(37)과, 상기 지지블록(37)의 상부에 회동가능하도록 지지되는 회동지지블록(43)과, 상기 회동지지블록(43)의 상부에 도 4의 화살표 e방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비된 와이어지지블록(60)과, 상기 와이어지지블록(60)측으로 진퇴운동하는 푸쉬블록(31)과 상기 푸쉬블록(31)을 길이방향으로 가압하는 푸쉬레버(27) 및 상기 푸쉬레버(27)를 가압하는 제 4액츄에이터(16)을 포함한다.

상기 푸쉬레버(27)는 레버지지구(29)에 핀(35)결합하여 핀(35)을 중심으로 회동가능하다. 또한 푸쉬레버(27)의 상단부는 푸쉬블록(31)을 와이어지지블록(60)측으로 가압할 수 있도록 푸쉬블록(31)의 후단부와 접하고, 푸쉬레버(27)의 하단부는 제 4액츄에이터(16)의 로드(미도시)에 의해 가압되어, 상기 푸쉬레버(27)는 핀(35)을 힘의 받침점으로 마치 지렛대와 같이 회동하여 푸쉬블록(31)을 가압하는것이다.

상기 회동지지블록(43)은 지지블록(37)의 상면에서 화살표 b방향으로 회동가능하다. 이를 위해 회동지지블록(43)과 지지블록(37)은 회동축(73)에 의해 연결되어 있다. 상기 회동축(73)은 지지블록(37)의 바깥쪽 단부에 위치하여 결국 상기 회동지지블록(43)의 회동에 의해 푸쉬블록(31)은 도 4의 화살표 c방향으로 이동이 가능하고, 와이어지지블록(60)도 도 12의 화살표 m방향으로 회동이 가능한 것이다.

상기 회동지지블록(43)의 회동운동은 제 3액츄에이터(15)에 의해 수행되며 회동메카니즘 및 하부조립체(91)에 관한 자세한 설명은 후술된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치를 분리하여 일부 도시한 분리사시도이다.

상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.

도시한 바와같이, 케이스(11)의 전면에는 고정받침대(18)가 수평으로 고정되어 있고, 상기 고정받침대(18)의 하측부에는 가이드레일(49)이 수직으로 구비되어 있다. 상기 고정받침대(18)에는 구멍이 형성되어 제 1액츄에이터(13)의 로드가 하부로 통과하여 수평플레이트(92)에 고정될 수 있도록 한다. 또한 상기 가이드레일(49)의 단면형상은 가이드홈(51)을 수직으로 지지하는 한 실시예에 따라 얼마든지 변형할 수 있음은 물론이다.

상기 제 5액츄에이터(17)가 안착되는 수평플레이트(92)는 지지승강판(20)과 직각을 이루며 전방으로 연장되어 있는 판이다. 상기 수평플레이트(92)에도 구멍이형성되어 제 5액츄에이터(17)의 로드가 통과하여 하부의 핀가압부재(50)를 가압할 수 있도록 한다.

상기 지지승강판(20)의 뒤쪽면에 구비되는 가이드홈(51)은 가이드레일(49)에 대응하는 단면형상을 가져 지지승강판(20)이 수직으로 정확하게 승강하도록 가이드한다.

또한 상기 지지승강판(20)의 슬라이딩홈(52)에 끼워지는 랙(21)을 직선운동시키는 제 2액츄에이터(14)는 나사에 의해 제 2액츄에이터고정구(22)를 통해 지지승강판(20)의 측부에 고정됨을 알 수 있다.

한편, 상기한 바와같이 핀홀더지지구(24)는 'ㄷ'자의 형태를 취하고 지지승강판(20)의 상기 랙(21)의 상부 및 하부에 해당하는 위치에 고정되어 내부공간(55)에 랙(21)이 위치하도록 하여, 장착구(54)에 끼워진 핀홀더(23)의 피니언기어(33)가 랙(21)과 치합하도록 한다.

상기 핀홀더(23)의 내부에는 수직의 관통구(도 7의 97)가 형성되며 승강핀(56)이 수용된다. 상기 승강핀(56)의 상단 헤드(83)는 핀홀더(23)내부에서 핀가압부재(50)에 의해 하부로 눌려 그 하단이 와이어롤링샤프트(41)하부로 인출된다.

