KR100363499B1 - 자동 급유장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 급유구의 위치가 어디라하여도 사람손에 의하지 않고 급유할 수가 있어 급유 작업원을 불필요하게 하는 자동 급유장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은 급유기(11)가 지주(13)에 회동하도록 연결되어 타단부측이 급유기구에 배관(37)으로 접속된 급유노즐(23)을 마련한 노즐기구(16)를 갖는 아암기구(14)(15)와, 아암기구(14)(15)를 구동하는 아암회동장치(33)와, 급유노즐(23)의 급유구에로의 삽입을 검지하는 삽입센서(31)를 갖추고, 위치센서(32)(35)가 검지한 급유구의 위치 신호에 의거하여 아암회동장치(33)를 구동하여 노즐기구(16)를 급유구로 이동함과 동시에 급유노즐을 급유구에 삽입하고, 삽입센서(31)가 급유구로의 삽입을 검지했을 때 설정된 급유데이터에 의거하여 급유를 개시함과 함께 급유를 정지하게 되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 급유장치{Automatic oil supplying apparatus}

본 발명은 자동차의 급유구를 검지하여 연료유를 자동적으로 급유하는 자동급유장치에 관한 것이다.

본 출원인은 유종판단수단을 마련하여서 다른 유종의 급유를 방지한 급유장치를 예를 들면 일본특개평6-115598호, 일본특개평8-169498호등에서 제안하고 있다. 또 만탱크 급유수단을 마련하여서 자동적으로 만탱크까지 급유하는 급유장치를 일본특개소58-41095호, 일본특개소63-125196호등으로 제안하고 있다.

상기한 종래의 기술은 모두가 유효하지만, 자동차의 급유구로 급유노즐을 삽입하는 것은 사람의 손에 의존하고 있으므로, 숙련된 작업원이 필요하다. 또 급유구는 자동차의 종류에 따라 그의 위치가 다르므로 급유장치측인 경우도 있고 그의 반대측인 경우도 있다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 제안한 것으로, 자동차의 급유구의 위치가 어디에 있더라도 사람손에 의존하지 않고 급유할 수가 있고, 급유작업원을 불필요하게 하는 자동 급유장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동 급유장치는 자동차의 연료탱크의 급유구의 위치를 검지하는 위치센서와, 급유데이터를 설정하는 데이터 입력장치와, 급유제어수단에 의해 제어하는 급유기구를 갖춘 급유기들로서 구성되는 자동 급유장치에 있어서, 상기 급유기는 지주에 일단부측이 회전운동하도록 연결되며, 타단부측이 상기 급유기구에 배관으로 접속된 급유노즐을 마련한 노즐기구를 갖는 아암기구와, 그 아암기구를 기구제어수단의 제어하에 구동하는 아암회동장치와, 상기 급유노즐의 급유구로의 삽입을 검지하는 삽입센서와를 갖추고 있으며, 상기 기구제어수단은 상기 위치센서가 검지한 급유구의 위치신호에 의거하여 상기 아암 회동 장치를 구동하여 노즐기구를 급유구에 이동하는 것과 함께 급유노즐을 급유구에 삽입하고, 상기 삽입센서가 급유구에로의 삽입을 검지했을 때 상기 급유제어수단이 작동하여 설정된 급유데이터에 의거하여 급유를 개시함과 함께 급유를 정지하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이와같은 상태에서는 급유구를 검지하여 급유노즐을 삽입하고 데이터 입력장치에서 설정한 급유데이터에 의거하여 급유를 개시하고 급유를 정지하는 것으로 급유 작업원이 불필요하게 된다.

상기 아암기구는 상기 지주의 상단부에 일단부측이 회전운동 하도록 연결된 제1의 아암과, 그 제1의 아암의 타단부에 일단부측이 회전운동하도록 연결된 제2의 아암과, 그 제2의 아암의 타단부에 회전운동하도록 연결된 노즐기구와를 갖추는 것으로 급유구가 앞쪽에 위치하든 반대측이든 아암기구를 회전 운동시켜서 급유 할 수 있는 점에서 바람직하다.

상기 급유기는 지주를 상기 기구제어수단의 제어하에 좌우방향으로 이동하는 좌우 이동장치를 갖추는 것이 자동차의 급유구의 위치에 따라서 좌우로 이동할 수있는 점에서 바람직하다.

도 1은 본 발명 실시예의 자동 급유장치의 정면도이다.

