KR100366690B1 - 세탁기의 언밸런스 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 언밸런스 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 세탁행정이 종료하고 탈수를 할 때 언밸런스가 발생하면 풀림행정을 행하지 않고 헹굼행정의 실시 횟수를 추가하여 실시하는 세탁기의 언밸런스 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스 제어방법에 의하여, 세탁행정이 종료하고 탈수를 할 때 언밸런스가 발생하면 풀림행정을 행하지 않고 헹굼행정의 횟수를 추가하여 실시함으로서, 언밸런스로 인하여 중지된 세탁행정 후의 탈수과정에서 제거가 덜 된 세탁시의 물을 헹궈낼 수 있어서 헹굼효과를 감소시키지 않으면서도 물과 에너지를 절약하고 시간을 절약할 수 있다.

Description

세탁기의 언밸런스 제어방법

본 발명은 세탁기의 언밸런스 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 세탁행정이 종료하고 탈수를 할 때 언밸런스가 발생하면 풀림행정을 행하지 않고 헹굼행정의 실시 횟수를 추가하여 실시하는 세탁기의 언밸런스 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 모터를 동력으로 하여 회전날개(펄셰이터라고도 함) 또는 교반기(에지 데이터)를 구동하여 수류를 형성, 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁을 하도록 한다.

도 1은 종래의 세탁기의 언밸런스 제어방법이다.

먼저, 사용자는 세탁을 하기 위하여 기능설정부를 통하여 원하는 기능을 설정한다(S1). 제어부는 기능 설정부를 통하여 설정된 내용에 따라서 세탁기를 동작시킨다.

제어부는 먼저 급수밸브구동부를 구동시켜서 급수밸브를 개방시켜 급수를 시작한다(S2). 이때 제어부는 냉수 혹은 온수 또는 냉온수를 급수 할 수 있다.

급수가 시작되면 제어부는 수위센서를 통하여 수조의 수위를 감지한다. 수위센서는 수조의 수위에 따른 신호를 제어부로 출력하고 제어부는 수위센서의 출력을 입력으로 받아서 수조의 수위를 판단한다. 수조의 수위가 소정수위에 도달하면 제어부는 급수밸브구동부의 구동을 정지시켜 급수밸브를 잠그고 급수를 중지시킨다.

급수가 완료되면 제어부는 세탁기동작부를 구동시켜 세탁행정을 실시한다(S3).

제어부는 세탁행정이 실시되는 동안 그 시간을 적산하여 세탁행정의 종료여부를 판단한다. 제어부는 적산된 시간이 설정된 시간에 도달하였다고 판단되면 제어부는 세탁기동작부의 구동을 중지시켜 세탁행정을 종료한다.

세탁행정이 종료하고 나면 제어부는 배수밸브구동부를 구동시키는데, 배수밸브구동부는 제어부의 제어에 따라서 배수밸브를 개방시켜 배수를 시킨다(S4). 이때 제어부는 수위센서를 통하여 수위를 판단하여 배수가 거의 완료되었을 무렵 탈수행정을 실시한다(S5).

제어부는 탈수가 되는 동안 언밸런스스위치를 통하여 언밸런스를 감지한다. 제어부는 언밸런스스위치로터 출력되는 신호에 의하여 언밸런스를 판단(S6)한다. 이때 언밸런스가 감지되지 않으면 제어부는 탈수를 종료(S7)하고 헹굼을 하기 위하여 급수를 한다(S8).

급수가 완료되면 제어부는 헹굼을 실시한다(S9). 헹굼행정이 종료하면 제어부는 배수(S10)를 하고 설정된 횟수만큼 헹굼이 실시되었는지를 판단한다(S11).

판단(S11)에서 설정된 횟수만큼 헹굼이 실시되었다고 판단되면 제어부는 최종 탈수(S12)를 하고 종료한다.

하지만 판단(S11)에서 설정된 횟수만큼 헹굼이 실시되지 않았다고 판단되면 계속적으로 헹굼을 실시한다.

그런데 만약 판단(S6)에서 언밸런스스위치로부터의 출력에 의하여 언밸런스가 감지된다고 판단되면 제어부는 탈수를 중지(S13)하고 풀림행정을 하기 위하여 급수를 한다(S14). 급수가 완료되면 제어부는 풀림행정을 실시하는데, 풀림행정은 풀림수류를 발생시켜 세탁물의 언밸런스상태를 해제하는 행정인데 일종의 헹굼행정이다.

