KR101373509B1 - 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치 - Google Patents

버섯 재배용 배지 자동 투입 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치는 배지 이송부의 하단에 결합된 배지 수용부의 하부를 지지하는 받침부가 가해진 압력이 증가함에 따라 하부로 이동하고 정해진 위치에 도달하면 배지 이송부의 동작을 차단한다. 따라서 배지가 균일한 밀도와 중량을 유지하면서 배지 수용부에 투입되어 동일한 배양 기간 및 동일한 생육 사이클이 가능하다.
또한 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부는 타공구 형성부를 구비하여 배지가 투입됨과 동시에 배지를 관통하는 타공구가 형성된다. 따라서 균사 배양시 산소 공급이 원활해져 수확량이 증가하며 배양 기간이 단축된다.

Description

버섯 재배용 배지 자동 투입 장치 {Apparatus for automatically supplying medium of culturing mushroom}
본 발명은 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 배지 이송부의 하단에 결합된 배지 수용부의 하부를 지지하는 받침부가 가해진 압력이 증가함에 따라 하부로 이동하고 정해진 위치에 도달하면 배지 이송부의 동작을 차단하여 배지가 균일한 밀도와 중량을 유지하면서 배지 수용부에 투입되는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치에 관한 것이다.
최근 웰빙(Well-being)에 대한 관심이 높아지면서 좋은 먹거리에 대한 관심도 함께 증가하고 있다. 이에 따라 일반 채소류에 비해 높은 영양가를 가지고, 고혈압ㅇ당뇨 등에 효과가 있으며, 특히 항암 효과도 있는 버섯에 대한 관심도 증가하고 있다. 버섯은 광합성을 하지 못하고, 유기물 형태의 탄소를 이용하는 영양 요구성 미생물로서 분류학상 담자균류에 속한다.
버섯을 시설 재배하는 방법은 사용하는 배양용기에 따라 병 재배법, 봉지 재배법, 상자 재배법 및 평상 재배법으로 구분된다. 최근에는 배지를 봉지에 투입하고 봉지에 구멍을 뚫어 버섯을 재배하는 봉지 재배 방식이 지속적으로 증가하고 있다. 봉지 재배법으로 목이 버섯을 재배하는 방법이 한국공개특허 제2009-0041092호 등으로 개시되어 있다.
봉지 재배법으로 버섯을 재배하기 위해서는 봉지에 배지를 투입해야 하는데, 봉지의 유연성 등으로 인해 봉지에 배지를 밀도 및 중량을 일정하게 담는데 어려움이 있다. 또한 봉지에 투입된 배지에는 균사 배양시 산소 공급을 원활히 하기 위해 중앙을 관통하는 타공구를 형성하는 것이 바람직한데, 현재는 작업자가 수작업으로 타공구를 뚫고 있다. 작업자가 수작업으로 타공구를 뚫는 경우 타공구가 정확히 형성되지 않는 문제가 있으며, 작업 시간이 길어지고 많은 노동력이 투입되어야 하므로 비용이 증가되는 문제가 있다. 따라서 봉지에 배지가 일정한 밀도와 중량을 유지하면서 자동으로 투입되며, 봉지에 투입된 배지를 관통하는 타공구가 자동으로 형성되는 배지 투입 장치에 대한 필요성이 커지고 있다.
본 발명의 목적은 버섯 재배용 배지를 밀도와 중량을 균일하게 배지 수용부에 투입할 수 있는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명은 배지 수용부에 배지를 투입하면서 배지 수용부에 담긴 배지의 중앙을 관통하는 타공구가 자동으로 형성되는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 제공하는 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치는 호퍼, 배지 이송부, 받침부, 제어부를 포함한다. 호퍼에는 배지가 투입된다. 배지 이송부의 하단에는 배지 수용부가 결합가능하며, 배지 이송부는 호퍼에 투입된 배지를 배지 수용부로 이송한다. 받침부는 배지 이송부의 하단에 결합되는 배지 수용부의 하부를 지지하며, 가해진 압력에 따라 상하로 이동이 가능하다. 제어부는 받침부가 정해진 위치에 도달하면 배지 이송부의 동작을 차단한다. 받침부는 일정 이상의 압력이 가해진 경우에만 하부로 이동할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부는 외통, 중심축, 스크류 블레이드를 구비할 수 있다. 중심축은 외통의 내부에서 회전 가능하다. 스크류 블레이드는 중심축에 부착되어 외통의 내측면과 접하거나 배지가 새지 않을 정도로 미세하게 이격되며, 회전 이동하면서 배지를 이송한다.
