CN112314456A - 一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，包括搅拌机构、下料机构、移动机构、固定支撑板、联动机构。移动机构为本设备的放置固定架，将需要喂食的猪饲料倒入搅拌机构中，通过搅拌机构搅拌混合后，下料机构的仓门自动打开将饲料倒入喂食区，通过联动机构与移动机构的配合使设备移动前进，可以达到边自动前进式喂食，同时下料机构安装有四个下料仓可以多方位的进行喂食。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧技术领域，特别涉及一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备。
背景技术
在现代生活中养猪行业越来越多，在现有技术中给猪喂食饲料时：将饲料放置于喂食槽内，然后加入足够的水混合均匀即可给猪食用，现有的喂食槽结构简单，但是这样喂食非常的费时费力，需要一种可以机械化的喂食设备，为了解决这一问题，专利201710627624提供了一种机械化养猪喂食装置，该装置设有搅拌装置及自动升降装置，该装置虽然能机械化搅拌饲料，但需要人力推着装置前进，且只能一个方向进行喂食，对于大型养猪场无法满足高效的喂食效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，包括搅拌机构、下料机构、移动机构、固定支撑板、联动机构。
所述的移动机构为设备固定架，同时也是搅拌机构、下料机构的安装平台，所述的固定支撑板为设备放置平面同时为联动机构的安装平台。
所述的搅拌机构包括：饲料储存仓、小滑台、仓门、下料板、支撑杆、搅拌桨，饲料储存仓固定安装在支撑杆上，小滑台固定安装在饲料储存仓上同时与仓门滑动连接，仓门与下料板固定连接，下料板固定安装在下料机构上，支撑杆固定安装在下料机构上，搅拌桨固定在移动机构上。
所述的下料机构包括：下料支撑台、转动杆、拉伸杆、弹簧、外连接杆、铰链、固定勾、内连接杆、升降台，下料支撑台固定安装在移动机构上，转动杆固定安装在下料机构搅拌机构搅拌机构上同时与移动机构转动连接，拉伸杆固定安装在外连接杆上，弹簧固定安装在下料支撑台上同时固定安装升降台上，外连接杆转动安装在铰链上，铰链固定安装在搅拌机构上，固定勾与内连接杆转动连接，内连接杆固定安装在拉伸杆上，升降台固定安装在弹簧上。
所述的移动机构包括：丝杆、外齿轮、内齿轮、支撑柱、吸盘底座、小支撑板、电机支架、电机、主动齿轮、主动齿轮轴、从动齿轮、从动齿轮轴、连接环，丝杆固定安装在主动齿轮轴上，外齿轮固定安装在支撑柱上同时与内齿轮转动连接，支撑柱与吸盘底座转动连接，小支撑板固定安装在联动机构上，电机支架固定安装在小支撑板上，电机固定安装在电机支架上，主动齿轮固定安装在主动齿轮轴上同时与从动齿轮转动连接，主动齿轮轴固定安装在电机上，从动齿轮固定安装在从动齿轮轴上，从动齿轮轴固定安装在连接环上，连接环与主动齿轮轴转动连接。
所述的联动机构包括：限位杆、导轨、滑动台、小连杆一、转动连杆一、小连杆二、下铰链、小连杆三、气缸、上铰链、小连杆四、大转动杆、固定座、小连杆五，限位杆固定安装在滑动台上同时与移动机构滑动连接，导轨固定安装在固定支撑板上同时与滑动台滑动连接，滑动台滑动安装在导轨上，小连杆一固定安装在滑动台上同时与转动连杆一固定连接，转动连杆一固定安装在小连杆二上，连杆二固定安装在小连杆五上，下铰链固定安装固定支撑板上，小连杆三固定安装在下铰链上，气缸固定安装在上铰链上同时与小连杆三转动连接，上铰链与小连杆四固定连接，大转动杆与小连杆四转动连接同时与小连杆五转动连接，固定座固定在移动机构上，小连杆五固定在固定座上。
进一步的，所述的小滑台、仓门、下料板、支撑杆各有四个，圆周分布在搅拌机构上。
进一步的，所述的搅拌桨上两侧有扇叶。
进一步的，所述的拉伸杆、弹簧、外连接杆、铰链、固定勾、内连接杆、升降台、下料机构搅拌机构0各有四个，圆周分布在下料机构上。
进一步的，所述的外齿轮、支撑柱、吸盘底座各有四个，圆周分布在移动机构上。
进一步的，所述的支撑柱、吸盘底座开有圆形卡槽。
进一步的，所述的联动机构有四个，圆周分布在固定支撑板上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明下料机构上安装了4个下料仓，可多方位的喂食，十分的高效；（2）本发明移动机构可以自动移动，在搅拌饲料的同时进行移动；（3）本发明联动机构可以控制移动机构的移动与停止；（4）本发明吸盘底座可在设备需要进行下饲料时将设备牢牢的吸附在地面上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：结构简单，使用方便，非常的高效，可边移动边进行喂食同时可以多方位的进行喂食，可以达到一次喂多头猪的效果。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明整体示意图。
图3为本发明搅拌机构示意图。
图4为本发明搅拌机构示意图。
图5为本发明下料机构示意图。
图6为本发明下料机构局部放大示意图。
图7为本发明下料机构局部放大示意图。
图8为本发明下料机构局部放大示意图。
图9为本发明移动机构示意图。
图10为本发明联动机构示意图。
