KR100368557B1

KR100368557B1 - 카카스 조인트장치

Info

Publication number: KR100368557B1
Application number: KR10-2000-0069690A
Authority: KR
Inventors: 이재혁; 엄규민
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2003-01-24
Also published as: KR20020039868A

Abstract

본 발명은 소정 길이로 절단되어진 카카스들을 상호 연결하는 조인트장치에 관한 것으로, 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)이 엘엠가이드(20)를 매개로 상호 상하 왕복이동가능하게 연결되고, 또한 상방향으로 탄발적으로 지지되는 완충수단(210)이 절단된 카카스(1)를 지지하면서 하부지지체(200)의 제2카카스부(201)보다 상부로 돌출되어, 카카스조인트수단(400)에 의해 완충수단(210)과 이에 얹혀진 절단된 카카스(1)가 하방향으로 눌려지면서, 카카스(1,2)의 오버랩 부분이 조인트되므로, 카카스들이 상호 만족스럽게 조인트되면서, 오버랩 길이가 최소화되도록 된 것이다.

Description

카카스 조인트장치{Jointing equipment for a carcass}

본 발명은 소정 길이로 절단되어진 카카스들을 상호 연결하는 조인트장치에 관한 것으로, 특히 카카스들이 상호 만족스럽게 조인트되면서, 오버랩 길이가 최소화되도록 하는 카카스 조인트장치에 관한 것이다.

종래 카카스 조인트장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정 길이로 절단된 카카스(1)를 순차적으로 공급하는 카카스공급수단(100)과 ; 카카스공급수단(100)으로부터의 절단된 카카스(1)가 얹혀지는 제1카카스지지부(202)와, 제1카카스지지부(202)로부터 걸림턱(202a)을 이루며 연장되어서 조인트된 카카스(2)의 후단이 얹혀지는 제2카카스지지부(201)를 갖춘 하부지지체(200) ; 조인트된 카카스(2)의 후단이 걸림턱(202a)에 접한 상태를 유지하도록 이를 고정하면서, 카카스공급수단(100)으로부터의 카카스(1) 선단이 조인트된 카카스(2)의 후단과 소정 길이만큼 오버랩되면서 정지되도록, 걸림턱(202a)으로부터 후방으로 소정간격 이격되어진 위치에 배치되는 카카스정지수단(300) ; 카카스정지수단(300)의 전방에 배치되어 카카스들(1,2)의 오버랩된 부분을 조인트하는 카카스조인트수단(400) ; 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)을 지지하는 상부지지체(500) ; 카카스조인트수단(400)에 의해 조인트된 카카스(1,2)를 다음 공정으로 반출하는 카카스반출수단(800) ; 카카스정지수단(300)의 후방 하부지지체(200)에 설치되어, 카카스정지수단(300)을 통과하는 조인트된 카카스(2)의 후단을 감지하는 위치감지센서(700) ; 조인트된 카카스(2)의 후단부와 제1카카스지지부(201) 사이에 배치되어, 조인트된 카카스(10)의 후단이 걸림턱(202a)에 접하도록, 조인트된 카카스(2)의 후단부를 전방으로 이송하는 카카스이송수단(600) 및; 상기 각 구성요소들(100,300,400,600,700,800)의 동작을 자동으로 제어하는 제어수단(도시안됨)으로 이루어진다.

상기 카카스공급수단(100)과 카카스반출수단(800)으로는 통상 컨베이어벨트장치가 이용되고, 상기 카카스정지수단(300)은 왕복이송실린더(310)와 카카스정지블록(320)으로 이루어진다. 또한, 상기 카카스조인트수단(400)은 왕복이송실린더(410)와 카카스조인트블록(420)으로 이루어지고, 상기 카카스이송수단(600)은 왕복이송실린더(610)와 카카스이송판(620)으로 이루어진다.

