KR100377218B1 - Pick-up apparatus for cassette - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 양측 연부면에 수평방향 외측으로 각각 연장된 한 쌍의 연장플랜지가 형성된 카세트를 픽업하는 카세트용 픽업장치에 관한 것으로서, 선형이동가능한 본체유니트와; 상기 본체유니트에 소정의 이격 간격을 두고 결합되며, 상기 카세트의 각 연장플랜지가 삽입가능하도록 상기 각 연장플랜지의 삽입방향을 따라 소정의 수용슬롯이 형성된 한 쌍의 핑거와; 상기 수용슬롯 내에 마련되어 상기 각 연장플랜지의 접촉에 의해 감지되며, 소정의 감지팁을 갖는 센서본체와, 상기 센서본체에 마련되어 상기 수용슬롯 내의 후벽면에 설치되며 일단의 회동축을 중심으로 경사지게 돌출되어 회동시 상기 감지팁에 접촉가능한 회동형 접촉단자를 갖는 접촉센서부재와; 상기 접촉센서부재의 센서본체와 연결되어 상기 접촉센서부재로부터의 신호에 기초하여 소정의 신호를 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 이에 의하여, 카세트의 픽업여부를 정확하게 감지할 수 있다.The present invention relates to a pickup device for a cassette for picking up a cassette having a pair of extension flanges extending outwardly in a horizontal direction on both side surfaces thereof, the body unit being linearly movable; A pair of fingers coupled to the main body unit at predetermined intervals, the predetermined receiving slot being formed along an insertion direction of each extension flange so that each extension flange of the cassette is insertable; It is provided in the accommodating slot and sensed by the contact of each of the extension flanges, the sensor body having a predetermined sensing tip, and is provided on the sensor body is installed on the rear wall surface in the accommodating slot and protrudes inclined about one end of the rotation axis A contact sensor member having a rotatable contact terminal contactable with the sensing tip during rotation; And a controller connected to the sensor body of the contact sensor member to generate a predetermined signal based on the signal from the contact sensor member. As a result, it is possible to accurately detect whether the cassette is picked up.
Description
본 발명은, 카세트용 픽업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 양측 연부면에 수평방향 외측으로 각각 연장된 한 쌍의 연장플랜지가 형성된 카세트를 픽업하는 카세트용 픽업장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette pickup apparatus, and more particularly, to a cassette pickup apparatus for picking up a cassette having a pair of extension flanges each extending outward in a horizontal direction on both side edge surfaces thereof.
고순도의 실리콘으로 제조되는 웨이퍼는, 산화, 도핑, 포토마스킹, 에칭 등의 공정과정을 통해 회로를 형성하도록 가공된다. 웨이퍼는 통상 규소로부터 다결정의 실리콘을 추출하여, 단결정성장을 통하여 성장된 단결정을 잘라낸 실리콘웨이퍼에 적절한 불순물(Dopant)을 첨가하여 형성되며, 별도의 가공공정 및 검사공정을 거쳐 반도체소자나 IC를 형성하게 된다.Wafers made of high purity silicon are processed to form circuits through processes such as oxidation, doping, photomasking, and etching. Wafers are usually formed by extracting polycrystalline silicon from silicon and adding appropriate dopants to the silicon wafers from which single crystals are grown through single crystal growth, and forming semiconductor devices or ICs through separate processing and inspection processes. Done.
이러한 웨이퍼는 웨이퍼의 크기에 따라 전용으로 제작된 카세트에 여러 개씩 담겨져 다수의 공정을 거치게 된다. 일반적으로 카세트는 사각통형상을 가지며, 일측방향을 따라 웨이퍼를 층상으로 상호 이격되게 수용할 수 있도록 소정의 삽입부가 형성되어 있다. 그리고, 양측 연부면에는 카세트용 픽업장치가 카세트를 픽업할 수 있도록 수평방향 외측으로 각각 연장된 한 쌍의 연장플랜지가 형성되어 있다.These wafers are put in a plurality of cassettes made exclusively according to the size of the wafer and go through a number of processes. In general, the cassette has a rectangular cylindrical shape, and a predetermined insertion portion is formed to accommodate the wafers spaced apart from each other in layers in one direction. A pair of extension flanges are formed on both side edges of the cassette so that the cassette pickup device picks up the cassette.