풀림행정이 소정시간동안 실시되고 나면 제어부는 배수밸브를 개방시켜 배수를 한다(S16). 배수가 완료되고 나면 제어부는 탈수행정을 실시(S5)하고 정상적인 헹굼행정을 실시한다.

이때 풀림행정은 최대 3회까지 일어날 수가 있는데, 이 경우에는 풀림행정 3회와 정상 헹굼 2회를 포함해 최대 5회의 헹굼행정을 하게 된다.

전술한 바와 같이 세탁행정 종료 후 탈수 시 언밸런스가 발생하였을 경우 언밸런스를 해제하기 위하여 물을 급수하고 풀림행정을 수행하고 또 다시 헹굼행정을 실시한다.

풀림행정은 일종의 헹굼행정인데, 이 풀림행정을 실시함으로서 원래의 헹굼행정과 더불어 헹굼행정의 횟수가 늘어나서 물을 불필요하게 많이 낭비하게 될 뿐만 아니라 에너지가 불필요하게 소비되고 세탁시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은, 세탁행정이 종료하고 탈수를 할 때 언밸런스가 발생하면 풀림행정을 행하지 않고 헹굼행정의 실시 횟수를 추가하여 실시함으로서 물과 에너지를 절약하고 시간을 절약할 수 있는 세탁기의 언밸런스 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 종래의 세탁기의 언밸런스 제어 흐름도이다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 블럭도이다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스 제어 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1:기능설정부 2:수위센서

3:타이머 4:언밸런스스위치

5:제어부 6:세탁기동작부

7:급수밸브구동부 8:급수밸브

9:배수밸브구동부 10:배수밸브

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스 제어방법은, 세탁시간 또는 탈수시간 혹은 헹굼 횟수 등의 기능을 설정하는 설정단계와, 설정단계 후 급수를 하는 급수단계와, 급수단계 후 세탁을 행하는 세탁단계와, 세탁단계 후 배수를 행하는 배수단계와, 배수단계 후 탈수를 행하는 탈수단계를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 탈수단계시 언밸런스를 판단하는 언밸런스판단단계, 언밸런스판단단계에서 언밸런스라고 판단되면 탈수단계의 탈수를 중지시키고설정단계에서 설정된 헹굼 횟수를 증가시켜 재 설정하는 헹굼재설정단계, 헹굼재설정단계 후 헹굼재설정단계에서 설정된 헹굼 횟수만큼의 헹굼행정을 실시하는 헹굼단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 양호한 실시예를 상세하게 설명하겠다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 블럭도이다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스 제어 흐름도이다.

본 발명에 따른 세탁기는, 세탁기의 기능을 설정입력 할 수 있는 기능설정부(1)와, 세탁기의 수조의 수위를 감지하여 수위신호를 출력하는 수위센서(2)를 구비한다.

그리고 기능설정부(1)로부터의 입력에 따라서 세탁기를 제어하는 제어부(5)와, 제어부(5)의 제어에 따라서 세탁기를 동작시키는 세탁기동작부(6)와, 세탁기 행정동작시 동작시간을 적산하는 타이머(3)와, 급수시 제어부(5)의 제어에 따라서 구동되는 급수밸브구동부(7)와, 급수밸브구동부(7)의 구동에 따라서 개폐되는 급수밸브(8)를 구비한다.

또한 배수시 제어부(5)의 제어에 따라서 구동되는 배수밸브구동부(9)와, 배수밸브구동부(9)의 구동에 따라서 개폐되는 배수밸브(10)를 구비한다.

먼저 사용자는 기능설정부(1)를 통하여 원하는 설정을 한다(S110). 예를 들어서 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간, 수온 등등인데, 사용자는 수동 혹은 자동으로 설정을 할 수 있다.

설정을 하고 난 다음, 사용자가 기능설정부(1)의 시작버튼을 누르면제어부(5)는 먼저 급수밸브구동부(7)를 구동시켜서 급수밸브(8)를 개방시켜 급수를 시작한다(S120).