본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 스크류 블레이드는 외측에 마모 방지부를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부는 중심축의 하단에 결합되어 외통의 외부로 돌출된 타공구 형성부를 구비할 수 있다. 타공구 형성부는 중심축의 하단에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치는 배지를 밀도와 중량을 균일하게 유지하면서 배지 수용부에 자동으로 투입할 수 있다. 따라서 동일한 배양 기간 및 동일한 생육 사이클을 기대할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치는 타공구 형성부를 구비함으로써 배지를 투입함과 동시에 자동으로 배지의 최하단부터 최상단부까지 타공구를 정확하게 형성할 수 있다. 이를 통해 균사 배양시 산소 공급이 원활해져 수확량이 증가하며 배양 기간이 단축된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 호퍼를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부를 나타내는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 타공구 형성부가 장착된 배지 이송부를 포함하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 도면이고, 도 5b는 타공구 형성부가 장착된 배지 이송부를 나타내는 도면이다.
도 6은 타공구 형성부를 교체하는 것을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치(1000)는 호퍼(1100), 배지 이송부(1200), 받침부(1300), 제어부(1400)를 포함한다.
호퍼(1100)에는 배지를 투입하기 위한 배지 투입구와 배지를 배출하기 위한 배지 배출구가 형성된다. 배지 투입구를 통해 호퍼(1100)에 배지가 투입된다. 배지는 버섯이 자라는데 필요한 영양분으로써, 나무의 톱밥(예컨대, 참나무 톱밥, 미루나무 톱밥 등), 사탕수수박 또는 이들의 혼합물을 포함할 수 있다. 혼합물에는 일정한 첨가제, 예컨대, 미강, 밀기울, 맥주박, 콩비지 등이 첨가될 수 있다.
배지 이송부(1200)는 호퍼(1100)의 배지 배출구와 연결되며, 배지 이송부(1200)의 하단에는 배지 수용부가 탈부착이 가능하게 결합된다. 배지 수용부는 배지를 담아 종균을 배양하기 위한 것으로, 봉지나 병 등이 될 수 있다. 배지 이송부(1200)는 호퍼(1100)의 배지 배출구를 통해 배출되는 배지를 하단에 결합된 배지 수용부로 이송한다.
받침부(1300)는 배지 이송부(1200)의 아래쪽에서 배지 이송부(1200)와 이격되어 위치하여, 배지 이송부(1200)의 하단에 결합되는 배지 수용부의 하부를 지지한다. 받침부(1300)는 가해진 압력의 정도에 따라 상하로 이동이 가능하다. 특히 받침부(1300)는 하부로 이동하는 경우 일정 이상의 압력이 가해진 경우에만 이동할 수 있다. 이를 위해 받침부(1300)는 공압 또는 유압의 지지부를 구비할 수 있다.
제어부(1400)는 받침부(1300)가 정해진 위치에 도달하면 배지 이송부(1200)의 동작을 차단한다. 특히 본 실시예에서는 배지 수용부에 배지가 목적하는 만큼 채워져 받침부(1300)가 하부의 정해진 위치에 도달하는 경우 제어부(1400)가 배지 이송부(1200)의 동작을 차단하여 배지 수용부에 배지가 투입되는 것을 막는다.
배지 수용부에 배지를 투입하기 위해서는 호퍼(1100)에 배지를 투입하고 배지 이송부(1200)의 하단에 배지 수용부를 부착한다. 본 실시예에서 배지 수용부는 봉지가 될 수 있는데, 이 경우 봉지는 완전히 펴진 상태가 아닌 어느 정도 수축된 상태로 부착되며, 봉지의 하단은 받침부(1300)에 의해 지지된다.