이러한 카세트는, 여러 개의 웨이퍼를 내장하여 웨이퍼가 사용되는 소정의 작업위치로 이송하게 되는데, 이송간에는 주로 컨베이어와 같은 이동수단을 사용하게 된다. 그러나, 컨베이어로부터 또 다른 소정의 작업위치로 도달하기 위해서는, 카세트용 픽업장치 등에 의해 이송하게 된다.Such a cassette includes a plurality of wafers and transfers them to a predetermined working position where the wafers are used, and a transfer means such as a conveyor is mainly used between transfers. However, in order to reach another predetermined working position from the conveyor, it is transferred by a cassette pickup device or the like.
종래의 카세트용 픽업장치(120)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 본체유니트(121)와, 본체유니트(121)에 소정의 이격 간격을 두고 결합되어 카세트(111)를 픽업하는 한 쌍의 핑거(125)를 갖는다.As shown in FIG. 6, the conventional cassette pickup device 120 is coupled to the main body unit 121 and the main body unit 121 at predetermined intervals to pick up the cassette 111. Has a finger 125.
본체유니트(121)는, 일반적으로 이송로봇과 같은 형태를 가지며, 소정의 작업위치로 카세트(111)를 운반하는 역할을 수행한다. 따라서, 본체유니트(121) 내에는 다수의 기기부품들이 내장되어 본체유니트(121)의 선형이동을 가능케 한다.The body unit 121 generally has a form such as a transfer robot, and serves to transport the cassette 111 to a predetermined working position. Therefore, a plurality of device parts are embedded in the main body unit 121 to allow linear movement of the main body unit 121.
핑거(125)는, 본체유니트(121)에 결합되는 결합부(127)와 연장부(129)의 말단에서 연장부(129)의 길이방향에 가로로 배치되는 긴 막대상의 연장부(129)를 포함한다. 결합부(127)는, 도시 않은 본체유니트(121)의 체결구에 나사결합되어 있으며, 연장부(129)의 상단은, 계단상으로 함몰된 함몰부(130)가 형성되어 있다. 그리고, 연장부(129)에는, 상호 대면하는 내측면에 그 길이방향을 따라 거의 "ㄷ"자 형상으로 함몰된 수용슬롯(131)이 마련되어 있다.The finger 125 has an engagement portion 127 coupled to the main body unit 121 and an elongated rod-shaped extension portion 129 disposed laterally in the longitudinal direction of the extension portion 129 at the distal end of the extension portion 129. Include. The engaging portion 127 is screwed to the fastener of the main body unit 121 (not shown), and the upper end of the extension portion 129 has a recessed portion 130 recessed in a step shape. The extension portion 129 is provided with an accommodating slot 131 recessed in a substantially "c" shape along its longitudinal direction on the inner surfaces facing each other.
수용슬롯(131)은 도 7에 도시된 바와 같이, 그 위치에 따라 상면(132)과 하면(133), 그리고 후배면(135)으로 구분될 수 있다. 상면(132)과 하면(133)에는 각각 소정의 관통공(139)이 형성되어 있으며, 이 한 쌍의 관통공(139)에는 소정의 광센서(140)가 부착되어 있다. 광센서(140)는 일측이 송신부 역할을 하고 타측이 수신부 역할을 함으로써 빛의 경로 상에 물체가 놓여 있을 경우, 빛의 경로가 차단됨으로써, 물건이 적재되어 있음을 감지하게 된다.As shown in FIG. 7, the accommodation slot 131 may be divided into an upper surface 132, a lower surface 133, and a rear rear surface 135 according to its position. Predetermined through holes 139 are formed in the upper surface 132 and the lower surface 133, respectively, and a predetermined optical sensor 140 is attached to the pair of through holes 139. The optical sensor 140 senses that an object is loaded by blocking the light path when an object is placed on the light path by one side serving as a transmitter and the other side serving as a receiver.
이러한 구성에 의해, 도시 않은 컨베이어상에 적재되어 이송되는 카세트(111)가 소정의 위치에 도달하게 되면, 본체유니트(121)가 카세트(111)의 위치로 이동하여 카세트(111)를 픽업하게 되는데, 이의 작동은, 한 쌍의 핑거(125) 사이로 카세트(111)가 위치할 수 있도록 본체유니트(121)가 소정의 위치로 이동된 다음, 카세트(111)의 각 연장플랜지(112)가 핑거(125)에 각각 마련된 수용슬롯(131)으로 슬라이딩 삽입할 수 있도록 한다.By this configuration, when the cassette 111 loaded and conveyed on the conveyor (not shown) reaches a predetermined position, the main unit 121 moves to the position of the cassette 111 to pick up the cassette 111. In this operation, the main body unit 121 is moved to a predetermined position so that the cassette 111 can be positioned between the pair of fingers 125, and then each extension flange 112 of the cassette 111 has a finger ( Sliding insertion into the receiving slot 131, respectively provided in the 125.
