KR100348720B1

KR100348720B1 - 자동 판매기의 상품 인출 장치

Info

Publication number: KR100348720B1
Application number: KR1020000070601A
Authority: KR
Inventors: 니시야마다까시; 요꼬따요시따께; 후지모또히데끼; 우스끼히로아끼
Original assignee: 후지 덴끼 가부시키가이샤
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 2000-11-25
Publication date: 2002-08-28
Also published as: CN1196086C; JP3719363B2; KR20010051947A; CN1298163A; US6467648B1; JP2001155235A

Abstract

본 발명은 판매해야 할 상품의 크기나 형상에 관계 없이, 판매시에 판매 상품만을 확실하게 인출할 수 있는 자동 판매기의 상품 인출 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

판매 상품(S1)의 인출을 저지하는 폐쇄 위치와, 그 인출을 허용하는 개방 위치 사이에서 이동 가능하고, 판매 상품(S1)의 자중에 의해 개방 위치를 향해 구동 가능한 스톱퍼(4)와, 다음 판매 상품(S2)의 하방으로의 이동을 허용하는 허용 위치와, 허용 위치로부터 판매 상품(S1)을 향해 이동하여 판매 상품(S1)에 접촉함으로써 정해지고, 다음 판매 상품을 통로벽(2a)과 협동하여 지지함으로써, 다음 판매 상품(S2)의 하방으로의 이동을 저지하는 저지 위치와의 사이에서 이동 가능한 이젝터(5)와, 판매시에 이젝터(5)를 저지 위치와 허용 위치 사이에서 구동하는 구동 기구(6)와, 스톱퍼(4)를 폐쇄 위치에 로크하는 로크 수단(12)과, 이젝터(5)가 저지 위치로 이동한 때에, 스톱퍼(4)의 로크를 해제하는 로크 해제 수단(52b)을 구비하고 있다.

Description

자동 판매기의 상품 인출 장치{A GOODS TAKING-OUT DEVICE OF VENDING MACHINE}

본 발명은 옆으로 쓰러뜨려 상하 방향으로 적층한 상태로 상품 통로에 수납된 복수의 상품 중 최하위의 판매 상품을 판매시에 하방으로 인출하는 자동 판매기의 상품 인출 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 캔 음료 상품이나 페트병 상품 등의 상품을 옆으로 쓰러뜨려 상하 방향으로 적층한 상태에서 컬럼(상품 통로)에 수납하는 자동 판매기에는 컬럼의 하단부에, 수납된 복수의 상품 중 최하위의 판매 상품만을 판매시에 하방으로 인출하는 상품 인출 장치가 설치되어 있다. 이러한 상품 인출 장치는, 예를 들어 판매 대기시에 판매 상품을 하측으로부터 지지하는 한편, 판매시에 판매 상품의 바로 위에 위치하는 다음 판매 상품을 하측으로부터 지지하고, 또한 다음 판매 상품을 지지한 직후에 판매 상품의 지지를 해제하는 스톱퍼와, 이와 같이 스톱퍼를 구동하기 위한 솔레노이드 등에 의해 구성되어 있다.

컬럼은 서로 간격을 갖고, 상하 방향으로 연장되는 2개의 통로벽에 의해 구획되어 있으며, 판매 상품이나 다음 판매 상품은 한쪽의 통로벽과 다른쪽의 통로벽측에 설치된 스톱퍼에 의해 지지됨으로써, 컬럼 내에 보유 지지된다. 이 스톱퍼는 회전 등에 의해 컬럼 내에 출몰하고, 컬럼 내로의 돌출시에 판매 상품이나 다음 판매 상품을 지지하는 동시에, 상기 한쪽의 통로벽과의 거리(이하「통로 폭」 이라 함)를 복수 단계로 설정할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 이러한 스톱퍼를 갖는 상품 인출 장치에서는 통로 폭을 인출해야 할 상품, 즉 판매해야 할 상품의 크기에 따라서 축소 및 확대할 수 있어 다양한 크기의 상품을 인출할 수 있게 되어 있다.

상기와 같은 상품 인출 장치에서는 여러 가지 크기의 상품을 인출하는 것이 가능하지만, 스톱퍼의 설정 작업이 번거롭다고 하는 문제가 있다. 즉, 판매해야할 상품에 따라서 통로 폭을 축소 혹은 확대하는 경우, 상품을 수납하는 작업자가 그 상품의 크기에 따라서 스톱퍼 자체를 수동으로 원하는 위치로 설정해야만 한다. 특히, 복수의 컬럼이 전후 방향으로 늘어서 배치되어 있는 경우, 안측 컬럼의 스톱퍼를 설정할 때에는 손을 안쪽까지 늘려 행해야만 해 그 작업이 매우 번잡한 것이 된다. 또한, 단면이 대략 직사각 형상의 상품이나 부드러운 페트병 상품 등을 적절하게 인출하기 위해서는, 스톱퍼에 적절하게 어댑터를 부착할 필요가 있으며, 그 부착 작업도 번잡하다. 반대로, 판매해야 할 상품의 변경에 따라, 어댑터가 불필요해진 경우에는 스톱퍼로부터 어댑터를 제거해야만 하는 것에 더해, 제거 후의 어댑터의 보관·관리도 번잡하다.

게다가, 잘못해서 혹은 의도적으로 크기가 다른 상품을 하나의 컬럼에 수납한 경우, 통로 폭이 크기가 작은 상품에 맞춰 설정되어 있을 때에는 크기가 큰 상품이 상품 인출 장치에서 막혀 버려 인출 에러가 발생해 버린다. 한편, 통로 폭이 크기가 큰 상품에 맞춰 설정되어 있을 때에는 한 번의 판매에서 크기가 큰 상품과 함께 작은 상품도 인출되어, 이른바 다수 판매를 해 버릴 우려가 있다.

본 발명은 이상과 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 판매해야 할 상품의 크기나 형상 등에 관계없이, 판매시에 판매 상품만을 확실하게 인출할 수 있는 자동 판매기의 상품 인출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 자동 판매기의 상품 인출 장치를 도시한 측단면도.

도2는 상품 인출 장치를 서로 맞대어 배치하고, 상품 통로에 상품을 수납한 상태를 도시한 측단면도.

도3은 상품 인출 장치를 도시한 정면도.

도4는 상품 인출 장치를 도시한 평면도.

도5는 상품 인출 장치를 도시한 분해 사시도.

도6은 스톱퍼 본체를 도시한 분해 사시도.

도7의 (a)는 스톱퍼 본체, (b)는 슬라이드 부재, (c)는 로크 부재를 도시한 측면도이며, (d)는 이들을 조합한 측단면도.

도8은 로크된 스톱퍼 본체의 로크 해제로부터 다시 로크되기 까지의 일련의 동작을 순서대로 도시한 측단면도.

도9는 가는 캔 상품의 인출을 설명하기 위한 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체가 움직이기 시작하기 전의 상태를 도시한 도면.

도10은 도9에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체가 판매상품에 접촉한 직후를 도시한 도면.

도11은 도10에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 로크 부재가 슬라이드 부재로부터 이탈한 상태를 도시한 도면.

도12는 도11에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 개방 위치를 향해 회전하는 상태를 도시한 도면.

도13은 도12에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 개방 위치에 도달하여, 판매 상품이 인출되는 상태를 도시한 도면.

도14는 도13에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 안내 홈의 상한 위치로 회전한 상태를 도시한 도면.

도15는 도14에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체에 지지되고 있던 다음 판매 상품이 스톱퍼 본체 상에 낙하함으로써, 스톱퍼 본체가 폐쇄 위치로 회전하여, 로크된 상태를 도시한 도면.

도16은 굵은 캔 상품의 인출을 설명하기 위한 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체가 움직이기 시작하기 전의 상태를 도시한 도면.

도17은 각형 페트병 상품의 인출을 설명하기 위한 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체가 움직이기 시작하기 전의 상태를 도시한 도면.

도18은 도17에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체가 판매 상품에 접촉한 직후를 도시한 도면.

도19는 도18에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 로크 부재가 슬라이드 부재로부터 이탈된 상태를 도시한 도면.

도20은 도19에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 개방 위치를 향해 회전하는 상태를 도시한 도면.

도21은 도20에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 개방 위치에 도달하여 판매 상품이 인출되는 상태를 도시한 도면.

도22는 도21에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 안내 홈의 상한 위치로 회전한 상태를 도시한 도면.

도23은 도22에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체에 지지되어 있던 다음 판매 상품이 스톱퍼 본체 상에 낙하함으로써, 스톱퍼 본체가 폐쇄 위치로 회전하여, 로크된 상태를 도시한 도면.

도24는 굵은 캔 상품과 가는 캔 상품이 혼합하여 수납된 상품 통로부터의 상품의 인출을 설명하기 위한 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체가 움직이기 시작하기 전의 상태를 도시한 도면.

도25는 도24에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체가 굵은 캔의 판매 상품에 접촉한 직후를 도시한 도면.

도26은 도25에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 로크 부재가 슬라이드 부재로부터 이탈된 상태를 도시한 도면.

도27은 도26에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 개방 위치를 향해 회전하는 상태를 도시한 도면.

도28은 도27에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 개방 위치에 도달하여 굵은 캔의 판매 상품이 인출되는 상태를 도시한 도면.

도29는 도28에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 스톱퍼 본체가 안내 홈의 상한 위치로 회전한 상태를 도시한 도면.

