KR100361683B1 - 비닐봉지내의 배지 자동실장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상부가 개방된 비닐봉지내에 버섯의 종균을 배양하기 위한 배지를 자동으로 투입하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치에 관한 것으로, 작업자가 복수매의 비닐봉지를 핑거에 각각 물려주기만 하면 호퍼내의 배지가 설정량만큼 비닐봉지내에 자동으로 투입됨과 동시에 복수개의 다짐판 및 타공봉이 동시에 하강하여 비닐봉지내의 배지를 압착하면서 종균 접종구를 형성할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 본체역할을 하는 프레임(1)과, 상기 프레임의 중간부위에 고정되고, 복수개의 통공(2a)이 형성된 설치판(2)과, 상기 설치판상에 형성된 통공의 직하방에 설치되어 일측은 설치판에 고정되고, 다른 일측은 실린더(5)의 구동에 따라 진퇴운동하면서 비닐봉지(3)를 홀딩하거나, 홀딩상태에서 해제하는 한 쌍의 핑거(4a)(4b)와, 상기 설치판의 상면에 설치되어 구동실린더(35)의 구동에 의해 가이드레일(8)을 따라 진퇴운동하는 복수개의 배지 투입용기(6)와, 상기 가이드레일의 직상부에 설치되어 배지 투입용기측으로 일정량의 배지(9)를 공급하는 호퍼(15)와, 상기 설치판의 직상부에 설치되어 하강시 비닐봉지내에 투입된 배지를 다짐과 동시에 종균 접종구(9a)를 형성하는 복수개의 다짐판(21) 및 타공봉(22)과, 상기 다짐판 및 타공봉을 동시에 승강시키는 구동수단과, 상기 프레임의 양측에 설치되어 승강판의 승강운동을 안내하는 레일(19)과, 상기 핑거의 직하방에 위치되어 배지의 다짐시 승강실린더의 구동에 따라 비닐봉지의 둘레면을 감싸는 가이드박스(33)로 구성된 것이다.

Description

비닐봉지내의 배지 자동실장장치{.}

본 발명은 상부가 개방된 비닐봉지내에 버섯의 종균을 배양하기 위한 배지를 자동으로 투입하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 작업자가 복수매의 비닐봉지를 핑거에 각각 물려주기만 하면 호퍼내의 배지가 설정량만큼 비닐봉지내에 자동으로 투입됨과 동시에 복수개의 다짐봉 및 타공봉이 동시에 하강하면서 비닐봉지내의 배지를 압착하면서 종균 접종구를 형성하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치에 관한 것이다.

일반적으로 버섯을 재배하기 위해서는 일정 형태의 용기, 예를 들어 느타리, 표고, 새송이버섯 등의 경우 병의 내부에 배지를 투입하여 압착한 다음 압착된 배지의 중심부에 종균 접종구를 형성한 후 상기 종균 접종구에 종균을 접종하여 느타리, 표고, 새송이버섯 등을 재배하고 있다.

그러나 이러한 종래의 방식은 1개의 용기내에 재배하기 위한 버섯의 양이 한정되어 있어 한꺼번에 많은 양의 버섯을 재배하기 위해서는 많은 양의 용기를 필요로 하기 때문에 용기의 구입에 따른 비용이 비교적 영세한 농가에서 큰 부담으로 작용되었음은 물론 버섯을 재배하고 난 다음 용기를 재활용하기 위해서는 반드시 용기로부터 배지를 꺼내 처리한 다음 용기의 내부를 세척하여야 되었으므로 고가의 인건비가 추가로 소요되는 문제점이 있었다.

따라서 근래에는 비닐봉지의 내부에 많은 양의 배지를 투입한 다음 복수개의 종균 접종구를 형성하여 1개의 비닐봉지에서 많은 양의 버섯을 수확한 후 사용하고 난 비닐봉지를 배지와 함께 폐기처분하고 있는 추세이다.

상기한 바와 같이 비닐봉지내에 배지를 수작업으로 투입하여 다진 다음 종균 접종구를 형성할 경우에는 작업능률의 저하로 생산원가가 상승되었음은 물론 신속한 작업이 불가능하므로 최근에는 비닐봉지내에 배지를 자동으로 투입함과 동시에 이를 다지면서 종균 접종구를 형성하는 기기가 개발되어 사용되고 있다.

