KR100367995B1 - 핸들러의 트레이 스톱장치 - Google Patents

핸들러의 트레이 스톱장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 핸들러의 테스트 사이트에서 일측 챔버에서 타측 챔버로 이송되는 트레이의 양측단부를 소정의 위치에서 지지하여 트레이를 정위치시키는 핸들러의 트레이 스톱장치에 관한 것으로, 트레이의 이송시 트레이의 원활한 이송을 보장하면서 타측으로부터 이송된 트레이가 챔버의 정위치에 도달함과 동시에 정확히 그 위치에서 트레이를 구속시킬 수 있게 한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 테스트 사이트의 일측 프레임에 고정되는 고정브라켓과, 이 고정브라켓에 고정되게 설치된 고정체와, 상기 고정체에 자체 축방향으로 직선 운동가능하도록 설치된 작동축과, 이 작동축의 일단에 선회가능하게 설치되어 트레이를 지지하게 되는 지지부재와, 일단이 상기 작동축에 결합되고 중간부분이 상기 고정브라켓에 힌지축을 매개로 선회가능하게 결합되어 외부의 작동수단에 의해 선회작동하며 상기 작동축을 직선 운동시키는 작동편과, 상기 고정브라켓에 설치되어 트레이에 의한 지지부재의 선회시 지지부재를 지지하는 지지블록과, 상기 지지부재를 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 인장스프링 및, 상기 작동축을 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 압축스프링으로 구성되어, 트레이의 진행방향 전방부를 지지하는 스토퍼와; 상기 스토퍼가 설치된 테스트 사이트 프레임의 반대편 프레임에 고정되게 설치되는 브라켓과, 이 브라켓에 선회가능하게 설치되어 트레이 진행방향 후방부를 지지하도록 된 지지부재와, 일단이 상기 지지부재에 결합되고 타단이 상기 프레임에 접촉하여 지지되어 상기 지지부재의 선회범위를 제한하는 제한부재 및, 상기 지지부재를 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 인장스프링으로 구성되어, 트레이의 진행방향 후방부를 지지하는 클램프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치를 제공한다.

Description

핸들러의 트레이 스톱장치{Stopper assembly for stopping tray in handler}
본 발명은 핸들러에서 트레이의 진행을 중지시키는 역할을 수행하는 스톱장치에 관한 것으로, 특히 핸들러의 테스트 사이트(test site)에서 일측에서 타측으로 이송되는 트레이의 양측단부를 소정의 위치에서 지지하여 트레이를 정위치시키는 핸들러의 트레이 스톱장치에 관한 것이다.
일반적으로, 메모리 혹은 비메모리 반도체 소자 등의 디바이스(Device) 및 이들을 적절히 하나의 기판상에 회로적으로 구성한 모듈(Module)들은 생산 후 여러 가지 테스트과정을 거친 후 출하되는데, 핸들러라 함은 상기와 같은 디바이스 및 모듈램 등을 자동으로 테스트하는데 사용되고 있는 장치를 일컫는다.
통상, 이러한 핸들러 중 많은 것들이 상온 상태에서의 일반적인 성능 테스트 뿐만 아니라, 테스트 사이트의 밀폐된 챔버 내에서 전열히터 및 액화질소 분사시스템을 통해 고온 및 저온의 극한 상태의 환경을 조성하여 상기 디바이스 및 모듈램 등이 이러한 극한 온도 조건에서도 정상적인 기능을 수행할 수 있는가를 테스트하는 고온테스트 및 저온 테스트도 수행할 수 있도록 되어 있다.
도 1은 상기와 같이 디바이스의 고온 및 저온 테스트를 수행할 수 있는 핸들러의 일례를 나타낸 것으로, 로딩부(10)의 사용자 트레이에 수납된 테스트할 디바이스들은 X-Y축으로 선형운동하는 제 1피커로봇(31)에 의해 파지되어 버퍼부(40)에 일시적으로 장착된 다음, 다시 제 2피커로봇(32)에 의해 교환부(50)로 이송되어 테스트용 트레이(T)에 재장착된다.