상기 종래 카카스 조인트장치의 작동상태를 동작순으로 설명해 보면, 우선 조인트된 카카스(2)의 후단이 걸림턱(202a)에 접한 상태에서, 카카스정지블록(320)이 하강되어 카카스(20)의 후단부가 이의 가압면(321)에 의해 고정되고, 카카스공급장치(100)와 카카스반출수단(800)은 정지된 상태를 유지하며,카카스조인트블록(420)은 상승위치에, 카카스이송판(620)은 후방위치에 정지된 상태를 유지한다.

이후, 카카스공급장치(100)가 소정 시간동안 구동되어, 이에 얹혀진 절단된 카카스(1)가 하부지지체(200)의 제1카카스지지부(202)에 얹혀진 상태로 이동되어서, 하강된 카카스정지블록(320)에 절단된 카카스(1)이 선단이 접하게 되면, 카카스조인트블록(420)이 하강되어 오버랩된 부분을 조인트한다. 이후, 카카스조인트블록(420)이 상승되면서 카카스정지블록(320)이 상승된 후, 카카스반출수단(800)이 구동되어, 조인트된 카카스(2)가 다음 공정으로 이송된다. 이후, 조인트된 카카스(2)의 후단이 정지블록(320)을 통과해서 만일 위치감지센서(700)에 카카스(1)가 감지되지 않게 되면, 카카스반출수단(800)이 정지된 후, 카카스이송판(620)이 전방(공정진행방향의 역방향)으로 이동되어, 조인트된 카카스(2)의 후단이 걸림턱(202a)에 접하게 된다. 이후, 카카스정지블록(320)이 다시 하강하여 가압면(321)에 의해 조인트된 카카스(2)의 후단부가 고정된 후, 카카스이송판(620)이 후방으로 이동되어, 초기상태로 복귀된다. 이후, 상기 동작을 반복적으로 수행한다.

그러나, 상기 종래 기술에 따르면, 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)이 독립적으로 설치되므로, 카카스정지블록(320)과 카카스조인트블록(420)의 상하 왕복운동시 상호 간섭되지 않도록 하기 위해서는 이들 블록(320,420) 사이에 안전거리를 확보해야 한다.

또한, 상부지지체(500)의 제1카카스지지부(202)와 제2카카스지지부(201)가 일체형성되어진 구조를 이루므로, 카카스조인트블록(420)과 제1카카스지지부(202)가 상호 간섭되지 않도록 하기 위해서는 이들(202,420) 사이에도 안전거리가 확보되어야 한다.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 카카스(1,2)의 오버랩되는 부분의 길이(k)가 필요이상으로 증가하게 되고, 윗쪽 카카스(1)의 선단과 아래쪽 카카스(2)의 후단이 조인트되지 못하게 되어, 완성된 타이어의 균일성이 저하되고, 타이어의 기능및 내구성이 저하되는 문제가 발생되었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 발명된 것으로, 카카스들이 상호 만족스럽게 조인트되면서, 오버랩 길이가 최소화되도록 하는 카카스 조인트장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 카카스 조인트장치를 개략적으로 도시한 부분 정단면도,

도 2는 종래 카카스 조인트장치에 의한 카카스의 오버랩 길이을 도시한 도면,

도 3은 본 발명을 도시한 도면으로서, 도 1에 대한 대응도,

도 4는 본 발명을 도시한 도면으로서, 도 2에 대한 대응도이다.