이처럼, 카세트(111)의 각 연장플랜지(112)가 각 핑거(125)의 수용슬롯(131)내의 소정의 위치에 배치하게 되면, 연장플랜지(112)에 의해 송신부측의 광센서(140)로부터의 빛이 수신부측의 광센서(140)로 전달될 수 없게 되므로, 도시 않은 제어부에서는, 픽업장치(120)에 카세트(111)가 픽업되었다고 판단하고 다음 작업을 수행하게 된다.In this way, when each of the extension flanges 112 of the cassette 111 is disposed at a predetermined position in the receiving slot 131 of each finger 125, the extension flange 112 from the optical sensor 140 of the transmitter side Since the light may not be transmitted to the optical sensor 140 at the receiver side, the controller (not shown) determines that the cassette 111 is picked up by the pickup device 120 and performs the next operation.
그런데, 이러한 종래의 카세트용 픽업장치에 있어서는, 카세트의 각 연장플랜지가 각 광센서가 설치된 한 쌍의 관통공 사이에 배치하지 못하였을 경우에는, 한 쌍의 핑거 사이에 카세트가 개재되어 있음에도 불구하고 제어부에서는 카세트가 개재되지 못했다는 오류신호를 발생하게 되는 문제점이 있다. 또한, 광센서 자체의 기능으로 인해, 한 쌍의 핑거에 카세트가 개재되었는 가를 판단하는 신호에 필연적으로 오차가 발생할 수밖에 없다는 문제점이 있다.By the way, in such a conventional pickup apparatus for cassettes, in the case where each extension flange of the cassette cannot be arranged between a pair of through holes provided with each optical sensor, the cassette is interposed between the pair of fingers. There is a problem that the control unit generates an error signal indicating that the cassette is not interposed. In addition, due to the function of the optical sensor itself, there is a problem that an error inevitably occurs in a signal for determining whether a cassette is interposed between a pair of fingers.
따라서, 본 발명의 목적은, 카세트의 픽업여부를 정확하게 감지할 수 있도록 한 카세트용 픽업장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a cassette pickup device capable of accurately detecting whether a cassette is picked up.
도 1은 본 발명에 따른 카세트용 픽업장치의 개략적인 작업공정도,1 is a schematic working process diagram of a pickup device for a cassette according to the present invention;
도 2는 본 발명의 픽업장치가 카세트를 픽업한 상태의 사시도,2 is a perspective view of a state where the pickup apparatus of the present invention picks up a cassette;
도 3은 도 2의 부분절취 확대 사시도,3 is a partially cut-away perspective view of FIG. 2;
도 4 및 도 5는 도 3에 설치된 접촉센서부재의 사시도 및 평면도,4 and 5 are a perspective view and a plan view of the contact sensor member installed in FIG.
도 6은 종래의 카세트용 픽업장치의 개략적인 사시도,6 is a schematic perspective view of a conventional pickup device for a cassette;
도 7은 도 6의 부분절취 확대 사시도이다.7 is an enlarged fragmentary perspective view of FIG. 6.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
11 : 카세트 12 : 연장플랜지11: cassette 12: extension flange
21 : 본체유니트 25 : 핑거21: body unit 25: finger
31 : 수용슬롯 40 : 접촉센서부재31: accommodation slot 40: contact sensor member
상기 목적은, 본 발명에 따라, 양측 연부면에 수평방향 외측으로 각각 연장된 한 쌍의 연장플랜지가 형성된 카세트를 픽업하는 카세트용 픽업장치에 있어서, 선형이동가능한 본체유니트와; 상기 본체유니트에 소정의 이격 간격을 두고 결합되며, 상기 카세트의 각 연장플랜지가 삽입가능하도록 상기 각 연장플랜지의 삽입방향을 따라 소정의 수용슬롯이 형성된 한 쌍의 핑거와; 상기 수용슬롯 내에 마련되어 상기 각 연장플랜지의 접촉에 의해 감지되며, 상기 제어부에 연결되어 상기 수용부에 설치되며 소정의 감지팁을 갖는 센서본체와, 상기 센서본체에 마련되어 상기 수용슬롯 내의 후벽면에 설치되며 일단의 회동축을 중심으로 경사지게 돌출되어 회동시 상기 감지팁에 접촉가능한 회동형 접촉단자를 갖는 접촉센서부재와; 상기 접촉센서부재로부터의 신호에 기초하여 소정의 신호를 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트용 픽업장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a cassette pickup device for picking up a cassette having a pair of extension flanges each extending outward in a horizontal direction on both side surfaces thereof, the body unit being linearly movable; A pair of fingers coupled to the main body unit at predetermined intervals, the predetermined receiving slot being formed along an insertion direction of each extension flange so that each extension flange of the cassette is insertable; It is provided in the receiving slot is detected by the contact of each of the extension flange, is connected to the control unit is installed in the receiving unit and having a predetermined sensing tip, and installed in the sensor body on the rear wall in the receiving slot And a contact sensor member protruding obliquely about a rotation shaft of one end and having a rotatable contact terminal contacting the sensing tip during rotation; And a control unit for generating a predetermined signal based on the signal from the contact sensor member.
