KR100353770B1 - 애완동물 자동급식기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 애완동물용 자동급식기에 관한 것으로서, 상부에 급식개구를 갖는 사료용기와; 상기 사료용기의 급식개구를 상하 회동으로 개폐하는 용기덮개와; 상기 사료용기보다 상부에 위치하여 사료를 저장하는 사료저장부와; 상기 사료용기와 상기 사료저장부를 연결하여 상기 사료저장부로부터의 사료를 상기 사료용기로 전달하는 사료공급부재와; 상기 사료공급부재에 설치되어 사료 전달을 개폐하는 개폐밸브와; 상기 사료용기와, 상기 사료저장부와, 상기 사료공급부재와, 상기 개폐밸브를 수용하는 본체를 포함하는 사료급식장치를 갖는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 구조가 간단할 뿐만 아니라 사용이 간편하며, 크기가 작아 설치장소에 구애를 받지 않고 저가이며, 간단한 제어기능으로 식사주기와 사료 공급량을 자동으로 조절함으로서 실용적이고 경제적인 자동급식기가 제공된다.
Description
본 발명은, 애완동물용 자동급식기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 애완 동물의 자동급식에 있어서 구조가 간단하고 사용이 간편하며, 간단한 제어기능으로 식사주기와 사료 공급량을 자동으로 조절하는 실용적이고 경제적인 자동급식기에 관한 것이다.
산업이 고도로 발달하고 생활이 윤택해 지면서 각 가정에서는 정서함양등의 목적으로 애완 동물의 사육이 날로 늘고 있고 사회적인 관심도 높아지는 경향이다. 따라서, 애완동물을 사육함에 있어 영향 결핍과 과식문제를 해결하기 위해서는 적시에 적량의 급식은 필수적으로 이루어져야 한다. 그러나 가족들이 모두 외출을 하거나 휴가 등으로 장시간 집을 비울 경우, 또는 맞벌이 부부가 애완동물을 사육할 경우, 애완동물은 혼자 집에 남게 되어 급식문제가 제기된다. 이 경우 몇 끼 또는 몇 일분의 사료를 일괄로 제공하여야 함으로서, 애완동물이 과식을 하거나 장기간 방치된 사료가 오염되는 문제로 인해 애완동물의 건강을 해치게 된다. 이를 막기 위해 애완동물을 일시적으로 위탁 사육하는 위탁소에 맡길 수도 있지만, 이 경우 비용이 부담되고 주거 환경 변화로 애완동물에게 긴장감을 초래시킨다. 이에 의해, 집을 자주 비우는 경우를 가진 일반인들은, 애완동물을 사육하고 싶어도 급식문제로 인해 사육을 기피하게 되는 이유가 되어 왔다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것이 자동급식기로서, 일본특허 특개평 6-86614호와 미국특허 No.5,299,529 등에 애완동물용 자동급식기들이 공지되어 있다.
이러한 애완동물 급식을 위한 종래의 자동급식기들은, 박스(Box) 형태의 구조로서 먹이공급부, 먹이개방부, 음성발생부 등을 제어하는 전자식 마이콤과 입력키보드 및 LCD 등의 표시디스플레이로 구성되어, 미리 설정한 시간이 되면 호출 음성을 자동적으로 재생해서 애완동물을 호출하고 먹이개방부를 개방시켜 자동으로 사료를 제공하게 형성되어 있다.
그런데, 이러한 종래의 자동급식기들은, 전자식 마이콤으로 제반 구성부를 제어하는 구조로서, 고가이며 구조가 복잡하여 사용자가 쉽게 조절 및 작동하기가 곤란하고, 박스 형태의 커다란 외형으로 인해 설치 장소에 제약이 따르며, 식사 주기에 따라 자동으로 개폐되는 서랍식 먹이개방부는 폐쇄시 취식중인 애완동물에게 안전상의 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 구조가 간단하고 사용이 간편하며, 설치 장소에 구애를 받지 않으며 저가로 제작되고, 간단한 제어기능으로 식사주기와 사료 공급량을 자동으로 조절할 수 있는 실용적이고 경제적인 자동급식기를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동급식기의 사시도,
도 2는 도 1의 종단면도,
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 외측면도,
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ 선에 따른 외측면도,