이렇게 테스트할 디바이스들이 재장착된 테스트용 트레이(T)는 별도의 이송수단(도시 않음)에 의해 핸들러 후방에 위치된 테스트 사이트(70)로 이송된 후, 이 테스트 사이트(70)에서 고온 또는 저온 테스트를 수행받게 된다.
여기서, 상기 테스트 사이트(70)는 그 내부에 고온 또는 저온의 환경을 조성하여 테스트용 트레이(T)들을 순차적으로 이송시키면서 디바이스들을 소정의 온도상태 하에서 테스트하도록 3개의 밀폐된 챔버들이 측방향으로 연접하게 배치되어 구성되는바, 이들 챔버들은 디바이스들을 고온 또는 저온으로 예열하는 예열챔버(71)와, 상기 예열챔버(71)를 통과한 디바이스들을 별도의 테스트장비와 결합된 테스트소켓(도시 않음)에 장착하여 고온 또는 저온 상태에서 테스트를 수행하는 테스트챔버(72)와, 상기 테스트챔버(72)를 통해 테스트 완료된 디바이스들을냉각시키거나 혹은 가열에 의해 성에를 제거하여 원래의 상온 상태로 복귀시키는 디프로스팅챔버(73)로 구성된다.
한편, 상기 테스트 사이트(70)의 디프로스팅챔버(73)를 거친 테스트 트레이(T)는 다시 교환부(50)로 이송되고, 이어서 테스트 완료된 디바이스들은 제 2피커로봇(32)에 의해 버퍼부(40)에 일시 장착된 후, 다시 제 1피커로봇(31)에 의해 테스트결과에 따라 언로딩부(20)의 소정의 트레이에 등급별로 분류되어 장착된다.
상기와 같은 핸들러에서는 상기 테스트 사이트(70)의 테스트챔버(72)에서 디바이스의 테스트가 완료되면, 트레이 트랜스퍼(75)에 의해 테스트챔버(72)의 트레이(T)는 디프로스팅챔버(73)로, 그리고 예열챔버(71)의 트레이(T)들은 테스트를 위해 테스트챔버(72)로 동시에 슬라이딩하여 이송되는 바, 상기 테스트챔버(72)의 후면부에는 상기 예열챔버(71)로부터 이송되는 트레이(T)를 테스트챔버(72)의 정확한 위치에서 정지시키기 위한 스토퍼(80)들이 구비되며, 이들 스토퍼(80)들은 트레이 트랜스퍼(75)에 의한 트레이의 이송작동시에는 트레이(T)가 측방의 다른 챔버로 이동할 수 있도록 트레이 지지상태가 해제되도록 되어 있다.
그런데, 상기와 같은 트레이 스토퍼(80)들은 전술한 것과 같이 트레이 이송 작동시 트레이의 원활한 이송을 보장하면서 타측으로부터 이송된 트레이가 정위치에 위치했을 때 정확히 그 위치에서 트레이(T)를 구속시킬 수 있도록 제어되어야 하지만, 전술한 종래의 핸들러에서는 상기 트레이 트랜스퍼(75)에 의한 트레이 이송작동이 매우 고속으로 이루어짐과 더불어 이송되는 트레이들 간의 간격이 매우좁음에 따라 이러한 트레이 스토퍼들의 정확한 동작 제어가 매우 어려워 오동작이 빈발할 우려가 있었다.