- 첨부도면의 주요 부분에 대한 용어설명 -

1,2 ; 카카스, 10,20 ; 엘엠가이드,

11,21 ; 가이드레일, 12,22 ; 이송블록,

100 ; 카카스공급수단, 200 ; 하부지지체,

201 ; 제2카카스지지부, 210 ; 완충수단,

211 ; 완충실린더, 212 ; 카카스지지블록,

212a ; 걸림턱, 300 ; 카카스정지수단,

310 ; 왕복이송실린더, 320 ; 카카스정지블록,

321 ; 가압면, 400 ; 카카스조인트수단,

410 ; 왕복이송실린더, 420 ; 카카스조인트블록,

421 ; 가압면, 500 ; 상부지지체,

510,520 ; 정지용 돌출부, 600 ; 카카스이송수단,

610 ; 왕복이송실린더, 620 ; 카카스이송판,

700 ; 위치감지센서, 800 ; 카카스반출수단,

900 ; 오버랩 길이 조절수단, 910 ; 왕복이송판,

920 ; 위치조절레버.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정 길이로 절단된 카카스를 순차적으로 공급하는 카카스공급수단과; 조인트된 카카스의 후단부가 얹혀지는 제2카카스지지부를 갖춘 하부지지체; 걸림턱이 형성되도록 제2카카스지지부 보다 전방위치에서 상부로 돌출되게 배치되면서, 상방향으로 탄발적으로 지지되는, 카카스공급수단으로부터의 절단된 카카스가 얹혀져 지지되는 완충수단; 조인트된 카카스의 후단이 걸림턱에 접한 상태를 유지하도록 이를 고정하면서, 절단된 카카스의 선단이 조인트된 카카스의 후단과 소정 길이만큼 오버랩되면서 정지되도록 걸림턱으로부터 후방으로 소정 간격 이격되어진 위치에 배치되는 카카스정지수단; 카카스정지수단의 전방에 배치되면서, 엘엠가이드를 매개로 상호 상하 왕복이동가능하게 연결되어, 완충수단과 이에 얹혀진 절단된 카카스를 하방으로 밀어부치면서, 걸림턱의 후방에 위치된 카카스의 오버랩된 부분을 조인트하는 카카스조인트수단; 카카스정지수단과 카카스조인트수단을 지지하는 상부지지체; 카카스조인트수단에 의해 조인트된 카카스를 다음 공정으로 반출하는 카카스반출수단; 카카스정지수단의 후방 하부지지체에 설치되어, 카카스정지수단을 통과하는 조인트된 카카스의 후단을 감지하는 위치감지센서; 조인트된 카카스의 후단부와 제1카카스지지부 사이에 배치되어, 조인트된 카카스의 후단이 걸림턱에 접하도록, 조인트된 카카스의 후단부를 전방으로 이송하는 카카스이송수단; 각 구성요소들의 동작을 자동으로 제어하는 제어수단; 및 카카스정지수단과 카카스조인트수단이 고정되면서 엘엠가이드를 매개로 상부지지체에 전후 왕복이동가능하게 연결되는 왕복이송판과, 상부지지체의 정지용 돌출부에 나사결합되어 왕복이송판을 선택적으로 전후 왕복시키는 위치조절레버를 갖는 조인트랩 길이 조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카카스 조인트장치에 의해 달성될 수 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3 및 도 4는 본 발명을 도시한 도면으로서, 종래 기술을 도시한 도 1 및 도 2와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명은 생략한다.