도 2는 본 발명 실시예의 자동 급유장치의 평면도이다.

도 3은 본 발명 실시예의 노즐기구의 확대 단면도이다.

도 4는 본 발명 실시예의 자동 급유장치의 급유상태를 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명 실시예의 자동 급유장치의 대기상태를 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명 실시예의 자동 급유장치의 수납상태를 나타내는 도면이다.

도 7은 본 발명 실시예의 자동 급유장치의 구성을 설명하는 블럭도이다.

도 8은 본 발명 실시예의 가반식 데이터 입력기의 사시도이다.

도 9는 본 발명 실시예의 자동차의 급유구 부분의 정면도이다.

도 10은 본 발명 실시예의 데이터 입출력장치의 제어동작의 순서도이다.

도 11은 본 발명 실시예의 급유기의 제어 동작의 순서도이다.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 급유지역 2 : 아이랜드

3 : 자동차 4 : 급유구

5 : 발신기 10 : 자동 급유장치

11 : 급유기 12 : 베이스판

13 : 지주 14 : 제1의아암

15 : 제2의아암 16 : 노즐기구

17 : 좌우이동장치 18 : 레일

19c: 급유관 20 : 펌프

21 : 유량계 22 : 호스

23 : 급유노즐 24 : 본체

25 : 토출관 26 : 사복관

27 : 개폐밸브 28 : 베이퍼흡인구

29 : 유종센서 30 : 흡인펌프

31 : 삽입센서 32 : 급유구센서

33 : 아암회동장치 34 : 진입가부램프

35 : 급유위치센서 36 : 진입센서

37 : 배관 40 : 데이터입출력장치

41 : 스탠드 42 : 케이스

43 : 표시기 44 : 통보기

45 : 신호선 46 : 가반식 데이터 입력기

47 : 표시부 48 : 키보오드

49 : 설정버튼 50 : 확인버튼

51 : 카드판독기록기 60 : 급유제어수단

61 : 만탱크 급유수단 62 : 유종판별수단

63 : 기구제어수단 64 : 데이터제어수단

이하, 본 발명을 도시하는 일실시예에 의해 구체적으로 설명한다.

도 1~도 9는 본 발명 실시예의 자동 급유장치를 설명하는 도면으로서, 도 1은 자동 급유장치의 정면도, 도 2는 자동 급유장치의 평면도, 도 3은 노즐기구의 확대 단면도, 도 4는 자동 급유장치의 급유상태를 나타내는 도면이며, 도 5는 자동 급유장치의 대기상태를 나타내는 도면, 도 6은 자동 급유장치의 수납 상태를 나타내는 도면, 도 7은 자동 급유장치의 구성을 설명하는 블럭도, 도 8은 가반식 데이터 입력기의 사시도, 도 9는 자동차의 급유구 부분의 정면도이다.

이들 도면에 있어서, 본 실시예의 자동급유장치(10)는, 급유소의 급유지역(1)의 아이랜드(2)상에 아암이동식의 급유기(11)와 데이터 입출력장치(40)가 마련되어 있으며, 이 급유지역(1)에 정차한 자동차(3)의 급유구의 위치에 따라서 급유기(11)의 급유노즐을 자동적으로 이동해서 급유하는 장치이다.

급유기(11)는 아이랜드(2)상의 베이스판(12)의 상부에 세워 설치된 가늘고 긴 지주(13)와, 이 지주(13)의 상단부에 일단부가 회전운동하도록 연결된 제1의 아암(14)과, 이 제1의 아암(14)의 타단부에 일단부가 회전운동하도록 연결된 제2의 아암(15)과, 이 제2의 아암(15)의 타단부에 회전운동하도록 연결된 노즐기구(16)를 갖추고 있다. 이 급유기(11)는 베이스판(12)에 마련된 좌우이동장치(17)에 의해 가늘고 길게 형성된 아이랜드(2)에 마련된 레일(18)을 따라서 좌우로 이동하도록 되어 있다. 지주(13)는 자동차(3)의 높이보다도 충분히 높게 형성되며,제1의아암(14)은 수평으로 회전운동 했을 때 그의 단부가 급유지역(1)에 정차하는 자동차(3)의 상부에 위치하는 정도의 길이로 형성되고, 제2의아암(15)은 단부측을 경사진 하방으로 회전운동했을 때 자동차(3)의 반대측의 급유구에 도달할 정도의 길이로 형성되어 있다. 또 지주(13)의 꼭대기부에는 자동차의 진입가부를 청색 또는 적색으로 점등하여 표시하는 진입가부램프(34)가 마련되며, 제1의아암(14)의 단부에는 급유지역(1)에 정차하는 자동차(3)의 급유위치가 어느측에 있는지를 검지하는 급유위치센서(35)가 달아붙여져 있다. 또 급유지역(1)에 면하는 아이랜드(2)측면의 자동차(3)의 진입구측에는 진입센서(36)가 마련되어 있다.