이러한 기기로는 로타리 테이블상의 로딩부에서 작업자가 비닐봉지를 로딩하고 나면 테이블이 1스탭 회전하여 비닐봉지의 개구부가 배지의 투입장치 직하방에 위치하게 된다.

이와 같이 비닐봉지의 개구부가 배지 투입장치의 직하방에 위치하고 나면 호퍼내에 담겨진 배지를 투입장치가 테이블에 로딩되어 있던 비닐봉지내에 자동으로 투입함과 동시에 타공봉이 종균 접종구를 형성하게 된다.

이 때, 작업자는 비닐봉지의 로딩부에서 테이블상에 또 1개의 비닐봉지를 로딩하게 된다.

상기 배지 투입장치에 의해 비닐봉지내에 배지를 투입함과 동시에 종균 접종구를 형성한 상태에서 로타리 테이블이 1스탭 더 회전하면 로타리 테이블상에 로딩되어 있던 빈 비닐봉지가 종균 투입장치의 직하방에 위치됨과 동시에 배지가 실장된 비닐봉지는 언로딩부에 위치하게 되므로 로딩부의 반대측인 언로딩부에 위치된 작업자가 로타리 테이블로부터 배지가 실장된 비닐봉지를 언로딩하게 된다.

그러나 이러한 로타리 테이블을 이용한 배지의 실장장치는 배지의 실장작업이 계속해서 이루어지게 되므로 생산성이 향상되는 잇점이 있는 반면, 그 구조가 복잡하여 기기의 가격이 비싸므로 기기의 구입에 따른 비용이 부담되었음은 물론 기기의 운용에 있어서도 로딩부 및 언로딩부에 각각 작업자가 반드시 위치되어 있어야만 배지의 실장작업이 가능하게 되었으므로 고가의 인건비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 기기의 구조를 개선하여 본체의 전면에서 1사람의 작업자가 복수개의 비닐봉지를 로딩 및 언로딩하면서 배지를 비닐봉지내에 실장할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 사시도

도 2는 도 1의 배면 사시도

도 3은 본 발명의 정면도

도 4는 본 발명의 평면도

도 5는 도 4의 A - A선 단면도

도 6a 내지 도 6c는 핑거에 홀딩된 비닐봉지내에 호퍼내의 배지를 투입하는 상태도

도 7은 도 3의 B - B선 단면도

도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 설치판

2a : 통공 4a, 4b : 핑거

6 : 배지 투입용기 7 : 슬라이더

9 : 배지 15 : 호퍼

16 : 임펠러 19 : 레일

20 : 승강판 21 : 다짐판

22 : 타공봉 29 : 아암

30 : 컨넥팅로드 33 : 가이드박스

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 본체역할을 하는 프레임과, 상기 프레임의 중간부위에 고정되고, 복수개의 통공이 형성된 설치판과, 상기 설치판상에 형성된 통공의 직하방에 설치되어 일측은 설치판에 고정되고, 다른 일측은 실린더의 구동에 따라 진퇴운동하면서 비닐봉지를 홀딩하거나, 홀딩상태에서 해제하는 한 쌍의 핑거와, 상기 설치판의 상면에 설치되어 구동실린더의 구동에 의해 가이드레일을 따라 진퇴운동하는 복수개의 배지 투입용기와, 상기 가이드레일의 직상부에 설치되어 배지 투입용기측으로 일정량의 배지를 공급하는 호퍼와, 상기 설치판의 직상부에 설치되어 하강시 비닐봉지내에 투입된 배지를 다짐과 동시에 종균 접종구를 형성하는 복수개의 다짐판 및 타공봉과, 상기 다짐판 및 타공봉을동시에 승강시키는 구동수단과, 상기 프레임의 양측에 설치되어 승강판의 승강운동을 안내하는 레일과, 상기 핑거의 직하방에 위치되어 배지의 다짐시 승강실린더의 구동에 따라 비닐봉지의 둘레면을 감싸는 가이드박스로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치가 제공된다.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 7을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 사시도이고 도 3은 본 발명의 정면도이며 도 4는 본 발명의 평면도로서, 본 발명은 본체역할을 하는 프레임(1)의 중간부위에 장방형의 형상을 갖는 복수개의 통공(2a)이 형성된 설치판(2)이 설치되어 있고 상기 설치판(2)상에 형성된 각 통공(2a)의 직하방에는 비닐봉지(3)의 일측을 지지하는 핑거(4a)가 고정되어 있으며 상기 핑거의 대응되는 지점에는 또 다른 핑거(4b)가 진퇴가능하게 설치되어 있는데, 상기 핑거(4b)는 설치판(2)에 고정 설치된 실린더(5)의 구동에 따라 진퇴운동하면서 비닐봉지를 홀딩하거나, 홀딩상태에서 해제하게 된다.

