CN115500275A - 一种宠物喂食器 - Google Patents

Abstract

一种宠物喂食器，包括储粮器，通过所述主体壳固定于所述底座，用于存储食粮，并向主体壳输送食粮，所述主体壳，用于固定所述储粮器，设置有出料控制机构，接收储粮器的食粮，通过出料控制机构并向食盆输出，摄像组件，设定拍摄主体壳前的区域和食盆区域为拍摄区域，对拍摄区域连续取像，识别宠物个体，底座，用于固定主体壳和食盆，设置有电源组件，并与出料机构和储粮器驱动连接，设置有重量检测机构，监测食盆的食粮重量及食盆状态；食盆，用以接收主体壳输出的食粮。连续拍摄，可以远程观测宠物的状态，并且能够识别宠物个体，并根据宠物的喂食情况，自动喂食，能够便利的检测宠物的喂食状态，并且整体集成于主体壳内，集成度高，体积小巧。

Description

一种宠物喂食器

技术领域

本发明涉及喂食器技术领域，具体涉及一种宠物喂食器。

背景技术

宠物在人们的生活中充当着十分重要的角色，而在养宠物的过程中，为了是宠物健康成长，通常是用专仓门的宠物粮来喂食，现在的人们出于种种原因，通常会购买大量的的宠物粮存储在家里，来满足狗狗的日常需求，而开封后的宠物粮不易保存，并且在喂养宠物时需要定时定量地投放食料以防止宠物过食或过饥；然而当主人长时间外出时，如何给无人照料的宠物喂食成了亟需解决的问题。

逐渐出现了一些宠物喂食器，目前市场上已经有了不少宠物自动喂食机的产品,价格也相差甚大,然而在实际使用过程中,还是遇到了一些问题,有不少地方可以根据宠物的实际饮食习惯和特点存在着可以改进的地方。

例如授权公告号为CN104067953 B的发明专利公开了一种宠物喂食器，其主要由基座外壳、下料桶、食物盘、电机以及电源开关组成，基座外壳内部设有下料口，所述下料口的下方设置有一个与下料口固定连接在一起的螺旋套筒；螺套筒内部安装有螺杆，螺杆一端与电机固定连接，另一端通过螺杆支撑器固定在螺旋套筒内，所述螺杆上设有螺旋片；鼻盖安装在螺旋套筒的外侧，鼻盖通过卡扣与基座外壳固定连接，所述鼻盖内部有一个弯曲向下的出料通道；基座外壳底部设有底座，所述底座设有一个凹槽；鼻盖下方设有食物盘，所述食物盘设置在底座的凹槽内；宠物喂食器还包括一个用于控制电路实现各种喂食功能的电路控制系统。该发明宠物喂食器具有结构简单、工作可靠、功能丰富、能够实现连续多天多次自动喂食并且当食物盘充满食料后自动停止喂养的优点。

但该宠物自动喂食器，存在着结构设定单一，无法满足用户的个性化需求的问题。同时在使用宠物自动喂食器时，定时设置的喂食盆会进行打开和关闭动作，当喂食盆打开一定时间后，宠物发现喂食盆在移动时，会使用爪子拉扯喂食盆，此时自动喂食盆内的电机仍在运转工作，而喂食盆由于宠物的拉扯无法回缩，则导致电机运行卡住，甚至是主机损坏的问题。

因此，需要提供一种能够实时观测宠物状态，并且定量及精确控制投喂食粮的喂食器产品。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种宠物喂食器。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种宠物喂食器，包括储粮器、摄像组件、主体壳、底座和食盆，

所述储粮器，通过所述主体壳固定于所述底座，用于存储食粮，并向主体壳输送食粮，

所述主体壳，用于固定所述储粮器，设置有出料控制机构，接收储粮器的食粮，通过出料控制机构并向食盆输出，

摄像组件，设定拍摄主体壳前的区域和食盆区域为拍摄区域，对拍摄区域连续取像，识别宠物个体，

底座，用于固定主体壳和食盆，设置有电源组件，并与出料机构和储粮器驱动连接，设置有重量检测机构，监测食盆的食粮重量及食盆状态；

食盆，用以接收主体壳输出的食粮。

优选的，所述储粮器包括桶体和固定机构，所述桶体固定于固定机构，所述桶体底部设置有搅拌下料器，所述搅拌下料器包括搅拌轮、分隔仓、分隔轮，搅拌轮设置于桶体底部用于将食粮打散输入分隔仓，分隔轮设置于分隔仓内，将食粮等量输出。

优选的，所述固定机构包括粮仓固定壳和锁定组件，所述粮仓固定壳与桶体匹配，所述锁定组件包括解锁件、锁定件、锁止件和复位机构，所述解锁件驱动锁定件穿过锁止孔与桶体的凹部配合，复位机构固定于所述粮仓固定壳，与所述锁定件连接。