도30은 도29에 계속되는 상품 인출 장치의 측단면도이며, 이젝터 본체에 지지되어 있던 가는 캔의 다음 판매 상품이 스톱퍼 본체 상에 낙하함으로써, 스톱퍼 본체가 폐쇄 위치로 회전하여, 로크된 상태를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 상품 인출 장치

2 : 상품 통로

2a : 통로벽

2b : 지지 볼록부(볼록부)

4 : 스톱퍼(상품 통로 개폐 수단)

5 : 이젝터(다음 판매 상품 지지 수단)

6 : 구동 기구(구동 수단)

7 : 측판

11 : 스톱퍼 본체(개폐 부재)

12 : 로크 수단

13 : 회전축

14 : 관통 구멍

15 : 로크 샤프트(로크축)

16 : 안내 홈(안내부)

17 : 샤프트 걸림 고정 홈

17a : 걸림 고정부

18 : 로크 기구

21 : 슬라이드 부재

22 : 로크 부재

24a : 결합부

28b : 연결부의 단부(압박부)

29 : 인장 스프링(제1 편의 수단)

31 : 이젝터 본체(다음 판매 상품 지지 부재)

32 : 조인트(연결 부재)

51 : 구동 모터(구동원)

52 : 구동축

52b : 구동축 대경부(제1 로크 해제 수단, 로크 해제 부재)

56 : 압축 스프링(제2 편의 수단)

본 발명의 청구항 1에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 옆으로 쓰러뜨려 상하 방향으로 적층한 상태로 상품 통로에 수납된 복수의 상품 중 최하위의 판매 상품을 판매시에 하방으로 인출하는 자동 판매기의 상품 인출 장치로써, 판매 상품의 인출을 저지하도록 상품 통로를 폐쇄하는 폐쇄 위치와, 판매 상품의 인출을 허용하도록 상품 통로를 개방하는 개방 위치 사이에서 이동 가능한 동시에, 판매 상품의 자중에 의해 폐쇄 위치로부터 개방 위치를 향해 구동 가능한 상품 통로 개폐 수단과, 판매 상품의 바로 위에 위치하는 다음 판매 상품의 하방으로의 이동을 허용하는 허용 위치와, 이 허용 위치로부터 판매 상품을 향해 이동하고, 판매 상품의 상부에 접촉함으로써 정해지고, 다음 판매 상품을 상품 통로의 대향하는 통로벽과 협동하여 지지함으로써, 다음 판매 상품의 하방으로의 이동을 저지하는 저지 위치와의 사이에서 이동 가능한 다음 판매 상품 지지 수단과, 판매시에 이 다음 판매 상품 지지 수단을 저지 위치와 허용 위치 사이에서 구동하는 구동 수단과, 상품 통로 개폐 수단을 폐쇄 위치에 로크하는 로크 수단과, 판매시에 다음 판매 상품 지지 수단이 저지 위치로 이동한 때에, 로크 수단에 의한 상품 통로 개폐 수단의 로크를 해제하는 제1 로크 해제 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 판매 상품은 로크 수단에 의해 상기 폐쇄 위치에 로크된 상품 통로 개폐 수단에 의해, 인출이 저지된 상태에서 상품 통로에 수납된다. 판매시에, 다음 판매 상품 지지 수단이 상기 허용 위치로부터 판매 상품을 향해 이동하여 판매 상품의 상부에 접촉한 때, 즉 다음 판매 상품 지지 수단이 상기 저지 위치에 도달한 때에, 제1 로크 해제 수단에 의해 상품 통로 개폐 수단의 로크가 해제된다. 그렇게 하면, 상품 통로 개폐 수단은 판매 상품의 자중에 의해 폐쇄 위치로부터 상기 개방 위치를 향해 구동되고, 이로써 판매 상품이 상품 통로로부터 인출된다. 한편, 저지 위치의 다음 판매 상품 지지 수단은 상기 통로벽과 협동하여 다음 판매 상품을 지지하므로 판매시에는 판매 상품만이 인출된다. 이 경우, 다음 판매 상품 지지 수단의 저지 위치는 다음 판매 상품 지지 수단이 판매 상품에 접촉함으로써 정해지므로, 그 저지 위치가 상품의 크기나 형상에 따라서 자동적으로 또한 무단계로 적절히 설정된다. 따라서, 상기 구성에 따르면, 판매해야 할 상품의 크기나 형상에 관계없이, 판매시에 판매 상품만을 확실하게 인출할 수 있어 판매해야 할 상품에 대한 상품 인출 장치의 적응성(융통성)을 대폭으로 높일 수 있다.

본 발명의 청구항 2에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 1에 있어서, 통로벽에는 다음 판매 상품 지지 수단이 다음 판매 상품을 지지하는 높이와 대략 동일한 높이로, 상품 통로에 소정 길이 돌출한 볼록부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 상품 통로에 수납된 상품이, 예를 들어 각형 페트병 등과같이, 단면이 대략 직사각형이고 네 구석이 모따기된 것과 같은 것일지라도, 판매시에 다음 판매 상품 지지 수단이 판매 상품의 상측의 모따기 부분에 접촉하고, 그 후 판매 상품이 인출되는 것에 수반하여, 다음 판매 상품의 하측의 2개의 모따기 부분을 다음 판매 상품 지지 수단 및 상기 볼록부에 의해 각각 지지하는 것이 가능하다. 따라서, 단면이 원형인 캔 음료 상품이나 페트병 상품 뿐만 아니라, 각형 페트병 상품에 대해서도 다수 판매하는 일 없이, 판매 상품만을 확실하게 인출할 수 있어 상품 인출 장치의 융통성을 한층 더 높일 수 있다.

본 발명의 청구항 3에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 1 또는2에 있어서, 상품 통로 개폐 수단은 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 기단부를 중심으로 회전하는 동시에, 그 회전 축선과 평행하게 연장되고 또한 단면이 회전 중심에 대해 반경 방향으로 연장되는 긴 구멍형의 관통 구멍을 갖는 개폐 부재와, 이 개폐 부재를 사이에 두고 서로 대향하여 설치되고, 회전 축선을 중심으로 하여 원호형으로 연장되어 개폐 부재를 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 안내하는 한 쌍의 안내부를 가지고 있으며, 로크 수단은 개폐 부재의 관통 구멍에 헐겁게 삽입되는 동시에, 외측으로 돌출한 양단부가 한 쌍의 안내부에 각각 결합하고, 개폐 부재가 폐쇄 위치에 위치할 때에, 관통 구멍의 긴 구멍 방향으로 슬라이드 가능한 로크축과, 1쌍의 안내부에 회전 중심에 대해 반경 방향으로 돌출하도록 각각 설치되고, 개폐 부재가 폐쇄 위치로 회전한 때에, 로크축을 걸어 고정하는 걸림 고정부와, 로크축을 걸림 고정부에 로크하는 로크 기구를 갖고 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 상품 통로 개폐 수단의 개폐 부재는 로크축을 거쳐 한 쌍의 안내부로 안내되면서, 기단부를 중심으로 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 회전한다. 이로써, 개폐 부재는 판매시에 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 원활하게 회전해 판매 상품을 확실하게 인출할 수 있다. 또한, 개폐 부재가 폐쇄 위치에 위치할 때에는 로크축이 개폐 부재의 관통 구멍 내를 긴 구멍 방향으로 슬라이드함으로써 걸림 고정부에 걸림 고정되고, 이 로크축이 로크 기구에 의해 걸림 고정부에 로크된다. 즉, 폐쇄 위치에 위치하는 개폐 부재는 로크축이 걸림 고정부 및 로크 기구에 의해 이중으로 로크된다. 따라서, 상품 보충시의 상품의 낙하에 의한 개폐 부재로의 충격이나 장난 등에 의해 로크축이 안내부의 걸림 고정부로부터 이탈하는것을 확실하게 방지 할 수 있어 폐쇄 위치에서의 개폐 부재의 로크를 확실하게 보유 지지할 수 있다.

본 발명의 청구항 4에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 3에 있어서, 개폐 부재의 관통 구멍은 개폐 부재의 선단부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 관통 구멍에 헐겁게 삽입된 로크축을 거쳐서 개폐 부재를 그 선단부에서 로크할 수 있으므로, 판매 상품을 하측으로부터 지지하여 상품 통로에 보유 지지하는 경우에는 그 판매 상품의 자중에 의해 개폐 부재에 작용하는 모멘트를 개폐 부재를 기단부 측으로 로크하는 경우에 비해 작게 할 수 있다. 이로써, 폐쇄 위치에서의 개폐 부재를 안정된 상태로 확실하게 로크할 수 있다.

본 발명의 청구항 5에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 3 또는 4에 있어서, 로크 기구는 한 쌍의 안내부 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 로크 기구가 한 쌍의 안내부 사이에 배치되어 있으므로, 로크 기구를 양 안내부의 외측에 배치하는 경우에 비해, 개폐 부재의 회전 축선 방향에 있어서의 상품 인출 장치의 폭, 즉 일반적으로는 자동 판매기의 좌우 방향에 있어서의 상품 인출 장치의 폭을 작게 할 수 있다. 이로써, 상품 인출 장치를 조밀하게 구성할 수 있는 동시에 공간을 절약해 설치할 수 있어, 그 결과 자동 판매기의 좌우 방향의 폭을 작게 하는 것이 가능해진다.

