CN102577708B

CN102577708B - 一种可折叠便携穴盘播种装置

Info

Publication number: CN102577708B
Application number: CN201110459011.2A
Authority: CN
Inventors: 李建平; 徐志豪; 楼建忠; 张成浩; 邹福星; 王萌
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2011-12-31
Filing date: 2011-12-31
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2031-12-31
Also published as: CN102577708A

Abstract

本发明公开了一种可折叠便携穴盘自动化播种装置。现有技术主要靠手工作业，而自动播种可克服手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题该装置输送带可折叠，机架上固定有穴盘基质打孔机构、种子气吸机构、种子供料机构，已经覆土的穴盘由输送带带动，经导向机构导向，实现准确的基质打孔和种子播种，其中种子经振动机构振动处于漂浮状态，由供料机构供给。本发明可以通过更换气吸针头大小以适应不同类型和大小的种子的播种，通过改变针头的数量实现不同孔数穴盘的播种；机架用铝合金型材制成，输送带一端可折叠，结构轻巧，不占空间，适用于家庭或小型育苗工厂作业。

Description

一种可折叠便携穴盘播种装置

技术领域

本发明涉及农业、园艺穴盘播种机械装置，具体涉及一种可折叠便携穴盘播种装置。

背景技术

穴盘苗自动播种是提高播种效率和减少空苗率的最有效途径，可较大提高种子播种的均匀性，保证穴盘苗的出苗率和出苗均匀性。目前大棚穴盘苗播种主要靠手工作业，而自动播种可克服手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题。提高了播种的生产效率，降低人力投入和生产成本，又保证了播种质量，有利于组织大规模种植生产，这对于研究和开发可以替代人工劳动的自动化播种装置具有非常重要的现实意义。随着蔬菜工厂化生产对播种需求量的激增，以及社会老龄化带来的农业劳动力不足，播种作业自动化是蔬菜工厂化生产的必由之路。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种可折叠的便携式穴盘自动化播种装置，能实现穴盘自动进给，自动穴盘基质打孔，自动播种作业。

本发明包括可折叠穴盘输送机构、穴盘基质打孔机构、气吸机构、供料机构。可折叠穴盘输送机构、穴盘基质打孔机构、气吸机构、供料机构固定于机架上，穴盘基质打孔机构安装在气吸机构和供料机构之前，气吸机构安装在供料机构之前，穴盘基质打孔机构、气吸机构和供料机构位于可折叠穴盘输送机构上方。

所述的可折叠的输送机构包括输送带、机架、限位块、电机、动力滚筒、无动力滚筒、同步带、导向条、无动力滚筒固定板、销、螺栓、动力滚筒固定板、电机固定板、支撑条、小带轮、大带轮、键和滚动轴承；机架一端用两螺栓联接动力滚筒固定板，使其固定不动，另一端用一螺栓联接无动力滚筒固定板，用一销插拔，使无动力滚筒能绕着螺栓做旋转运动，实现输送机构的可折叠；无动力滚筒两端都安装滚动轴承置于无动力滚筒固定板内，动力滚筒两端都安装滚动轴承置于动力滚筒固定板内；电机通过电机固定板安装在机架上，电机通过键与小带轮连接，小带轮通过同步带带动大带轮，大带轮带动动力滚筒转动，动力滚筒带动输送带运动，支撑条安装于机架上，紧贴于输送带下表面；限位块设置在机架的左端，无动力滚筒固定板通过限位块限位，以保证销顺利插入；穴盘两边搁在导向条上，导向条与支撑条固定在机架上。

所述的穴盘基质打孔机构包括气缸、支架板、调整板、搁板、连接板、固定板和打孔锤；打孔锤锤身呈圆柱形，头部呈圆锥形，打孔锤与固定板固定连接，并通过连接板固定于气缸上；气缸固定于支架板上，气缸高度通过调整板进行调整，调整板固定于搁板上，搁板固定于机架上。

所述的气吸机构包括气缸、固定板、气缸支撑板、通气管路、针头、导向机构；气缸与固定板用螺栓连接，固定板与气缸支撑板活动连接，气缸支撑板固定与机架上，所述的导向机构包括导向板和导向板支撑板；导向板和导向板支撑板通过螺栓连接。通气管路置于导向板上。

所述的通气管路包括管塞、管路接头、连接头、通气管座、通气管和O型密封圈；通气管座中空，侧端与气缸相连，上端与外部气源连接，通气管两端用管塞密封；通气管座和通气管用连接头进行连接，O型密封圈置于通气管座和通气管之间，管路接头上端通过螺纹与通气管相连，下端与针头连接；通气管座可用配有不同个数的管路接头的通气管进行连接，通气管可拆卸，以适应不同的孔数的穴盘。