이에 따라 종래의 핸들러에서는 스톱장치의 정확한 동작을 위해 트레이의 이송속도를 고속으로 할 수 없는 문제점이 있었고, 이로 인해 핸들러의 전체 인덱스타임을 줄이는데 한계로 작용하여 테스트 효율을 저하시키는 원인이 되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 핸들러의 트레이 트랜스퍼에 의한 트레이의 이송작동시 트레이의 원활한 이송을 보장하면서 타측으로부터 이송된 트레이가 챔버의 정위치에 위치함과 동시에 정확히 그 위치에서 트레이를 구속시킬 수 있도록 한 핸들러의 트레이 스톱장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 일반적인 핸들러 구성의 일례를 개략적으로 나타낸 평면 구성도
도 2는 본 발명에 따른 트레이 스톱장치가 핸들러의 테스트 사이트에 설치된 상태를 나타낸 사시도
도 3은 도 2의 트레이 스톱장치중 스토퍼를 나타낸 도 2의 X부분의 확대 사시도
도 4는 도 3의 스토퍼를 다른 각도에서 바라본 사시도
도 5는 도 3의 스토퍼의 A부분에서 바라본 도면
도 6은 도 2의 트레이 스톱장치중 클램프를 나타낸 도 2의 Y부분의 확대 사시도
도 7은 도 6의 클램프의 평면도
* 도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명 *
721a, 721b - 프레임 810 - 스토퍼
811 - 고정브라켓 812 - 지지블록
813 - 고정체 814 - 작동축
815 - 지지바아 816 - 로울러
817 - 작동편 819 - 인장스프링
820 - 압축스프링 830 - 공압실린더
850 - 클램프 851 - 브라켓
852 - 지지부재 853 - 제한부재
854 - 인장스프링 855 - 로울러
856 - 센서 857 - 센싱브라켓
T - 트레이
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 핸들러의 테스트 사이트에서 측방 이송되는 트레이를 소정의 위치에 정렬시키기 위하여 트레이 양측부를 해제가능하게 지지하여 주는 트레이 스톱장치에 있어서, 테스트 사이트의 일측 프레임에 고정되는 고정브라켓과, 이 고정브라켓에 고정되게 설치된 고정체와, 상기 고정체에 자체 축방향으로 직선 운동가능하도록 설치된 작동축과, 이 작동축의 일단에 선회가능하게 설치되어 트레이를 지지하게 되는 지지부재와, 일단이 상기 작동축에 결합되고 중간부분이 상기 고정브라켓에 힌지축을 매개로 선회가능하게 결합되어 외부의 작동수단에 의해 선회작동하며 상기 작동축을 직선 운동시키는 작동편과, 상기 고정브라켓에 설치되어 트레이에 의한 지지부재의 선회시 지지부재를 지지하는 지지블록과, 상기 지지부재를 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 인장스프링 및, 상기 작동축을 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 압축스프링으로 구성되어, 트레이의 진행방향 전방부를 지지하는 스토퍼와; 상기 스토퍼가 설치된 테스트 사이트 프레임의 반대편 프레임에 고정되게 설치되는 브라켓과, 이 브라켓에 선회가능하게 설치되어 트레이 진행방향 후방부를 지지하도록 된 지지부재와, 일단이 상기 지지부재에 결합되고 타단이 상기 프레임에 접촉하여 지지되어 상기 지지부재의 선회범위를 제한하는 제한부재 및, 상기 지지부재를 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 인장스프링으로 구성되어, 트레이의 진행방향 후방부를 지지하는 클램프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치를 제공한다.
본 발명의 한 형태에 의하면, 상기 스토퍼의 지지부재 끝단부와 상기 클램프의 지지부재 끝단부 각각에는 트레이의 이송작동시 트레이의 면에 구름접촉하는 로울러가 설치된다.
또한, 상기 지지부재는 상기 작동축과 동축을 이룰 때 그의 끝단부 일측단이 작동축 상단에 접하여 지지되도록 되어 그 이상 회전하는 것이 방지되도록 되어 있다.