도면부호 96은 공지의 카운터로서 제 1액츄에이터(13)의 작동횟수를 체크하여 현재의 작업량을 알 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치의 하부조립체(91)를 도시한 사시도이다.

도면을 참조하면, 케이스(11)에 수평으로 고정되어 있는 지지블록(37)의 상면에는 도 6에서와 같이 대략 'ㄱ'자의 형태를 취하는 회동지지블록(43)이 구비되어 있다. 상기 회동지지블록(43)은 회동축(73)에 의해 지지블록(37)에 연결되어 화살표 b의 방향으로 회동이 가능하다. 또한 상기 회동지지블록(43)의 상면에는 와이어지지블록(60) 및 상기 와이어지지블록(60)측으로 진퇴운동하는 푸쉬블록(31)이 구비된다.

상기 와이어지지블록(60)의 푸쉬블록(31)을 향하는 대향면에는 지지턱(69)이 형성되어 있으며, 푸쉬블록(31)에는 상기 지지턱(69)에 대향하는 가압턱(71)이 형성되어 있다. 따라서 상기 푸쉬블록(31)이 와이어지지블록(60)측으로 이동하면 지지턱(69)과 가압턱(71)이 상호 면접하며 밀착할 수 있다.

또한 상기 푸쉬블록(31)과 와이어지지블록(60)의 사이에 구비되는 스프링(61)은 압축스프링으로서 와이어지지블록(60)에 대해 푸쉬블록(31)을 탄성적으로 이격시킨다.

상기 회동지지블록(43)의 상면에는 상기 푸쉬블록(31)의 길이방향 이동을 가이드하는 푸쉬블록가이더(40)가 고정되어 있다. 상기 푸쉬블록가이더(40)는 푸쉬블록(31)을 내부에 포함하며 푸쉬블록(31)의 직선운동을 가이드하는 부재이다.

한편, 상기 회동지지블록(43)의 측부에는 가압블록(47)이 고정결합된다. 상기 가압블록(47)은 막대형 부재로서 일단이 회동지지블록(43)에 고정되고 타단이 케이스(11)측으로 연장되어 있다. 상기 가압블록(47)의 타단부의 측면은 곡면경사면(도 6의 48)으로서 후술하는 지지대(도 6의 36)와의 사이에 공간을 제공한다.

상기 가압블록(47)의 타단부는 제 3액츄에이터(15)와 연결되어 있다. 따라서 상기 제 3액츄에이터(15)를 구동하여 가압블록(47)에 도 5의 화살표 f방향으로 가압력을 제공하면 회동지지블록(43)은 회동축(73)을 중심으로 좌우로 회동하고 그에 따라 도 12를 통해 후술하는 바와같이 지지릴고정블록(67)에 대해 와이어지지블록(60)이 화살표 m방향으로 상대 이동할 수 있다.

한편, 상기 지지블록(37)의 상면에는 도 6에서와같이 지지대(36)가 일체로 마련되어 있다. 상기 지지대(36)는 평면을 제공하는 일정높이의 설치판으로 그 위에 지지릴고정블록(67)이 설치된다. 즉, 상기 지지블록(37)의 상면에는 상기 회동지지블록(43)과 더불어 지지릴고정블록(67)이 설치되는 것이다.

상기 지지릴고정블록(67)에는 와이어지지릴(65)이 끼워져 지지된다. 상기 와이어지지릴(65)는 수직의 핀삽입공(68)이 형성되어 있는 원통으로서 와이어롤링샤프트(41)의 연직하부에 설치되며 와이어지지블록(60)과 근접한다.

상기 와이어지지릴(65)의 상면에는 원통형돌기(86)가 마련되어 있다. 상기 원통형돌기(86)는 승강핀(도 7의 56)의 하단부가 삽입하는 핀삽입공(68)이 형성되어 승강핀(56)을 와이어지지릴(65) 내부로 유도한다. 또한 상기 원통형돌기(86)는 그 상면에 작업할 와이어의 단부를 지지한 상태로 외주에는 승강핀(56)의 돌기(도 7의 57)와 접한다.