도 3에 의하면 본 발명에 따른 카카스 조인트장치는, 소정 길이로 절단된 카카스(1)를 순차적으로 공급하는 카카스공급수단(100)과 ; 조인트된 카카스(2)의 후단부가 얹혀지는 제2카카스지지부(201)를 갖춘 하부지지체(200) ; 걸림턱(212a)이 형성되도록 제2카카스지지부(201)보다 전방위치에서 상부로 돌출되게 배치되면서, 상방향으로 탄발적으로 지지되는, 카카스공급수단(100)으로부터의 절단된 카카스(1)가 얹혀져 지지되는 완충수단(210) ; 조인트된 카카스(2)의 후단이 걸림턱(212a)에 접한 상태를 유지하도록 이를 고정하면서, 절단된 카카스(1)의 선단이 조인트된 카카스(2)의 후단과 소정 길이만큼 오버랩되면서 정지되도록 걸림턱(212a)으로부터 후방으로 소정 간격 이격되어진 위치에 배치되는 카카스정지수단(300) ; 카카스정지수단(300)의 전방에 배치되면서, 엘엠가이드(20)를 매개로 상호 상하 왕복이동가능하게 연결되어, 완충수단(210)과 이에 얹혀진 절단된 카카스(1)를 하방으로 밀어부치면서, 걸림턱(212a)의 후방에 위치된 카카스(1,2)의 오버랩된 부분을 조인트하는 카카스조인트수단(400) ; 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)을 지지하는 상부지지체(500) ; 카카스조인트수단(400)에 의해 조인트된 카카스(1,2)를 다음 공정으로 반출하는 카카스반출수단(800) ; 카카스정지수단(300)의 후방 하부지지체(200)에 설치되어, 카카스정지수단(300)을 통과하는 조인트된 카카스(2)의 후단을 감지하는 위치감지센서(700) ; 조인트된 카카스(2)의 후단부와 제1카카스지지부(201) 사이에 배치되어, 조인트된 카카스(10)의 후단이 걸림턱(212a)에 접하도록, 조인트된 카카스(2)의 후단부를 전방으로 이송하는 카카스이송수단(600) ; 상기 각 구성요소들(100,300,400,600,700,800)의 동작을 자동으로 제어하는 제어수단 ; 및 상기 카카스정지수단(300)과 상기 카카스조인트수단(400)이 고정되면서 엘엠가이드(10)를 매개로 상부지지체(500)에 전후 왕복이동가능하게 연결되는 왕복이송판(910)과, 상기 상부지지체(500)의 정지용 돌출부(520)에 나사결합되어 상기 왕복이송판(910)을 선택적으로 전후 왕복시키는 위치조절레버(920)을 갖는 조인트랩 길이 조절수단(900)을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 본 발명에 따른 카카스 조인트장치의 경우, 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)이 엘엠가이드를 매개로 상호 상하 왕복이동가능하게 연결된다는 점과, 상방향으로 탄발적으로 지지되는 완충수단(210)이 제2카카스지지부(201)보다 전방위치에서 상부로 돌출되어 걸림턱(212a)이 형성되고, 카카스조인트수단(400)이 하강하게 되면 완충수단(210)과 이에 얹혀진 절단된카카스(1)가 하방으로 밀리면서, 걸림턱(212a)의 후방에 위치된 카카스(1,2)의 오버랩된 부분이 조인트된다는 점을 주목할 필요가 있다.

우선, 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)이 엘엠가이드(20)를 매개로 상호 상하 왕복이동가능하게 연결되면, 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)의 상하 왕복이동이 엘엠카이드(20)에 의해 안전하게 유도되므로, 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400) 사이의 안전거리를 최소하더라도 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)이 상호 간섭되지 않게 된다. 또한, 카카스조인트수단(400)이 하강하여 완충수단(210)과 이에 얹혀진 절단된 카카스(1)를 하방으로 밀어부치면서, 카카스(1,2)의 오버랩된 부분이 조인트되도록 하면, 카카스조인트수단(400)과 완충수단(210) 사이의 안전거리가 필요없게 된다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 카카스(1,2)의 오버랩되는 부분의 길이(k)를 가능한 한 최소화할 수 있게 된다.

또한, 조인트된 카카스(2)의 후단부가 하부지지체(200)의 제2카카스지지부(201)와 카카스정지수단(300)의 가압면(321) 사이에 고정되고, 절단된 카카스(1)가 완충수단(210)과 카카스조인트수단(400)의 가압면(421) 사이에 고정된 상태에서, 카카스(1,2)의 오버랩된 부분이 카카스조인트수단(400)에 의해 조인트되므로, 카카스(1,2)의 오버랩되는 부분의 길이(k)를 최소화하더라도 카카스(1,2)가 만족스럽게 조인트된다.

또한, 본 발명에 따르면, 카카스(1,2)의 오버랩된 부분의 전면이 카카스조인트수단(400)에 의해 완전하게 조인트되므로, 조인트된 윗쪽 카카스(1)의 선단과,아래쪽 카카스(2)의 후단이 들뜨지 않게 된다.