아이랜드(2)의 하부의 지하에는 급유기구를 구성하는 각각의 보통개솔린, 고급개솔린 및 경유의 저장탱크에 접속된 급유관(19a)(19b)(19c)의 도중에 펌프(20a)(20b)(20c)및 유량계(21a)(21b)(21c)가 설치되며, 각각에게 호스(22a)

(22b)(22c)가 접속되어 지주(13)내에로 도입되어 있다. 이들의 호스(22a)(22b)(22c)는 각각 지주(13), 제1의아암(13), 제2의아암(14)의 내부에 배치된 배관(37)을 통해서 노즐기구(16)의 급유노즐(23a)(23b)(23c)에 접속되어져 있다. 지주(13), 제1의아암(14), 제2의아암(15)의 내부의 배관(37)은 연결부분에 있어서의 회전운동이 가능하도록, 예를들면 회전이음매나 호스등에 의해 연결되어 있다.

노즐기구(16)는 도 3에 나타내는 바와 같이 그의 본체(24)가 짧은 케이스상으로 형성되고, 그의 본체(24)의 단부가 제2의 아암(15)의 단부에 회전운동하도록 연결되며, 타단부측은 가늘고 길게 돌출되어 선단부가 트인 토출관(25)으로 형성되어 있다. 이 토출관(25)내에는 급유노즐(23a)(23b)(23c)이 배치되며, 각각의 급유노즐(23a)(23b)(23c)은 선단부측이 토출관(25)의 트인부로 향하게 하고, 타단부측이 신축이 자유롭게 된 주름관(26a)(26b)(26c) 및 개폐밸브(27a)(27b)(27c)로부터 배관(37)을 통해서 호스(22a)(22b)(22c)에 접속되어 있다.

그리고 토출관(25)의 선단측에는 삽입센서(31)와, 베이퍼흡인구(28)가 마련되고, 이 베이퍼흡인구(28)는, 유종센서(29)를 통해서 흡인펌프(30)에 접속되어 있다. 또 토출관(25)이 형성된 측의 본체(24)에는 자동차(3)의 급유구(4)를 검지하기 위한 급유구센서(32)가 마련되어 있다.

데이터 입출력장치(40)는 아이랜드(2)의 상부에 세워 설치된 스탠드(41)의 꼭대기부에 케이스(42)가 마련되며, 그 케이스(42)에 표시기(43), 통보기(44) 및 신호선(45)으로 접속된 가반식(可搬式, 운반이동이 가능함을 뜻함) 데이터 입력기(46)가 마련되어 있다. 이 가반식 데이터 입력기(46)는, 도 8에 나타낸 바와 같이 표시부(47), 키이보드(48), 설정버튼(49), 확인버튼(50) 및 카드 판독 기록기(51)가 마련되어 있다. 이 카드 판독 기록기(51)는 고객의 크레디드 카드, 은행카드, 급유카드 및 선불카드 및 IC카드 등을 판독하고 기록하는 것이다.

또 급유기(11)는 도 7에 나타내는 바와 같이 예를 들면 만탱크 급유수단(61) 및 유종판별수단(62)을 갖는 급유제어수단(60)을 갖추고 있으며, 각각 펌프(20), 유량계(21), 개폐밸브(27), 유종센서(29), 흡인펌프(30) 및 삽입센서(31)에 접속되어 있다. 또 급유기(11)는 제1의아암(14), 제2의아암(15) 및 노즐기구(16)를 각각 독립으로 회전운동하는 아암회동장치(33)가 마련되어 있다. 그리고 좌우이동장치(17), 아암회동장치(33), 급유구센서(32) 및 급유위치센서(35)는 기구제어수단(63)에 접속되어 있다. 또 데이터입출력장치(40)는 각부를 제어하는 데이터제어수단(64)을 갖추고 있으며, 각각 진입센서(36), 진입가부램프(34), 키이보드(48), 표시기(43), 카드판독기록기(51), 통보기(44), 설정버튼(49), 확인버튼(50), 및 표시부(47)에 접속되어 있다. 그리고, 급유기(11)와 데이터입출력장치(40)와의 사이에는 데이터를 주고 받을 수 있게 되어 있다.