附图标号：1-搅拌机构；2-下料机构；3-移动机构；4-固定支撑板；5-联动机构；101-饲料储存仓；102-小滑台；103-仓门；104-下料板；105-支撑杆；106-搅拌桨；201-下料支撑台；202-转动杆；203-拉伸杆；204-弹簧；205-外连接杆；206-铰链；207-固定勾；208-内连接杆；209-升降台；301-丝杆；302-外齿轮；303-内齿轮；304-支撑柱；305-吸盘底座；306-小支撑板；307-电机支架；308-电机；309-主动齿轮；310-主动齿轮轴；311-从动齿轮；312-从动齿轮轴；313-连接环；501-限位杆；502-导轨；503-滑动台；504-小连杆一；505-转动连杆一；506-小连杆二；507-下铰链；508-小连杆三；509-气缸；510-上铰链；511-小连杆四；512-大转动杆；513-固定座；514-小连杆五。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备。移动机构3为设备固定架，同时也是搅拌机构1、下料机构2的安装平台，固定支撑板4为设备放置平面同时为联动机构5的安装平台。
搅拌机构1的具体结构如图3所示，其中饲料储存仓101固定安装在支撑杆105上，小滑台102固定安装在饲料储存仓101上同时与仓门103滑动连接，仓门103与下料板104固定连接，下料板104固定安装在下料机构2上，支撑杆105固定安装在下料机构2上，搅拌桨106固定在移动机构3上。
下料机构2如图4所示，其中下料支撑台201固定安装在移动机构3上，转动杆202固定安装在下料机构2搅拌机构1搅拌机构1上同时与移动机构3转动连接，拉伸杆203固定安装在外连接杆205上，弹簧204固定安装在下料支撑台201上同时固定安装升降台209上，外连接杆205转动安装在铰链206上，铰链206固定安装在搅拌机构1上，固定勾207与内连接杆208转动连接，内连接杆208固定安装在拉伸杆203上，升降台209固定安装在弹簧204上。
移动机构3如图9所示，丝杆301固定安装在主动齿轮轴310上，外齿轮302固定安装在支撑柱304上同时与内齿轮303转动连接，支撑柱304与吸盘底座305转动连接，小支撑板306固定安装在联动机构5上，电机支架307固定安装在小支撑板306上，电机308固定安装在电机支架307上，主动齿轮309固定安装在主动齿轮轴310上同时与从动齿轮311转动连接，主动齿轮轴310固定安装在电机308上，从动齿轮311固定安装在从动齿轮轴312上，从动齿轮轴312固定安装在连接环313上，连接环313与主动齿轮轴310转动连接。
联动机构5如图10所示，限位杆501固定安装在滑动台503上同时与移动机构3滑动连接，导轨502固定安装在固定支撑板4上同时与滑动台503滑动连接，滑动台503滑动安装在导轨502上，小连杆一504固定安装在滑动台503上同时与转动连杆一505固定连接，转动连杆一505固定安装在小连杆二506上，连杆二506固定安装在小连杆五514，下铰链507固定安装固定支撑板4上，小连杆三508固定安装在下铰链507上，气缸509固定安装在上铰链510上同时与小连杆三508转动连接，上铰链510与小连杆四511固定连接，大转动杆512与小连杆四511转动连接同时与小连杆五514转动连接，固定座513固定在移动机构3上，小连杆五514固定在固定座513上。
本发明的工作原理为：电机308通过主动齿轮轴310带动丝杆301转动，升降台209被丝杆301通过转动杆202带动下上下运动，升降台209通过固定勾207带动内连接杆208转动进而带动拉伸杆203上下转动，拉伸杆203通过外连接杆205带动铰链206转动，仓门103通过铰链206带动下料板104的带动下在小滑台102上前后滑动，实现打开与关闭仓门的效果，106在丝杆301的带动下转动，电机308通过主动齿轮轴310带动丝杆301转动，主动齿轮轴310带动从动齿轮311转动同时通过从动齿轮轴312带动内齿轮303转动，进而内齿轮303带动外齿轮302转动，外齿轮302带动支撑柱304在吸盘底座305上转动。大转动杆512被气缸509通过上铰链510带动下进行转动，连杆一505被小连杆五514通过连杆二506带动进行转动，进而带动滑动台503在导轨502上滑动，进而带动501在支撑柱304与吸盘底座305中的卡槽中移动，进而起到限制支撑柱304吸盘底座305的转动的左右，当需要喂食饲料时，将需要喂食的猪饲料倒入搅拌机构中，通过搅拌机构搅拌混合后，下料机构的仓门自动打开将饲料倒入喂食区，通过联动机构与移动机构的配合使设备移动前进，可以达到边自动前进式喂食，同时下料机构安装有四个下料仓可以多方位的进行喂食。
Claims (7)
1.一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，包括搅拌机构（1）、下料机构（2）、移动机构（3）、固定支撑板（4）、联动机构（5），其特征在于：
所述的移动机构（3）为设备固定架，同时也是搅拌机构（1）、下料机构（2）的安装平台，所述的固定支撑板（4）为设备放置平面同时为联动机构（5）的安装平台；