도 5는 상기 도 4를 다른 각도에서 관찰한 사시도이다.

도시한 바와같이, 회동지지블록(43)의 측면에 고정되어 있는 가압블록(47)의 단부는 케이스(11)측으로 연장되며 지지대(도 6의 36)의 측면에 대해 이격되어 있다. 또한 상기 가압블록(47)의 연장된 단부에는 제 3액츄에이터(15)가 연결되어 제 3액츄에이터(15)가 가압블록(47)을 화살표 f방향으로 가압하면 회동지지블록(43)이 회동하고 그에 따라 회동지지블록(43)의 상면에 구비되어 있는 푸쉬블록(31)과 푸쉬레버(27)와 제 4액츄에이터(16)는 물론 와이어지지블록(60)도 전체적으로 일정각도 회동하게 되어 도 12에서처럼 원형으로 구부러진 와이어의 목부위를 재껴 절곡시킬 수 있는 것이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치의 하부조립체의 일부를 분리하여 도시한 사시도이다.

도시한 바와같이, 지지블록(37)의 상면에는 일정높이의 평면을 제공하는 지지대(36)가 일체로 마련되어 있다. 또한 상기 지지대(36)의 상면에는 지지릴고정블록(67)이 설치된다. 상기 지지릴고정블록(67)은 와이어지지릴(65)을 수직으로 지지하는 것이며, 그 위에는 스토핑블록(63)이 설치된다.

상기 스토핑블록(63)의 측면에는 관통 장공(79)이 형성되어 있다. 상기 장공은 지지릴고정블록(67)에 스토핑블록(63)을 결합시키는 볼트(미도시)가 통과하는 구멍이다.

아울러 상기 스토핑블록(63)의 선단에는 수직의 와이어지지면(81)이 마련되어 있다. 상기 와이어지지면(81)은 와이어지지릴(65)측으로 근접한 수직면으로서 도 9에서와 같이 와이어(w)의 삽입깊이를 제한하는 기능을 한다. 또한 상기한 바와같이 지지릴고정블록(67)에 대해 스토핑블록(63)을 고정하는 볼트가 장공(79)내에 위치하므로 와이어지지릴(65)에 대한 와이어지지면(81)의 위치를 조절할 수 있음은물론이다.

상기 회동지지블록(43)은 상기 지지대(36)의 전방에 위치한다. 상기 회동지지블록(43)의 상면에는 슬라이딩홈(77)이 형성되어 있고 상기 슬라이딩홈(77)의 앞쪽에는 회동축구멍(75)이 마련되어 있다. 상기 회동축구멍(75)은 회동축이 관통하여 지지블록(37)에 결합하도록 하는 구멍이다.

상기 슬라이딩홈(77)에는 와이어지지블록(60)이 설치된다. 또한 상기 와이어지지블록(60)의 측부에는 스프링(61)을 개재시킨 상태로 푸쉬블록(31)이 길이방향으로 슬라이딩가능하도록 구비된다.

한편, 상기 와이어지지릴(65)의 원통형돌기(86)의 높이와 와이어지지블록(60)의 상면의 높이는 같다. 이와같이 높이를 같도록 함으로써 도 1에 도시한 것처럼 작업할 와이어가 수평으로 위치 할 수 있는 것이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치에 적용되는 핀홀더 와 핀 및 와이어지지릴을 도시한 단면도이다.

도면을 참조하면, 핀홀더(23)의 내부에는 수직의 관통구(97)가 형성되어 있다. 또한 상기 관통구(97)의 내주면에는 헤드지지턱(85)이 형성되어 있다. 상기 헤드지지턱(85)은 승강핀(56) 상단의 헤드(83)를 상부로 지지하는 턱으로서 헤드(83)와의 사이에 스프링(74)이 끼워진다.

따라서 상기 승강핀(56)은 스프링(74)에 의해 상부로 탄성지지되며 핀가압부재(50)에 의해 하부로 눌릴 때 그 하단이 와이어롤링샤프트(41)외부로 인출된다. 상기 핀가압부재(50)는 제 5액츄에이터(도 1의 17)의 로드에 의해 눌리는 봉형부재이다.