본 실시예의 경우, 컨베이어장치를 카카스공급수단(100)과 카카스반출수단(800)으로 이용하였고, 상기 카카스정지수단(300)으로는 왕복이송실린더(310)와 카카스정지블록(320)을, 카카스조인트수단(400)으로는 왕복이송실린더(410)와 카카스조인트블록(420)을, 카카스이송수단(600)으로는 왕복이송실린더(610)와 카카스이송판(620)을 이용하였다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)이 조인트랩 길이조절수단(900)을 매개로 상부지지체(500)에 전후 왕복이동가능하게 연결되도록 하면, 조인트랩 길이(k)를 필요에 맞게 조절할 수 있게 된다. 본 실시예에서는, 조인트랩 길이조절수단(900)으로, 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)이 고정되면서, 엘엠가이드(10)를 매개로 상부지지체(500)에 전후 왕복이동가능하게 연결되는 왕복이송판(910)과 ; 상부지지체(500)의 정지용 돌출부(520)에 나사산결합되어, 왕복이송판(910)을 선택적으로 전후 왕복이동시키는 위치조절레버(920)로 이루어진 것을 이용하였다. 한편, 미설명부호 "11"은 상부지지체(500)에 설치되는 가이드레일이고, "12"는 왕복이송판(910)에 설치되어 가이드레일(11)을 따라 전후 왕복이동되는 이송블록, "21"은 카카스정지블록(320)에 설치되는 가이드레일, "22"는 카카스조인트블록(420)에 설치되어 가이드레일(21)을 따라 상하 왕복이동되는 이송블록, "510"은 왕복이송판(910)의 이탈을 방지하는 정지용 돌출부이다.여기서, 본 발명의 카카스 조인트장치의 제어수단에 의해 작동되는 각 구성요소(100,300,400,600,700,800)의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.먼저, 본 발명에 적용된 제어수단은 PLC(Programmable Logic Controller) 제어방식으로, 본 발명의 카카스 조인트장치를 구동하는 프로그램이 탑재된 제어수단에 의해 카카스정지수단(300)이 하강된다,그런 다음, 제어수단은 카카스공급수단(100)의 콘베어가 작동 카카스를 카카스정지수단(300)까지 이송하도록 구동제어한다.이후, 작동 카카스의 이송이 완료되면 제어수단은 카카스조인트수단(400)의 왕복이송실린더(410)를 제어하여 하강후 즉시 상승하도록 한다.이때, 카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)은 제어수단에 의해 모두 상승하게 되고, 카카스반출수단(800)은 작동 카카스를 이송중 위치감지센서(700)의 빔 스위치가 카카스를 감지하고 있다고 카카스가 없으면 제어수단에 의해 카카스반출수단(800)을 정지토록 한다. 여기서, 위치감지센서(700)은 제어수단에 의해 제어되어 카카스를 감지하며 전술된 바와 같이 카카스가 없으면 이를 제어수단에 송출한다.그런 다음, 제어수단에 의해 카카스반출수단(800)의 반출 콘베어는 정지와 동시에 역회전(반바퀴)하게 되면, 카카스(2) 부위에 루프(loop;처짐)이 형성되면서 카카스이송수단(600)은 제어수단에 의해 실린더가 후진하면서 카카스지지블록(212)의 고정 후램턱에 카카스가 걸려 정지하게 된다.이후, 카카스가 정지하면 제어수단에 의해 카카스정지수단(300)이 하강하게 된 후 최초의 작동순서로부터 전술된 마지막 작동순서까지 반복적으로 수행된다.