이 후 배지 이송부(1200)를 동작시키면 호퍼(1100)에 투입된 배지가 배지 이송부(1200)를 통해 배지 수용부로 이송된다. 배지 수용부에 배지가 이송됨에 따라 배지 수용부의 무게가 무거워져 받침부(1300)에 압력이 가해지고, 따라서 배지 수용부의 하부를 지지하는 받침부(1300)가 하부로 이동하게 된다. 이 때 받침부(1300)는 배지 수용부의 무게가 증가함에 따라 선형적으로 하부로 이동하는 것이 아니라 배지 수용부의 무게가 일정 수치 이상이 될 경우에만 단계적으로 하부로 이동할 수 있다. 따라서 배지 수용부에 배지가 균일한 밀도를 유지하면서 채워지게 된다.
받침부(1300)가 하부로 이동하다가 정해진 위치에 도달하면 제어부(1400)는 배지 이송부(1200)의 동작을 차단한다. 정해진 위치는 배지 수용부에 배지가 목적하는 만큼 채워졌을 때 받침부(1300)가 도달하는 위치이다. 정해진 위치는 배지 수용부의 크기, 재배하고자 하는 버섯의 종류, 배지의 상태 등에 따라 조정이 가능하다. 받침부(1300)가 정해진 위치에 도달했는지를 감지하는 방법은 다양한 방법이 적용될 수 있다. 예를 들어 위치 감지 센서를 통해 받침부(1300)의 위치를 감지할 수 있으며, 다른 실시예에서는 정해진 위치에 스위치를 설치하고 받침부(1300)가 정해진 위치에 도달하면서 스위치를 동작시키도록 하여 받침부(1300)가 정해진 위치에 도달했는지를 감지할 수 있다.
배지 수용부에 배지가 목적하는 만큼 채워지면 배지 수용부를 배지 이송부(1200)의 하단에서 분리한다. 배지 수용부를 배지 이송부(1200)로부터 분리함에 따라 받침부(1300)에 가해지는 압력이 줄어들며, 따라서 받침부(1300)가 상부로 이동한다. 이 후 새로운 배지 수용부를 배지 이송부(1200)의 하단에 부착한다.
이와 같이 본 발명에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 이용하여 배지 수용부에 배지를 자동으로 투입하면 사람이 투입하는 것보다 속도가 빠르며, 배지 수용부에 담긴 배지의 밀도와 중량이 균일하다. 따라서 버섯 재배시 동일한 배양기간 및 동일한 생육 사이클을 유지할 수 있어, 버섯의 대량 재배에 유리하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 호퍼를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치(2000)는 호퍼(2100), 배지 이송부(2200), 받침부(2300), 제어부(2400), 프레임(2500)을 포함한다. 호퍼(2100)는 프레임(2500)의 상측에 설치되며, 배지 이송부(2200)는 호퍼(2100)의 측면에 부착되며 프레임(2500)의 상측에서 프레임(2500)의 내부로 길게 형성되어 설치된다. 받침부(2300)는 프레임(2500)의 내부에서 배지 이송부(2200)의 아래쪽에 이격되어 위치한다. 프레임(2500)에 설치되는 호퍼(2100), 배지 이송부(2200), 받침부(2300), 제어부(2400)의 위치는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치(2000)가 설치되는 공간이나 설치되는 위치 등에 따라 달라질 수 있다.
호퍼(2100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 배지 저장통(2110)과 교반부(2120)를 구비한다. 배지 저장통(2110)은 배지를 저장하는 공간으로, 개방된 상단을 통해 배지가 투입되며, 측면에 형성된 배지 배출구(2111)를 통해 배지가 배지 이송부(2200)로 배출된다. 교반부(2120)는 회전축(2121)과 교반 블레이드(2122)를 구비한다. 교반 블레이드(2122)는 바(bar) 형상으로 복수개 일 수 있으며, 회전축(2121)에 높이를 달리하여 부착될 수 있다. 회전축(2121)의 회전에 의해 교반 블레이드(2122)가 회전하게 되며, 이에 따라 배지 저장통(2110)에 저장된 배지가 교반되며 배지 배출구(2111)로 배출된다.