그리고 상기 설치판(2)의 상면에는 담겨진 배지(6)를 핑거(4a)(4b)에 로딩된 비닐봉지(3)내에 투입하는 복수개의 배지 투입용기(6)가 진퇴운동가능하게 설치된 슬라이더(7)에 고정되어 있고 상기 슬라이더의 후방에는 구동실린더(35)의 로드가 고정되어 있는데, 상기 슬라이더(7)는 프레임(1)에 고정된 가이드레일(8)을 따라 안정적으로 진퇴운동하게 된다.

상기 구동실린더(35)의 구동에 따라 진퇴운동하면서 배지(9)를 비닐봉지(3)내에 투입하는 배지 투입용기(6)는 도 7에 나타낸 바와 같이 외부용기(6a) 및 내부용기(6b)로 분할 형성되어 이들이 보울트와 같은 체결부재(10)에 의해 결합상태를 유지하도록 되어 있고, 상기 배지 투입용기(6)의 하부에 위치하는 설치판(2)은 배지 투입용기(6)의 높이(H)에 따라 위치를 상, 하로 조절가능하게 지지편(11)에 나사 결합되어 있다.

이를 위해, 도 1에 나타낸 바와 같이 지지편(11)에 보울트(12)가 고정되어 상기 보울트에 고정너트(13)가 나사 결합되어 있고 상기 보울트(12)에 끼워진 설치판(2)의 하부에도 또 다른 고정너트(14)가 나사 결합되어 있다.

또한, 상기 가이드레일(8)의 직상부에 배지 투입용기(6)측으로 일정량의 배지(9)를 공급하는 호퍼(15)가 설치되어 있고 상기 호퍼(15)의 내부에는 담겨진 배지(9)가 배지 투입용기(6)측으로 용이하게 취출되도록 배지를 저어주는 1개 이상의 임펠러(16)가 설치되어 있으며 상기 호퍼(15)의 상측에는 담겨진 배지(9)의 잔류량을 감지하여 보충시기를 작업자에게 알리는 감지수단이 더 구비되어 있다.

상기 감지수단을 본 발명의 일 실시예에서는 도 5에 나타낸 바와 같이 호퍼(15)의 상측에 고정 설치된 감지센서(17) 및 상기 감지센서의 하부로 노출되게 설치된 복수개의 감지봉(18)으로 구성하여 상기 감지봉(18)이 배지(9)에 함유된 수분을 감지하여 감지센서(17)에 전달함에 따라 이를 콘트롤부(도시는 생략함)에 알리도록 되어 있으나, 상기 감지수단을 포토센서 또는 그 외의 센서 등으로 적용할 수 있으므로 반드시 이에 한정하지는 않는다.

또, 상기 프레임(1)의 양측에 레일(19)이 설치되어 있고 상기 레일에는 승강판(20)이 승강가능하게 설치되어 있으며 설치판(2)에 형성된 각 통공(2a)의 직상부에 위치하는 승강판에는 비닐봉지(3)내의 배지(9)를 다짐과 동시에 종균 접종구(9a)를 형성하는 다짐판(21) 및 타공봉(22)이 구동수단의 구동에 따라 승강하도록 설치되어 있다.