그리고, 상기 클램프는 이 클램프가 원래의 초기 위치로 복귀하였는지를 감지하기 위하여, 상기 프레임에 고정되는 센서와, 상기 지지부재의 일측면에 설치되어 상기 센서에 의해 감지되는 센싱브라켓을 더 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 핸들러의 트레이 스톱장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 트레이 스톱장치가 핸들러의 테스트 사이트(70; 도 1참조)에 설치된 상태를 나타낸 사시도로, 도면에서 참조부호 721a와 721b는 테스트 사이트(70)의 테스트챔버(72; 도 1참조) 후면부에 설치된 프레임을 나타내고, 참조부호 722는 트레이(T)의 상단 및 하단부가 이동가능하게 지지되는 가이드레일을 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트레이 스톱장치는 일측 프레임(721a)의 중간부분에 설치되어 예열챔버(71; 도 1참조)로부터 이송되어 온 트레이(T)의 진행방향(화살표) 전방부를 해제가능하게 지지하여 정지시키는 스토퍼(810)와, 타측 프레임(721b)의 중간부분에 설치되어 트레이의 진행방향 후방부를 지지하여 주는 클램프(850)로 구성된다.
도 3 내지 도 5는 상기와 같은 스토퍼(810)의 구성을 나타낸 것으로, 스토퍼(810)는 프레임(721a)에 고정되는 고정브라켓(811)과, 이 고정브라켓(811)에 고정되게 설치된 직방체 형태의 고정체(813)와, 상기 고정체(813)에 자체의 축방향으로 직선 운동 가능하게 설치된 작동축(814)과, 상기 작동축(814)의 끝단부에 선회가능하게 설치되어 트레이(T)의 모서리부분과 접촉하게 되는 지지바아(815)와, 일단부가 상기 작동축(814)에 결합되고 중간부분이 고정브라켓(811)에 힌지축(818)을 매개로 선회가능하게 결합되어 스토퍼(810) 인근에 설치된 공압실린더(830)의작동에 의해 상기 작동축(814)을 운동시키는 작동편(817)을 구비한다.
상기 지지바아(815)의 끝단부에는 트레이의 이송 작동시 트레이(T)의 외면에 구름접촉하게 되는 로울러(816)가 설치되어 있다.
그리고, 상기 고정브라켓(811)에는 트레이(T)에 의해 지지바아(815)가 선회할 때 이 지지바아(815)를 소정 위치에서 지지하여 주는 지지블록(812)이 고정되고, 상기 지지바아(815)와 작동축(814) 끝단부에는 인장스프링(819)이 결합되어 지지바아(815)가 선회하였다가 다시 원위치로 복귀하는 탄성력을 제공한다.
또한, 상기 작동축(814)에는 일단이 고정체(813)에 대해 지지되고 타단이 작동축(814) 끝단에 대해 지지되어 작동축(814)을 고정체(813)에 대해 탄발지지하는 압축스프링(820)이 결합되어 있다.
상기 고정체(813)에는 상기 작동축(814) 끝단에 형성된 결합돌기(814a)가 결합되는 장공형의 안내홈(813a)이 설치되어 작동축(814)의 축방향 이동시 작동축(814)의 이동을 안내하도록 되어 있다.
그리고, 도 5에 도시된 것과 같이 상기 지지바아(815)는 작동축(814)과 동축을 이루었을 때 트레이 진행방향 반대방향으로 선회하는 것을 방지하기 위하여 작동축(814)과 결합되는 끝단부 일측이 작동축(814)에 접촉 지지되어 그 이상 회전할 수 없도록 되어 있다.
한편, 도 6과 도 7은 본 발명의 트레이 스톱장치중 클램프(850)의 구성을 나타낸 것으로, 클램프(850)는 프레임(721b)에 고정되는 브라켓(851)과, 상기 브라켓(851)에 선회가능하게 설치되어 트레이(T)를 지지하게 되는 대략 L자형의 지지부재(852)와, 일단이 상기 지지부재(852)에 결합되고 타단이 상기 브라켓(851)에 결합되어 지지부재(852)를 원위치로 복귀시키는 탄성력을 부여하도록 된 인장스프링(854) 및, 일단이 상기 지지부재(852)에 나사결합되고 타단이 프레임(721b)에 접촉하도록 되어 지지부재(852)가 인장스프링(854)에 의해 더 이상 회동하는 것을 방지하는 제한부재(853)로 구성된다.
상기 지지부재(852)의 끝단부에는 트레이의 이송 작동시 트레이의 외면과 구름접촉하게 되는 로울러(855)가 설치된다.