본 발명의 청구항 6에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 3 내지5 중 어느 한 항에 있어서, 로크 기구는 로크축이 부착되고, 로크축이 한 쌍의 안내부의 걸림 고정부에 걸림 고정되는 로크 위치와, 로크축이 걸림 고정부로부터 이탈하는 로크 해제 위치 사이에서 슬라이드 가능하게 구성되는 동시에, 결합부를 갖는 슬라이드 부재와, 이 슬라이드 부재의 결합부에 결합 이탈 가능하게 구성되고, 슬라이드 부재가 로크 위치에 위치할 때에, 슬라이드 부재의 결합부에 결합함으로써, 슬라이드 부재를 로크 위치에 로크하는 로크 부재를 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 상기 로크 위치와 로크 해제 위치 사이에서 슬라이드 가능한 슬라이드 부재가 로크 위치에 위치할 때에, 슬라이드 부재의 결합부에 로크 부재가 결합함으로써, 슬라이드 부재가 로크 위치에 로크된다. 이러한 슬라이드 부재 및 로크 부재에 의해 폐쇄 위치에 위치하는 개폐 부재를 이중 로크하기 위한 로크 기구를 용이하게 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 7에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 6에 있어서, 로크 부재는 슬라이드 부재의 결합부에 결합하는 결합 위치와, 결합부로부터 이탈하는 이탈 위치 사이에서 회전 가능하게 구성되고, 결합 위치로부터 이탈 위치를 향해 회전할 때에, 슬라이드 부재를 압박함으로써, 슬라이드 부재를 로크 위치로부터 로크 해제 위치를 향해 슬라이드시키는 압박부를 갖고 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 상기 결합 위치에 위치하는 로크 부재가 이탈 위치를 향해 회전하면, 이에 수반하여 슬라이드 부재가 로크 부재의 압박부로 압박되어, 로크 위치로부터 로크 해제 위치로 슬라이드한다. 이로써, 로크축이 안내부의 걸림 고정부로부터 이탈하고, 폐쇄 위치에서의 개폐 부재의 로크가 해제된다. 따라서, 단일의 로크 부재에 의해 로크축에 의한 폐쇄 위치에서의 개폐 부재의 로크와 그 로크 해제의 양쪽을 모두 행할 수 있다.

본 발명의 청구항 8에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 7에 있어서, 로크 기구는 로크 부재를 이탈 위치로부터 결합 위치를 향해 회전시키도록 편의하는 제1 편의 수단을 더 갖고, 로크 부재는 개폐 부재가 개방 위치에 위치하고, 또한 제1 편의 수단에 의해 이탈 위치로부터 결합 위치를 향해 회전할 때에, 개폐 부재를 압박함으로써 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 회전시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 판매시에 판매 상품의 자중에 의해 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 회전한 개폐 부재는 이탈 위치에 위치하는 로크 부재가 제1 편의 수단에 의해 이탈 위치로부터 결합 위치를 향해 회전함으로써, 로크 부재에 압박되고, 이로써 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 회전한다. 따라서, 개방 위치로 회전한 개폐 부재를 로크 부재에 의해 확실하게 폐쇄 위치로 복귀시킬 수 있다. 한편, 폐쇄 위치에서의 개폐 부재의 로크가 해제되면, 로크 부재는 개폐 부재에 접촉하고 있지 않은 상태가 되므로, 제1 편의 수단의 편의력은 개폐 부재에 전달되지 않게 된다. 따라서, 폐쇄 위치에서의 개폐 부재의 로크가 해제된 때에는 판매 상품이 가벼운 것이라도, 그 판매 상품의 자중에 의해 개폐 부재를 개방 위치로 용이하게 회전시킬 수 있어 판매 상품을 확실하게 인출할 수 있다.

본 발명의 청구항 9에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 7 또는 8에 있어서, 다음 판매 상품 지지 수단은 허용 위치와 저지 위치 사이에서 슬라이드 가능하게 구성된 다음 판매 상품 지지 부재와, 암나사를 갖고 다음 판매 상품 지지 부재를 구동 수단에 연결하는 상하 방향으로 이동 가능한 연결 부재를 가지고 있으며, 구동 수단은 구동원과, 암나사에 맞물리는 수나사를 표면에 갖는 동시에, 상하 방향으로 연장되고 또한 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되어 구동원에 의해 축선 주위의 소정 방향으로 회전 구동됨으로써, 하방으로 이동하는 연결 부재를 거쳐서 다음 판매 상품 지지 부재를 저지 위치를 향해 구동하고, 다음 판매 상품 지지 부재가 판매 상품에 접촉한 후에, 구동원에 의해 소정 방향으로 더욱 회전 구동됨으로써, 상방으로 이동하도록 구성된 구동축을 갖고 있으며, 제1 로크 해제 수단은 구동축의 하단부에 설치되는 동시에 로크 부재에 연결되어 구동축의 상방으로의 이동에 수반하여, 로크 부재를 결합 위치로부터 이탈 위치를 향해 회전시키는 로크 해제 부재를 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 다음 판매 상품 지지 수단의 다음 판매 상품 지지 부재가 암나사를 갖는 연결 부재를 거쳐서, 그 암나사에 맞물리는 수나사를 표면에 갖는 구동축에 연결되어 있으므로, 판매시에 이 구동축이 구동원에 의해 축선 주위로 회전 구동되면, 연결 부재가 상하 방향으로 이동하고, 이에 수반하여 다음 판매 상품 지지 부재가 허용 위치와 저지 위치 사이에서 슬라이드한다. 판매시에, 구동축이 상기 소정 방향으로 회전 구동되면, 연결 부재가 하방으로 이동하고, 이에 수반하여 다음 판매 상품 지지 부재가 저지 위치를 향해 슬라이드한다. 그리고, 다음 판매 상품 지지 부재가 판매 상품에 접촉하면, 다음 판매 상품 지지 부재는 그 이상 슬라이드할 수 없으므로 정지하고, 이에 수반하여 하방으로 이동하고 있던 연결 부재도 정지한다. 다음 판매 상품 지지 부재가 판매 상품에 접촉한 후도 구동축이 소정 방향으로 더 회전 구동되면, 정지한 연결 부재에 대해 구동축이 상방으로 이동한다. 이에 수반하여, 구동축의 하단부에 설치된 제1 로크 해제 부재가 로크 부재를 결합 위치로부터 이탈 위치를 향해 회전시킨다. 이로써, 폐쇄 위치에서의 개폐 부재의 로크가 해제된다. 따라서, 상기 구성의 다음 판매 상품 지지 수단, 구동 수단 및 제1 로크 해제 수단에 의해, 다음 판매 상품 지지 수단이 판매 상품에 접촉한 때에 상품 통로 개폐 수단의 로크를 해제하는 상품 인출 장치를 용이하게 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 10에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 9에 있어서, 구동 수단은 구동축을 하방으로 편의하는 제2 편의 수단을 더 갖고, 이 제2 편의 수단은 다음 판매 상품 지지 부재가 판매 상품에 접촉한 후에, 구동원에 의해 소정 방향으로 더 회전 구동됨으로써 상방으로 이동하는 구동축에 의해 압축 또는 인장되고, 판매 상품이 인출됨으로써 다음 판매 상품 지지 부재의 판매 상품에 대한 접촉이 해제된 때에, 복원력에 의해 구동축을 하방으로 구동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 다음 판매 상품 지지 부재가 판매 상품에 접촉하여 상기 저지 위치에 도달한 후도, 구동축이 상기 소정 방향으로 더 회전 구동되면, 구동축은 상방으로 이동하고, 이로써 제2 편의 수단이 압축 또는 인장된다. 그리고, 판매 상품이 인출되어 그 판매 상품에 대한 다음 판매 상품 지지 부재의 접촉이 해제되면, 그 해제와 동시에 구동축은 제2 편의 수단의 복원력에 의해 하방으로 구동된다. 그렇게 하면, 구동축에 연결된 연결 부재도 하방으로 이동하여, 그 만큼 다음 판매 상품 지지 부재는 상기 저지 위치를 넘어서 상기 통로벽 측을 향해 더욱 슬라이드한다. 따라서, 예를 들어 잘못해서 혹은 의도적으로 크기가 다른 상품이 상품 통로에 수납되어 있는 경우에, 다음 판매 상품의 크기가 판매 상품보다도 작을 때라도 판매 상품의 인출과 동시에, 다음 판매 상품 지지 부재가 저지 위치를 넘어서 통로벽 측을 향해 슬라이드함으로써, 다음 판매 상품을 지지하는 것이 가능해진다. 이로써, 상기한 경우라도 판매 상품만을 인출하여 다수 판매를 방지하는 것이 가능해진다.

본 발명의 청구항11에 관한 자동 판매기의 상품 인출 장치는 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항에 있어서, 상품 통로에 수납된 모든 상품을 한 번에 인출하는 것을 지시하기 위해 조작되는 지시 수단과, 이 지시 수단이 조작된 때에, 로크 수단에 의한 상품 통로 개폐 수단의 로크를 해제하는 제2 로크 해제 수단을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 자동 판매기에 상품의 보충 등을 행하는 작업자에 의해 상기 지시 수단이 조작되면, 제2 로크 해제 수단에 의해 로크 수단에 의한 상품 통로 개폐 수단의 로크가 해제된다. 따라서, 복수의 상품이 상품 통로에 이미 수납되어 있고, 그들 상품을 다른 상품으로 교환하는 경우에 있어서, 지시 수단을 조작함으로써, 상품 통로에 수납되어 있는 모든 상품을 한 번에 또한 단숨에 인출할 수있어 상품의 교환 작업을 단시간에 행할 수 있다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 형태를 상세하게 설명한다. 도1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 자동 판매기의 상품 인출 장치를 도시하고 있다. 이 상품 인출 장치(1)는 예를 들어 캔 음료 상품이나 페트병 상품 등을 판매하는 자동 판매기에 조립되고, 옆으로 쓰러뜨려 상하 방향으로 적층한 상태로 수납된 복수의 상품 중 최하위의 판매 상품만을 판매시에 하방으로 인출하는 것이다. 또한, 이 상품 인출 장치(1)는 통상 도2에 도시한 바와 같이 서로 맞대게 한 상태에서, 상하 방향으로 연장되는 전후(도2에서는 좌우) 2개의 상품 통로(2, 2)의 도시하지 않은 구획 벽의 하단부에 배치되고, 판매시에 각 상품 인출 장치(1)가 독립하여 작동하여, 각 상품 통로(2)의 판매 상품(S)을 인출한다. 또, 이하의 설명에서는 상품 통로(2)에 수납된 상품(S) 중, 판매 상품 및 그 바로 위에 위치하는 다음 판매 상품에 각각 적절하게,「S1」및「S2」의 부호를 붙인다.