도 5는 도 1의 구동 요부확대 평면도,
도 6은 도 1의 구동 요부확대 측면도,
도 7은 도 1의 다른 실시예에 따른 구동 요부 확대 평면도,
도 8은 도 1의 사료 공급량 조절부재의 상세도,
도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 사료급식장치의 외측면도,
도 10은 본 발명의 제 3실시예에 따른 식수급수장치의 외측면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 사료급식장치 2 : 식수급수장치
10 : 본체 12 : 식기테이블
13 : 수평칸막이 14a, 14b : 용구수납서랍
15 : 수납서랍개폐공 16 : 전원코드선
20 : 사료저장부 21 : 사료투입구
23 : 사료투입구 개폐마개 25 : 사료배출구
27 : 사료저량계 30 : 사료용기
31 : 용기덮개 32 : 덮개본체
33 : 용기덮개레버 34 : 덮개볼트체결부
35 : 덮개체결볼트 36 : 걸림들기 개구부
37 : 사료공급 유도부재 38 : 지정표시 와셔
39 : 사료공급량 눈금판 40 : 사료공급부재
41 : 사료공급관 42 : 사료공급관 연결구
43 : 공급량 조절부재 44 : 조절볼트 유동개구
45 : 제 1 조절볼트 46 : 제 2 조절볼트
48 : 셔터봉 49 : 공급량 조절셔터
50 : 구동부 51 : 연동부재
52 : 솔레노이드 53 : 솔레노이드구동축
54 : 구동축 고정부재 55 : 주회동축
56 : 축구동캠 57 : 축구동캠 결합부재
58 : 연동아암 59 : 스프링식 링크부재
60 : 개폐밸브 61 : 밸브부재
62 : 밸브스프링 63 : 밸브레버
64 : 밸브스프링 고정구 65 : 밸브레버 걸림턱
66 : 복귀스프링 67 : 스프링 고정브래킷
68 : 축 70 : 제어부
71 : 전원스위치 73 : 컨트롤 키트
74 : 볼륨 조절 스위치 75 : 타이머
76 : 음성입력마이크 77 : 음성 선택 스위치
78 : 스피커 79 : 음성 저장 스위치
80 : 식수저장부 81 : 식수주입구
83 : 식수주입구마개 85 : 식수배출구
87 : 식수저량계 88a, 88b : 식수용기
89 : 급수호스 연결구 90 : 식수공급부재
91 : 식수공급관 92 : 공급관 연결구
93 : 급수조절조 94a, 94b : 흡기구
95 : 급수호스 96 : 급기관
97 : 밸브시트부재 98 : 밸브
99 : 플로우트 100 : 밸브봉
101 : 스텝핑 모터 102 : 구동기측 회전기어
103 : 구동축측 회전기어 104 : 용기덮게 개폐레버 유동개구
105 : 스텝핑 모터 지지대 106 : 밸브봉 지지부재
상기 목적은, 본 발명에 따라, 상부에 급식개구를 갖는 사료용기와, 상기 사료용기의 급식개구를 상하 회동으로 개폐하는 용기덮개와, 상기 사료용기보다 상부에 위치하여 사료를 저장하는 사료저장부와, 상기 사료용기와 상기 사료저장부를 연결하여 상기 사료저장부로부터의 사료를 상기 사료용기로 전달하는 사료공급부재와, 상기 사료공급부재에 설치되어 사료 전달을 개폐하는 개폐밸브와, 상기 사료용기와, 상기 사료저장부와, 상기 사료공급부재와, 상기 개폐밸브를 수용하는 본체를 포함하는 사료급식장치를 갖는 것을 특징으로 하는 자동급식기에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 용기덮개 및 상기 개폐밸브를 작동시키는 구동부를 더 포함하는 것이 효과적이다.
또한, 상기 구동부는, 상기 용기덮개의 개방 회동시 상기 개폐밸브를 차단위치로 회동시키고, 상기 용기덮개의 차단 회동시 상기 개폐밸브를 개방위치로 회동시키도록 작동하는 연동부재와, 상기 연동부재를 구동시키는 구동기를 갖는 것이 바람직하며, 상기 용기덮개는, 상기 용기덮개의 일측단부에 구성된 덮개 볼트체결부와, 상기 덮개 볼트체결부로부터 상기 용기덮개의 중심방향의 소정 위치에 구성된 걸림들기 개구부와, 일측이 상기 덮개 볼트체결부에 결합되고 타측은 상기 연동부재에 고정되는 용기덮개레버를 가지며, 상기 개폐밸브는 상기 사료공급부재내에 회동가능하게 축 결합되는 밸브부재와, 상기 사료공급부재의 외측에서 상기 축의 일영역에 축선에 대해 가로로 결합되며 일측이 상기 연동부재에 연결되는 밸브레버를 갖는 것이 효과적이다.