여기서, 상기 핑거는, 상기 본체유니트에 결합되는 결합부와; 상기 연장부의 말단에서 상기 연장부의 길이방향에 가로로 배치되는 긴 막대상의 연장부를 포함하도록 구성할 수 있는데, 이 때는, 상기 수용슬롯이 상기 연장부의 길이방향을 따라 거의 "ㄷ"자 형상으로 함몰되도록 하는 것이 유리하다. 그리고, 상기 접촉센서부재는, 상기 수용슬롯의 후벽면 적어도 일부구간에 형성된 소정의 수용부에 마련하는 것이 바람직하다.Here, the finger is coupled to the body unit coupled; It may be configured to include an elongated rod-like extension disposed in the longitudinal direction of the extension at the end of the extension, so that the receiving slot is recessed in a substantially "c" shape along the longitudinal direction of the extension. It is advantageous to. The contact sensor member may be provided in a predetermined accommodation portion formed in at least a portion of the rear wall surface of the accommodation slot.
이 때, 상기 접촉센서부재는, 상기 제어부에 연결되어 상기 수용부에 설치되며 소정의 감지팁을 갖는 센서본체와; 상기 센서본체에 마련되어 상기 수용슬롯 내의 후벽면에 설치되며, 일단의 회동축을 중심으로 경사지게 돌출되어 회동시 상기 감지팁에 접촉가능한 회동형 접촉단자를 포함하도록 구성할 수 있다. 따라서, 카세트의 연장플랜지가 회동형 접촉단자에 접촉됨으로써 자연히 카세트의 픽업여부를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 것이 보다 효과적이다.At this time, the contact sensor member is connected to the control unit is installed in the receiving portion and the sensor body having a predetermined sensing tip; It is provided on the sensor body is installed on the rear wall surface in the receiving slot, it may be configured to include a rotatable contact terminal protruding inclined around the end of the rotating shaft to contact the sensing tip during the rotation. Therefore, it is more effective to accurately detect whether the cassette is naturally picked up by the extension flange of the cassette being in contact with the pivotal contact terminal.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 카세트용 픽업장치의 개략적인 작업공정도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카세트용 픽업장치(20)는, 소정의 컨베이어(10) 상에서 이송되는 카세트(11)가 소정의 위치에 도달되었을 경우, 이동하여 카세트(11)를 픽업한 후, 후 작업위치로 이송하게 된다.1 is a schematic working flowchart of a pickup apparatus for a cassette according to the present invention. As shown in this figure, the cassette pickup apparatus 20 according to the present invention moves and moves the cassette 11 when the cassette 11 to be conveyed on the predetermined conveyor 10 reaches a predetermined position. After picking up, it is transferred to the working position.
이처럼, 카세트(11)를 픽업하여 소정의 작업위치로 이송하는 본 발명에 따른카세트용 픽업장치(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 선형이동가능한 본체유니트(21)와, 본체유니트(21)의 저부에 상호 소정의 이격 간격을 두고 결합되어 카세트(11)를 픽업하는 한 쌍의 핑거(25)를 갖는다.As such, the cassette pickup device 20 according to the present invention, which picks up the cassette 11 and transfers it to a predetermined working position, as shown in FIG. 2, has a linearly movable main body unit 21 and a main body unit ( The bottom of 21 has a pair of fingers 25 which are coupled to each other at predetermined intervals to pick up the cassette 11.