所述的搅拌机构1包括：饲料储存仓（101）、小滑台（102）、仓门（103）、下料板104、支撑杆（105）、搅拌桨（106），饲料储存仓（101）固定安装在支撑杆（105）上，小滑台（102）固定安装在饲料储存仓（101）上同时与仓门（103）滑动连接，仓门（103）与下料板（104）固定连接，下料板（104）固定安装在下料机构（2）上，支撑杆（105）固定安装在下料机构（2）上，搅拌桨（106）固定在移动机构3上；
所述的下料机构（2）包括：下料支撑台（201）、转动杆（202）、拉伸杆（203）、弹簧（204）、外连接杆（205）、铰链（206）、固定勾（207）、内连接杆（208）、升降台（209），下料支撑台（201）固定安装在移动机构（3）上，转动杆（202）固定安装在下料机构（2）搅拌机构（1）搅拌机构（1）上同时与移动机构（3）转动连接，拉伸杆（203）固定安装在外连接杆（205）上，弹簧（204）固定安装在下料支撑台（201）上同时固定安装升降台（209）上，外连接杆（205）转动安装在铰链（206）上，铰链（206）固定安装在搅拌机构（1）上，固定勾（207）与内连接杆（208）转动连接，内连接杆（208）固定安装在拉伸杆（203）上，升降台（209）固定安装在弹簧（204）上；
所述的移动机构（3）包括：丝杆（301）、外齿轮（302）、内齿轮（303）、支撑柱（304）、吸盘底座（305）、小支撑板（306）、电机支架（307）、电机（308）、主动齿轮（309）、主动齿轮轴（310）、从动齿轮（311）、从动齿轮轴（312）、连接环（313），丝杆（301）固定安装在主动齿轮轴（310）上，外齿轮（302）固定安装在支撑柱（304）上同时与内齿轮（303）转动连接，支撑柱（304）与吸盘底座（305）转动连接，小支撑板（306）固定安装在联动机构（5）上，电机支架（307）固定安装在小支撑板（306）上，电机（308）固定安装在电机支架（307）上，主动齿轮（309）固定安装在主动齿轮轴（310）上同时与从动齿轮（311）转动连接，主动齿轮轴（310）固定安装在电机（308）上，从动齿轮（311）固定安装在从动齿轮轴（312）上，从动齿轮轴（312）固定安装在连接环（313）上，连接环（313）与主动齿轮轴（310）转动连接；
所述的联动机构（5）包括：限位杆（501）、导轨（502）、滑动台（503）、小连杆一（504）、转动连杆一（505）、小连杆二（506）、下铰链（507）、小连杆三（508）、气缸（509）、上铰链（510）、小连杆四（511）、大转动杆（512）、固定座（513）、小连杆五（514），限位杆（501）固定安装在滑动台（503）上同时与移动机构（3）滑动连接，导轨（502）固定安装在固定支撑板（4）上同时与滑动台（503）滑动连接，滑动台（503）滑动安装在导轨（502）上，小连杆一（504）固定安装在滑动台（503）上同时与转动连杆一（505）固定连接，转动连杆一（505）固定安装在小连杆二（506）上，连杆二（506）固定安装在小连杆五（514）上，下铰链（507）固定安装固定支撑板（4）上，小连杆三（508）固定安装在下铰链（507）上，气缸（509）固定安装在上铰链（510）上同时与小连杆三（508）转动连接，上铰链（510）与小连杆四（511）固定连接，大转动杆（512）与小连杆四（511）转动连接同时与小连杆五（514）转动连接，固定座（513）固定在移动机构（3）上，小连杆五（514）固定在固定座（513）上。
2.如权利要求1中的一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，其特征在于：所述的小滑台（102）、仓门（103）、下料板（104）、支撑杆（105）各有四个，圆周分布在搅拌机构（1）上。
3.如权利要求1中的一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，其特征在于：所述的搅拌桨（106）上两侧有扇叶。
4.如权利要求1中的一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，其特征在于：所述的拉伸杆（203）、弹簧204、外连接杆（205）、铰链（206）、固定勾（207）、内连接杆（208）、升降台（209）、下料机构（2）搅拌机构（1）0各有四个，圆周分布在下料机构（2）上。
5.如权利要求1中的一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，其特征在于：所述的外齿轮（302）、支撑柱（304）、吸盘底座（305）各有四个，圆周分布在移动机构（3）上。
6.如权利要求1中的一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，其特征在于：所述的支撑柱（304）、吸盘底座（305）开有圆形卡槽。
7.如权利要求1中的一种地面光滑大型养猪场用移动式搅拌喂食设备，其特征在于：所述的联动机构（5）有四个，圆周分布在固定支撑板（4）上。
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- 2020-11-12 CN CN202011260425.8A patent/CN112314456A/zh not_active Withdrawn
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