그리고, 상기 구동기는 왕복이동에 의해 캠축을 회전 구동시키는 왕복구동축을 갖는 솔레노이드인 것이 효과적이며, 또한, 상기 구동기는 정역 회동 가능한 모터로 제작할 수 있으며, 또한, 상기 연동부재는, 상기 구동기의 구동력을 상기 개폐밸브와 상기 용기덮개에 전달하는 주회동축과, 일측단부가 상기 주회동축의 일영역에 결합되어 상기 개폐밸브를 작동시키는 연동아암과, 양단부가 각각 상기 연동아암의 자유단부와 상기 밸브레버의 일측단부에 연결되는 스프링식 링크부재를 갖는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동부는, 상기 개폐밸브 및 상기 용기덮개의 구동 주기를 설정하고 상기 구동기에 공급되는 전원의 온(ON), 오프(OFF)를 제어하는 타이머를 포함하는 제어부를 갖는 것이 효과적이며, 상기 제어부에는 음성을 저장하는 음성저장부와, 음성의 크기를 조절하는 볼륨 스위치와, 저장된 음성을 선택하는 음성 선택 스위치와, 타이머 작동에 의하여 음성을 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 사료공급부재는, 상기 사료저장부에 연결되어 고정되는 사료공급관과, 상기 사료공급관을 수용하여 승강 가능하게 연결되는 공급량 조절부재를 더 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 사료용기의 상기 사료공급관을 향한 일영역에는 상기 사료용기와 상기 사료공급관 사이에 상하방향으로 슬라이딩하여 사료 유로의 개방도를 조절하는 공급량 조절셔터와 조절볼트를 포함하는 공급량 조절부재로도 제작할 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 본체 내에 수용되며, 식수를 저장하는 식수저장부와, 상기 식수저장부에 저장된 식수를 공급받아 수용하는 식수용기와, 상기 식수저장부와 상기 식수용기를 연결하여 상기 식수저장부로부터의 식수를 상기 식수용기로 공급하는 식수공급부재와, 상기 식수공급부재를 통한 식수의 공급을 개폐하는 식수공급개폐수단을 갖는 식수급수장치를 더 포함하는 것이 효과적이며, 상기 식수공급개폐수단은, 상기 식수공급부재의 하단영역을 수용하여 상기 식수공급부재를 통해 공급된 식수를 식수용기로 공급을 개폐하며, 상부에는 공기유입을 위한 흡기구가 형성되고 하부 일영역에는 상기 식수용기로 급수를 안내하는 급수로 연결구가 구성되는 급수조절조와, 상기 식수공급부재 내에 설치되어 일단부가 상기 식수저장부의 내부 상측에 위치하고 타단부가 상기 급수조절조내에 위치하며 급수시 상기 식수저장부내에 공기를 유입시키고 급수차단시 상기 식수저장부내에 사이폰압을 유지시키는 급기관과, 상기 식수용기와 상기 급수조절조를 연결하며 상기 급수조절조로부터의 식수를 상기 식수용기로 안내하는 급수로를 포함하는 식수급수장치를 갖는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 식수공급개폐수단은, 상기 식수공급부재내에 마련되는 밸브시트부재와, 상기 밸브시트부재를 개폐하는 밸브와, 상기 식수용기의 수위에 따라 승강하는 플로우트와, 상기 밸브와 상기 플로우트를 결합하여 플로우트의 상승 및 하강이동을 안내하는 밸브봉과, 상기 밸브봉을 수용하여 지지하는 밸브봉 지지부재를 포함하는 식수급수장치로 제작할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동급식기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 외측면도이고, 도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ 선에 따른 외측면도이며, 도 5는 도 1의 구동 요부확대 평면도이다. 또한, 도 6은 도 1의 구동 요부확대 측면도이며, 도 7은 도 1의 다른 실시예에 따른 구동 요부 확대 평면도이고, 도 8은 도 1의 사료 공급량 조절부재의 상세도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동급식기는, 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10) 내에 수용되며 사료를 저장 수용하는 사료저장부(20)와, 상부에 급식개구를 갖고 본체(10)의 식기테이블(12)에 수용되어 설치되는 사료용기(30)와, 사료용기(30)의급식개구를 개폐하는 용기덮개(31)와, 사료저장부(20)와 사료용기(30)를 연결하여 사료저장부(20)로부터 사료용기(30)로 사료를 전달하는 사료공급부재(40)와, 사료공급부재(40)내에 마련되어 사료를 전달 및 차단하는 개폐밸브(60)와, 개폐밸브(60)와 용기덮개(31)를 연동시키는 구동부(50)와 구동부(50)를 작동시키는 구동기인 솔레노이드(52)와, 본체(10) 외측의 소정 위치에 마련되어 전원공급과 솔레노이드(52)를 제어하며, 설정시간 주기 및 호출 음성수단 등을 제어하는 제어부(70)와, 본체(10) 하부에 수용되어 구성되며 용구 및 의료품 등을 수납하는 용구수납서랍(14a, 14b)을 포함하는 사료급식장치(1)와, 본체(10) 내에 수용되며 식수를 저장 수용하는 식수저장부(80)와, 식수저장부(80)보다 하부에 위치되며 상부에 개구를 갖고 본체(10)의 식기테이블(12)에 수용되어 설치되는 식수용기(88a)와, 식수저장부(80)와 식수용기(88a)를 연결하여 식수저장부(80)로부터의 식수를 식수용기(88a)로 공급하는 식수공급부재(90)와, 식수공급부재(90)를 통한 식수의 공급을 조절하는 식수공급개폐수단을 갖는 식수급수장치(2)를 포함한다.
자동급식기에 있어, 사료급식장치(1)의 사료저장부(20)는 사각형의 통형상으로서 상부면에는 사료를 투입하는 사료투입구(21)와 사료투입구 개폐마개(23)로 구성되고, 하부면은 호퍼(Hopper)형태로서 중앙에는 사료공급부재(40)과 결합되어 사료를 배출하는 사료배출구(25)가 형성되며, 본체(10) 밖에서 사료저장부(20)내에 저장된 사료의 저량을 투시하여 확인시키는 사료저량계(27)가 사료저장부(20) 상단 일영역에서 하단 일영역까지 수직 길이 방향을 따라 투명한 재질로 형성된다.
사료공급부재(40)는 관상체로 형성되어 사료를 유입하는 사료공급관(41)과,사료저장부(20)의 사료배출구(25)와 사료공급관(41)을 연결하는 사료공급관 연결구(42)와, 일단부는 사료공급관(41)의 하단영역을 수용하고 타단부는 사료공급 유도부재(37)에 수용되어 승강되며 일영역에 조절 및 고정수단을 형성하는 공급량 조절부재(43)로 이루어져 있다.