이때 제어부(5)는 사용자가 기능설정부(1)를 통하여 설정한 내용에 따라서 냉수 혹은 온수 또는 냉온수를 급수 할 수 있다.

급수가 시작되면 제어부(5)는 수위센서(2)를 통하여 수조의 수위를 감지한다. 수위센서(2)는 수조의 수위에 따른 신호를 제어부(5)로 출력하고 제어부(5)는 수위센서(2)의 출력을 입력으로 받아서 수조의 수위를 판단한다.

수조의 수위가 설정(110)을 통하여 설정된 수위에 도달하면 제어부(5)는 급수밸브구동부(7)의 구동을 정지시켜 급수밸브(8)를 잠그고 급수를 중지시킨다.

급수가 완료되면 제어부(5)는 세탁기동작부(6)를 구동시켜 세탁행정을 실시한다(130).

제어부(5)는 세탁행정이 실시되는 동안 타이머(3)를 통하여 세탁행정이 실시되는 시간을 적산하여 세탁행정의 종료여부를 판단한다.

제어부(5)는 타이머(3)를 통하여 적산된 시간이 설정(S110)에서 설정된 시간에 도달하였다고 판단되면 제어부(5)는 세탁기동작부(6)의 구동을 중지시켜 세탁행정을 종료한다.

세탁행정이 종료하고 나면 제어부(5)는 배수밸브구동부(9)를 구동시키는데, 배수밸브구동부(9)는 제어부(5)의 제어에 따라서 배수밸브(10)를 개방시켜 배수를 시킨다(S140).

이때 제어부(5)는 수위센서(2)를 통하여 수위를 판단하여 배수가 거의 완료되었을 무렵 탈수행정을 실시한다(S150).

제어부(5)는 탈수가 되는 동안 언밸런스스위치(4)를 통하여 언밸런스를 감지한다. 제어부(5)는 언밸런스스위치(4)로터 출력되는 신호에 의하여 언밸런스를 판단하게 되는데(S160), 언밸런스가 감지되었을 경우, 제어부(5)는 탈수행정을 중지시킨다(S161).

그리고 나서 제어부(5)는 헹굼 횟수를 재 설정한다(S162). 이때 제어부(5)는 설정(S110)에서 설정된 헹굼횟수를 증가시키고 헹굼을 하기 위하여 급수를 한다(S180).

제어부(5)는 급수를 하기 위하여 급수밸브구동부(7)를 구동시켜 급수밸브(8)를 개방시킨다. 급수밸브(8)가 개방되면 급수가 시작된다. 제어부(5)는 수위센서(2)를 통하여 급수 수위를 판단하는데, 제어부(5)는 수위센서(2)를 통하여 판단한 수위가 설정된 수위가 되면 급수가 완료되었다고 판단하여 급수밸브구동부(7)의 구동을 정지시켜 급수밸브(8)를 닫아서 급수를 중단시킨다.

급수가 완료되면 제어부(5)는 세탁기동작부(6)를 구동시켜 헹굼을 실시한다(S190). 이때 언밸런스로 인하여 세탁 후 탈수가 제대로 되지 않은 물을 헹구어 낼 수 있다.

제어부(5)는 타이머(3)를 통하여 헹굼 시간을 적산하고, 그 적산된 시간이 소정시간을 경과하면 세탁기동작부(6)의 구동을 정지시켜 헹굼을 완료한다. 그리고 나서 제어부(5)는 배수밸브구동부(9)를 구동시켜 배수밸브(10)를 개방시킨다. 배수밸브(10)가 개방되면 배수가 시작된다(S200).

배수가 끝나면 제어부(5)는 배수밸브구동부(9)의 구동을 정지시켜 배수밸브(10)를 닫는다. 그리고 나서 제어부(5)는 세탁기동작부(6)를 구동시켜 탈수를 실시한다(S210).

탈수 후에는 재 설정된 헹굼 횟수에 의거하여 헹굼 횟수를 판단한다(S220). 판단(S220)에서, 단계(S161)에서 재 설정된 헹굼 횟수만큼 헹굼을 실시하지 않았다고 판단되면 헹굼을 반복한다. 두 번째부터의 헹굼부터는 정상적인 헹굼이 된다.