优选的，所述储粮器装入所述主体壳时，搅拌下料器与送料驱动机构匹配，所述送料驱动机构与底座的电源组件电连接。

优选的，所述出料控制机构包括出料通道、仓门控制机构和出料口，出料通道与所述搅拌下料器连接，用以承接搅拌下料器的食品，仓门控制机构控制出料通道的出料量，出料口垂直向下设置，所述出料口与所述出料通道连通，位于所述食盆的上方。

优选的，还包括重量称重监测机构，所述重量称重监测机构设置在底座内并且位于食盆的下方，所述重力称重检测机构包括称重模组、定位模组，所述称重模组设置若干个并且均匀布置在底座内，用于测量食盆内宠物粮重量，所述定位模组设置于底座上，用于获取食盆和底座的位置。

优选的，所述称重模组包括磁铁吸片、重力传感器、固定磁铁和称重脚，所述重力传感器、固定磁铁、称重脚从下到上依次设置于底座内，所述磁铁吸片设置于食盆的安装孔内；

所述定位模组包括霍尔感应开关、霍尔感应磁铁，所述霍尔感应开关设置在食盆的底部，所述霍尔感应磁铁设置于底座内，位于所述霍尔感应开关正下方，用于与霍尔感应开关匹配获取食盆与底座的位置。

优选的，仓门控制机构包括仓门驱动组件、仓门传动组件和仓门；所述仓门驱动组件包括驱动电机，所述仓门传动组件包括传动齿轮和齿条，所述驱动电机的输出端与传动齿轮连接，所述传动齿轮与仓门配合设置，齿条设置于所述仓门的一侧，所述齿条与传动齿轮啮合，用于将带动仓门沿齿条的垂直方向上下移动；所述仓门位于在出料通道的出料口上，用于通过仓门沿垂直方向上下移动改变出料通道的出料口的投放量。

优选的，所述摄像组件包括水平向转动电机、垂直向转动电机、电机支架、图像采集器、摄像头支架；

所述图像采集器固定于所述摄像头支架，用于采集图像数据所述垂直向转动电机设置于所述电机支架，

所述垂直向转动电机的输出轴与所述摄像头支架连接，用于驱动摄像头支架沿垂直方向运动，

所述电机支架与所述摄像头支架连接，所述电机支架与所述摄像头支架转动连接，

所述水平驱动电机固定于模组支架，所述水平向转动电机的输出端与电机支架连接，用于驱动电机支架沿水平方向转动；

模组支架与所述主体壳连接。

优选的，所述储粮器还包括上盖，所述上盖包括盖体和滑动锁定机构，所述滑动锁定机构设置于盖体上，该机构包括手动解锁组件、左右滑动锁定机构；所述手动解锁组件设置在盖体一侧，用于通过手动施力切换盖体的锁定状态；所述左右滑动锁定机构设置两个并且位于盖体另一侧的两侧，用于对盖体进行辅助锁定，所述盖体设置于所述桶体的上部，封闭桶体。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过摄像组件连续拍摄，可以远程观测宠物的状态，并且能够识别宠物个体，并根据宠物个体的喂食情况，自动喂食，储粮器能够储存多种食粮，方便喂养宠物，食盆和重量检测机构，能够便利的检测宠物的食用状态，方便对于宠物进行健康管理，并且整体集成于主体壳内，集成度高，体积小巧。

附图说明

此处所说明的附图用来公开对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中所述宠物喂食器的结构示意图；

图2为本发明实施例中所述储粮器的结构示意图；

图3为本发明实施例中所述储粮器的锁定状态结构示意图；

图4为本发明实施例中所述储粮器的解锁状态结构示意图；

图5为本发明实施例中所述储粮器的爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例中所述储粮器的剖视结构示意图；

图7为本发明实施例中所述摄像组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中所述摄像组件的爆炸结构示意图；