공급량 조절부재(43)의 상부에는 사료공급관(41)을 밀착하게 수용하도록 관상체의 승강부재가 형성되고, 승강부재 소정위치에는 제 1 조절볼트(45)를 체결하는 너트가 구성되며, 본체(10)에 구성된 조절볼트 유동개구(44)를 통하여 제 1 조절볼트(45)로 지정표시 와셔(38)가 지시하는 사료공급량 눈금판(39)의 눈금으로 사료 유출량을 조절하게 되며, 하단부는 상기 사료공급 유도부재(37)의 하부면의 경사와 거의 같은 각도를 형성시켜 사료의 공급을 공급량 조절부재(43) 하단부의 끝단 높이 이하로 유출시킴으로서 사료의 공급량을 조절하게 된다.
본체(10)는 측면에서 볼 때 'L'자 형태로서 수직부에는 저장부(20, 80), 사료공급부재(40), 구동부(50) 및 식사주기와 솔레노이드(52) 및 음성호출 수단을 제어하는 제어부(70)가 형성되고, 수평부에는 사료용기(30)와 식수용기(88a)가 안착되게 내측으로 절곡된 안착면을 갖는 식기테이블(12)에 수용되어 안착되는 사료용기(30) 및 식수용기(88a)와, 이들 용기(30, 88a)에 사료 공급 및 식수 공급을 안내하는 수단과, 용기 하부에 구성되는 수평칸막이(13)와 수평칸막이(13) 하부에 구성되는 용구수납서랍(14a, 14b)과 인입 전원 코드선(16)이 포함된다.
전술 및 실시예에서는 본체(10)가 저장부(20,80)와, 식기를 안착하고 용구수납서랍(14a, 14b)을 수용하는 식기테이블(12)을 조합하여 'L'자 형태의 구조를 갖는 본체(10)에 대해 하나의 바람직한 실시예로 상술하였으나, 필요에 따라서는 일체형 본체로 제조할 수 있으며, 또한, 식기테이블(12), 사료용기(30)를 실내 장식에 용이하도록 다양한 형태로도 제작 할 수 있음은 물론이다.
제어부(70)는 본체(10) 외측면 소정위치에 구성되어 전원공급을 개폐하는 전원스위치(71)와, 식사주기와 솔레노이드(52)를 제어하는 타이머(75)와, 음성입력마이크(76) 및 음성 선택 스위치(77)와, 음성을 출력하는 스피커(78)와, 음성의 출력을 조절하는 볼륨 조절 스위치(74)와, 이들을 제어하는 콘트롤 키트(73)로 구성된다.
전술 및 실시예에서는 음성을 입력하는 마이크(76)와, 음성 선택 스위치(77)와, 볼륨 조절 스위치(74)와, 음성을 출력하는 스피커를 포함한 호출 수단을 바람직한 하나의 실시예로 상술하였으나, 타이머(75) 작동에 의해 신호음만 출력하는 호출 버저 또는 연동부재의 작동에 따라 기계식으로 연동하여 멜로디를 발생시키는 태엽식 호출기를 다른 실시예의 호출수단으로 적용할 수 있다.
전원스위치(71)는 시스템 내에 전원을 온(ON) 오프(OFF) 통제하는 스위치(71)이고, 타이머(75)는 24시간 계속 작동되면서 설정한 주기에 따라 작동전원을 온(ON) 오프(OFF)한다. 예를 들어, 설정 식사주기에 따라 호출과 동시에 용기덮개(31)가 개방되고 개폐밸브(60)는 폐쇄되며 설정된 식사시간동안 용기내에 사료를 제공하고 설정된 사료제공시간이 완료에 도달하면 용기덮개(31)가 폐쇄됨과 연동하여 개폐밸브(60)가 개방되어 용기내에 소모된 사료량을 자동으로 보급하는 설정된 식사주기 과정은 연속적으로 이루어진다.
여기서, 타이머(75)의 설정 주기에 따라 전원이 온(ON)되면 제어부(70)와 솔레노이드(52)에 전원이 공급되며 전원이 공급되면 음성 호출이 설정값에 따라 작동되고, 구동기인 솔레노이드(52)가 작동하면서 사료용기(30)의 용기덮개(31)를 개방하고, 연동하여 사료용기(30)에 계속적으로 사료가 공급되지 않도록 개폐밸브(60)고 차단하게 된다. 설정한 타이머(75) 설정주기에 따라 전원이 오프(OFF)되면 용기덮개(31)는 사료용기(30)를 폐쇄하고, 연동하여 개폐밸브(60)를 개방하여 애완동물이 취식하여 소모된 사료를 공급량 조절부재(43)가 설정한 양만큼 사료저장부(20)에서 중력으로 사료용기(30)에 공급하게 된다.
사료용기(30)에는 사료용기(30)와 결합되는 사료공급 유도부재(37)와, 사료용기(30)의 급식개구를 개폐하며 일영역에 용기덮개레버(33)의 덮개볼트체결부(34)가 형성되고, 애완동물이 취식 중에 용기덮개(31)가 폐쇄될 시 안전장치로서 걸림들기 개구부(36)를 구성하는 용기덮개(31)와, 일측이 용기덮개(31)의 덮개볼트체결부(34)에 삽입되어 덮개체결볼트(35)가 체결되고 타측에는 주회동축(55)을 수용하여 고정되는 고정부재에 결합되는 용기덮개레버(33)로 구성된다.