한편, 상기 클램프(850)는 트레이의 이송 작동중 어떠한 원인에 의해 클램프(850)가 트레이(T)에 걸려 원래의 위치로 복귀하지 않게 되는 경우가 발생할 수도 있는데, 이러한 클램프(850)의 미복귀를 감지하여 작업자가 적절히 조저할 수 있도록 하기 위하여 상기 클램프(850)가 설치되는 프레임(721b)에는 클램프 자세 감지용의 센서(856)가 부착되고, 클램프(850)의 지지부재(852) 일측에는 상기 센서(856)에 의해 감지되는 센싱브라켓(857)이 부착된다.
따라서, 클램프(850)가 초기의 위치로 복귀하지 않게 되면 센서(856)와 센싱브라켓(857)의 위치로 일치하지 않게 되고, 이를 센서(856)가 감지하여 핸들러의 작동을 제어하는 제어유닛(미도시)에 전달하게 되는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 트레이 스톱장치는 다음과 같이 작동한다.
핸들러의 테스트 사이트(70; 도 1참조)에서 트레이 트랜스퍼(75; 도 1참조)의 작동에 의해 트레이(T)가 가이드레일(722)을 따라 슬라이딩 이동하게 되면, 예열챔버(71; 도 1참조) 에 위치하던 트레이(T)는 클램프(850)의 지지부재(852)를 밀면서 이동하게 되고, 이에 따라 클램프(850)의 지지부재(852)는 트레이에 의해 선회하게 된다.
이 때, 상기 지지부재(852)는 인장스프링(855)에 의해 원위치로 복귀하려는 힘을 받게 되므로 지지부재(852) 끝단의 로울러(855)가 진행중인 트레이(T)의 외면과 구름접촉하게 된다.
상기 트레이(T)가 클램프(850)를 완전히 지나 테스트챔버(72)에 정위치하게 되면, 상기 클램프(850)는 초기의 위치로 복귀하게 되고, 트레이는 상기 클램프(850)의 지지부재(852)의 회전이 제한되어 있음에 따라 그의 진행방향 후방부가 지지부재(852)에 의해 지지된다.
한편, 상기 스토퍼(810)는 다음과 같이 작동하게 되는데, 트레이의 이송 작동이 시작되면 스토퍼(810) 인근에 설치된 공압실린더(830)가 작동하여 작동편(817) 끝단부를 밀게 되고, 이에 따라 작동편(817)이 그의 힌지축(818)을 중심으로 선회하여 작동축(814)을 고정체(813) 쪽으로 당기게 되고, 이로써 지지바아(815)에 의한 트레이(T)의 지지 상태가 해제되어 트레이(T)가 이동할 수 있게 된다.
이어, 트레이(T)의 이동이 진행되어 트레이의 진행방향 전방부가 스토퍼 위치를 통과함과 동시에, 다시 공압실린더(830)가 작동하여 작동편(817)과의 접촉이 해제되고, 이에 따라 수축되어 있던 압축스프링(820)의 탄성력에 의해 작동축(814)이 원위치로 복귀하려는 힘을 받게 되어 지지바아(815) 끝단의 로울러(816)가 진행중인 트레이(T)의 외면과 구름접촉하게 된다. 이 때, 상기 지지바아(815)는 트레이진행과 순응하여 선회할 수 있도록 되어 있으므로 트레이 진행이 원활히 이루어질 수 있게 된다.
따라서, 상기 트레이(T)가 스토퍼 위치를 완전히 벗어남과 동시에 스토퍼(810)의 지지바아(815)가 초기상태로 완전히 복귀하여 예열챔버(71; 도 1참조)로부터 이송되어 온 트레이(T)의 모서리부분과 접촉하게 된다.