图9为本发明实施例中所述摄像组件的摄像头支架结构示意图；

图10为本发明实施例中所述摄像组件的电机支架结构示意图；

图11为本发明实施例中所述仓门式控制单元的爆炸结构示意图；

图12为本发明实施例中所述仓门式控制单元仓门闭合的横截面结构示意图；

图13为本发明实施例中所述底座的爆炸结构示意图；

图14为本发明实施例中所述上盖的爆炸结构示意图；

图15为本发明实施例中所述上盖的横截面结构示意图；

图16为本发明实施例中所述上盖中扣手件扣起的结构示意图；

附图标记说明如下：

1——桶体、2——粮仓固定壳、

3——锁定组件、

31——解锁件、311——扣手部、312——锁定部、313——解锁部、314——导向孔、

32——锁定件、33——弹簧、34——凹部、35——锁止件、36——导向柱、

4——搅拌下料器、41——搅拌轮、42——分隔轮、43——分隔仓、

5——主体壳、51——驱动机构、

52——仓门控制机构、521——仓门驱动组件、5211——驱动电机、5212——支架上壳、

5213——支架下壳、5214——齿条安装槽、5231——限位扣、5232——限位台阶、

522——仓门传动组件、5221——传动齿轮、5222——齿条、

523——仓门、

53——出料通道、

6——食盆、

7——出料口、

8——底座、81——底座面板、811——安装孔、

82——称重模组、

821——磁吸铁片、822——重力传感器、823——固定磁铁、824——称重脚、

83——定位模组、831——霍尔感应开关、832——霍尔感应磁铁、

9——上盖、91——上壳、92——下壳、93——密封圈、

94——手动解锁组件、

941——扣手件、9411——扇形齿条、9412——解锁滑动扣件、94121——水平齿条、

9413——解锁弹簧、9414——解锁滑动扣位压件、

95——左右滑动锁定机构、951——左右滑动扣位压件、952——左右滑动扣位、

953——滑动复位弹簧、

96——干燥盒、961——旋转卡件、

10——摄像组件、101——水平驱动电机、102——垂直向转动电机、103——电机支架、

104——图像采集器、105——摄像头支架、1010——模组支架、

1011——电机旋转轴安装孔、1012——电机支架安装孔、1013——模组支架安装轴、

1014——摄像头支架安装轴、1015——电机安装轴、1016——模组安装孔、

1017——电机安装位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本发明的实施例提供一种宠物喂食器，如图1-16所示，

一种宠物喂食器，包括储粮器、摄像组件10、主体壳5、底座8和食盆6，

所述储粮器，通过所述主体壳5固定于所述底座8，用于存储食粮，并向主体壳5输送食粮，

所述主体壳5，用于固定所述储粮器，设置有出料控制机构，接收储粮器的食粮，通过出料控制机构并向食盆6输出，

摄像组件10，设定拍摄主体壳5前的区域和食盆6区域为拍摄区域，对拍摄区域连续取像，识别宠物个体，

底座8，用于固定主体壳5和食盆6，设置有电源组件，并与出料机构和储粮器驱动连接，设置有重量检测机构，监测食盆6的食粮重量及食盆6状态；

食盆6，用以接收主体壳5输出的食粮。

本发明通过摄像组件10连续拍摄，可以远程观测宠物的状态，并且能够识别宠物个体，并根据宠物个体的喂食情况，自动喂食，储粮器能够储存多种食粮，方便喂养宠物，食盆6和重量检测机构，能够便利的检测宠物的食用状态，方便对于宠物进行健康管理，并且整体集成于主体壳5内，集成度高，体积小巧。

所述储粮器包括桶体1和固定机构，所述桶体1固定于固定机构，所述桶体1底部设置有搅拌下料器4，所述搅拌下料器4包括搅拌轮41、分隔仓43、分隔轮42，搅拌轮41设置于桶体1底部用于将食粮打散输入分隔仓43，分隔轮42设置于分隔仓43内，将食粮等量输出。

桶体1与固定机构固定，通过固定机构的粮仓固定壳2可以与其他机构匹配固定，桶体1与粮仓固定壳2可拆卸设置，便于桶体1进行拆洗；搅拌轮41能够将桶体1底部凝结的食粮打散，进而连续输出，分隔仓43用于暂存桶体1输出的食粮，利用分隔轮42的设计等量的输出食粮。

所述桶体1装入所述主体壳5时，搅拌下料器4与送料驱动机构51匹配，所述送料驱动机构51与底座8的电源组件电连接。

通过固定机构加强桶体1与主体壳5的固定关系，防止宠物扑倒喂食器导致桶体1脱离主机，散落宠物粮。当粮筒装入主体壳5时，送料驱动机构51与搅拌下料器4驱动连接，为搅拌轮41、分隔轮42提供动力。

送料驱动机构51为驱动轴，当桶体1装入主体壳5时，驱动轴插入搅拌轮41和分隔轮42内，驱动搅拌轮41和分隔轮42运动，驱动轴另一端连接送料驱动电机。

所述储粮器的桶体1采用三级台阶逐步向下收拢，这样，所述桶体1内的宠物粮以漩涡行使向下移动，下料更加流畅。

所述固定机构包括粮仓固定壳2和锁定组件3，所述粮仓固定壳2与桶体1匹配，所述锁定组件3包括解锁件31、锁定件32、锁止件35和复位机构，所述解锁件31驱动锁定件32穿过锁止孔与桶体1的凹部34配合，复位机构固定于所述粮仓固定壳2，与所述锁定件32连接。