본 실시예의 자동 급유장치(10)로 급유되는 자동차(3)는 예를들면 도 9에 나타내는 바와 같이 급유구(4)의 근방에는 그의 위치를 발신하는 발신기(5)가 마련되어 있다. 이와같은 발신기(5)는 예를 들면 트랜스 폰다가 바람직하게 사용된다.

다음에 자동 급유장치(10)의 동작을 작동 흐름도에 의거하여 설명한다.

도 10 및 도 11은 본 발명 실시예의 자동 급유장치의 동작을 설명하는 도면이며, 도 10은 데이터 입출력장치의 제어 동작의 순서도, 도 11은 급유기의 제어동작의 순서도이다.

먼저 급유하는 자동차(3)가 급유지역(1)에 없는 상태에 있어서는 진입가부램프(34)가 청색을 점등하고 있다. 또 급유기(11)는, 예를 들면 도 5에 나타내는 바와 같이 제1의 아암(14)이 수평위치에, 제2의 아암(15)이 바로 앞쪽으로 경사한 위치에, 노즐기구(16)가 토출관(25)을 급유지역(1)측을 향한 위치에 있는 초기상태의 대기위치로 되어 있다. 급유하는 자동차(3)가 급유지역(1)으로 진입하여 진입센서(36)가 자동차(3)의 진입을 검지하여 온 하면(ST1), 데이터제어수단(64)은 차검지신호를 수신하여 진입가부램프(34)를 청색으로부터 적색으로 점등하여(ST2),다른 자동차의 진입을 방지한다.

다음에 고객이 데이터입출력장치(40)의 가반식입력기(46)를 손에 들고 카드를 카드판독기록기(51)에 삽입하면(ST3), 데이터입출력장치(40)에 의해 급유데이터를 입력하여 자동급유가 가능한 상태로 된다. 유종, 급유량등의 급유데이터를 키이보드(48)로 입력하면(ST4), 급유데이터는 표시기(43) 및 표시부(47)에 표시되며, 확인버튼(50)을 누르고(ST5), 이어서 설정버튼(49)을 누르면 급유데이터가 설정되며(ST6), 데이터제어수단(64)은 그의 설정데이터를 급유기(11)로 송신한다.

데이터입출력장치(40)의 데이터제어수단(64)으로부터 송신된 급유데이터가 급유기(11)의 기구제어수단(63)에 입력되었을 때에는(ST11), 먼저 대기상태에 있는 급유기(11)의 제1의아암(14)의 단부에 마련된 급유위치센서(35) 및 노즐기구(16)에 마련된 급유구센서(32)가 급유구(4)의 위치를 검지하며(ST12), 기구제어수단(63)이 아암회동장치(33) 및 좌우이동장치(17)를 제어하여 노즐기구(16)의 토출관(25)의 선단부를 자동차(3)의 급유구(4)에 대치하는 위치로 이동한다(ST13). 더욱 상세하게는 우선 급유위치센서(35)는 자동차(3)의 급유구(4)가 바로 앞측에 있는지 반대측에 있는지를 검지한다. 다음에 바로 앞측에 급유구(4)가 있는 경우에는 도 5에 나타낸 바와같은 대기상태의 위치에 있어서, 발신기(5)로부터 발신되는 위치에 관한 신호를 급유구센서(32)가 수신하여 그의 검지신호에 의거하여 기구제어수단(63)이 좌우이동장치(17)를 제어하여 급유기(11)를 레일(18)을 따라서 좌우로 이동시키고, 또 아암회동장치(33)를 제어하여 제1의아암(15)이나 노즐기구(16)를 회전운동시키고, 토출관(25)의 선단부를 급유구(4)로 이동시킨다.