상품 인출 장치(1)는 도1 내지 도5에 도시한 바와 같이, 판매시에 상품 통로(2)의 하단부를 개폐함으로써, 상품 통로(2)에 수납되어 있는 판매 상품(S1)을 낙하시켜 하방으로 인출하는 스톱퍼(4)(상품 통로 개폐 수단)와, 상품 통로(2)에 돌출하여 상품 통로(2)의 대향하는 통로벽(2a)과 협동하여 다음 판매 상품(S2)을 지지하는 이젝터(5)(다음 판매 상품 지지 수단)와, 판매시에 이젝터(5)를 구동하는 구동 기구(6)(구동 수단) 등을 구비하고 있으며, 스톱퍼(4) 및 이젝터(5)가 도4 및 도5에 도시한 바와 같이 좌우 방향으로 서로 대향하는 소정 형상의 한 쌍의 측판(7, 7) 사이에 조립 부착되어 있다.

스톱퍼(4)는 평면 형상이 대략 직사각형으로 형성되는 동시에 두꺼운 판으로 이루어지며, 기단부를 중심으로 회전 가능한 스톱퍼 본체(11)(개폐 부재)를 갖고 있고, 이 스톱퍼 본체(11)가 이에 조립 부착된 로크 수단(12)에 의해 후술하는 폐쇄 위치에 로크되도록 되어 있다.

스톱퍼 본체(11)는 기단부에 부착된 회전축(13)을 거쳐서, 상기 측판(7, 7)에 회전 가능하게 부착되어 있으며, 판매 대기시에 판매 상품(S1)의 인출을 저지하도록 상품 통로(2)를 폐쇄하는 폐쇄 위치(도1 등 참조)와, 판매시에 판매 상품(S1)의 인출을 허용하도록 상품 통로(2)를 개방하는 개방 위치(도13, 도21 및 도28 참조) 사이에서 회전할 수 있도록 되어 있다. 또한, 스톱퍼 본체(11)의 선단부 측에는 회전축(13)의 축선(이하「회전 축선」이라 함)과 평행하게 연장되고 또한 단면이 회전 중심에 대해 반경 방향으로 연장되는 긴 구멍형의 관통 구멍(14)이 형성되어 있다. 이 관통 구멍(14)에는 스톱퍼 본체(11)를 폐쇄 위치에 로크하기 위한 로크 샤프트(15)(로크축)가 헐겁게 삽입되어 있다. 이 로크 샤프트(15)는 관통 구멍(14)의 긴 구멍 방향으로 슬라이드할 수 있도록 되어 있으며, 관통 구멍(14)으로부터 외측으로 돌출한 로크 샤프트(15)의 양단부가 각 측판(7)에 형성된 소정 형상의 안내 홈(16)(안내부)에 각각 헐겁게 삽입되어 있다. 각 안내 홈(16)은 상기 회전 축선을 중심으로 하여 대략 1/4 원호형으로 연장되도록 형성되어 있으며, 그 상단부에는 로크 샤프트(15)를 안내하면서 이것을 스톱퍼 본체(11)의 기단부측에 슬라이드시켜서 걸어 고정하기 위한 샤프트 걸림 고정 홈(17)이 형성되어 있다.

이와 같이 구성된 스톱퍼 본체(11)는 로크 샤프트(15)를 거쳐서 양 안내홈(16, 16)으로 안내되면서 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 원활하게 회전하고, 로크 샤프트(15)가 각 안내 홈(16)의 샤프트 걸림 고정 홈(17)에 걸림 고정됨으로써, 폐쇄 위치에 확실하게 로크된다.

로크 수단(12)은 상술한 바와 같이, 스톱퍼 본체(11)를 폐쇄 위치에 로크하기 위한 것이며, 상기 로크 샤프트(15) 및 샤프트 걸림 고정 홈(17)과, 스톱퍼 본체(11)에 조립 부착되고, 로크 샤프트(15)를 샤프트 걸림 고정 홈(17)에 로크하는 로크 기구(18) 등에 의해 구성되어 있다. 샤프트 걸림 고정 홈(17)은 도5 또는 도8의 (a)에 도시한 바와 같이, 안내 홈(16)의 내측 안내면(16a)에 연계되며, 회전축(13) 측을 향해 수평으로 돌출한 걸림 고정부(17a)와, 이 걸림 고정부(17a)의 선단부에 연계되어, 대략 수직 상방으로 연장되는 수직 안내부(17b)와, 이 수직 안내부(17b)의 상단부 및 안내 홈(16)의 외측 안내면(16b)에 경사지게 연계되는 경사 안내부(17c)에 의해 대략 직각 삼각형 형상으로 형성되어 있다. 스톱퍼 본체(11)가 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 회전하면, 로크 샤프트(15)가 경사 안내부(17c) 및 수직 안내부(17b)로 안내되어 걸림 고정부(17a)에 걸어 고정되고, 이로써 스톱퍼 본체(11)가 폐쇄 위치에 로크된다.

로크 기구(18)는 도6 및 도7에 도시한 바와 같이, 스톱퍼 본체(11)의 평면 형상이 대략 직사각형 형상의 개구(11a)에 수용되고, 이 개구(11a) 내에 있어서, 후술하는 로크 위치와 로크 해제 위치 사이에서 슬라이드가능한 슬라이드 부재(21)와, 이 슬라이드 부재(21)를 로크 위치에 로크하는 동시에, 판매시에 슬라이드 부재(21)를 로크 해제 위치를 향해 슬라이드시키는 로크 부재(22)를 갖고 있다.

슬라이드 부재(21)는 서로 간격을 갖고 평행하게 연장되는 한 쌍의 측벽부(23, 23)와, 이 측벽부(23, 23)의 상단부 사이에 대략 수평하게 연계되는 상벽부(24)와, 측벽부(23, 23)의 하단부 사이에 연계되는 하벽부(25)를 가지고 있다. 측벽부(23, 23)의 선단부에는 상기 로크 샤프트(15)가 삽입 관통하여 부착되는 동시에, 반대측의 기단부에는 측벽부(23)의 연장 방향으로 연장되는 긴 구멍(23a, 23a)이 각각 형성되어 있다. 상벽부(24)는 긴 구멍(23a)의 상방으로써, 긴 구멍(23a, 23a)의 긴 구멍 방향의 대략 중간부로부터 슬라이드 부재(21)의 선단부를 향해 소정 길이 연장되도록 형성되어 있다. 또, 상벽부(24)의 선단부에는 후술하는 로크 부재(22)의 결합 볼록부(27a)가 결합 이탈 가능한 개구한 결합부(24a)가 형성되어 있다. 한편, 하벽부(25)는 상벽부(24)의 선단부로부터 하방으로 연장되고, 또한 직각으로 굴곡하여 슬라이드 부재(21)의 선단부를 향해 연장되도록 형성되어 있다.

이와 같이 구성된 슬라이드 부재(21)는 도7의 (d)에 도시한 바와 같이, 스톱퍼 본체(11)의 개구(11a)에 수용된 상태에서는 선단부의 로크 샤프트(15)가 스톱퍼 본체(11)의 관통 구멍(14)에 헐겁게 삽입되고, 기단부의 긴 구멍(23a, 23a)에 상기 회전축(13)이 헐겁게 삽입된다. 그리고, 이 슬라이드 부재(21)는 로크 샤프트(15)가 샤프트 걸림 고정 홈(17)의 걸림 고정부(17a)에 걸어 고정되는 로크 위치[도8의 (a) 참조]와, 로크 샤프트(15)가 걸림 고정부(17a)로부터 이탈하는 로크 해제 위치[도8의 (d) 참조] 사이에서 슬라이드할 수 있도록 되어 있다.

한편, 로크 부재(22)는 상기 회전축(13)이 헐겁게 삽입 가능한 구멍부(26)와, 이 구멍부(26)로부터 소정 길이 연장되고, 선단부(이하「결합 볼록부」라 함) (27a)가 상방으로 돌출한 로크부(27)와, 구멍부(26)를 사이에 두고 로크부(27)와 반대 방향으로 연장되고, 후술하는 구동 기구(6)의 구동축(52) 및 인출축(53)에 연결되는 연결부(28)를 가지고 있다. 이 로크 부재(22)는 구멍부(26)가 회전축(13)에 헐겁게 삽입된 상태에서 스톱퍼 본체(11)에 조립 부착됨으로써, 로크 부재(22)의 결합 볼록부(27a)가 슬라이드 부재(21)의 결합부(24a)에 하측으로부터 결합하는 결합 위치[도7의 (d) 및 도8의 (a) 참조]와, 그 결합부(24a)로부터 이탈하는 이탈 위치[도8의 (b) 내지 (f) 참조] 사이에서 회전축(13)을 중심으로 회전 가능해진다. 연결부(28)에는 구멍부(26)를 향해 서로 평행하게 연장되는 2개의 절결부(28a, 28a)가 형성되어 있다. 이들 절결부(28a, 28a)에 구동축(52) 및 인출축(53)의 하단부가 각각 헐겁게 삽입됨으로써, 연결부(28)가 구동축(52) 및 인출축(53)에 연결된다.

또한, 연결부(28)의 절결부(28a, 28a)와 반대측의 단부(28b)(압박부)는 로크부(27)보다도 한층 높게 형성되어 있다. 따라서, 상기 슬라이드 부재(21)에다가, 로크 부재(22)가 스톱퍼 본체(11)에 조립 부착되고, 그 로크 부재(22)가 결합 위치에 위치할 때에는 도7의 (d)에 도시한 바와 같이, 연결부(28)의 단부(28b)가 슬라이드 부재(21)의 상벽부(24)의 단부에 근접한다. 또한, 연결부(28)의 측부에는 인장 스프링(29)(제1 편의 수단)이 부착되어 있다. 이 인장 스프링(29)은 도7에 있어서, 로크 부재(22)를 시계 방향으로 회전시키도록 편의하고 있으며, 이 인장 스프링(29)에 의해 로크 부재(22)는 항상 결합 위치에 편의된 상태로 되어 있다.