한편, 상기 핀홀더(23)의 하단부에는 와이어롤링샤프트(41)가 끼워진다. 상기 와이어롤링샤프트(41)는 도 8에 도시한 바와같이 수직의 승강핀인출구(58)가 형성되어 있으며 하단부에는 돌기(57)를 갖는 원통형부재이다. 상기 와이어롤링샤프트(41)를 고정시키기 위하여 복수의 조임나사(95)가 핀홀더(23)의 하단을 관통하여 와이어롤링샤프트(41)를 가압 고정시킨다.

상기 승강핀(56)의 길이는 평상시 그 하단이 와이어롤링샤프트(41)의 내부에 위치하도록 함이 바람직하다. 즉, 승강핀(56)이 하부로 눌리기 전의 하단부는 승강핀인출구(도 8의 58)내부에 위치하고 핀가압부재(50)가 하강하기 시작할 때 승강핀인출구(58)로부터 인출되어 와이어지지릴(65)의 핀삽입공(68)에 즉시 삽입되도록 한다.

한편, 상기 와이어롤링샤프트(41)의 연직하부에 배치되는 와이어지지릴(65)의 핀삽입공(68)은 관통구(97)와 일직선을 이루어 승강핀(56)의 하강에 따라 승강핀(56)의 하단이 핀삽입공(68)에 용이하게 삽입되도록 한다.

상기한 바와같이, 상기 와이어롤링샤프트(41)는 와이어지지릴(65)의 연직상부에 이격된 상태로 대기하다가 제 1액츄에이터(도 1의 13)의 작동에 의해 하강하여 도 7의 상태가 되는 것이다. 상기 돌기(57)는 와이어지지릴(65)의 상면 및 원통형돌기(86)의 외주에 접한상태로 제 2액츄에이터(도 1의 14)의 작동에 따라 원통형돌기(86)의 둘레를 감아 돈다. 이 때 상기 핀삽입공(68)의 내부에는 승강핀(56)의 하단부가 삽입되어 있고, 와이어(w)는 원통형돌기(86)의 상면에서 승강핀(56)과 돌기(57)사이에 끼워져 있다.

도 8은 상기 핀홀더내에 끼워져 결합하는 와이어롤링샤프트를 거꾸로 세워 도시한 사시도이다.

도시한 바와같이, 와이어롤링샤프트(41)의 하단부는 평면가공되어 평평한 면을 제공하며 그 테두리부에는 돌기(57)가 형성되어 있다. 상기 돌기(57)는 도 7에 도시한 바와같이 원통형돌기(86)의 외주면과 접하여 있다.

도 9 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어단부 자동롤링장치의 작동을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.

도 9는 롤링작업할 와이어(w)를 와이어지지블록(60)의 상면에 올리고 그 끝단부를 스토핑블록(63)의 와이어지지면(81)까지 삽입한 상태이다. 상기 와이어를 삽입함에 있어서 와이어의 단부는 와이어지지릴(65)의 원통형돌기(86)의 상면중의 핀삽입공(68)의 도면상 우측에 위치하도록 하고 또한 지지턱(69)의 좌측에 올려지도록 한다. 이 때 와이어롤링샤프트(41)는 아직 하강하지 않은 상태로서 돌기(57)는 점선으로 표시되어 있다.

이 상태에서 제 4액츄에이터(도 4의 16)를 작동시키면 푸쉬블록(31)의 가압턱(71)이 상기 지지턱(69)측으로 이동하며 와이어(w)를 지지턱(69)과의 사이에서 가압지지한다.

이와동시에 제 1액츄에이터(13)를 작동시켜 핀홀더(23)를 하강시킴으로써 돌기(57)가 원통형돌기(86)의 측부에 위치하도록 하고 또한 와이어롤링샤프트(41)의 저면과 원통형돌기(86)의 상면사이에 와이어(w)가 끼도록 한다. 계속하여 제 5액츄에이터(도 1의 17)를 작동시켜 승강핀(56)이 핀삽입공(도 4의 68)내에 삽입되도록 함으로써 와이어가 승강핀(56)을 감을 수 있도록 준비한다.