穿设的设计，通过外部的解锁件31的移动，顶入锁定件32与桶体1配合，实现锁定，接触顶入状态即可实现锁定件32的解锁，锁定件32复位通过复位机构实现，结构紧密，操作方便。

所述解锁件31包括扣手部311和锁定区域，锁定区域内设置多条波浪段，波峰设置为锁定部312，波谷设置为解锁部313，所述锁定件32匹配所述锁定部312与所述解锁部313设置，锁定部312顶开锁定件32，解锁部313脱离锁定件32。

波峰波谷的设计，使解锁与锁定过渡平顺，长久使用仍然可以起到良好的锁定效果，不易损坏，且多条波浪段的设计即使出现了部分损坏，仍然能起到锁定左右。

并且整个解锁件31的设计厚度很低，很容易设置于主体壳5与粮仓固定壳2之间，通过主体壳5上的开口可以便利的操作扣手部311，实现锁定和脱离，桶体1非常稳定的固定在主体壳5、底座8和粮仓固定壳2。

所述解锁件31设置有导向孔314，所述粮仓固定壳2对应导向孔314设置有导向柱36，导向孔314沿所述导向柱36移动。

导向柱36和导向孔314限定了解锁件31的位移，使其不会脱离锁定区域，结构稳定。

所述复位机构包括弹簧33和固定柱，弹簧33一端与固定柱固定连接，另一端与锁定件32连接，锁定件32压迫时，压缩弹簧33移动，弹簧33复位时，顶出锁定件32。

通过扣手部311向上抬动解锁件31，解锁件31向上运动，使得解锁件31上的锁定部312脱离锁止件35的外侧，锁止件35在弹簧33作用力下回落到解锁件31上的内，锁止件35脱离桶体1上的锁止件35，解锁桶体1。

所述锁定组件3设置有两个，分别位于粮仓固定壳2的两侧，所述桶体1对应锁定组件3设置有两个凹部34。对称设置的两个锁定组件3可以同时进行锁定操作，固定牢固，不易脱离。

本发明的出料控制机构包括出料通道53、仓门控制机构52和出料口7，出料通道53与所述搅拌下料器4连接，用以承接搅拌下料器4的食品，仓门控制机构52控制出料通道53的出料量，出料口7垂直向下设置，所述出料口7与所述出料通道53连通，位于所述食盆6的上方。

出料口7垂直向下设置，所述出料口7与所述出料通道53连通。垂直设置的出料口7，藏在主体壳5内，其即不易发生食粮堆积，使用便利，易于清洗，且不易被宠物损坏。出料口7下方设置有食盆6，用于收集用于喂养宠物的食粮，供宠物食用。

仓门控制机构52包括仓门驱动组件521、仓门传动组件522和仓门523；所述仓门驱动组件521包括驱动电机5211，所述仓门传动组件522包括传动齿轮5221和齿条5222，所述驱动电机5211的输出端与传动齿轮5221连接，所述传动齿轮5221与仓门523配合设置，齿条5222设置于所述仓门523的一侧，所述齿条5222与传动齿轮5221啮合，用于将带动仓门523沿齿条5222的垂直方向上下移动；所述仓门523位于在出料通道53的出料口7上，用于通过仓门523沿垂直方向上下移动改变出料通道53的出料口7的投放量。

所述仓门驱动组件521的输出端与仓门传动组件522连接，用于向仓门传动组件522提供驱动力；所述仓门523位于在出料通道53的出料口7上，用于通过仓门523沿垂直方向上下移动改变出料通道53的出料口7的投放状态。

本申请的仓门驱动组件521可以设置为电机控制，通过驱动电机5211和齿条齿轮传动副来完成驱动动作，控制仓门523开启或关闭，控制精度高，可以定时定量的进行输出控制。

所述仓门驱动组件521包括驱动电机5211，所述传动组件包括传动齿轮5221，所述驱动电机5211的输出端与传动齿轮5221连接，所述传动齿轮5221与仓门523配合设置，所述仓门523设置有齿条5222，所述齿条5222与传动齿轮5221啮合。

所述驱动组件的上下两侧分别设置支架上壳5212、支架下壳5213，所述支架上壳5212、支架下壳5213上下配合设置用于固定驱动组件，并且固定在固定壳的底部。所述支架上壳5212、支架下壳5213的对应位置设置有用于容纳齿条5222贯穿的齿条安装槽5214。

支架上壳5212与支架下壳5213内设置有安装位，用于安装驱动电机5211和传动齿轮5221，包覆的形式，安装稳定，传动状态也被牢固的固定，不易脱落，传动稳定性高，齿条安装槽5214位于安装位的侧面，无需安装变向机构，即可实现传动齿轮5221和齿条5222的配合，传动精确，安装便利，极大的缩小了体积。