한편, 전술한 경우와는 달리, 판단(S160)에서 언밸런스스위치(4)로부터 입력되는 신호에 의하여 언밸런스가 아니라고 판단되면 제어부(5)는 탈수를 종료한다(S170).

탈수를 종료(S170)한 후에는 헹굼을 하기 위하여 급수를 한다(S180).

급수를 하기 위하여 제어부(5)는 급수밸브구동부(7)를 구동시키고, 급수밸브구동부(7)는 제어부(5)의 제어에 따라서 급수밸브(8)를 개방시켜 급수를 한다.

급수가 시작되면 제어부(5)는 수위센서(2)를 통하여 급수되는 물의 수위를 감지한다. 수위센서(2)를 통하여 급수되는 물의 수위를 감지하여, 그 수위가 설정된 수위에 이르렀다고 판단되면 제어부(5)는 급수밸브구동부(7)의 구동을 정지시킨다. 그러면 급수밸브(8)는 닫히고 급수는 완료된다.

급수가 완료되고 나면 제어부(5)는 세탁기동작부(6)를 구동시켜 헹굼을 실시한다(S190). 이때의 헹굼은 언밸런스가 발생하지 않았을 때의 정상적인 헹굼이다.

헹굼이 실시되는 동안 제어부(5)는 타이머(3)를 통하여 헹굼이 실시되는 시간을 판단한다. 타이머(3)가 적산한 시간이 설정된 시간이 되면 제어부(5)는 세탁기동작부(6)의 구동을 정지시킨다.

그리고 나서 배수밸브구동부(9)를 구동시킨다. 배수밸브구동부(9)는 제어부(5)의 제어에 따라서 배수밸브(10)를 개방시켜 배수를 한다(S200).

이때 제어부(5)는 수위센서(2)를 통하여 배수완료를 판단하는데, 배수가 완료되면 제어부(5)는 배수밸브구동부(9)의 구동을 정지시켜 배수밸브(10)를 닫고 배수를 완료한다.

배수가 완료되고 나면 제어부(5)는 탈수를 실시한다(S210). 제어부(5)는 타이머(3)를 통하여 탈수시간을 적산하고 적산된 시간이 설정된 시간이 되면 탈수를 완료한다. 그리고 제어부(5)는 설정(S110)에서 설정된 횟수만큼 헹굼을 실시했는지를 판단한다(S220).

판단(S220)에서 설정(S110)에서 설정된 횟수만큼 헹굼을 실시했다고 판단되면 제어부(5)는 세탁을 완료하고 종료를 한다.

그런데 판단(S220)에서 설정된 횟수만큼 헹굼이 실시되지 않았다고 판단되면 제어부(5)는 계속 헹굼을 실시한다.

본 발명에 따른 세탁기의 언밸런스 제어방법에 의하여, 세탁행정이 종료하고 탈수를 할 때 언밸런스가 발생하면 풀림행정을 행하지 않고 헹굼행정의 횟수를 추가하여 실시함으로서, 언밸런스로 인하여 중지된 세탁행정 후의 탈수과정에서 제거가 덜 된 세탁시의 물을 헹궈낼 수 있어서 헹굼효과를 감소시키지 않으면서도 물과 에너지를 절약하고 시간을 절약할 수 있다.

Claims (2)

1. 세탁시간 또는 탈수시간 혹은 헹굼횟수 등의 기능을 설정하는 설정단계와, 상기 설정단계 후 급수를 하는 급수단계와, 상기 급수단계 후 세탁을 행하는 세탁단계와, 상기 세탁단계 후 배수를 행하는 배수단계와, 상기 배수단계 후 탈수를 행하는 탈수단계를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 탈수단계시 언밸런스를 판단하는 언밸런스판단단계,

   상기 언밸런스판단단계에서 언밸런스라고 판단되면 상기 탈수단계의 탈수를 중지시키고 상기 설정단계에서 설정된 헹굼횟수를 증가시켜 재 설정하는 헹굼재설정단계,

   상기 헹굼재설정단계 후 상기 설정단계에서 설정된 조건에 따른 헹굼행정을 상기 헹굼재설정단계에서 설정된 헹굼 횟수만큼 실시하는 헹굼단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 헹굼재설정단계는 상기 설정단계에서 설정된 헹굼횟수를 1회 증가시켜 재 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 언밸런스 제어방법.