이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 카카스정지수단과 카카스조인트수단이 엘엠가이드를 매개로 상호 상하 왕복이동가능하게 연결되고, 또한 상방향으로 탄발적으로 지지되는 완충수단이 절단된 카카스를 지지하면서 하부지지체의 제2카카스보다 상부로 돌출되어서, 카카스조인트수단에 의해 완충수단과 이에 얹혀진 절단된 카카스가 하방향으로 눌려지는 구조로 되어, 카카스들이 상호 만족스럽게 조인트되면서, 카카스의 오버랩 길이가 최소화되고, 또한 카카스의 오버랩 전면이 조인트되므로, 완성된 타이어의 균일성이 향상되고, 타이어의 기능및 내구성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 카카스정지수단과 카카스조인트수단을 조인트랩 길이조절수단을 매개로 상부지지체에 전후 왕복이동가능하게 연결하는 경우에는, 조인트랩 길이를 필요에 따라 손쉽게 조절할 수 있게 되는 효과가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.

Claims

소정 길이로 절단된 카카스(1)를 순차적으로 공급하는 카카스공급수단(100)과 ;

조인트된 카카스(2)의 후단부가 얹혀지는 제2카카스지지부(201)를 갖춘 하부지지체(200) ;

걸림턱(212a)이 형성되도록 제2카카스지지부(201)보다 전방위치에서 상부로 돌출되게 배치되면서, 상방향으로 탄발적으로 지지되는, 카카스공급수단(100)으로부터의 절단된 카카스(1)가 얹혀져 지지되는 완충수단(210) ;

조인트된 카카스(2)의 후단이 걸림턱(212a)에 접한 상태를 유지하도록 이를 고정하면서, 절단된 카카스(1)의 선단이 조인트된 카카스(2)의 후단과 소정 길이만큼 오버랩되면서 정지되도록 걸림턱(212a)으로부터 후방으로 소정 간격 이격되어진 위치에 배치되는 카카스정지수단(300) ;

카카스정지수단(300)의 전방에 배치되면서, 엘엠가이드(20)를 매개로 상호 상하 왕복이동가능하게 연결되어, 완충수단(210)과 이에 얹혀진 절단된 카카스(1)를 하방으로 밀어부치면서, 걸림턱(212a)의 후방에 위치된 카카스(1,2)의 오버랩된 부분을 조인트하는 카카스조인트수단(400) ;

카카스정지수단(300)과 카카스조인트수단(400)을 지지하는 상부지지체(500) ;

카카스조인트수단(400)에 의해 조인트된 카카스(1,2)를 다음 공정으로 반출하는 카카스반출수단(800) ;

카카스정지수단(300)의 후방 하부지지체(200)에 설치되어, 카카스정지수단(300)을 통과하는 조인트된 카카스(2)의 후단을 감지하는 위치감지센서(700) ;

조인트된 카카스(2)의 후단부와 제1카카스지지부(201) 사이에 배치되어, 조인트된 카카스(10)의 후단이 걸림턱(212a)에 접하도록, 조인트된 카카스(2)의 후단부를 전방으로 이송하는 카카스이송수단(600) ;

상기 각 구성요소들(100,300,400,600,700,800)의 동작을 자동으로 제어하는 제어수단 ; 및

상기 카카스정지수단(300)과 상기 카카스조인트수단(400)이 고정되면서 엘엠가이드(10)를 매개로 상부지지체(500)에 전후 왕복이동가능하게 연결되는 왕복이송판(910)과, 상기 상부지지체(500)의 정지용 돌출부(520)에 나사결합되어 상기 왕복이송판(910)을 선택적으로 전후 왕복시키는 위치조절레버(920)를 갖는 조인트랩 길이 조절수단(900)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카카스 조인트장치.
제 1항에 있어서, 상기 카카스정지수단(300)은 왕복이송실린더(310)와, 카카스정지블록(320)으로 이루어지고, 상기 카카스조인트수단(400)은 왕복이송실린더(410)와, 카카스조인트블록(420)으로 이루어져서, 카카스정지블록(320)과 카카스조인트블록(420)이 엘엠가이드(20)를 매개로 상호 왕복 이동가능하게 연결되어진 것을 특징으로 하는 카카스 조인트장치.
제 1항에 있어서, 상기 완충수단(210)은 카카스지지블록(212)과, 이를 탄발적으로 지지하는 완충실린더(211)로 이루어진 것을 특징으로 하는 카카스 조인트장치.
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