본체유니트(21)는, 다수의 기기부품이 내장되어 있는 본체(22)와, 본체(22)의 상면에 도시 않은 다관절 로봇의 아암이 결합되는 아암체결구(23)와, 본체(22)의 배면 하측에 소정의 이격간격을 두고 마련되어 후술할 결합부(27)와 나사결합되는 체결구(24)를 갖는다.The main body unit 21 includes a main body 22 in which a large number of component parts are incorporated, an arm fastener 23 to which an arm of an articulated robot on the upper surface of the main body 22 is coupled, and a main body 22. It has a fastener 24 which is provided with a predetermined spaced interval below the rear side of the coupling portion 27 is screwed with the coupling portion 27 to be described later.
한 쌍의 핑거(25)는, 본체유니트(21)의 체결구(24)에 결합되는 결합부(27)와, 결합부(27)의 말단에서 결합부(27)의 길이방향에 가로로 배치되는 긴 막대상의 연장부(29)를 갖는다. 연장부(29)의 상단은, 계단상으로 함몰된 함몰부(30)가 형성되어 있으며, 상호 대면하는 내측면에 그 길이방향을 따라 거의 "ㄷ"자 형상으로 함몰된 수용슬롯(31)이 마련되어 있다.The pair of fingers 25 are arranged horizontally in the longitudinal direction of the coupling portion 27 and the coupling portion 27 at the end of the coupling portion 27 and the coupling portion 27 coupled to the fastener 24 of the main body unit 21. Has an elongate rod-like extension 29. The upper end of the extension portion 29 is formed with a depression 30 recessed in a step shape, the receiving slot 31 recessed in a substantially "c" shape along its longitudinal direction on the inner surface facing each other is It is prepared.
수용슬롯(31)은 도 3에 도시된 바와 같이, 그 위치에 따라 상면(32)과 하면(33), 그리고 후배면(35)으로 구분될 수 있으며, 수용슬롯(31)의 말단에는 카세트(11)의 연장플랜지(12)가 슬라이딩 삽입방향으로 이탈되는 것을 방지하는 소정의 걸림턱(37)이 마련되어 있다. 한편, 걸림턱(37)에 좀 더 인접한 수용슬롯(31)의 소정의 구간에는, 수용슬롯(31)의 후벽면에 접촉센서부재(40)의 결합을 위한 소정의 수용부(39)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the accommodation slot 31 may be divided into an upper surface 32, a lower surface 33, and a rear rear surface 35 according to its position, and at the end of the accommodation slot 31, a cassette ( A predetermined locking step 37 is provided to prevent the extension flange 12 of 11) from being separated in the sliding insertion direction. On the other hand, in a predetermined section of the receiving slot 31 more adjacent to the locking step 37, a predetermined receiving portion 39 for coupling the contact sensor member 40 to the rear wall surface of the receiving slot 31 is formed It is.
접촉센서부재(40)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 수용슬롯(31)의 수용부(39)에 설치되며 후배면(35)으로부터 돌출된 소정의 감지팁(42)을 갖는 센서본체(41)와, 센서본체(41)에 마련되어 수용슬롯(31) 내의 후벽면에 설치되며, 일단의 회동축을 중심으로 경사지게 돌출된 회동형 접촉단자(43)를 갖는다. 이 때, 회동형 접촉단자(43)는 각 수용슬롯(31) 내로 카세트(11)의 양 연장플랜지(12)가 삽입될 때, 회동되어 감지팁(42)을 가압하게 됨으로써 감지팁(42)에 소정의 신호를 유발시키게 된다. 따라서, 센서본체(41)에 연결된 제어부(미도시)는, 회동형 접촉단자(43)가 회동되어 감지팁(42)을 가압했을 경우, 한 쌍의 핑거(25)에 카세트(11)가 개재되었다는 신호를 발생시키게 된다.4 and 5, the contact sensor member 40 is installed at the receiving portion 39 of the receiving slot 31 and has a predetermined sensing tip 42 protruding from the rear rear surface 35. The sensor main body 41 and the sensor main body 41 are provided on the rear wall surface of the accommodation slot 31, and have a rotational contact terminal 43 which protrudes obliquely about the rotation shaft of one end. At this time, the pivoting contact terminal 43 is rotated when the two extension flanges 12 of the cassette 11 are inserted into each of the receiving slots 31 to press the sensing tip 42 to detect the sensing tip 42. Will cause a predetermined signal. Therefore, the control unit (not shown) connected to the sensor main body 41 has the cassette 11 interposed between the pair of fingers 25 when the rotary contact terminal 43 is rotated to press the sensing tip 42. Will generate a signal.