이 때, 상기 예열챔버(71)로부터 이송되어 온 트레이(T)는 지지바아(815)를 밀고 나가면서 선회시키게 되는데, 이렇게 선회하던 지지바아(815)는 지지블록(812)에 의해 선회가 제한되므로 트레이(T)는 더 이상 진행하지 못하고 그 위치에서 정지한 후 다시 인장스프링(819)이 지지바아(815)를 복원시키는 탄성력에 의해 테스트챔버(72)의 정위치에서 정렬된다.
이상에서와 같이 본 발명의 트레이 스톱장치에 따르면, 핸들러의 테스트 사이트에서 트레이의 이송시 트레이의 원활한 이송을 보장하면서 타측으로부터 이송된 트레이가 챔버의 정위치에 도달함과 동시에 정확히 그 위치에서 트레이를 구속시킬 수 있게 되므로, 테스트도중 잼(jam)이 발생할 확률이 현저히 줄어들게 되어 테스트가 원활히 진행될 수 있게 됨은 물론 트레이의 이송속도를 고속으로 할 수 있게 되어 테스트 시간이 줄어들게 된다.

Claims (9)

  1. 핸들러의 테스트 사이트에서 측방 이송되는 트레이를 소정의 위치에 정렬시키기 위하여 트레이 양측부를 해제가능하게 지지하여 주는 트레이 스톱장치에 있어서,
    테스트 사이트의 일측 프레임에 고정되는 고정브라켓과, 이 고정브라켓에 고정되게 설치된 고정체와, 상기 고정체에 자체 축방향으로 직선 운동가능하도록 설치된 작동축과, 이 작동축의 일단에 선회가능하게 설치되어 트레이를 지지하게 되는 지지부재와, 일단이 상기 작동축에 결합되고 중간부분이 상기 고정브라켓에 힌지축을 매개로 선회가능하게 결합되어 외부의 작동수단에 의해 선회작동하며 상기 작동축을 직선 운동시키는 작동편과, 상기 고정브라켓에 설치되어 트레이에 의한 지지부재의 선회시 지지부재를 지지하는 지지블록과, 상기 지지부재를 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 제 1탄성부재 및, 상기 작동축을 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 제 2탄성부재로 구성되어, 트레이의 진행방향 전방부를 지지하는 스토퍼와;
    상기 스토퍼가 설치된 테스트 사이트 프레임의 반대편 프레임에 고정되게 설치되는 브라켓과, 이 브라켓에 선회가능하게 설치되어 트레이 진행방향 후방부를 지지하도록 된 지지부재와, 일단이 상기 지지부재에 결합되고 타단이 상기 프레임에 접촉하여 지지되어 상기 지지부재의 선회범위를 제한하는 제한부재 및, 상기 지지부재를 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공하는 탄성부재로 구성되어, 트레이의진행방향 후방부를 지지하는 클램프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼의 지지부재 끝단부에는 트레이의 이송작동시 트레이의 면에 구름접촉하는 로울러가 설치된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼의 제 1탄성부재는 일단이 상기 지지부재에 결합되고 타단이 상기 작동축에 결합된 인장스프링으로 된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼의 제 2탄성부재는 일단이 상기 고정체에 지지되고 타단이 작동축 끝단부에 지지되어 고정체에 대해 작동축을 탄발지지하는 압축스프링으로 된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 지지부재는 상기 작동축과 동축을 이룰 때 그의 끝단부 일측단이 작동축 상단에 접하여 지지되도록 되어 그 이상 회전하는 것이 방지되도록 한 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 클램프의 지지부재의 끝단부에는 트레이의 이송작동시 트레이 면과 구름접촉하도록 로울러가 설치된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 클램프는 클램프가 원위치로 복귀하였는지를 감지하기 위하여, 상기 프레임에 고정되는 센서와, 상기 지지부재의 일측면에 설치되어 상기 센서에 의해 감지되는 센싱브라켓을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 클램프의 탄성부재는 일단이 지지부재의 일측편에 결합되고 타단이 브라켓에 결합된 인장스프링으로 된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼의 작동편을 선회 작동시키기 위한 작동수단은 공압실린더로 된 것을 특징으로 하는 핸들러의 트레이 스톱장치.
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