배지 이송부(2200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 외통(2210), 중심축(2220), 스크류 블레이드(2230)를 구비한다. 외통(2210)은 원형의 파이프 형상으로, 중심축(2220)과 스크류 블레이드(2230)는 외통(2210)의 내부에 위치한다. 중심축(2220)은 외통(2210)의 중앙을 관통하며, 회전 운동을 할 수 있다. 스크류 블레이드(2230)는 중심축(2220)을 따라 나선형으로 부착된다. 스크류 블레이드(2230)는 외통(2210)의 내측면과 접하거나 배지가 새지 않을 정도로 미세하게 이격되도록 설치된다. 따라서 스크류 블레이드(2230)가 회전하지 않는 경우에는 배지가 아래쪽으로 새지 않아 배지 수용부에 담긴 배지의 밀도를 균일하게 된다. 또한 스크류 블레이드(2230)는 외통(2210)과 접하거나 인접한 부분에 마모를 방지하는 마모 방지부를 구비할 수 있다. 마모 방지부는 내열성 플라스틱 등과 같이 열에 강하면서 탄성이 있는 재질로 형성된다. 따라서 스크류 블레이드(2230)가 회전하면서 외통(2210)과 접촉하는 경우에도 마찰이나 열에 의해 스크류 블레이드(2230)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
받침부(2300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 받침판(2310)과 지지부(2320)를 구비한다. 받침판(2310)은 평평한 판 형상으로, 배지 이송부(2200)의 외통(2210) 하단에 결합된 배지 수용부를 지지한다. 지지부(2320)는 받침판(2310)의 하단에 결합되며, 받침판(2310)에 가해지는 압력의 정도에 따라 받침판(2310)이 상하로 이동할 수 있도록 한다. 즉, 받침판(2310)이 지지하는 배지 수용부에 배지가 채워져 무게가 증가하면 받침판(2310)은 아래로 이동하며, 배지가 채워진 배지 수용부가 분리되면 받침판(2310)은 위로 이동한다. 또한 지지부(2320)는 유압 또는 공압으로 받침판(2310)을 지지함으로써, 받침판(2310)이 배지 수용부의 무게가 일정 수치 이상이 될 경우에만 단계적으로 하부로 이동하도록 할 수 있다. 따라서 배지 수용부에 배지가 균일한 밀도를 유지하면서 채워지게 된다. 받침판(2310)이 이동하는 배지 수용부의 무게는 유압 또는 공압의 제어를 통해 원하는 값으로 조정할 수 있다.
본 실시예에서 제어부(2400)는 받침부(2300)의 지지부(2320)와 연결되어, 지지부(2320)의 위치에 따라 구동부(2510)의 전원을 제어한다. 이를 위해 지지부(2320)와 구동부(2510)를 연결하는 연결축(2410)을 구비한다. 연결축(2410)의 하단은 지지부(2320)와 연결되어 지지부(2320)가 이동함에 따라 연결축(2410)도 이동한다. 연결축(2410)의 상단은 구동부(2510)와 연결되어 연결축(2410)의 위치에 따라 구동부(2510)의 전원을 on/off 한다. 제어부(2400)는 지지부(2320)가 정해진 위치에 도달하면 구동부(2510)의 전원을 차단한다. 본 실시예에서 구동부(2510)는 호퍼(2100)의 회전축(2121)과 배지 이송부(2200)의 중심축(2220)을 구동한다. 따라서 구동부(2510)의 전원이 차단되면, 호퍼(2100)의 회전축(2121)과 배지 이송부(2200)의 중심축(2220)이 회전하지 않고 따라서 배지의 이송이 중단된다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 타공구 형성부가 장착된 배지 이송부를 포함하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 나타내는 도면이고, 도 5b는 타공구 형성부가 장착된 배지 이송부를 나타내는 도면이며, 도 6은 타공구 형성부를 교체하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치의 배지 이송부(3200)는 외통(3210), 중심축(3220), 스크류 블레이드(3230), 타공구 형성부(3240)를 구비한다. 외통(3210), 중심축(3220), 스크류 블레이드(3230)는 도 4에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
타공구 형성부(3240)는 외통(3210)의 중앙을 관통하는 중심축(3220)의 하단에 결합되어 외통(3210)의 외부로 노출된다. 따라서 외통(3210)에 배지 수용부를 결합하는 경우 타공구 형성부(3240)는 외통(3210)에 결합된 배지 수용부의 내부에 위치하게 된다. 따라서 배지 수용부에 배지가 투입될 때 타공구 형성부(3240)에 의해 배지의 중앙을 관통하는 타공구가 형성된다. 특히 타공구 형성부(3240)가 중심축(3220)과 결합되어 중심축(3210)과 함께 회전하므로, 타공구 형성부(3240)와 접하는 부분의 배지를 다지는 효과가 있어 타공구가 견고하게 형성된다. 본 실시예에서 타공구 형성부(3240)는 원기둥 형상이지만, 이에 한정되지 않고 배지에 타공구를 형성할 수 있는 형상이면 어느 형상이든 무방하다.