이렇게 구성된 로크 부재(22)는 연결부(28)가 구동축(52) 또는 인출축(53)에 의해 끌어 올려짐으로써, 결합 위치로부터 이탈 위치를 향해 도7에 있어서 반시계 방향으로 회전한다.

또, 스톱퍼 본체(11)에는 개구(11a)를 개폐하기 위한 상부 덮개(11b)가 착탈가능하게 부착되도록 되어 있으며, 그 상부 덮개(11b)를 부착한 때에는 상부 덮개(11b)와 스톱퍼 본체(11)가 하나의 면으로 된다.

여기에서, 도8을 참조하면서, 로크 수단(12)에 의한 스톱퍼 본체(11)의 로크 및 로크 해제에 대해 설명한다. 도8의 (a)에 도시한 바와 같이, 판매 대기시에는 슬라이드 부재(21)는 로크 위치에 위치하고 있으며, 이 슬라이드 부재(21)를 로크 위치에 로크하도록 로크 부재(22)가 결합 위치에 위치하고 있다. 이 경우, 슬라이드 부재(21)의 로크 샤프트(15)는 샤프트 걸림 고정 홈(17)의 걸림 고정부(17a)에 하측으로부터 지지되어 있으며, 이로써 스톱퍼 본체(11)는 판매 상품(S1)을 하측으로부터 지지한 상태에서, 폐쇄 위치에 로크되어 있다.

이 상태에 있어서, 로크 부재(22)의 연결부(28)가 구동축(52) 또는 인출축(53)에 의해 끌어 올려지면, 로크 부재(22)는 인장 스프링(29)에 저항하여 이탈 위치를 향해 반시계 방향으로 회전한다. 이로써, 도8의 (b)에 도시한 바와 같이, 로크 부재(22)의 결합 볼록부(27a)가 슬라이드 부재(21)의 결합부(24a)로부터 이탈하는 동시에, 로크 부재(22)의 연결부(28)의 단부(28b)가 슬라이드 부재(21)의 상벽부(24)의 단부를 스톱퍼 본체(11)의 선단부를 향해 압박한다. 그렇게 하면, 로크 위치의 슬라이드 부재(21)는 도8의 (b), (c)에 도시한 바와 같이,로크 해제 위치를 향해 점차로 슬라이드한다. 로크 부재(22)가 더 회전하여 슬라이드 부재(21)를 압박하여 도8의 (d)에 도시한 바와 같이, 슬라이드 부재(21)가 로크 해제 위치에 도달하면, 로크 샤프트(15)가 샤프트 걸림 고정 홈(17)의 걸림 고정부(17a)로부터 완전히 이탈한다. 그렇게 하면, 스톱퍼 본체(11)는 도8의 (e)에 도시한 바와 같이, 판매 상품(S1)의 자중에 의해 로크 샤프트(15)를 거쳐서 안내 홈(16)으로 안내되면서 개방 위치를 향해 회전 구동되고, 개방 위치에 도달한 곳에서 판매 상품(S1)이 낙하하여 상품 통로(2)로부터 인출된다.

그 후, 로크 부재(22)의 연결부(28)를 끌어 올리고 있던 구동축(52) 또는 인출축(53)이 그 끌어 올림을 해제하면, 로크 부재(22)는 인장 스프링(29)의 복원력에 의해 시계 방향으로 회전 구동된다. 그렇게 하면, 로크 부재(22)의 결합 볼록부(27a)가 슬라이드 부재(21)의 상벽부(24)를 하측으로부터 압박하고, 이로써 도8의 (f)에 도시한 바와 같이, 스톱퍼 본체(11)가 폐쇄 위치를 향해 시계 방향으로 회전한다.

로크 부재(22)가 시계 방향으로 더 회전하면, 스톱퍼 본체(11)도 시계 방향으로 회전하고, 로크 샤프트(15)가 샤프트 걸림 고정 홈(17)의 경사 안내부(17c)에 따라서, 이에 안내되면서, 도8의 (g)에 도시한 바와 같이 샤프트 걸림 고정 홈(17)의 상단부에 도달한다. 그리고, 도8의 (g)에 도시한 위치에서, 스톱퍼 본체(11)가 정지한다. 이 경우, 로크 샤프트(15)가 경사 안내부(17c)에 의해 안내됨으로써, 로크 샤프트(15)가 스톱퍼 본체(11)의 기단부측으로 슬라이드하고, 이로써 슬라이드 부재(21)가 로크 위치에 슬라이드한다. 그리고, 로크 위치에 슬라이드한 슬라이드 부재(21)의 결합부(24a)에 로크 부재(22)의 결합 볼록부(27a)가 결합한다.

그 후, 다음 판매 상품(S2)이 하방으로 이동하여 스톱퍼 본체(11) 상에 낙하하면, 그 다음 판매 상품(S2)의 자중에 의해 스톱퍼 본체(11)가 반시계 방향으로 회전한다. 이 경우, 로크 샤프트(15)는 샤프트 걸림 고정 홈(17)의 수직 안내부(17b)에 의해 하방으로 안내되어 걸림 고정부(17a)에 걸림 고정된다. 이로써, 도8의 (h) 또는 (a)에 도시한 바와 같이, 스톱퍼 본체(11)는 폐쇄 위치에 로크된다.

상기한 바와 같이, 스톱퍼 본체(11)는 로크 샤프트(15)를 거쳐서 폐쇄 위치에 로크되는 동시에, 또한 이 로크 샤프트(15)가 슬라이드 부재(21) 및 로크 부재(22)에 의해 로크 위치에 로크됨으로써 이중으로 로크된다. 이로써, 상품 보충시의 상품(S)의 낙하에 의한 스톱퍼 본체(11)로의 충격이나 장난 등에 의해, 로크 샤프트(15)가 샤프트 걸림 고정 홈(17)의 걸림 고정부(17a)로부터 이탈하는 것을 확실하게 방지할 수 있어, 폐쇄 위치에서의 스톱퍼 본체(11)의 로크를 확실하게 보유 지지할 수 있다. 또한, 로크 부재(22)에 의해 슬라이드 부재(21)를 로크 위치에 로크하는 동시에, 그 로크 부재(22)가 회전함으로써 슬라이드 부재(21)를 로크 해제 위치에 슬라이드시키므로, 간단한 구성의 단일 로크 부재(22)에 의해 로크 샤프트(15)에 의한 폐쇄 위치에서의 스톱퍼 본체(11)의 로크와 그 로크 해제의 양쪽 모두를 용이하게 행할 수 있다.

다음에, 스톱퍼 본체(11)의 상방으로써 상기 측판(7, 7) 사이에 배치되고, 통로벽(2a)과 협동하여 다음 판매 상품(S2)을 지지하는 이젝터(5)에 대해 설명한다. 이젝터(5)는 상하 방향 및 경사 전방 하향으로 이동 가능하게 구성되고, 통로벽(2a)과 협동하여 다음 판매 상품(S2)을 지지하는 이젝터 본체(31)(다음 판매 상품 지지 부재)와, 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어 이젝터 본체(31)를 구동 기구(6)에 연결하는 조인트(32)(연결 부재)를 가지고 있다.

도5에 도시한 바와 같이, 이젝터 본체(31)는 가로로 길다란 직사각형 형상으로 형성된 4장의 이젝터 플레이트(33)와, 이들을 현수한 상태로 서로 회전 가능하게 연결한 3개의 연결축(34)과, 이들 연결축(34)과 같이 구성되어 최상위의 이젝터 플레이트(33)의 상단부 및 최하위의 이젝터 플레이트(33)의 하단부에 각각 부착된 상부축(35a) 및 하부축(35b)에 의해 구성되어 있다. 각 연결축(34), 상부축(35a) 및 하부축(35b)의 양단부는 양 측판(7, 7)에 각각 형성된 이젝터 안내 홈(36)에 각각 헐겁게 삽입되어 있다. 각 이젝터 안내 홈(36)은 수직으로 연장되는 수직 안내홈(36a)과, 이 수직 안내홈(36a)의 하단부로부터 연계되어 전방 하향으로 경사지고 또한 판매 상품(S1)을 향해 연장되는 경사 안내홈(36b)에 의해 く자형으로 형성되어 있다. 또, 각 이젝터 안내 홈(36)의 경사 안내홈(36b)은 도2에 도시한 바와 같이, 스톱퍼 본체(11)에 지지된 판매 상품(S1)의 통로벽(2a)과 반대측의 단부보다도 통로벽(2a)에 접근하도록 연장되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 이젝터 본체(31)는 양 이젝터 안내 홈(36, 36)에 안내되면서, 조인트(32)의 상하 이동에 따라 이동한다. 구체적으로는, 다음 판매 상품(S2)의 하방으로의 이동을 허용하는 허용 위치(도15 등 참조)와, 이젝터 본체(31)가 판매 상품(S1)에 접촉함으로써 정해지고, 다음 판매 상품(S2)을통로벽(2a)과 협동하여 지지함으로써, 다음 판매 상품(S2)의 하방으로의 이동을 저지하는 저지 위치와의 사이에서 슬라이드한다. 또, 이 이젝터(31)의 최대 슬라이드 가능 범위는 상부축(35a)이 수직 안내홈(36a)의 상단부에 접촉하는 위치와, 하부축(35b)이 경사 안내홈(36b)의 선단부에 접촉하는 위치 사이이다.