사료공급 유도부재(37)는 공급량 조절부재(43) 하단에 마련되어 공급량 조절부재(43)와, 사료용기(30) 사이의 사료 유로를 제공하며, 또한, 사료공급 유도부재(37)의 상부는 공급량 조절부재(43)가 승강 가능하게 유격을 갖고 지지하며, 하부면은 사료저장부(20)로부터 사료공급부재(40), 공급량 조절부재(43)를 경유하여 중력으로 투하된 사료를 원활히 안내할 수 있도록 소정 각도의 경사면을 가지며, 개구된 일측부가 사료용기(30)와 밀착하게 결합되어 경사면을 따라 사료의누출 및 걸림 없이 사료용기(30) 내로 사료를 안내 및 수용하게 된다.
구동부(50)는 솔레노이드(52)와 주회동축(55)과 축구동캠(56)과 연동부재(51)로 이루어지며, 솔레노이드(52)로부터 전달받은 구동력은 주회동축(55)에 구성된 축구동캠(56)을 구동시키며, 연동하여 주회동축(55)에 결합된 용기덮개레버(33)와 연동아암(58)을 구동시켜 용기덮개(31)와 개폐밸브(60)를 작동시킨다.
전술 및 실시예에서는 하나의 솔레노이드(52)를 사용하여 개폐밸브(60)와 용기덮개(31)를 연동 작동시키는 것에 대해 상술하였으나, 개별적인 구동을 위해 개폐밸브(60)와 용기덮개(31)에 솔레노이드(52)을 포함하여 각각의 구동기로 구성되는 구동부를 적용할 수 있다.
구동부(50)는 직류 전원(AC) 또는 교류 전원(DC)에서 작동되며, 축의 일단부는 축구동캠(56)을 수용하여 용이하게 구동시킬 수 있는 축구동캠작동부가 형성되고, 타단부에는 전원 차단시 원위치로 복귀시키는 복귀스프링(66)의 결합부가 구성되며 솔레노이드구동축(53)을 수용하여 구동시키는 솔레노이드(52)와, 구동 전달부인 주회동축(55)과, 주회동축(55)의 일단부에 결합되어 마련되는 축구동캠(56)과, 일단부가 스프링식 링크부재(59)와 결합되고 타단부는 주회동축(55)에 결합되는 연동아암(58)과, 일단부가 연동아암(58)에 결합되고 타단부는 밸브레버(63)에 결합되어 밸브폐쇄 작동시 사료공급부재(40)내에 수용된 사료들로부터 밸브폐쇄 장애를 완화할 수 있는 스프링식 링크부재(59)로 이루어져 있다.
전술 및 실시예에서는 전원 공급에 의해 제어부(70)와 구동부(50)를 작동시키는 것을 하나의 바람직한 실시예로 상술하였으나, 충전식 밧데리와 정전 전환장치를 포함하여 정전시 충전 밧데리에 의해 작동시킬 수 있음은 물론이다.
개폐밸브(60)는 밸브부재(61)와, 밸브스프링(62)에 의해 회동하는 밸브레버(63)와, 일단부는 밸브레버(63) 끝 단부 장착공에 결합되고 타단부는 밸브스프링 고정구(64)에 체결되며 중앙에는 축(68)을 수용하고 스프링작용을 강화하는 코일스프링과 일체로 형성되는 밸브스프링(62)과, 밸브스프링(62)의 일단부를 고정하는 밸브스프링 고정구(64)와, 밸브레버(63)와 결합되는 축(68)을 포함하여 밸브레버(63)의 작동에 따라 사료공급부재(40)를 개폐하게 된다. 전원공급에 의해 솔레노이드(52)가 작동되면 솔레노이드구동축(53)이 솔레노이드(52)의 운동방향으로 이동된다. 솔레노이드구동축(53)의 이동에 따라 솔레노이드구동축(53)은 주회동축(55)의 끝 단부에 결합된 축구동캠(56)을 소정의 각도로 회동시켜 주회동축(55)에 결합된 연동아암(58)을 시계반대방향으로 회동시키게 된다. 이에 따라, 연동아암(58)에 연결된 스프링식 링크부재(59)가 밸브레버(63)를 시계방향으로 다시 회동시켜 밸브레버(63)에 축상으로 결합된 개폐밸브(60)가 사료공급부재(40)을 차단하게 된다. 한편 주회동축(55)에 결합되는 용기덮개레버(33) 역시 축구동캠(56)에 의해 시계반대방향으로 회동됨으로서 용기덮개(31)를 개방시키게 된다. 또한, 전원공급이 차단되면 본체(10) 내에 마련되는 스프링 고정브래킷(67)에 연결된 복귀스프링(66)이 솔레노이드구동축(53)을 원위치로 복귀시키고, 따라서 주회동축(55)에 구동력이 해제되면 밸브스프링(62)의 복귀작용에 의해 주회동축(55)과 연동아암(58), 밸브레버(63), 용기덮개레버(33)가 급식 중지상태로복귀됨으로 밸브는 개방되고 급식 개구는 폐쇄되는 상태를 유지하게 된다.