이 때, 상기 복수개의 타공봉(22)은 승강판(20)의 저면에 스페이서(23)로 고정된 지지판(24)상에 고정되어 있고 상기 타공봉(22)에는 다짐판(21)이 승강가능하게 끼워져 있는데, 다짐판(21)에 고정된 가이드봉(26)은 지지판(24)에 끼워져 있으며 상기 지지판(24)과 다짐판(21)사이에 위치된 가이드봉(26)에는 스프링(25)이 설치되어 있다.

상기 다짐판(21) 및 타공봉(22)을 승강시키는 구동수단은 동력을 발생시키는 모터(27) 및 감속기(28)와, 상기 감속기 축(36)에 일단이 고정된 아암(29)과, 상기 아암의 다른 일단과 핀(31)으로 힌지 결합되고, 다른 일단은 승강판(20)과 힌지 결합되어 감속기 축의 회전운동을 승강운동으로 절환하는 컨넥팅로드(30)로 구성되어 있다.

또한, 상기 핑거(4a)(4b)의 직하방에는 배지(9)의 다짐시 승강실린더(32)의 구동에 따라 비닐봉지(3)의 둘레면을 감싸는 가이드박스(33)가 승강가능하게 설치되어 있고 상기 가이드박스의 내부에는 비닐봉지(3)의 저면을 지지하는 바닥판(34)이 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 설치판(2)의 저면에 설치된 실린더(5)의 구동이 오프되어 한 쌍의 핑거(4a)(4b) 간격이 좁아지고, 다짐판(21) 및 타공봉(22)이 설치된 승강판(20)은 상사점 그리고 승강실린더(32)의 구동으로 승강하는 가이드박스(33)는 하사점에 각각 위치되어 있으며 배지 투입용기(6)는 도 6a와 같이 후퇴되어 상기 배지 투입용기의 상측 개방부가 호퍼(15)의 취출구와 일치된 상태를 유지하고 있다.

이 때, 상기 배지 투입용기(6)의 하측 개방부는 설치판(2)에 의해 폐쇄된 상태이다.

이와 같이 배지 투입용기(6)가 후퇴된 상태에서는 상기 배지 투입용기의 상부가 호퍼(15)의 취출구와 일치되어 상기 호퍼(15)내에 담겨져 있던 배지(6)가 자유 낙하되므로 배지 투입용기(6)내에 일정량의 배지(9)가 담겨지게 되는데, 상기한 바와 같은 동작시 호퍼(15)내에 설치된 임펠러(16)가 모터 등과 같은 구동수단에 의해 회전하게 되므로 배지(9)가 보다 용이하게 배지 투입용기(6)측에 담겨지게 된다.

이러한 상태에서 작업자가 비닐봉지(6)의 개구부를 좁은 간격을 유지하고 있던 핑거(4a)(4b)에 씌운 다음 스위치(도시는 생략함)를 온(on)시키면 실린더(5)가 구동하여 핑거(4b)를 잡아 당기게 되므로 도 6b와 같이 비닐봉지(3)가 핑거(4a)(4b)에 홀딩된다.

이와 같이 핑거(4a)(4b)가 비닐봉지(3)를 홀딩하고 나면 콘트롤부(도시는 생략함)의 제어에 따라 승강실린더(32)가 구동하여 가이드박스(33)를 상승시키게 되므로 핑거(4a)(4b)에 홀딩된 비닐봉지(3)를 감싸게 되는데, 상기한 동작시 구동실린더(35)가 구동하여 슬라이더(7)를 도 6c와 같이 전진시키게 되므로 상기 슬라이더의 선단에 설치된 배지 투입용기(6)가 슬라이더와 함께 전진하게 된다.

상기 구동실린더(35)의 구동으로 슬라이더(7)가 전진하여 배지 투입용기(6)의 저부가 설치판(2)에 형성된 각 통공(2a)과 일치되면 배지 투입용기내의 배지(6)가 핑거(4a)(4b)에 홀딩되어 있던 비닐봉지(3)의 내부로 자유 낙하되어 비닐봉지(3)내에 담겨지게 된다.

그 후, 구동수단인 모터(27)의 구동으로 축(36)이 감속기(28)에 의해 감속되어 회전하면 상기 축의 일단에 고정된 아암(29)이 회전하게 되므로 상기 아암(29)에 핀(31)으로 힌지 결합된 컨넥팅로드(30)가 하방으로 당겨지게 된다.