또한, 도5에 도시한 바와 같이, 조인트(32)는 가로로 길다란 직사각형 형상의 조인트 본체(41)와, 이 조인트 본체(41)의 전방면에 설치되고, 이젝터 본체(31)의 상부축(35a)을 협지하는 한 쌍의 이젝터 연결부(42, 42)와, 조인트 본체(41)의 배면에 설치되고, 후술하는 구동 기구(6)의 구동축(52) 및 인출축(53)이 각각 삽입되는 구동축 연결부(43) 및 인출축 연결부(44)를 가지고 있다. 조인트 본체(41)의 양측부는 상기 측판(7, 7)에 각각 설치된 상하 방향으로 연장되는 레일(45, 45)에 각각 지지되어 있으며, 이로써 조인트 본체(41)가 레일(45, 45)에 따라서 상하 방향으로 슬라이드할 수 있도록 되어 있다. 구동축 연결부(43) 및 인출축 연결부(44)는 모두 횡단면이 반원형으로 형성되는 동시에, 상하 방향으로 연장되는 관통 구멍(43a, 44a)이 형성되어 있다. 구동축 연결부(43)의 관통 구멍(43a)에는 구동축(52)의 표면에 형성된 수나사에 맞물리는 암나사가 형성되어 있으며, 한편 인출축 연결부(44)의 관통 구멍(44a)은 인출축(53)이 헐겁게 삽입 가능한 크기로 형성되어 있다.

또한, 통로벽(2a)에는 도1에 도시한 바와 같이, 이젝터 본체(31)가 다음 판매 상품(S2)을 지지하는 높이와 대략 동일한 높이로, 상품 통로(2)에 소정 길이(실제로는 3 내지 5㎜ 정도) 돌출하는 동시에, 통로벽(2a)의 가로폭과 같은 정도로 연장되는 지지 볼록부(2b)(볼록부)가 설치되어 있다. 이 지지 볼록부(2b)를 통로벽(2a)에 설치함으로써, 이젝터 본체(31)가 통로벽(2a)과 협동하여 다음 판매 상품(S2)을 지지할 때에, 그 다음 판매 상품(S2)이 통로벽(2a)에 걸리기 쉬워진다.

다음에, 상기 이젝터(5)를 구동하는 동시에, 로크 수단(12)에 의한 스톱퍼 본체(11)의 로크를 해제하는 구동 기구(6)에 대해 설명한다. 구동 기구(6)는 도5에 도시한 바와 같이, 구동 모터(51)(구동원)와, 상하 방향으로 연장되도록 배치되는 동시에 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 구동 모터(51)에 의해 축선 주위로 회전 구동되는 구동축(52)과, 이 구동축(52)과 평행하게 배치되는 동시에, 상품 통로(2)에 수납된 모든 상품(S)의 교환시 등에, 그들 상품(S)을 한 번에 인출하기 위한 인출축(53)과, 내부에 감속 기어열(도시하지 않음)을 갖고 구동 모터(51)의 동력을 구동축(52)에 전달하는 기어 박스(54)를 갖고 있다.

구동축(52)에는 도5에 도시한 바와 같이, 기어 박스(54)보다도 상방의 부분에, 상기 조인트(32)의 구동축 연결부(43)의 암나사에 맞물리는 수나사가 형성되어 있고, 양자가 맞물린 상태에서 구동축(52)이 구동축 연결부(43)의 관통 구멍(43a)에 삽입되어 있다. 이로써, 구동축(52)이 축선 주위로 회전하면, 조인트(32)가 상하 방향으로 이동하고, 이에 수반하여 이젝터 본체(31)가 허용 위치와 저지 위치 사이에서 슬라이드한다. 또한, 구동축(52)의 기어 박스(54)보다도 하방으로 돌출한 하단부에는 구동축(52)의 기어 박스(54)의 상방의 축 직경보다도 직경이 작게 축선 방향으로 연장되는 구동축 소경부(52a)와, 이 구동축 소경부(52a)의 하단부에 연계되어 축선 방향으로 연장되고, 상기 축 직경과 동일한 직경을 갖는 구동축 대경부(52b) (제1 로크 해제 수단, 로크 해제 부재)가 형성되어 있다. 이 구동축 소경부(52a)는 상기 로크 부재(22)의 한쪽 절결부(28a)에 헐겁게 삽입되어 있으며, 구동축 대경부(52b)는 로크 부재(22)의 절결부(28a)의 가로폭보다도 크게 되어 있다. 따라서, 구동축(52)이 후술하는 바와 같이 상방으로 구동됨으로써, 구동축 대경부(52b)가 로크 부재(22)의 절결부(28a)의 부근을 하측으로부터 압박하고, 이로써 로크 부재(22)의 연결부(28)를 끌어 올림으로써, 로크 부재(22)를 회전시킨다.

또한, 구동축(52) 상단부의 베어링(55) 내에는 도3에 도시한 바와 같이 구동축(52)을 하방으로 편의하는 압축 스프링(56)(제2 편의 수단)이 삽입되어 있다. 따라서, 구동축(52)이 후술하는 바와 같이 상방으로 구동될 때에는 그 압축 스프링(56)을 압축하고, 구동축(52)의 상방으로의 구동이 해제되면, 압축 스프링(56)의 복원력에 의해 구동축(52)이 하방으로 구동된다. 또, 이러한 압축 스프링(56) 대신에, 구동축(52)의 하단부 등에 구동축(52)을 하방으로 편의하는 인장 스프링을 설치해도 좋다. 또한, 기어 박스(54) 내의 구동축(52)은 상기 도시하지 않은 감속 기어에 맞물리는 기어(도시하지 않음)에 헐겁게 삽입되어 있으며, 이 기어에 헐겁게 삽입되는 부분의 구동축(52)의 단면 형상은 정육각형 혹은 D 자형으로 형성되어 있다. 이로써, 도시하지 않은 기어를 거쳐서 구동 모터(51)의 동력을 구동축(52)에 확실하게 전달할 수 있는 동시에, 그 기어를 상하 이동시키는 일 없이, 구동축(52)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.

한편, 인출축(53)은 상기 구동축(52)에 대해 표면에 수나사가 형성되어 있지 않은 것 이외는 구동축(52)과 대략 마찬가지로 구성되어 있다. 단, 인출축(53)의상부에는 이젝터 본체(31)가 허용 위치를 넘어서 더욱 상방에 이동한 때에, 조인트 본체(41)의 상단부에 압박되는 피압박부(57)가 설치되어 있다.

여기에서, 구동 기구(6)에 의한 스톱퍼 본체(11)의 로크 해제 및 이젝터 본체(31)의 구동에 대해, 판매시 및 상품 교환시로 나누어 순서대로 설명한다. 우선 판매시에 있어서, 구동 기구(6)의 구동 모터(51)가 정회전하도록 작동하고, 구동축(52)이 소정 방향으로 회전 구동되면, 이에 맞물리는 조인트(32)가 하방으로 이동한다. 이에 수반하여, 이젝터 본체(31)가 저지 위치를 향해 슬라이드한다. 그리고, 이젝터 본체(31)의 하단부가 판매 상품(S1)의 상부에 접촉하고, 이젝터 본체(31)가 저지 위치에 도달하면(예를 들어 도10 참조), 하방으로 이동하고 있던 조인트(32)가 정지한다. 이젝터 본체(31)가 저지 위치에 도달한 후도, 구동축(52)이 회전을 계속하면, 그 구동축(52)은 압축 스프링(56)를 압축하면서 정지하고 있는 조인트(32)에 대해 상방으로 이동한다. 이로써, 구동축(52)의 하단부에 연결된 결합 위치의 로크 부재(22)가 이탈 위치를 향해 회전 구동되고, 폐쇄 위치에서의 스톱퍼 본체(11)의 로크가 해제된다. 이로써, 스톱퍼 본체(11)는 판매 상품(S1)의 자중에 의해 개방 위치를 향해 회전 구동되고, 판매 상품(S1)이 상품 통로(2)로부터 인출된다. 그리고, 판매 상품(S1)이 인출됨으로써, 그 판매 상품(S1)에 의한 이젝터 본체(31)의 접촉이 해제되면, 압축 스프링(56)의 복원력에 의해 구동축(51)이 하방으로 구동되어 원래의 위치로 복귀된다.

한편, 상품 교환시에 있어서 작업자에 의해 상품 통로(2)에 수납된 모든 상품을 한 번에 인출하는 것을 지지하기 위해 조작되는 도시하지 않은 소정의 버튼(지시 수단) 등이 조작되면, 구동 모터(51)가 상기한 판매시와 달리 역회전하도록 작동하고, 구동축(52)도 상기의 판매시와 반대 방향으로 회전 구동된다. 그렇게 하면, 조인트(32)가 상방으로 이동하고, 이에 수반하여 이젝터 본체(31)가 허용 위치를 넘어서 더욱 상방으로 이동한다. 그리고, 조인트 본체(41)의 상단부가 인출축(53)의 피압박부(57)를 하측으로부터 압박하고, 이로써 인출축(53)이 상방으로 들어 올려진다. 이로써, 인출축(53)의 하단부에 연결된 결합 위치의 로크 부재(22)가 이탈 위치를 향해 회전 구동되고, 폐쇄 위치에서의 스톱퍼 본체(11)의 로크가 해제된다.

이와 같이, 이젝터 본체(31)가 적어도 허용 위치보다도 상방으로 이동하고, 게다가 폐쇄 위치에서의 스톱퍼 본체(11)의 로크가 해제됨으로써, 상품 통로(2) 내의 모든 상품(S)이 단숨에 인출된다. 따라서, 복수의 상품(S)이 상품 통로(2)에 이미 수납되어 있으며, 그들 상품(S)을 다른 상품으로 교환하는 경우에 있어서, 작업자가 상기 소정의 버튼을 조작함으로써, 상품 통로(2)에 수납되어 있는 모든 상품(S)을 한번에 또한 단숨에 인출할 수 있어 상품(S)의 교환 작업을 단시간에 행할 수 있다. 이와 같이, 상품 통로(2)에 수납된 모든 상품(S)을 상품 교환시에 한번에 인출하기 위한 본 발명의 제2 로크 해제 수단은 인출축(53), 구동 기구(6) 및 이젝터(5) 등에 의해 구성되어 있다.