所述齿条5222的顶端设置有限位扣5231，所述支架上壳5212中齿条安装槽5214的侧边设置有与限位扣5231匹配的限位台阶5232，这样，在关闭仓门523时，通过限位台阶5232能够限制仓门523的下降程度，使仓门523的底部与出料通道53的出料口7的底部刚好抵接，彻底关闭出料通道53。

当然了，为了更好达到关闭的效果，所述限位台阶5232的设置位置也根据出料通道53的高度确定。所述仓门523的形状、尺寸与出料通道53的横截面匹配。

在一些实施例中，所述出料通道53的横截面为矩形，所述仓门523也采用与其匹配尺寸的矩形，这样，所述仓门523的开闭状态能对应到出料通道53的开闭状态。

在需要投放宠物粮时，所述驱动电机5211逆时针转动，所述传动齿轮5221也随驱动电机5211逆时针转动，带动齿条5222向上移动，这样，所述仓门523也向上移动，这时，随着所述仓门523向上移动，出料通道53的出料口7被逐步打开，所述储粮器内宠物粮陆续通过出料通道53投放到食盆6内。

在投放宠物粮完毕时，所述驱动电机5211顺时针转动，所述传动齿轮5221也随驱动电机5211顺时针转动，带动齿条5222向下移动，这样，所述仓门523也向下移动，这时，随着所述仓门523向下移动，出料通道53被逐步关闭。

当然可以根据需要投放宠物粮情况，选择仓门523向上移动的幅度，从而调整出料通道53的打开程度。

在一些实施例中，需要投入较多重量宠物粮时，所述驱动电机5211逆时针转动直至齿条5222到行程的末端，这样，所述出料通道53的出料口7完全被打开。

在一些实施例中，需要投入中等重量宠物粮时，所述驱动电机5211逆时针转动直至齿条5222到行程的中间位置，这样，所述出料通道53的出料口7被打开一半。

在一些实施例中，需要投入较少重量宠物粮时，所述驱动电机5211逆时针转动直至齿条5222到行程的前侧位置，这样，所述出料通道53的出料口7被打开一小部分。

所述摄像组件10包括水平向转动电机101、垂直向转动电机102、电机支架103、图像采集器104、摄像头支架105；所述图像采集器104固定于所述摄像头支架105，用于采集图像数据所述垂直向转动电机102设置于所述电机支架103，所述垂直向转动电机102的输出轴与所述摄像头支架105连接，用于驱动摄像头支架105沿垂直方向运动，所述电机支架103与所述摄像头支架105连接，所述电机支架103与所述摄像头支架105转动连接，所述水平驱动电机101固定于模组支架1010，所述水平向转动电机101的输出端与电机支架103连接，用于驱动电机支架103沿水平方向转动；模组支架1010与所述主体壳5连接。

通过设置水平向转动电机101和垂直向转动电机102，能够实现摄像头的水平运动和上下运动，有效的增大了拍摄范围，便于实时监控宠物的活动情况和安全情况，并且通过摄像头支架105、电机支架103和模组支架1010的设置极大的缩小了机构的体积，结构简单，易于维护和安装。

所述摄像头支架105包括相对设置的电机支架安装孔1012和电机旋转轴安装孔1011，所述垂直向转动电机102的电机旋转轴设置于所述电机旋转轴安装孔1011内，所述电机支架103的摄像头支架安装轴1014设置于所述电机支架安装孔1012。

摄像头支架105包括用于容纳垂直向转动电机102的内腔，腔体还设置有图像采集器104，在支架外设置有安装结构，用于安装垂直向转动电机102的输出轴和电机支架103的安装轴，摄像头支架105的内腔与电机支架103的腔体构成了垂直向转动电机102的容纳空间，垂直向转动电机102的输出轴与电机旋转轴安装孔1011连接，当垂直向转动电机102运动时，电机旋转轴带动摄像头支架105垂直向运动，

所述摄像头支架105的外侧设置球面护盖，所述球面护盖的中部设置有用于摄像头伸出的圆孔。

球面护盖能够使摄像头有足够的移动空间，圆孔能够方便透光并且保护摄像头的镜头。

所述电机支架103包括相对设置的模组支架安装轴1013、电机安装轴1015和摄像头支架安装轴1014，所述摄像头支架安装轴1014与摄像头支架105的电机支架安装孔1012对应设置，用于固定摄像头支架105于电机支架103，所述模组支架安装轴1013与所述模组支架1010的安装孔1016对应设置，用于固定电机支架103于模组支架1010，所述电机安装轴1015与所述水平向转动电机101的输出轴连接，用于驱动电机支架水平运动。