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 카세트용 픽업장치(20)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.By this configuration, the operation of the cassette pickup device 20 according to the present invention will be described.
먼저, 컨베이어(10)상에 적재되어 이송되는 카세트(11)가 소정의 이송위치에 도달하게 되면, 본체유니트(21)가 카세트(11)의 위치로 이동하여 카세트(11)를 픽업하게 된다.First, when the cassette 11 loaded and conveyed on the conveyor 10 reaches a predetermined transfer position, the main unit 21 moves to the position of the cassette 11 to pick up the cassette 11.
이 때는, 한 쌍의 핑거(25) 사이로 카세트(11)가 위치할 수 있도록 본체유니트(21)가 소정의 위치로 이동된 다음, 카세트(11)의 각 연장플랜지(12)가 핑거(25)에 각각 마련된 수용슬롯(31)으로 슬라이딩 삽입할 수 있도록 카세트(11)를 사이에 두고 한 쌍의 핑거(25)가 선형이동한다.At this time, the body unit 21 is moved to a predetermined position so that the cassette 11 can be located between the pair of fingers 25, and then each extension flange 12 of the cassette 11 is moved to the finger 25. The pair of fingers 25 are linearly moved with the cassette 11 interposed therebetween so as to be inserted into the receiving slots 31 provided in the respective slots.
이처럼, 본체유니트(21)의 이동에 의해 카세트(11)의 각 연장플랜지(12)가 각 핑거(25)의 수용슬롯(31) 내로 슬라이딩 삽입할 수 있도록 하게 되면, 수용슬롯(31) 내로 슬라이딩 삽입하던 연장플랜지(12)는 회동형 접촉단자(43)를 회동시키게 되고, 이에 의해, 회동형 접촉단자(43)는 회동되어 감지팁(42)을 가압함으로써 감지팁(42)에는 소정의 신호가 발생하게 된다. 따라서, 이러한 신호는 제어부를 송신되고, 제어부에서는 픽업장치(20)에 카세트(11)가 올바르게 개재되었다고 판단하고 다시 본체유니트(21)를 구동시키는 신호를 송신하게 된다.As such, when the extension flange 12 of the cassette 11 can be slid into the accommodating slot 31 of each finger 25 by the movement of the main body unit 21, the accommodating slot 31 is slid into the accommodating slot 31. The inserted flange 12 rotates the rotational contact terminal 43, whereby the rotational contact terminal 43 is rotated and presses the detection tip 42 so that a predetermined signal is applied to the detection tip 42. Will occur. Therefore, such a signal is transmitted to the control unit, and the control unit determines that the cassette 11 is correctly interposed to the pickup device 20, and transmits a signal for driving the main body unit 21 again.
이와 같이, 본 발명에서는, 선형이동가능한 본체유니트(21)와; 상기 본체유니트(21)에 소정의 이격 간격을 두고 결합되며, 상기 카세트(11)의 각 연장플랜지(12)가 삽입가능하도록 상기 각 연장플랜지(12)의 삽입방향을 따라 소정의 수용슬롯(31)이 형성된 한 쌍의 핑거(25)와; 상기 수용슬롯(31) 내에 마련되어 상기 각 연장플랜지(12)의 접촉에 의해 감지되는 접촉센서부재(40)와; 상기 접촉센서부재(40)로부터의 신호에 기초하여 소정의 신호를 발생시키는 제어부를 포함하도록 구성함으로써, 카세트(11)의 픽업여부를 정확하게 감지할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the body unit 21 which is linearly movable; It is coupled to the main body unit 21 at predetermined intervals, and the predetermined receiving slot 31 along the insertion direction of each of the extension flange 12 so that each of the extension flange 12 of the cassette 11 can be inserted. A pair of fingers 25 formed with; A contact sensor member 40 provided in the accommodation slot 31 and sensed by the contact of each of the extension flanges 12; By including a control unit for generating a predetermined signal based on the signal from the contact sensor member 40, it is possible to accurately detect whether the cassette (11) pickup.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 카세트의 픽업여부를 정확하게 감지할 수 있도록 한 카세트용 픽업장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a cassette pickup apparatus capable of accurately detecting whether a cassette is picked up.
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2000
- 2000-07-14 KR KR10-2000-0040698A patent/KR100377218B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
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