도 7은 도 1의 다른 실시예에 따른 구동 요부 확대 평면도로서, 도면에 도시한 바와 같이, 정역회전 가능한 스텝핑모터(Stepping Motor)(101)를 구동기로 사용하였으며 타이밍 벨트를 구동전달부로 사용한 것이다.
전술 및 실시예에서는 구동장치에 대해 하나의 바람직한 실시예로서 솔레노이드(52)와 스텝핑모터(101)에 대해 상술하였으나, 다른 실시예로서 역구동 기능을 가진 감속모터와, 회전 제한 및 스프링 역회동 복귀 수단을 갖는 감속모터 또는 리니어(Linear) 모터 등을 구동기로 사용할 수 있으며, 이 경우, 이들 모터에 바람직한 수단의 구동 제어부와 구동부가 적용됨은 물론이며, 또한, 구동기로부터 구동력을 전달받은 축구동캠(56)이 주회동축(55)을 회동시키는 것에 대해 상술하였으나, 다른 실시예로서 구동기축과 주회동축의 직결 또는 타이밍 벨트 구동 또는 기어 구동식으로도 주회동축을 회동시킬 수 있음은 물론이다.
본체(10) 내에 수용되며 식수를 저장하는 식수저장부(80)는 사각형의 통형상으로서 상부면에는 식수를 주입하는 식수주입구(81)와, 식수주입구(81)를 개폐하며 기밀 가스켓을 포함하는 식수주입구마개(83)로 구성되고, 하부면은 호퍼(Hopper)형태로서 중앙에는 식수공급부재(90)와 결합되어 식수를 배출하는 식수배출구(85)가 형성되며, 본체(10) 밖에서 식수저장부(80)내에 저장된 식수의 저량을 투시하여 확인시키는 식수저량계(87)가 식수저장부(80) 상단 일영역에서 하단 일영역까지 수직 길이 방향을 따라 투명한 재질로 형성된다.
전술 및 실시예에서는 사료저장부(20)와 식수저장부(80)를 사각형의 통형상으로 서술하였으나, 원형 또는 다른 형태로 제조할 수 있음은 물론이다.
식수공급부재(90)는 식수저장부(80)의 하단에 마련되어 식수를 공급하는 식수공급관(91)과, 식수공급관(90)을 연결하는 공급관 연결구(92)와, 식수공급을 조절하는 급수조절조(93)와, 식수저장부(80)내에 공기를 유입시키고 사이폰압을 유지시키는 급기관(96)으로 이루어진다.
급수조절조(93)는 식수공급관(91)의 하단영역을 수용하여 상부에는 공기 유입을 위한 흡기구(94a)가 형성되고 하부에는 식수를 식수용기(88a)로 안내하는 급수호스(95)를 가진다. 급수호스(95)는 식수용기(88a)와 급수조절조(93)를 연결하며 급수조절조(93)로부터의 식수를 식수용기(88a)로 안내한다.
급기관(96)은 식수공급관(91)내에 설치되어 일단부가 식수저장부(80) 상부영역에 위치하고 타단부가 급수조절조(93)내에 위치하며 식수저장부(80)의 급수개폐에 대응하는 공기 유입과 사이폰압을 유지시키는 작용을 함으로서, 애완동물이 먹은 식수의 량만큼 항상 보충시킨다.
식수용기(88a)는 하부 일측에 급수조절조(93)로 공급된 식수가 착탈가능한 급수호스(95)를 따라 식수용기(88a)로 공급하기 위한 급수호스연결구(89)가 형성된다. 급수호스(95)의 착탈에 의해 식수용기(88a)안에 사료 등을 포함한 오물이 침전하여 식수가 오염될 경우, 식수용기(88a)를 인출하여 용이하게 청소할 수 있도록 구성되어 있다.
이러한 구성에 의해, 전원스위치(71)가 온(ON) 되어 있는 상태에서, 타이머(75)의 시간이 설정된 급식시간에 도달하면, 타이머(75)가 시스템에 전원을연결시키며, 전원공급에 의해 작동하는 솔레노이드(52)가 솔레노이드구동축(53)을 이동시킨다. 솔레노이드구동축(53)이 주회동축(55)의 끝단부에 결합된 축구동캠(56)을 회동시켜 연동아암(58)을 시계반대방향으로 회동시키게 된다. 이에 따라, 연동아암(58)에 연결된 스프링식 링크부재(59)가 밸브레버(63)를 시계방향으로 다시 회동시켜 밸브레버(63)에 축상으로 결합된 개폐밸브(60)가 사료공급부재(40)을 차단하게 된다.
한편 주회동축(55)에 강제 결합되는 용기덮개레버(33) 역시, 시계반대방향으로 회동됨으로서, 용기덮개(31)를 개방시키게 된다. 또한, 전원공급이 차단되면 복귀스프링(66)이 솔레노이드구동축(53)을 원위치로 복귀시키고, 솔레노이드구동축(53)의 복귀에 따라 밸브스프링(62)의 복귀 응력으로 주회동축(55)이 원위치로 복귀하면서 밸브레버(63)를 원위치로 복귀하게 된다. 이에 따라, 개폐밸브(60)는 다시 사료공급부재(40)을 개방상태로 유지시키며, 주회동축(55)의 복귀에 따라 용기덮개레버(33) 역시, 급식개구를 차단하게 된다.