电机支架103固定于模组支架1010，摄像头支架105固定于电机支架103，通过电机支架103和摄像头支架105的固定结构，减小了驱动机构51的体积，便利于安装设置。

模组支架1010包括固定架、电机安装位1017和电机支架安装孔1012，所述水平驱动电机101固定于所述电机安装位1017内，所述电机安装位1017、电机支架安装孔1012固定于所述固定架，所述模组支架安装轴1013与所述电机支架安装孔1012对应设置，用于将电机支架103固定于所述模组支架1010。

模组支架1010用于将电机支架103固定，模组支架1010固定于主体壳5，通过螺栓固定，并且利用安装位将电机支架103和水平向转动电机101、垂直向转动电机102和摄像头支架105集成为一体，体积小巧，且便于安装固定。

模组支架1010的模组安装孔1016用于固定电机支架103的模组支架安装轴1013，将电机支架103固定于模组支架1010。

所述垂直向转动电机102与所述水平向转动电机101上下排布设置。采用上下排布设置的方式能够极大减小驱动机构51的体积。

所述旋转摄像机构设置于所述主体壳5前侧，所述旋转摄像机构位于所述食盆6上方，所述图像采集器104的拍摄区域设置于食盆6和食盆6上方。

设置于主体壳5前侧能够直观的观测到主体壳5前侧区域，当宠物进食或者在附近出没时，可以便利的进行观测，并且能够对食盆6的实时状态进行观测，确定宠物喂食情况及食盆6状态。

所述模组支架1010与所述主体壳5通过螺栓可拆卸连接。所述主体壳5设置有孔，所述摄像头支架105安装于所述孔。模组支架1010可拆卸连接，便于安装和维护。

重量称重监测机构，所述重量称重监测机构设置在底座8内并且位于食盆6的下方，所述重力称重检测机构包括称重模组82、定位模组83，所述称重模组82设置若干个并且均匀布置在底座8内，用于测量食盆6内宠物粮重量，所述定位模组83设置于底座8上，用于获取食盆6和底座8的位置。

所述称重模组82包括磁吸铁片821、重力传感器822、固定磁铁823和称重脚824，所述重力传感器822、固定磁铁823、称重脚824从下到上依次设置于底座8内，所述磁吸铁片821设置于食盆6的安装孔811内；

所述定位模组83包括霍尔感应开关831、霍尔感应磁铁832，所述霍尔感应开关831设置在食盆6的底部，所述霍尔感应磁铁832设置于底座8内，位于所述霍尔感应开关831正下方，用于与霍尔感应开关831匹配获取食盆6与底座8的位置。

底座8表面设置底座8面板，在底座8面板的四个拐角上开设有四个安装孔811，四个安装孔811内分别安装磁吸铁片821，所述称重器件、固定磁铁823、称重脚824从下到上依次设置，且包括四组均设置于底座8内，且与四个安装孔811的位置相对应；在使用时，由于固定磁铁823与磁吸铁片821之间具有磁吸力，当食盆6放置于底座8上时，由于固定磁铁823与磁吸铁片821之间具有磁吸力可快速定位食盆6，并且称重模组82是设置在底座8面板的四个拐角位置，使得食盆6安装在底座8上较为稳定，不会发生侧翻。

当食盆6放置在底座8上，通过固定磁铁823与磁吸铁片821的磁吸力可快速定位食盆6后，霍尔感应开关831获取到霍尔感应磁铁832，给终端发送食盆6已安装在底座8上的信息，当食盆6取下后，霍尔感应开关831获取不到霍尔感应磁铁832，给终端发送食盆6已离开底座8上的信息。

称重器件称取食盆6内的宠物粮的重量，宠物进食后，称重器件在次称取食盆6内的宠物粮的重量，得到宠物每次进食的宠物粮重量，获取宠物的进食量，由进食量监测宠物的健康状态。

优选的，所述储粮器还包括上盖9，所述上盖9包括盖体和滑动锁定机构，

所述滑动锁定机构设置于盖体上，该机构包括手动解锁组件94、左右滑动锁定机构95；

所述手动解锁组件94设置在盖体一侧，用于通过手动施力切换盖体的锁定状态；所述左右滑动锁定机构95设置两个并且位于盖体另一侧的两侧，用于对盖体进行辅助锁定，所述盖体设置于所述桶体1的上部，封闭桶体1。