이와 같이 컨넥팅로드(30)가 하방으로 당겨지면 상기 컨넥팅로드의 상부에 고정된 승강판(20)이 레일(19)을 따라 하강하게 되므로 타공봉(22)에 끼워진 다짐판(21)이 배지 투입용기(6) 및 통공(2a)을 차례로 통과하면서 비닐봉지(3)내에 담겨져 있던 배지(9)를 다지게 되는데, 상기한 바와 같은 동작시 비닐봉지(3)를 감싸고 있던 가이드박스(33) 및 바닥판(34)에 의해 비닐봉지(3)가 터지지 않는다.

계속되는 승강판(20)의 하강으로 비닐봉지(3)내의 배지(9)가 다져진 상태에서 승강판(20)이 계속해서 하강하면 가이드봉(26)에 끼워진 스프링(25)이 압축되어 승강판(20)이 하강하더라도 다짐판(21)은 하강하지 않게 되므로 도 6d와 같이 복수개의 타공봉(22)이 배지(9)상에 종균 접종구(9a)를 형성하게 된다.

상기 축(36)의 회전으로 컨넥팅로드(30)가 하사점을 통과한 상태에서 계속해서 축(36)이 회전하면 상기 아암(29)과 핀(31)으로 힌지 결합된 컨넥팅로드(30)가 상승하기 시작하므로 상기 컨넥팅로드에 힌지 결합된 승강판(20)도 상승하기 시작한다.

상기 승강판(20)이 상사점까지 상승하면 타공봉(22)이 비닐봉지(3)로부터 인출되는데, 상기 타공봉(22)이 비닐봉지(3)로부터 인출됨에 따라 배지(9)에 눌렸던 다짐판(21)은 스프링(25)의 복원력에 의해 초기 상태로 환원된다.

상기 승강판(20)이 상사점까지 상승하고 나면 전술한 바와는 반대 동작으로 구동실린더(35)가 구동하여 전진하였던 슬라이더(7)를 후퇴시키게 되므로 배지 투입용기(6)가 호퍼(15)와 일치된다.

이와 같이 배지 투입용기(6)의 상측 개방부가 호퍼(15)의 취출구와 일치되고 나면 호퍼(15)내에 설치된 한 쌍의 임펠러(16)가 회전하면서 호퍼(15)내의 배지(9)를 저어주게 되므로 호퍼(15)내에 담겨져 있던 배지(9)가 용이하게 하방으로 자유 낙하되어 배지 투입용기(6)내에 담겨져 대기하게 된다.

상기한 바와 같이 슬라이더(7)의 후퇴시 상사점까지 상승하여 비닐봉지(3)를 감싸고 있던 가이드박스(33)는 승강실린더(32)의 재구동으로 하사점까지 하강하여 대기하게 됨과 동시에 실린더(5)의 구동으로 후퇴하였던 일측의 핑거(4b)가 전진하여 핑거(4a)(4b)사이의 간격이 좁아지게 되므로 상기 핑거로부터 배지(9)가 실장된 비닐봉지(3)를 언로딩할 수 있게 된다.

지금까지 설명한 것은 핑거(4a)(4b)사이에 비닐봉지(3)를 로딩한 다음 호퍼(15)내의 배지(9)를 자동으로 투입함과 동시에 다짐판(21) 및 타공봉(22)에 의해 종균 접종구(9a)를 형성한 후, 핑거로부터 배지가 실장된 비닐봉지(3)를 언로딩하는 1싸이클(cycle)을 설명한 것으로, 핑거사이에 비닐봉지를 씌우고 스위치를 온시키는 동작에 의해 지속적으로 비닐봉지(3)내에 배지(9)를 실장할 수 있게 됨은 이해 가능한 것이다.

한편, 비닐봉지(3)내에 담겨지는 배지(9)의 양을 조절하고자 할 경우, 예를 들어 비닐봉지(3)내에 투입하고 있던 배지(9)의 양보다 많은 양의 배지를 투입하고자 할 경우에는 도 7에 나타낸 바와 같이 체결부재(10)에 의해 상호 일체화되어 있던 배지 투입용기(6)로부터 체결부재(10)를 풀으면 내부용기(6b)로부터 외부용기(6a)를 인출시킬 수 있게 된다.