이 상태에서 제 2액츄에이터(도 2의 14)를 작동시키면 핀홀더(23)가 회전하고 핀홀더(23)하단의 와이어롤링샤프트(41)가 축회전하며 돌기(57)가 원통형돌기(86)의 외주를 감아돌며 승강핀(56)의 하단부와 돌기(57)사이에 개재되어 있던 와이어(w)는 승강핀(56)을 감아돌며 구부러진다.

계속하여 제 3액츄에이터(도 5의 15)를 작동시키면 회동지지블록(도 5의 43)이 회동축(73)을 중심으로 회동하여 결과적으로 와이어지지블록(60)은 화살표 m방향으로 틀어진다. 상기 와이어지지블록(60)과 지지릴고정블록(67)은 상호 면접하되 고정되지는 않으므로 와이어(w)를 물고있는 상태의 와이어지지블록(60) 및 푸쉬블록(31)이 화살표 m의 방향으로 틀어짐에 따라 와이어의 목부위는 틀어진 각도만큼 절곡되어 도 12의 형상을 취하게 되는 것이다.

상기와 같은 과정을 통하여 와이어의 롤링작업을 마친 후 모든 액츄에이터를 처음의 상태로 원위치하여 다음 와이어의 작업대기상태로 들어간다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 와이어단부 자동롤링장치는, 가느다란 핀 및 상기 핀의 주위를 감아도는 돌기로 와이어의 단부를 자동으로 구부릴 수 있어,와이어의 롤링정밀도가 높고 대량생산에 적합하며 작업자가 피로하지 않고, 특히 수공구로 작업할 수 없을 정도로 굵기가 매우 얇은 와이어의 롤링작업도 용이하게 수행할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 내부공간을 가지며 앞쪽면에는 수직의 가이드레일(49)이 고정되어 있는 케이스(11)와;

   상기 가이드레일(49)에 의해 가이드되며 승강운동가능한 것으로 전면에는 수평의 슬라이딩홈(52)이 형성되어 있는 지지승강판(20)과;

   상기 지지승강판(20)을 승강시키는 제 1엑츄에이터(13)와;

   상기 지지승강판(20)에 지지되어 지지승강판(20)과 더불어 승강하고 수직의 가압력을 제공하는 제 5엑츄에이터(17)와;

   상기 지지승강판(20)의 슬라이딩홈(52)에 설치되며 슬라이딩홈(52)을 따라 슬라이딩운동 가능한 랙(21)과;

   상기 지지승강판(20)에 지지되며 랙(21)을 슬라이딩운동시키는 제 2액츄에이터(14)와;

   상기 지지승강판(20)에 의해 수직으로 지지되되 축회전 가능하며 랙(21)의 전방 및 상기 제 5액츄에이터(17) 로드의 연직하부에 위치하고, 외주에는 상기 랙(21)과 치합하는 피니언기어(33)가 형성되며 내부에는 상기 제 5액츄에이터(17)의 로드에 의해 승강하는 승강핀(56)이 구비되어 있는 핀홀더(23)와;

   상기 핀홀더(23)의 하단에 끼워져 장착되는 것으로 중심축부에는 상기 승강핀(56)을 관통시키도록 승강핀인출구(58)가 형성되며 하단 테두리부에는 핀홀더(23)의 회전에 따라 회전하여 원의 궤적을 그리는 하부로 돌출된 돌기(57)가 마련된 와이어롤링샤프트(41)와;

   상기 와이어롤링샤프트(41)의 연직하부에 위치하여 제 1액츄에이터(13)의 작동에 의해 하강한 와이어롤링샤프트(41)의 돌기(57)와 접하는 것으로 중심축부에는 제 5액츄에이터(17)의 작동에 의해 하강한 상기 승강핀(56)이 삽입하도록 핀삽입공(68)이 형성되어 있는 와이어지지릴(65)과;

   상기 와이어롤링샤프트(41)가 하강했을 때 작업할 와이어의 단부가 하강한 상태의 승강핀(56)과 돌기(57)사이에 위치하도록 와이어를 지지하는 홀딩수단과;