上壳91、下壳92之间配合设置形成盖体，所述下壳92的下侧设置密封圈93，所述滑动锁定机构设置在盖体上。通过滑动锁定机构就可以实现用户使用单手即可打开盖体。

所述手动解锁组件94包括扣手件941、解锁滑动扣件9412、解锁弹簧9413；所述扣手件941设置在解锁滑动扣件9412上方并且通过齿条配合，用于手动改变扣手件941的角度控制解锁滑动扣件9412伸出的幅度；所述解锁滑动扣件9412的一侧设置解锁弹簧9413，用于在扣手件941的施力下收缩，并且在所述扣手件941没有外力时向解锁滑动扣件9412施加推力。

所述扣手件941的两侧设置有扇形齿条9411，所述解锁滑动扣件9412上对应设置有水平齿条94121，所述扇形齿条9411与对应的水平齿条94121啮合。

所述手动解锁组件94还包括解锁滑动扣位压件9414，所述解锁滑动扣位压件9414设置在解锁滑动扣件9412的底部并且两者之间滑动配合。

所述左右滑动锁定机构95包括左右滑动扣位压件951、左右滑动扣位952、滑动复位弹簧953，所述左右滑动扣位压件951设置在左右滑动扣位952的上方，并且两者之间滑动配合，所述左右滑动扣位952的一侧设置滑动复位弹簧953。

为保证粮筒内的宠物粮保持干燥，在所述上盖9内侧中部设置有干燥盒96，所述干燥盒96呈一体化设置，其中部通过旋转卡件961卡合于上盖9上。

需要打开上盖9时，用户使用单手向上拉开扣手件941，所述扣手件941的扇形齿条9411逆时针旋转对应角度，使得与其啮合的水平齿条94121向右移动，这样解锁滑动扣件9412向右移动，脱离储粮器上侧配合的中间扣，即可打开上盖9。

如果打开过程中，用户单手从扣手件941挪开，在解锁弹簧9413的弹力作用下，所述解锁滑动扣件9412向左移动，恢复到与储粮器上侧配合的中间扣配合的状态，同时水平齿条94121向左移动，带动扇形齿条9411顺时针旋转对应角度，直至扣手件941复位。

在清洗或者补充宠物粮之后，需要盖上上盖9时，将两个左右滑动扣位952与储粮器上侧配合的中间扣对接，然后向上拉起扣手件941，在解锁滑动扣件9412位于储粮器上侧配合的中间扣对应位置后，松开扣手件941，即可实现上盖9的锁定。

所述盖体1的底部设置有用于容纳干燥盒96的安装凹槽。为保证粮筒内的宠物粮保持干燥，在所述上盖9内侧中部设置有干燥盒96，所述干燥盒96呈一体化设置，其中部通过旋转卡件卡合于上盖9上。

本发明的工作原理如下：

当需要给储粮器内添加宠物粮时，用户使用单手向上拉开扣手件941，所述扣手件941的扇形齿条9411逆时针旋转对应角度，使得与其啮合的水平齿条94121向右移动，这样解锁滑动扣件9412向右移动，脱离储粮器上侧配合的中间扣，即可打开上盖9，完成给储粮器内添加宠物粮。

宠物粮添加完毕后，为防止宠物打翻桶体1，将桶体1安装于主体壳5内，解锁件31上的锁定部312与锁止件32的外侧配合，将锁定件32顶入桶体1锁止件35内，锁住桶体1的凹部34。

当需要取下粮筒进行清洗或消毒时，通过提手部向上抬动解锁件31，解锁件31向上运动，使得解锁件31上的锁定部312脱离锁定件32外侧，锁定件32在弹簧33作用力下回落到解锁件31上的解锁部312内，锁定件32脱离桶体1上凹部，退出锁止件35，解锁桶体1，后单手向上拉开扣手件941取下上盖9，并且将上盖9上的干燥盒96取下。

当需要给食盆6内投放宠物粮时，所述驱动电机5211逆时针转动，所述传动齿轮5221也随驱动电机5211逆时针转动，带动齿条5222向上移动，这样，所述仓门523也向上移动，这时，随着所述仓门523向上移动，出料通道53被逐步打开，所述储粮器内宠物粮陆续通过出料通道53投放到食盆6内；在投放宠物粮完毕时，所述驱动电机5211顺时针转动，所述传动齿轮5221也随驱动电机5211顺时针转动，带动齿条5222向下移动，这样，所述仓门523也向下移动，这时，随着所述仓门523向下移动，出料通道53被逐步关闭。

当主人离家后，通过远程操控所述水平向驱动机构101带动电机支架103水平方向左右旋转，从而带动摄像头左右旋转；也可操控所述垂直向转动电机102带动摄像头支架105垂直方向上下旋转，从而带动摄像头上下旋转，实现摄像头上下左右°范围内旋转，便于观察宠物的实时状态。