다음에, 도9 내지 도30을 참조하면서, 상기와 같이 구성된 상품 인출 장치(1)에 의한 각종 크기 및 형상의 상품(S)의 인출에 대해, 구체적으로는 상품 통로(2)에 수납된 상품(S)이 가는 캔 상품(도9 내지 도15), 굵은 캔 상품(도16) 및각형 페트병 상품(도17 내지 도23)인 경우에 대해, 더우기 상품 통로(2)에 굵은 캔 상품과 가는 캔 상품이 섞여 수납되어 있는 경우(도24 내지 도30)에 대해 순서대로 설명한다. 또, 이하의 설명에서는 우선 가는 캔 상품만이 상품 통로(2)에 수납되어 있는 경우의 상품의 인출을 중심으로 설명하고, 그 밖의 경우의 상품의 인출에 대해서는 가는 캔 상품의 인출과 다른 점만을 설명한다.

도9는 상품 통로(2)에 가는 캔 상품이 수납되어 있을 때의 판매 대기 상태의 상품 인출 장치(1)를 도시하고 있다. 이 상태에서는 스톱퍼 본체(11)는 폐쇄 위치에 위치하고 있으며, 한편 이젝터 본체(31)는 허용 위치에 위치하고 있다. 따라서, 도9에 도시한 바와 같이 판매 상품(S1)은 스톱퍼 본체(11)에 하측으로부터 지지되고, 다음 판매 상품(S2)은 그 판매 상품(S1)에 의해 하측으로부터 지지되고 있다.

상기와 같은 판매 대기 상태로부터 판매 상태로 이행하면, 우선 구동 모터(51)가 정회전하도록 작동하고, 이로써 구동축(52)이 소정 방향으로 회전한다. 그렇게 하면, 조인트(32)가 하방으로 이동하고, 이에 수반하여 이젝터 본체(31)도 저지 위치를 향해 하방으로 슬라이드한다. 그리고, 도10에 도시한 바와 같이 이젝터 본체(31)가 판매 상품(S1)의 상부에 접촉하여 저지 위치에 도달하면, 하방으로 이동하고 있던 조인트(32)가 정지한다. 이젝터 본체(31)가 저지 위치에 도달한 후도, 구동 모터(51)는 계속해서 작동하고, 이로써 구동축(52)이 정지한 조인트(32)에 대해 상방으로 이동한다. 그렇게 하면, 도11에 도시한 바와 같이 로크 부재(22)가 반시계 방향에 회전하면서, 슬라이드 부재(21)를 로크 해제 위치를 향해 슬라이드시킨다. 슬라이드 부재(21)가 로크 해제 위치에 도달함으로써, 폐쇄 위치에서의 스톱퍼 본체(11)의 로크가 해제되고, 이 스톱퍼 본체(11)는 도12에 도시한 바와 같이 판매 상품(S1)의 자중에 의해 개방 위치를 향해 반시계 방향으로 회전한다. 그리고, 스톱퍼 본체(11)가 개방 위치에 도달하면 판매 상품(S1)은 낙하하면서 상품 통로(2)로부터 하방으로 인출된다.

이 경우, 다음 판매 상품(S2)은 이젝터 본체(31)와 통로벽(2a)의 협동에 의해 지지되어 하방으로의 이동이 저지된다. 또한 이 경우, 판매 상품(S1)이 이젝터 본체(31)로부터 분리되어 판매 상품(S1)으로의 이젝터 본체(31)의 접촉이 해제되면, 상방으로 이동하고 있던 구동축(52)은 압축 스프링(56)의 복원력에 의해 하방으로 편의되고, 상승한 만큼 하방으로 이동하여 원래의 위치로 복귀한다. 그리고, 구동축(52)이 원래의 위치로 복귀한 경우 등이 도시하지 않은 검출 수단에 의해 검출되면 구동 모터(51)의 작동이 정지한다.

상기한 바와 같이 하여 판매 상품(S1)이 인출되면, 로크 부재(22)에 부착된 인장 스프링(29)의 복원력에 의해 로크 부재(22)가 시계 방향으로 회전한다. 이로써, 스톱퍼 본체(11)는 로크 부재(22)의 결합 볼록부(27a)에 하측으로부터 압박되고, 도14에 도시한 바와 같이 로크 샤프트(15)가 샤프트 걸림 고정 홈(17)의 상단부에 접촉하는 위치까지 회전한다. 그 후, 구동 모터(51)가 역회전하도록 작동하면, 구동축(52)이 상기와 역방향으로 회전하고, 이에 수반하여 조인트(32)가 상방으로 이동하는 동시에, 이젝터 본체(31)가 허용 위치를 향해 슬라이드한다. 이젝터 본체(31)가 허용 위치에 도달하면, 다음 판매 상품(S2)은 하방으로 이동하여 스톱퍼 본체(11) 상에 낙하한다. 이로써, 스톱퍼 본체(11)는 다음 판매 상품(S2)의 자중에 의해 반시계 방향으로 약간 회전 구동되고, 도15에 도시한 바와 같이 폐쇄 위치에 로크된다. 다음 판매 상품(S2)이 스톱퍼 본체(11) 상에 낙하한 것이 도시하지 않은 센서 등으로 이루어지는 판매 상품 검출 수단에 의해 검출되면, 구동 모터(51)의 작동이 정지한다. 그리고, 스톱퍼 본체(11) 상에 낙하한 다음 판매 상품(S2)은 다음번의 판매에 있어서의 판매 상품으로서 준비된다.

도16은 상품 통로(2)에 굵은 캔 상품이 수납되어 있을 때의 판매 대기 상태의 상품 인출 장치(1)를 도시하고 있다. 이 경우의 상품 인출 장치(1)는 이젝터 본체(31)의 허용 위치 및 저지 위치가 상기한 가는 캔 상품을 인출하는 경우의 상품 인출 장치(1)의 이젝터 본체(31)의 그들 보다도 후퇴한 위치가 되는 것 이외는 상기한 경우와 같이 동작한다.

각형 페트병 상품이 상품 통로(2)에 수납된 때의 상품 인출 장치(1)의 동작을 도시한 도17 내지 도23은 상기 가는 캔 상품의 인출을 도시한 도9 내지 도15에 각각 대응하는 것이다. 도18에 도시한 바와 같이, 이젝터 본체(31)가 저지 위치를 향해 슬라이드하면, 그 이젝터 본체(31)는 판매 상품(S1)의 상부의 모따기 부분에 접촉한다. 그리고, 판매 상품(S1)이 인출되면, 다음 판매 상품(S2)은 그 하부의 두 군데의 모따기 부분이 이젝터 본체(31)와 통로벽(2a)에 설치된 지지 볼록부(2b) 에 의해 각각 지지된다. 이로써, 이젝터 본체(31)와 지지 볼록부(2b)가 없는 통로벽(2a)과의 협동에 의해 다음 판매 상품(S2)을 지지하는 경우에 비해, 각형 페트병의 다음 판매 상품을 보다 적절하게 지지할 수 있다.

상기와 마찬가지로, 굵은 캔 상품과 가는 캔 상품이 상품 통로(2)에 섞여 수납된 때의 상품 인출 장치(1)의 동작을 도시한 도24 내지 도30은 상기 가는 캔 상품의 인출을 도시한 도9 내지 도15에 각각 대응하는 것이다. 도24에 도시한 바와 같이, 판매 상품(S1)이 굵은 캔 상품이며, 다음 판매 상품(S2)이 가는 캔 상품인 경우에는 이젝터 본체(31)의 저지 위치는 굵은 캔 상품에 대응한 위치가 되어 판매 상품(S1)이 가는 캔 상품인 경우(도10 참조)보다도 후퇴한 위치가 된다. 즉, 이 저지 위치에서는 이젝터 본체(31)가 통로벽(2a)과 협동하여 가는 캔 상품인 다음 판매 상품(S2)을 지지할 수 없을 우려가 있다. 그러나, 판매 상품(S1)이 인출되어 그 판매 상품(S1)에 대한 이젝터 본체(31)의 접촉이 해제되는 동시에, 구동축(52)이 압축 스프링(56)의 복원력에 의해 하방으로 이동하고, 이로써 이젝터 본체(31)는 도27에 도시한 바와 같이 당초의 저지 위치를 넘어서 더욱 통로벽(2a) 측으로 슬라이드한다. 이로 인해, 굵은 캔 상품과 가는 캔 상품을 의도적으로 혼합하여 상품 통로(2)에 수납한 경우나, 잘못해서 크기가 다른 상품을 상품 통로(2)에 수납한 경우라도, 다음 판매 상품(S2)을 확실하게 지지할 수 있어 다수 판매를 방지할 수 있다.

이상 상세하게 서술한 바와 같이, 본 실시 형태의 상품 인출 장치(1)에 따르면, 판매시에 이젝터 본체(31)가 다음 판매 상품(S2)을 지지하는 저지 위치가 상품의 크기나 형상에 따라서 자동적으로 또한 무단계로 적절하게 설정되므로, 판매해야 할 상품(S)의 크기나 형상에 관계없이, 판매시에 판매 상품(S1)만을 확실하게 인출할 수 있어 판매해야 할 상품(S)에 대한 상품 인출 장치(1)의 융통성을 대폭높일 수 있다.