또 반대측에 급유구(4)가 있는 경우에는 먼저 기구제어수단(63)이 아암회동장치(33)를 제어하며, 제1의아암(14), 제2의아암(15) 및 노즐기구(16)를 회전운동시켜, 자동차(3)의 상부를 넘어서 노즐기구(16)를 도 4의 점선으로 나타낸 바와 같은 반대측 급유의 위치로 이동시키고, 이어서 그 위치에 있어서 상기와 같은 모양으로 발신기(5)로부터 발신된 위치에 관한 신호를 급유구센서(32)가 수신하여, 그의 검지신호에 의거하여 기구제어수단(63)이 좌우이동장치(17)를 제어하여 급유기(11)를 레일(18)을 따라서 좌우로 이동시키고, 또 아암 회동장치(33)를 제어하여 제1의 아암(15)이나 노즐기구(16)를 회전운동시키고, 토출관(25)의 선단부를 급유구(4)로 이동시킨다. 다음에 토출관(25)의 선단부가 급유구(4)에 대치하는 위치로 이동한 상태에서 제2의아암(15)을 회전운동시켜서 토출관(25)의 선단부를 급유구(4)로 삽입하여 삽입센서(31)가 온하면(ST14), 급유제어수단(60)은 흡인펌프(30)를 구동하여, 급유구(4)내의 베이퍼가 흡인되고, 유종판별수단(62)이 작동하고(ST15), 유종센서(32)로부터의 유종신호에 의거하여 키이보드(48)로 설정된 유종과의 일치가 판단되어진다(ST16). 여기서 유종이 일치하고 있는 경우에는 급유제어수단(60)은 설정된 유종의 개폐밸브(27)를 열어서 펌프(20)를 구동한다(ST17).

저유탱크내의 기름은 급유관(19)을 통해서 펌프(20)로 압송되며, 유량계(21), 호스(22), 배관(37), 개폐밸브(27), 주름관(26) 및 급유노즐(23)을 통해서 급유구(4)내로 토출된다. 이때 액압에 의해 주름관(26)이 늘어나서 급유노즐(23)의 선단부가 토출관(25)의 트인곳으로부터 돌출되어 급유구(4)내로 깊게 삽입되는 까닭에 기름이 급유구(4)로부터 벗어나 비산되는 일이 없다. 그리고 유량계(21)에서 계측된 급유량은 표시기(43) 및 표시부(47)에 표시된다.

이와같이 하여 급유가 행하여져서 만탱크 급유수단(61)이 작동하여(ST19), 설정량이 급유되었거나 만탱크로 되면(ST20), 급유제어수단(60)은 개폐밸브(27)를 닫고, 펌프(20)를 정지하며(ST21), 급유량의 데이터를 데이터 입출력장치(40)로 출력한다(ST22). 이어서 기구제어수단(63)은 아암회동장치(33)및 좌우이동장치(17)를 제어하여 토출관(25)을 급유구(4)로부터 빼내는 것과 함께 초기의 대기위치로 급유기(1)를 이동시켜(ST23), 초기 위치에 달했을 때(ST 24), 급유동작을 종료하고 통보기(44)에서 급유종료를 통보한다(ST25).

그리고 데이터입출력장치(40)가 급유기(11)로부터의 급유량 데이터를 수신하여(ST6), 고객의 카드로 급유 요금의 정산을 하면(ST9), 진입가부램프(34)가 적색으로 부터 청색으로 점등하고 종료한다. 더욱 유종이 불일치(ST16)인 경우에는 데이터제어수단(64)은 통보기(44)를 일정시간 작동하여(ST18), 급유데이터입력(ST4)의 재실행을 촉구한다. 그리고 올바른 유종을 키이보드(48)로 설정하여 급유를 행한다.

또 급유기(11)는, 언제나 급유할 수 있도록 도 5에 나타낸 바와 같은 대기상태의 위치에 있는 것이 바람직하나, 제1의아암(13)과 제2의아암(14)이 반대측 급유의 위치에 있어도 무방하다. 또 급유작업이 종료할때에는 도 6에 나타내는 바와 같이 제1의아암(13)과 제2의아암(14)이 지주(13)를 따라서 포개지는 위치로 하는 것이 바람직하다.