所述的种子送料机构包括引流装置、搁板、种子料斗、料斗固定板和振动器。引流装置包括上引流板、下引流板、套管、螺钉；上引流板为一加工有弧形凹槽的长方体，弧形凹槽的下端口与料斗口相平，上引流板与下引流板通过套管连接，用螺钉固定，引流装置置于搁板上，搁板固定于机架上，种子料斗固定于料斗固定板上，料斗固定板固定于机架上，振动器固定于料斗固定板上。

本发明与技术背景相比，具有的有益效果是：

1）采用可折叠的输送带，节省了机器的存放空间，有利于家庭式作业，便于携带；

2）播种形式采用气吸形式，有利于减少空穴率，提高播种效率。

3）通过增加或减少针头的数目能应用于不同空穴穴盘的播种，通过更换不同大小的针头可应用于不同大小的种子的播种，具有较强的适应性。

附图说明

图1是本发明可折叠便携式穴盘自动化播种装置的正视图；

图2是本发明可折叠便携式穴盘自动化播种装置的俯视图；

图3是本发明可折叠穴盘输送机构的正视图；

图4是本发明可折叠穴盘输送机构的俯视图；

图5是本发明打孔机构正视图；

图6是本发明打孔机构侧视图；

图7是本发明气吸机构；

图8是本发明带密封通气管路正视图；

图9是本发明带密封通气管路侧视图；

图10是本发明导向机构正视图；

图11是本发明导向机构侧视图；

图12是本发明送料机构；

图13是本发明自动播种的种子落料引流装置正视图；

图14是本发明自动播种的种子落料引流装置侧视图；

图15是本发明自动播种的种子落料引流装置俯视图；

图16是本发明上引流板侧视图；

图17是本发明上引流板正视图；

图18是本发明下引流板侧视图；

图19是本发明下引流板正视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示，本发明包括可折叠穴盘输送机构1、穴盘基质打孔机构2、气吸机构3、供料机构4。可折叠穴盘输送机构1、穴盘基质打孔机构2、气吸机构3、供料机构4固定于机架上，穴盘基质打孔机构2安装在气吸机构3和供料机构4之前，气吸机构安装在供料机构4之前，穴盘基质打孔机构2、气吸机构3和供料机构4位于可折叠穴盘输送机构1上方。

如图3、图4所示，可折叠的输送机构包括输送带5、机架6、限位块7、电机8、动力滚筒9、无动力滚筒10、同步带11、导向条13、无动力滚筒固定板33、销34、螺栓35、动力滚筒固定板36、电机固定板37、支撑条38、小带轮39、大带轮40、键41和滚动轴承42；机架6一端用两螺栓联接动力滚筒固定板36，使其固定不动，另一端用一螺栓联接无动力滚筒固定板33，用一销34插拔，使无动力滚筒33能绕着螺栓35做旋转运动，实现输送机构的可折叠；无动力滚筒10两端都安装滚动轴承42置于无动力滚筒固定板33内，动力滚筒9两端都安装滚动轴承42置于动力滚筒固定板36内；电机8通过电机固定板37安装在机架6上，电机8通过键41与小带轮39连接，小带轮39通过同步带11带动大带轮40，大带轮40带动动力滚筒9转动，动力滚筒9带动输送带5运动，支撑条38安装于机架6上，紧贴于输送带5下表面；限位块7设置在机架6的左端，无动力滚筒固定板33通过限位块7限位，以保证销34顺利插入；穴盘两边搁在导向条13上，导向条13与支撑条38固定在机架6上。

如图5、6所示，穴盘基质打孔机构：包括气缸14、支架板15、调整板16、搁板17、连接板18、固定板19和打孔锤20；打孔锤20锤身呈圆柱形，头部呈圆锥形，打孔锤20与固定板19固定连接，并通过连接板18固定于气缸14上；气缸14固定于支架板15上，气缸14高度通过调整板16进行调整，调整板16固定于搁板17上，搁板17固定于机架6上。

如图7、图8、图9、图10、图11所示，气吸机构：包括气缸21、固定板22、气缸支撑板23、通气管路24、针头25、导向机构26；气缸21与固定板22用螺栓连接，固定板22与气缸支撑板23活动连接，气缸支撑板23固定与机架上，所述的导向机构26包括导向板49和导向板支撑板50；导向板49和导向板支撑板50通过螺栓连接。通气管路24置于导向板49上。

通气管路24包括管塞43、管路接头44、连接头45、通气管座46、通气管47和 O型密封圈48；通气管座46中空，侧端与气缸21相连，上端与外部气源连接，通气管47两端用管塞43密封；通气管座46和通气管47用连接头45进行连接，O型密封圈48置于通气管座46和通气管47之间，管路接头44上端通过螺纹与通气管47相连，下端与针头25连接；通气管座46可用配有不同个数的管路接头44的通气管47进行连接，通气管47可拆卸，以适应不同的孔数的穴盘。