한편, 도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 사료급식장치(1)의 외측면도로서, 전술한 실시예와 동일한 구성으로 이루어졌으나, 사료의 공급량을 조절하기 위한 수단으로 본체(10) 하단에 형성된 장공 사이를 상하 방향으로 슬라이딩하는 제 2조절볼트(46)와 제 2조절볼트(46)와 일체로 결합되는 셔터봉(48)과, 셔터봉(48)의 길이방향 끝단부에 결합되는 공급량 조절셔터(49)가 마련되어 제 2 조절볼트(46)를 상하방향으로 슬라이딩 운동시켜 사료용기(30)와 사료공급부재(40) 사이의 사료유로를 개방함으로서 사료의 공급량을 조절하게된다.
또한, 도 10은 본 발명의 제 3실시예에 따른 식수급수장치(2)의 외측면도로서, 전술한 제 1실시예와 동일한 구성을 가지며, 식수공급부재(90)내에 마련되는 밸브시트부재(97)와, 밸브시트부재(97)를 개폐하는 밸브(98)와, 식수용기(88b)의 수위에 따라 승강하는 플로우트(99)와, 플로우트(99)와 밸브(98) 사이에 마련되어 플로우트(99)의 상승 및 하강이동에 의해 밸브(98)가 차단 및 개방되는 밸브봉(100)과, 밸브봉을 수용하여 지지하는 밸브봉 지지부재(106)를 포함한다. 이에 따라, 애완 동물이 식수용기(88b)내의 식수를 먹었을 경우, 먹어서 소모되는 양에 대응하여 수면에 떠있는 플로우트(99)가 하부 방향으로 이동하고 이로 인해, 플로우트(99)와 일체로 결합된 밸브(98)가 밸브시트부재(97)와 이격되어, 식수저장부(80)의 식수가 식수용기(88b)로 공급됨과 동시에 식수저장부(80) 상부 소정위치에 구성된 흡기구(94b)를 통하여 식수저장부(80)내에서 배출되는 식수량과 대응하는 공기가 식수저장부(80)로 급기되고, 일정량 이상으로 식수가 공급되어 수위가 상승되면 플로우트(99)는 다시 상부 방향으로 이동하여 밸브(98)가 밸브시트부재(97)의 식수 유출구를 차단하게 된다.
전술 및 실시예에서는 자동식수기의 급수개폐수단을 사이폰식 또는 플로우트 밸브식을 바람직한 실시예로 상술하였으나, 하부 내측에 밸브시트가 구성되고 밸브시트하부에는 식수공급부재와 결합을 위한 연결구가 구성된 식수저장부와, 상부가 개구된 사각형의 통형상으로서 식수저장부 연결구에 결합되며 하부 일측에는 식수공급 안내호스연결구가 마련되고 하부 중앙에는 기밀이 고려된 밸브작동봉 유동구를 형성하는 식수공급부재와, 일측에 밸브작동봉을 수용하여 고정하는 식수용기 고정부재가 마련되고 식수공급 안내호스 연결구가 형성된 식수용기와, 식수공급부재의 유동구와 식수용기 고정부재를 관통하는 밸브작동봉의 상단부에는 밸브가 형성되고 하부 일영역에는 조절너트를 체결하는 나사부를 형성하는 밸브부재와, 밸브작동봉의 하부를 고정 지지하고 밸브작동봉의 유동공을 갖는 밸브작동봉 브래킷과, 밸브작동봉의 조절너트 나사부를 수용하여 밸브부재의 식수공급개폐를 조절하는 중량조절 스프링과 중량조절스프링의 작동응력을 조절하며 중량조절스프링을 수용한 밸브작동봉 나사부에 체결되는 조절너트를 포함하는 급수개폐수단으로서, 식수저장부로부터 급수되어 식수용기내에 식수가 차면 하강중량이 발생됨에 따라 밸브가 폐쇄되고 식수용기내에 식수가 감소되면 식기용기가 중량조절스프링의 작동으로 상승하여 밸브를 개방하는 하중 조절식 급수개폐 조절수단을 적용할 수도 있다.
이와 같이, 식사 주기를 설정하고 구동전원을 제어하는 타이머와 설정주기에 따라 자동으로 작동되는 솔레노이드 구동기에 의해 사료 공급 개폐밸브와 용기덮개를 작동시키어 사료를 제공하고 사료 공급을 폐쇄함으로서 구조가 간단할 뿐만 아니라 사용이 간편하고, 크기가 작아 설치에 있어 장소의 구애를 받지 않고 저가로 제작되며, 식사주기와 사료의 공급량을 자동으로 조절함으로써 실용적이고 경제적인 자동급식기의 기능을 최대한 살릴 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 구조가 간단할 뿐만 아니라 사용이 간편하고, 크기가 작아 설치에 있어 장소의 구애를 받지 않고 저가로 제작되며, 간단한 제어기능으로 사료의 량을 자동으로 조절함으로써 실용적이고 경제적인 자동급식기가 제공된다.