이와 같이 자동으로 타공구를 형성하는 경우 타공구가 동일한 위치에 균일한 크기로 형성되므로 균사 배양시 산소 공급이 원활해져 수확량이 증가하며 배양 기간이 단축된다. 또한 타공구 형성에 필요한 노동력을 줄일 수 있으며 작업 시간도 단축할 수 있어 전체적인 비용 절감 효과가 있다.
타공구 형성부(3240)의 크기는 배지에 형성하고자 하는 타공구의 크기에 따라 달라진다. 본 실시예에서는 타공구 형성부(3240)가 중심축(3220)의 하단에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 타공구 형성부(3240)와 중심축(3220)의 결합 방식은 착탈 가능한 다양한 방식이 될 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 타공구 형성부(3240)가 나사산이 형성된 삽입 돌기를 구비하며, 중심축(3220)에는 나사산에 대응되는 나사홈이 형성된 삽입홈이 형성되어, 착탈 가능하게 결합시킬 수 있다.
이 경우 배지에 형성하고자 하는 타공구의 크기에 따라 타공구 형성부(3240)를 교체할 수 있다. 즉, 복수의 타공구 형성부(3240, 3240a)를 제작한 후, 형성하고자 하는 타공구의 크기에 따라 적합한 타공구 형성부(3240, 3240a)를 중심축(3220)에 결합시킴으로써 하나의 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치를 이용해 다양한 크기의 타공구를 형성할 수 있다. 따라서 사용자는 간편하게 타공구의 크기를 조절할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1000, 2000 : 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치
1100, 2100 : 호퍼 1200, 2200, 3200 : 배지 이송부
1300, 2300 : 받침부 1400, 2400 : 제어부
2110 : 배지 저장통 2120 : 교반부
2210, 3210 : 외통 2220, 3220 : 중심축
2230, 3230 : 스크류 블레이드 2310 : 받침판
2320 : 지지부 2410 : 연결축
3240 : 타공구 형성부

Claims (5)

  1. 배지가 투입되는 호퍼(2100);
    외통(2210)과, 상기 외통(2210)의 내부에서 회전하는 중심축(2220)과, 상기 중심축(2220)에 부착되어 상기 외통(2210)의 내측면과 접하거나 상기 배지가 새지 않을 정도로 이격되며, 회전 이동하면서 상기 배지를 이송하는 스크류 블레이드(2 230)를 구비하고, 하단에 배지 수용부가 결합가능하며, 상기 호퍼(2100)에 투입된 배지를 상기 배지 수용부로 이송하는 배지 이송부(2200);
    상기 배지 이송부(2200)의 하단에 결합되는 배지 수용부를 지지하며, 가해진 압력에 따라 상하로 이동 가능한 받침부(2300); 및
    상기 받침부(2300)가 정해진 위치에 도달하면 상기 배지 이송부(2200)의 동작을 차단하는 제어부(2400);를 포함하는 것을 특징하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    배지 이송부(3200)는 중심축(3220)의 하단에 결합되어 외통(3210)의 외부로 돌출된 타공구 형성부(3240)를 구비하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 타공구 형성부(3240)는 상기 중심축(3220)의 하단에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치.
  5. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 받침부(2300)는 일정 이상의 압력이 가해진 경우에만 하부로 이동하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배지 자동 투입 장치.
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