为监测宠物的进食量，通过所述储粮器内的宠物粮在仓门523式控制单元控制下实现定量的从出料通道53投放到食盆6内，称重器件称取食盆6内的宠物粮的重量，宠物进食后，称重器件在次称取食盆6内的宠物粮的重量，得到宠物每次进食的宠物粮重量，获取宠物的进食量，由进食量监测宠物的健康状态。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种宠物喂食器，其特征在于，包括储粮器、摄像组件、主体壳、底座和食盆，

所述储粮器，通过所述主体壳固定于所述底座，用于存储食粮，并向主体壳输送食粮，

所述主体壳，用于固定所述储粮器，设置有出料控制机构，接收储粮器的食粮，通过出料控制机构并向食盆输出，

摄像组件，设定拍摄主体壳前的区域和食盆区域为拍摄区域，对拍摄区域连续取像，识别宠物个体，

底座，用于固定主体壳和食盆，设置有电源组件，并与出料机构和储粮器驱动连接，设置有重量检测机构，监测食盆的食粮重量及食盆状态；

食盆，用以接收主体壳输出的食粮。

2.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述储粮器包括桶体和固定机构，所述桶体固定于固定机构，所述桶体底部设置有搅拌下料器，所述搅拌下料器包括搅拌轮、分隔仓、分隔轮，搅拌轮设置于桶体底部用于将食粮打散输入分隔仓，分隔轮设置于分隔仓内，将食粮等量输出。

3.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述固定机构包括粮仓固定壳和锁定组件，所述粮仓固定壳与桶体匹配，所述锁定组件包括解锁件、锁定件、锁止件和复位机构，所述解锁件驱动锁定件穿过锁止孔与桶体的凹部配合，复位机构固定于所述粮仓固定壳，与所述锁定件连接。

4.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述储粮器装入所述主体壳时，搅拌下料器与送料驱动机构匹配，所述送料驱动机构与底座的电源组件电连接。

5.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，所述出料控制机构包括出料通道、仓门控制机构和出料口，出料通道与所述搅拌下料器连接，用以承接搅拌下料器的食品，仓门控制机构控制出料通道的出料量，出料口垂直向下设置，所述出料口与所述出料通道连通，位于所述食盆的上方。

6.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，还包括重量称重监测机构，所述重量称重监测机构设置在底座内并且位于食盆的下方，所述重力称重检测机构包括称重模组、定位模组，所述称重模组设置若干个并且均匀布置在底座内，用于测量食盆内宠物粮重量，所述定位模组设置于底座上，用于获取食盆和底座的位置。

7.根据权利要求6所述的宠物喂食器，其特征在于，所述称重模组包括磁铁吸片、重力传感器、固定磁铁和称重脚，所述重力传感器、固定磁铁、称重脚从下到上依次设置于底座内，所述磁铁吸片设置于食盆的安装孔内；

所述定位模组包括霍尔感应开关、霍尔感应磁铁，所述霍尔感应开关设置在食盆的底部，所述霍尔感应磁铁设置于底座内，位于所述霍尔感应开关正下方，用于与霍尔感应开关匹配获取食盆与底座的位置。

8.根据权利要求5所述的宠物喂食器，其特征在于，仓门控制机构包括仓门驱动组件、仓门传动组件和仓门；所述仓门驱动组件包括驱动电机，所述仓门传动组件包括传动齿轮和齿条，所述驱动电机的输出端与传动齿轮连接，所述传动齿轮与仓门配合设置，齿条设置于所述仓门的一侧，所述齿条与传动齿轮啮合，用于将带动仓门沿齿条的垂直方向上下移动；所述仓门位于在出料通道的出料口上，用于通过仓门沿垂直方向上下移动改变出料通道的出料口的投放量。

9.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述摄像组件包括水平向转动电机、垂直向转动电机、电机支架、图像采集器、摄像头支架；

所述图像采集器固定于所述摄像头支架，用于采集图像数据所述垂直向转动电机设置于所述电机支架，

所述垂直向转动电机的输出轴与所述摄像头支架连接，用于驱动摄像头支架沿垂直方向运动，

所述电机支架与所述摄像头支架连接，所述电机支架与所述摄像头支架转动连接，

所述水平驱动电机固定于模组支架，所述水平向转动电机的输出端与电机支架连接，用于驱动电机支架沿水平方向转动；

模组支架与所述主体壳连接。

10.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述储粮器还包括上盖，所述上盖包括盖体和滑动锁定机构，所述滑动锁定机构设置于盖体上，该机构包括手动解锁组件、左右滑动锁定机构；所述手动解锁组件设置在盖体一侧，用于通过手动施力切换盖体的锁定状态；所述左右滑动锁定机构设置两个并且位于盖体另一侧的两侧，用于对盖体进行辅助锁定，所述盖体设置于所述桶体的上部，封闭桶体。

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