Claims (15)
- 자동급식기에 있어서,상부에 급식개구를 갖는 사료용기와;상기 사료용기의 급식개구를 상하 회동으로 개폐하는 용기덮개와;상기 사료용기보다 상부에 위치하여 사료를 저장하는 사료저장부와;상기 사료용기와 상기 사료저장부를 연결하여 상기 사료저장부로부터의 사료 를 상기 사료용기로 전달하는 사료공급부재와;상기 사료공급부재에 설치되어 사료 전달을 개폐하는 개폐밸브와;상기 사료용기와, 상기 사료저장부와, 상기 사료공급부재와, 상기 개폐밸브를 수용하는 본체를 포함하는 사료급식장치를 갖는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,상기 용기덮개 및 상기 개폐밸브를 작동시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 3항에 있어서,상기 구동부는,상기 용기덮개의 개방 회동시 상기 개폐밸브를 차단위치로 회동시키고, 상기 용기덮개의 차단 회동시 상기 개폐밸브를 개방위치로 회동시키도록 작동하는 연동부재와, 상기 연동부재를 구동시키는 구동기를 갖는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 4항에 있어서,상기 용기덮개는,상기 용기덮개의 일측단부에 구성된 덮개 볼트체결부와, 상기 덮개 볼트체결부로부터 상기 용기덮개의 중심방향의 소정 위치에 구성된 걸림들기 개구부와, 일측이 상기 덮개 볼트체결부에 결합되고 타측은 상기 연동부재에 고정되는 용기덮개레버를 가지며;상기 개폐밸브는 상기 사료공급부재내에 회동가능하게 축 결합되는 밸브부재와, 상기 사료공급부재의 외측에서 상기 축의 일영역에 축선에 대해 가로로 결합되며 일측이 상기 연동부재에 연결되는 밸브레버를 갖는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 4항에 있어서,상기 구동기는 왕복이동에 의해 캠축을 회전 구동시키는 왕복구동축을 갖는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 4항에 있어서,상기 구동기는 정역 회동 가능한 모터인 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 4항에 있어서,상기 연동부재는,상기 구동기의 구동력을 상기 개폐밸브와 상기 용기덮개에 전달하는 주회동축과, 일측단부가 상기 주회동축의 일영역에 결합되어 상기 개폐밸브를 작동시키는 연동아암과, 양단부가 각각 상기 연동아암의 자유단부와 상기 밸브레버의 일측단부에 연결되는 스프링식 링크부재를 갖는 것은 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 3항에 있어서,상기 구동부는,상기 개폐밸브 및 상기 용기덮개의 구동 주기를 설정하고 상기 구동기에 공급되는 전원의 온(ON), 오프(OFF)를 제어하는 타이머를 포함하는 제어부를 갖는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 9항에 있어서,상기 제어부에는 음성을 저장하는 음성저장부와, 음성의 크기를 조절하는 볼륨 스위치와, 저장된 음성을 선택하는 음성 선택 스위치와, 타이머 작동에 의하여음성을 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 1항에 있어서,상기 사료공급부재는,상기 사료저장부에 연결되어 고정되는 사료공급관과, 상기 사료공급관을 수용하여 승강 가능하게 연결되는 공급량 조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 1항에 있어서,상기 사료용기의 상기 사료공급관을 향한 일영역에는 상기 사료용기와 상기 사료공급관 사이에 상하방향으로 슬라이딩하여 사료 유로의 개방도를 조절하는 공급량 조절셔터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 1항에 있어서,상기 본체 내에 수용되며, 식수를 저장하는 식수저장부와, 상기 식수저장부에 저장된 식수를 공급받아 수용하는 식수용기와, 상기 식수저장부와 상기 식수용기를 연결하여 상기 식수저장부로부터의 식수를 상기 식수용기로 공급하는 식수공급부재와, 상기 식수공급부재를 통한 식수의 공급을 개폐하는 식수공급개폐수단을 갖는 식수급수장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 13항에 있어서,상기 식수공급개폐수단은, 상기 식수공급부재의 하단영역을 수용하여 상기 식수공급부재를 통해 공급된 식수를 식수용기로 공급을 조절하며, 상부에는 공기유입을 위한 흡기구가 형성되고 하부 일영역에는 상기 식수용기로 급수를 안내하는 급수로 연결구가 구성되는 급수조절조와, 상기 식수공급부재 내에 설치되어 일단부가 상기 식수저장부의 내부 상측에 위치하고 타단부가 상기 급수조절조내에 위치하며 급수시 상기 식수저장부내에 공기를 유입시키고 급수차단시 상기 식수저장부내에 사이폰압을 유지시키는 급기관과, 상기 식수용기와 상기 급수조절조를 연결하며 상기 급수조절조로부터의 식수를 상기 식수용기로 안내하는 급수로를 포함하는 식수급수장치를 갖는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
- 제 13항에 있어서,상기 식수공급개폐수단은, 상기 식수공급부재내에 마련되는 밸브시트부재와, 상기 밸브시트부재를 개폐하는 밸브와, 상기 식수용기의 수위에 따라 승강하는 플로우트와, 상기 밸브와 상기 플로우트를 결합하여 플로우트의 상승 및 하강이동을 안내하는 밸브봉과, 상기 밸브봉을 수용하여 지지하는 밸브봉 지지부재를 포함하는 식수급수장치를 갖는 것을 특징으로 하는 자동급식기.
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