상기 구성의 자동 급유장치(10)에서는 급유하는 자동차(3)가 급유지역(1)에 진입해왔을 때 진입센서(36)가 자동차를 검지하여 진입가부램프(34)가 적색으로 점등하여 다른 자동차의 진입을 금지하고, 고객이 데이터입출력장치(40)의 가반식데이터입력기(46)에서 유종이나 급유량등의 급유데이터를 설정하면 급유위치센서(35)나, 급유구센서(32)가 급유구(4)의 위치를 검지하여, 기구제어수단(63)의 제어하에 좌우이동장치(17)이 아암회동장치(33)가 구동되며, 제1의아암(14)이나 제2의아암(15)이 이동하여 노즐기구(16)가 급유구(4)에 근접하여, 급유노즐(23)이 마련된 노즐기구(16)의 토출관(25)이 급유구(4)에 삽입되며, 삽입센서(31)가 삽입을 검지하면 만탱크급유수단(61)이나 유종판별수단(62)을 갖는 유종제어수단(60)에 의해 유종이 판정되어서, 유종이 정확할때에 급유를 개시하고, 설정된 급유량 혹은 만탱크가 되면 급유를 종료하고, 이때 급유량의 데이터가 데이터입출력장치(40)로 보내져서, 정산을 행하게 되며, 다른쪽 이동기(11)에서는 기구제어수단(63)이 좌우이동장치(17)나 아암회동장치(33)를 구동하여 최초의 위치로 되돌아 가는 까닭에 급유의 모든 것이 자동적으로 행하여져서 급유 작업원은 불필요하게 된다.

또 상기 실시예에서는 제1의아암(14), 제2의아암(15) 및 노즐기구(16)를 회전운동시켜서 자동차(3)의 급유구(4)에 대치하는 위치에 노즐기구(16)를 이동시키고 있으나, 회전운동하는 아암을 2개 이상 복수개의 아암으로 아암기구를 구성하여도 좋을 것이며, 그의 형상이나 길이도 임의로 할 수 있으며, 또 좌우이동장치(17)를 대신해서 지주(13)를 회전운동하는 장치로 해도 좋을 것이다. 또 급유구(4)를 검지하기 위한 센서(35)(32)는 임의의 형식의 화상처리에 의한 검출 혹은 광, 전자파, 적외선을 이용한 것이라도 좋을 것이다.

또 자동차(3)의 급유중의 퇴차를 방지하는 장치를 마련하지 않은 예를 설명하였으나, 예를 들면 자동차(3)를 진입센서(36)가 검지했을 때 돌출시키고 급유종료시 몰입하는 차막이를 마련하여도 좋다. 또 가반식 데이터 입력기(46)는 신호선(45)으로 접속한 것으로 하였으나, 신호선(45)을 없이하고 무선으로 할 수 있도록 해도 좋다.

이상과 같이 본 발명의 자동급유장치는 급유하는 자동차의 급유구를 검지하여 급유노즐을 삽입하고, 데이터입출력장치에서 설정한 급유데이터에 의거하여 급유를 개시하고, 급유를 정지하는 것으로, 자동차의 급유구의 위치가 어디에 있어도 사람의 손에 의존하지 않고 급유할 수가 있어 급유작업원을 불필요하게 할 수 있다.

Claims (3)

1. 자동차의 연료탱크의 급유구의 위치를 검지하는 위치센서와 급유데이터를 설정하는 데이터입력장치와, 급유제어수단에 의해 제어하는 급유기구를 구비하는 급유기로서 구성되는 자동 급유장치에 있어서,

   상기 급유기는 지주에 일단부측이 회전운동 하도록 연결되어 타단부측이 상기 급유기구에 배관으로 접속된 급유노즐을 마련한 노즐기구를 갖는 아암기구와, 그 아암기구를 기구제어수단의 제어하에 구동하는 아암회동장치와, 상기 급유노즐의 급유구에로의 삽입을 검지하는 삽입센서와를 갖추고 있으며, 상기 기구제어수단은 상기 위치센서가 검지한 급유구의 위치 신호에 의거하여 상기 아암회동장치를 구동하여 노즐기구를 급유구로 이동하는 것과 함께 급유노즐을 급유구에 삽입하고, 상기 삽입센서가 급유구로의 삽입을 검지했을 때 상기 급유제어수단이 작동하여 설정된 급유데이터에 의거하여 급유를 개시함과 함께 급유를 정지하는 것을 특징으로 하는 자동 급유장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 아암기구는 상기 지주의 상단부에 일단부측이 회전운동하도록 연결된 제1의 아암과, 그 제1의 아암의 타단부에 일단부측이 회전운동하도록 연결된 제2의 아암과, 그 제2의아암의 타단부에 회전운동하도록 연결된 노즐기구와를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 급유장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 급유기는 지주를 상기 기구제어수단의 제어하에 좌우방향으로 이동하는 좌우이동장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 급유장치.