그리고, 스톱퍼 본체(11)를 폐쇄 위치에 로크하는 로크 기구(18)가 측판(7, 7) 사이에 배치되어 있으므로, 스톱퍼 본체(11)를 로크하기 위한 로크 기구를 측판(7, 7)의 외측에 설치하는 경우에 비해 상품 인출 장치(1)의 폭, 즉 일반적으로는 자동 판매기의 좌우 방향에 있어서의 상품 인출 장치(1)의 폭을 작게 할 수 있다. 이로써, 상품 인출 장치(1)를 조밀하게 구성할 수 있는 동시에 공간 절약형으로 설치할 수 있어, 그 결과 자동 판매기의 좌우 방향의 폭을 작게 하는 것이 가능해진다.

또한, 결합 위치에 위치하는 로크 부재(22)가 구동 기구(6)에 의해 인장 스프링(29)에 대항하여 이탈 위치로 회전 구동되면, 로크 부재(22)의 결합 볼록부(27a)가 슬라이드 부재(21)로부터 이탈하여 스톱퍼 본체(11)에 접촉하고 있지 않은 상태가 되므로, 인장 스프링(29)의 편의력이 스톱퍼 본체(11)에 전달되지 않게 된다. 이로 인해, 폐쇄 위치에서의 스톱퍼 본체(11)의 로크가 해제된 때에는 판매 상품(S1)이 가벼운 것이라도, 그 판매 상품(S1)의 자중에 의해 스톱퍼 본체(11)를 개방 위치로 용이하게 회전시킬 수 있어 판매 상품(S1)을 확실하게 인출할 수 있다.

또, 본 발명은 설명한 상기 실시 형태에 한정되는 일 없이, 다양한 형태로 실시할 수 있다. 또한, 실시 형태에서 나타낸 상품 인출 장치의 세부 구성 등은 어디까지나 예시이며, 본 발명의 취지의 범위 내에서 적절하게 변경할 수 있다.

이상 서술한 바와 같이, 본 발명의 자동 판매기의 상품 인출 장치는 판매해야 할 상품의 크기나 형상에 관계 없이, 판매시에 판매 상품만을 확실하게 인출할 수 있는 등의 효과를 갖는다.

Claims

옆으로 쓰러뜨려 상하 방향으로 적층한 상태로 상품 통로에 수납된 복수의 상품 중 최하위의 판매 상품을 판매시에 하방으로 인출하는 자동 판매기의 상품 인출 장치로써,

상기 판매 상품의 인출을 저지하도록 상기 상품 통로를 폐쇄하는 폐쇄 위치와, 상기 판매 상품의 인출을 허용하도록 상기 상품 통로를 개방하는 개방 위치 사이에서 이동 가능한 동시에, 상기 판매 상품의 자중에 의해 상기 폐쇄 위치로부터 상기 개방 위치를 향해 구동 가능한 상품 통로 개폐 수단과,

상기 판매 상품의 바로 위에 위치하는 다음 판매 상품의 하방으로의 이동을 허용하는 허용 위치와, 이 허용 위치로부터 상기 판매 상품을 향해 이동하고, 상기 판매 상품의 상부에 접촉함으로써 정해지고, 상기 다음 판매 상품을 상기 상품 통로의 대향하는 통로벽과 협동하여 지지함으로써, 상기 다음 판매 상품의 하방으로의 이동을 저지하는 저지 위치와의 사이에서 이동 가능한 다음 판매 상품 지지 수단과,

판매시에, 이 다음 판매 상품 지지 수단을 상기 저지 위치와 상기 허용 위치 사이에서 구동하는 구동 수단과,

상기 상품 통로 개폐 수단을 상기 폐쇄 위치에 로크하는 로크 수단과,

판매시에 상기 다음 판매 상품 지지 수단이 상기 저지 위치로 이동한 때에, 상기 로크 수단에 의한 상기 상품 통로 개폐 수단의 로크를 해제하는 제1 로크 해제 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제1항에 있어서, 상기 통로벽에는 상기 다음 판매 상품 지지 수단이 상기 다음 판매 상품을 지지하는 높이와 대략 동일한 높이로, 상기 상품 통로에 소정 길이 돌출한 볼록부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상품 통로 개폐 수단은 상기 폐쇄 위치와 상기 개방 위치 사이에서 기단부를 중심으로 회전하는 동시에, 그 회전 축선과 평행하게 연장되고 또한 단면이 회전 중심에 대해 반경 방향으로 연장되는 긴 구멍형의 관통 구멍을 갖는 개폐 부재와,

이 개폐 부재를 사이에 두고 서로 대향하여 설치되고, 상기 회전 축선을 중심으로 하여 원호형으로 연장되어 상기 개폐 부재를 상기 폐쇄 위치와 상기 개방 위치 사이에서 안내하는 한 쌍의 안내부를 갖고 있으며,

상기 로크 수단은, 상기 개폐 부재의 상기 관통 구멍에 헐겁게 삽입되는 동시에, 외측으로 돌출한 양단부가 상기 한 쌍의 안내부에 각각 결합하고, 상기 개폐 부재가 상기 폐쇄 위치에 위치할 때, 상기 관통 구멍의 긴 구멍 방향으로 슬라이드 가능한 로크축과,

상기 한 쌍의 안내부에 상기 회전 중심에 대해 반경 방향으로 돌출하도록 각각 설치되고, 상기 개폐 부재가 상기 폐쇄 위치로 회전한 때, 상기 로크축을 걸어고정하는 걸림 고정부와,

상기 로크축을 상기 걸림 고정부에 로크하는 로크 기구를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제3항에 있어서, 상기 개폐 부재의 상기 관통 구멍은 상기 개폐 부재의 선단부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제3항에 있어서, 상기 로크 기구는 상기 한 쌍의 안내부 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제3항에 있어서, 상기 로크 기구는, 상기 로크축이 부착되고, 상기 로크축이 상기 한 쌍의 안내부의 상기 걸림 고정부에 걸림 고정되는 로크 위치와, 상기 로크축이 상기 걸림 고정부로부터 이탈하는 로크 해제 위치 사이에서 슬라이드 가능하게 구성되는 동시에 결합부를 갖는 슬라이드 부재와,

이 슬라이드 부재의 상기 결합부에 결합 분리 가능하게 구성되고, 상기 슬라이드 부재가 상기 로크 위치에 위치할 때에, 상기 슬라이드 부재의 상기 결합부에 결합함으로써, 상기 슬라이드 부재를 상기 로크 위치에 로크하는 로크 부재를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제6항에 있어서, 상기 로크 부재는 상기 슬라이드 부재의 상기 결합부에 결합하는 결합 위치와, 상기 결합부로부터 이탈하는 이탈 위치 사이에서 회전 가능하게 구성되고, 상기 결합 위치로부터 상기 이탈 위치를 향해 회전할 때, 상기 슬라이드 부재를 압박함으로써, 상기 슬라이드 부재를 상기 로크 위치로부터 상기 로크 해제 위치를 향해 슬라이드시키는 압박부를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제7항에 있어서, 상기 로크 기구는 상기 로크 부재를 상기 이탈 위치로부터 상기 결합 위치를 향해 회전시키도록 편의하는 제1 편의 수단을 더 갖고,

상기 로크 부재는 상기 개폐 부재가 상기 개방 위치에 위치하고, 또한 상기 제1 편의 수단에 의해 상기 이탈 위치로부터 상기 결합 위치를 향해 회전할 때, 상기 개폐 부재를 압박함으로써 상기 개방 위치로부터 상기 폐쇄 위치를 향해 회전시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제7항에 있어서, 상기 다음 판매 상품 지지 수단은 상기 허용 위치와 상기 저지 위치 사이에서 슬라이드 가능하게 구성된 다음 판매 상품 지지 부재와,

암나사를 갖고, 상기 다음 판매 상품 지지 부재를 상기 구동 수단에 연결하는 상하 방향으로 이동 가능한 연결 부재를 갖고 있으며,

상기 구동 수단은, 구동원과,

상기 암나사에 맞물리는 수나사를 표면에 갖는 동시에, 상하 방향으로 연장되고 또한 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 구동원에 의해 축선 주위의 소정 방향으로 회전 구동됨으로써, 하방으로 이동하는 상기 연결 부재를 거쳐서 상기 다음 판매 상품 지지 부재를 상기 저지 위치를 향해 구동하고, 상기 다음 판매 상품 지지 부재가 상기 판매 상품에 접촉한 후에, 상기 구동원에 의해 상기 소정 방향으로 더욱 회전 구동됨으로써, 상방으로 이동하도록 구성된 구동축을 갖고 있으며,

상기 제1 로크 해제 수단은 상기 구동축의 하단부에 설치되는 동시에 상기 로크 부재에 연결되고, 상기 구동축의 상방으로의 이동에 수반하여 상기 로크 부재를 상기 결합 위치로부터 상기 이탈 위치를 향해 회전시키는 로크 해제 부재를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제9항에 있어서, 상기 구동 수단은 상기 구동축을 하방으로 편의하는 제2 편의 수단을 더 갖고,

이 제2 편의 수단은 상기 다음 판매 상품 지지 부재가 상기 판매 상품에 접촉한 후에, 상기 구동원에 의해 상기 소정 방향으로 더욱 회전 구동됨으로써 상방으로 이동하는 상기 구동축에 의해 압축되거나 또는 인장되고, 상기 판매 상품이 인출됨으로써 상기 다음 판매 상품 지지 부재의 상기 판매 상품에 대한 접촉이 해제된 때에, 복원력에 의해 상기 구동축을 하방으로 구동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.
제1항에 있어서, 상기 상품 통로에 수납된 모든 상품을 한번에 인출하는 것을 지시하기 위해 조작되는 지시 수단과,

이 지시 수단이 조작된 때에, 상기 로크 수단에 의한 상기 상품 통로 개폐 수단의 로크를 해제하는 제2 로크 해제 수단을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 인출 장치.