如图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19所示，种子送料机构包括引流装置12、搁板29、种子料斗30、料斗固定板31和振动器32。引流装置12包括上引流板 33、下引流板 34、套管28、螺钉51；上引流板 33为一加工有弧形凹槽的长方体，弧形凹槽的下端口与料斗口相平，上引流板 33与下引流板 34通过套管28连接，用螺钉51固定，引流装置12置于搁板29上，搁板29固定于机架6上，种子料斗30固定于料斗固定板31上，料斗固定板31固定于机架上，振动器32固定于料斗固定板31上。

本发明操作时，将无动力滚筒固定板33旋转放平，搁于限位块7上，插上销34，调整输送带5的张紧程度，拧紧螺栓35。

人工将装满基质的穴盘放于输送带1上，两边搁在导向条13上。当一光电传感器检测到穴盘时，打孔机构2动作，使气缸14下移，打孔锤20作用下使得穴盘中形成所需要的孔，同时气吸机构3吸起由于振动机构32作用下处于漂浮状态的种子；穴盘继续在输送带1上运动，当另一光电传感器检测到穴盘时，气吸机构3气缸21动作，使得通气管路24沿着导向机构26运动，当通气管路24到达落料引流装置12上方时，使气路反向，将种子吹入落料引流装置12，种子沿着吹入落料引流装置12进入穴盘，顺利完成播种。

完成播种后，松开输送机构上螺栓35，拔出销34，将无动力滚筒固定板33旋转搁置于机架6上。

本发明打孔机构采用的气缸为CXSM20-25型号气缸，也可用同类产品代替，气吸机构采用的气缸为CDUK20-30D型号气缸，也可用同类产品代替，气缸和气吸等部件的动作，通过PLC实现，也可采用单片机控制。

Claims

1.一种可折叠便携穴盘播种装置，其特征在于：该装置包括可折叠穴盘输送机构、穴盘基质打孔机构、气吸机构、供料机构；可折叠穴盘输送机构、穴盘基质打孔机构、气吸机构、供料机构固定于机架上，穴盘基质打孔机构安装在气吸机构和供料机构之前，气吸机构安装在供料机构之前，穴盘基质打孔机构、气吸机构和供料机构位于可折叠穴盘输送机构上方；

所述的可折叠穴盘输送机构包括输送带、机架、限位块、电机、动力滚筒、无动力滚筒、同步带、导向条、无动力滚筒固定板、销、螺栓、动力滚筒固定板、电机固定板、支撑条、小带轮、大带轮、键和滚动轴承；机架一端用两螺栓联接动力滚筒固定板，使其固定不动，另一端用一螺栓联接无动力滚筒固定板，用一销插拔，使无动力滚筒能绕着螺栓做旋转运动，实现输送机构的可折叠；无动力滚筒两端都安装滚动轴承置于无动力滚筒固定板内，动力滚筒两端都安装滚动轴承置于动力滚筒固定板内；电机通过电机固定板安装在机架上，电机通过键与小带轮连接，小带轮通过同步带带动大带轮，大带轮带动动力滚筒转动，动力滚筒带动输送带运动，支撑条安装于机架上，紧贴于输送带下表面；限位块设置在机架的左端，无动力滚筒固定板通过限位块限位，以保证销顺利插入；穴盘两边搁在导向条上，导向条与支撑条固定在机架上；

所述的穴盘基质打孔机构包括气缸、支架板、调整板、搁板、连接板、固定板和打孔锤；打孔锤锤身呈圆柱形，头部呈圆锥形，打孔锤与固定板固定连接，并通过连接板固定于气缸上；气缸固定于支架板上，气缸高度通过调整板进行调整，调整板固定于搁板上，搁板固定于机架上；

所述的气吸机构包括气缸、固定板、气缸支撑板、通气管路、针头、导向机构；气缸与固定板用螺栓连接，固定板与气缸支撑板活动连接，气缸支撑板固定与机架上，所述的导向机构包括导向板和导向板支撑板；导向板和导向板支撑板通过螺栓连接；通气管路置于导向板上；

所述的通气管路包括管塞、管路接头、连接头、通气管座、通气管和O型密封圈；通气管座中空，侧端与气缸相连，上端与外部气源连接，通气管两端用管塞密封；通气管座和通气管用连接头进行连接，O型密封圈置于通气管座和通气管之间，管路接头上端通过螺纹与通气管相连，下端与针头连接；通气管座可用配有不同个数的管路接头的通气管进行连接，通气管可拆卸，以适应不同的孔数的穴盘；

所述的供料机构包括引流装置、搁板、种子料斗、料斗固定板和振动器；引流装置包括上引流板、下引流板、套管、螺钉；上引流板为一加工有弧形凹槽的长方体，弧形凹槽的下端口与料斗口相平，上引流板与下引流板通过套管连接，用螺钉固定，引流装置置于搁板上，搁板固定于机架上，种子料斗固定于料斗固定板上，料斗固定板固定于机架上，振动器固定于料斗固定板上。