이에 따라, 원하는 배지(9)의 투입량만큼 외부용기(6a)를 내부용기(6b)로부터 인출시킨 다음 풀었던 체결부재(10)를 조여주면 배지 투입용기(6)의 용적률이 증대되는데, 이와 같이 배지의 용적률이 증가될 경우 배지 투입용기(6)의 전체 높이(H)가 높아지므로 그 양만큼 설치판(2)의 높이를 하방으로 이동시켜야만 구동실린더(35)의 구동에 따른 슬라이더(7)의 이동시 배지 투입용기(6)와 호퍼(15)의 간섭이 발생되지 않는다.

상기 설치판(2)의 높이를 조절하기 위해 지지편(11)에 고정된 보울트(12)로부터 고정너트(14)를 배지 투입용기(6)의 가변량만큼 풀면 설치판(2)이 자중에 의해 하강하게 되므로 상기 설치판의 상측에 위치된 고정너트(13)를 설치판(2)과 밀착되게 조여 주기만 하면 슬라이더(7)의 진퇴운동시 설치판(2)이 유동되지 않게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래의 장치에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.

첫째, 그 구조가 간단하여 기기의 가격이 비교적 저렴하므로 많은 버섯재배 농가에 보급이 가능하게 되고, 이에 따라 농가의 소득 증대에 일익을 담당하게 된다.

둘째, 기기의 전면에 위치한 작업자가 비닐봉지(3)를 핑거(4a)(4b)에 로딩 및 언로딩하는 동작에 의해 호퍼(15)내의 배지(9)가 비닐봉지(3)내에 자동으로 실장되므로 고가의 인건비를 절반으로 줄일 수 있게 된다.

Claims (5)

1. 본체역할을 하는 프레임과, 상기 프레임의 중간부위에 고정되고, 복수개의 통공이 형성된 설치판과, 상기 설치판상에 형성된 통공의 직하방에 설치되어 일측은 설치판에 고정되고, 다른 일측은 실린더의 구동에 따라 진퇴운동하면서 비닐봉지를 홀딩하거나, 홀딩상태에서 해제하는 한 쌍의 핑거와, 상기 설치판의 상면에 설치되어 구동실린더의 구동에 의해 가이드레일을 따라 진퇴운동하는 복수개의 배지 투입용기와, 상기 가이드레일의 직상부에 설치되어 배지 투입용기측으로 일정량의 배지를 공급하는 호퍼와, 상기 설치판의 직상부에 설치되어 하강시 비닐봉지내에 투입된 배지를 다짐과 동시에 종균 접종구를 형성하는 복수개의 다짐판 및 타공봉과, 상기 다짐판 및 타공봉을 동시에 승강시키는 구동수단과, 상기 프레임의 양측에 설치되어 승강판의 승강운동을 안내하는 레일과, 상기 핑거의 직하방에 위치되어 배지의 다짐시 승강실린더의 구동에 따라 비닐봉지의 둘레면을 감싸는 가이드 박스로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 호퍼내에 배지의 잔류량을 감지하여 보충시기를 작업자에게 알리는 감지수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 호퍼에 담겨진 배지를 비닐봉지내에 투입시 배지를 저어주는 1개 이상의 임펠러가 호퍼내에 회전가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 구동수단은 동력을 발생시키는 모터 및 감속기와, 상기 감속기 축에 일단이 고정된 아암과, 상기 아암의 다른 일단과 핀으로 힌지 결합되고, 다른 일단은 승강판과 힌지 결합되어 감속기 축의 회전운동을 승강운동으로 절환하는 컨넥팅로드로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 배지 투입용기가 내부용기 및 외부용기로 분할 형성되어 체결부재에 의해 이들의 결합상태가 유지되고, 상기 배지 투입용기의 하부에 위치하는 설치판의 높이를 상하로 조절가능하게 설치판이 지지편에 나사 결합된 것을 특징으로 하는 비닐봉지내의 배지 자동실장장치.