   상기 와이어의 단부가 승강핀(56)과 돌기(57)사이에 끼워지고 상기 홀딩수단이 와이어를 지지하고 있는 상태에서, 홀딩수단을 상기 승강핀(56) 및 돌기(57)에 대해 수평으로 위치이동시켜 승강핀(56)에 감긴 와이어의 목부위를 절곡시키는 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어단부 자동롤링장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 핀홀더(23)의 하측부에는 케이스(11)에 고정되어 지지력을 제공하는 지지블록(37)이 더 구비되며,

   상기 홀딩수단은 상기 지지블록(37)의 상면에 회동가능하도록 구비되는 회동지지블록(43)과;

   상기 회동지지블록(43)의 상부에 구비되며 작업할 와이어 단부를 상기 와이어지지릴(65)의 상면으로 유도하는 것으로, 와이어지지릴(65)측으로 진퇴운동이 가능하며 상면에는 상기 와이어를 지지하는 지지턱(69)을 갖는 와이어지지블록(60)과;

   상기 회동지지블록(43)의 상부에서 상기 와이어지지블록(60)측으로 진퇴운동가능하며 와이어지지블록(60)에 올려진 와이어를 상기 지지턱(69)측으로 가압하여 와이어를 정위치시키는 가압턱(71)을 갖는 푸쉬블록(31)과;

   상기 푸쉬블록(31)을 진퇴운동시키는 제 4액츄에이터(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어단부 자동롤링장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 와이어지지블록(60)과 푸쉬블록(31)을 탄성적으로 이격시키도록 상기 와이어지지블록(60)과 푸쉬블록(31) 사이에는 압축 스프링(61)이 구비된 것을 특징으로 하는 와이어단부 자동롤링장치.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 와이어지지릴(65)은 원통의 형태를 취하며 수직으로 위치하고, 상기 와이어지지릴(65)을 수직으로 위치시키도록 상기 지지블록(37)의 상부에는 상기 와이어지지릴(65)이 끼워지는 릴장착구(66)가 형성된 지지릴고정블록(67)이 상기 와이어지지블록(60)과 면접하여 구비되고,

   상기 회동지지블록(43)의 회동축(73)은 지지릴고정블록(67)의 반대측 단부에 위치하여 회동지지블록(43)의 회동시 와이어지지블록(60)이 상기 지지릴고정블록(67)의 정면으로부터 일측방향으로 틀어지며,

   상기 회동수단은 일단이 상기 회동지지블록(43)의 측부에 고정되며 타단부는 지지릴고정블록(67)의 측부까지 연장되되 단부가 지지릴고정블록(67)에 대해 이격되는 가압블록(47)과, 상기 가압블록(47)의 단부를 가압하여 이동시킴으로써 회동지지블록(43)을 회동시키는 제 3액츄에이터(15)를 갖는 것을 특징으로 하는 와이어단부 자동롤링장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 승강핀(56)은 상기 핀홀더(23)의 내부에서 수직으로 승강하는 핀으로서 상단부에는 상기 제 5액츄에이터(17)로드에 의해 하부로 가압되는 헤드(83)가 마련되며, 상기 핀홀더(23)의 내부에는 상기 헤드(83)를 상부로 지지하는 헤드지지턱(85)이 마련되고, 상기 헤드지지턱(85)과 헤드(83)사이에는 스프링(74)이 구비되어 헤드(83)를 상부로 탄성지지하는 것을 특징으로 하는 와이어단부 자동롤링장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 스프링(74)에 의해 탄성지지되고 있는 승강핀(56)의 하단부는 와이어롤링샤프트(41)의 내부에 위치하며, 제 5액츄에이터(17)의 작동시 승강핀(56)의 와이어롤링샤프트(41)로부터의 인출거리는 상기 돌기(57)의 돌출길이보다 긴 것을 특징으로 하는 와이어단부 자동롤링장치.
7. 제 4항에 있어서,

   상기 지지릴고정블록(67)의 상부에는 상기 와이어지지릴(65)과 돌기(57)사이로 삽입되는 와이어의 삽입길이를 제한하는 와이어지지면(81)을 갖는 스토핑블록(63)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 와이어단부 자동롤링장치.