KR100328526B1 - 자수 및 누비 복합기의 헤드 좌우구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자수 및 누비 복합기의 헤드 좌우구동장치에 관한 것으로, 자수 및 누비용 바늘(11)들이 바늘대판(12)의 하부를 향해 세워지고 그 후면에 고정되어 바늘구동기구부(13)를 수용하는 헤드(10)들과;

상기 헤드(10)들의 바늘(11)들을 상하 구동토록 주모터로 부터 동력을 전달받아 회전하는 주축(20)과;

이 주축(20)에 헤드(10)의 설치간격마다 그 동력전달방향을 전환시켜 전달시키는 기어박스(21)와;

상기 각 헤드(10)들을 관통하여 연결하는 바늘대 이송축(30)과;

상기 후레임(22)의 양측 전면에 고정되며, 홀(41)에 끼워진 베어링(42)의 개재로 상기 바늘대 이송축(30)을 좌우 슬라이드 가능하도록 연결시키는 베이스(40)와;

상기 후레임(22)의 후측에서 베이스(40)를 향해 고정되어 회전 동력을 발생시키는 기어드모터(50)와;

이 기어드모터(50)에 커플링(51)으로 연결되며 편심된 위치로 편심핀(61)을 갖는 이송기어(60)와;

이 이송기어(60)에 치차 결합되며 수동기어고정블럭(69)에 지지되는 수동기어(65)와;

상기 수동기어고정블럭(69)과 베이스(40)의 사이에 위치되며 수직홈(71)과수평홈(72)이 각각 파여지고 전면에 두개의 구동핀(73)들이 구비되는 이송위치제어판(70)과;

상기 이송위치제어판(70)의 구동핀(73)과 대응되는 간격으로 홈(81)들이 연이어 상하 대칭되게 파여지는 이송분할판(80)과;

상기 이송분할판(80)을 고정한 상태로 중앙측에는 베이스(40)를 위치한 상태로 바늘대이송축(30)과 고정블럭(91)에 의해 고정되어 바늘대이송축(30)과 함께 좌우 슬라이드되는 이송분할판고정구(90)가 구비되는 것에 의해, 헤드를 정확한 피치로 좌우 구동이 이루어 지므로, 원단의 작업범위를 셋팅하는 교체작업 없이 연속 작업이 이루어 질 수 있는 것이다.

또한, 좌우 구동 피치를 정확히 제어할 수 있어 제품의 신뢰성과 상품성을 향상시킬 수 있는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

자수 및 누비 복합기의 헤드 좌우구동장치 {Embroidery and quilting machine with a head operation controller}

본 발명은 자수 및 누비 복합기의 헤드 좌우구동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자수와 누비기능을 동시에 갖는 복합기의 헤드를 보다 정밀하게 원하는 거리만큼 좌우로 구동시킬 수 있도록 발명된 것이다.

자수기는 직물지등의 원단에 원하는 문양을 바느질 상태로 수놓는 기기이다.

누비기는 직물지나 솜, 레쟈등의 복수 원단을 서로 부착결합되도록 특정 라인을 따라 바느질 하는 기기이다.

일반적으로 상기한 자수기와 누비기가 별도로 구입, 작업하고 있다.

한편, 종래 자수기 및 누비기는 그 작업 방법이 바늘의 구동장치를 구비한 헤드유니트는 정위치에서 바늘만이 상하 구동되고 원단이 전후 좌우로 구동하는 방식으로 문양을 형성하는 구조로 이루어져 있다.

이 경우 특정 범위의 원단을 작업틀을 고정한 상태에서 그 작업틀이 좌우 전후로 구동되는 것에 의해 자수 및 누비기능을 갖는 바, 이 경우 작업틀의 범위내에서만 문양 작업이 가능하므로 그 범위를 벗어나는 경우, 기기 구동을 멈춘 후 다시 원단을 이동하여 작업틀에 고정하는 원단셋팅 작업이 매번 필요로 하였던 것이다.

따라서, 롤 상태로 권취된 매우 긴 원단의 연속적인 작업이 불가능하여 매번 기기를 중단하고 숙련된 기술자에 의해 원단을 정확한 피치로 이동하여 작업틀에 고정해야 하는 번거로움이 뒤따르게 되었던 것이다.

이때, 이미 작업된 범위와 새로 셋팅된 원단범위의 경계가 일치되기가 어려워 문양이 어긋나는 것이 일반적이여서 제품의 질이 저하되는 원인이 되었던 것이다.

그리고, 자수기와 누비기를 각각 구입해야 하는 관계로 막대한 경제적인 부담을 주는 등의 문제점이 있어 최근에는 그 기능을 동시에 갖는 복합기를 요구하고 있는 실정이다.

종래, 원단이 작업틀에 고정되어 좌우 구동하는 방식의 경우, 바늘구동장치를 갖는 헤드는 후레임에 고정된 상태로 단지 바늘만이 상하로 구동되므로 헤드 전체가 좌우로 원하는 간격으로 이동되는 장치가 전혀 없었다.

따라서, 원단의 연속작업이 불가능한 단점을 갖고 있었던 것이다.

본 발명의 목적은 헤드를 정확한 피치로 좌우 구동이 이루어 지도록 하여 원단의 작업범위를 셋팅하는 교체작업 없이 연속 작업이 이루어 질 수 있도록 한 자수 및 누비 복합기의 헤드 좌우구동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 보다 간단한 구조에 의해 좌우 구동 피치를 정확히 제어할 수 있어 제품의 신뢰성과 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 자수 및 누비 복합기의 헤드 좌우구동장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명의 구동장치와 헤드가 바늘대 이송축으로 연결 설치된 상태를 보인 사시도

도 2는 본 발명의 요부 분해 사시도

도 3는 본 발명의 요부 조립상태 일부절결 측단면도

도 4a, 4b, 4c는 본 발명의 편심핀과 구동핀의 회전에 따라 이송분할판이 좌우 슬라이드되는 과정을 보인 일부절결 요부 사시도

도 5는 본 발명의 편심핀과 구동핀이 이송분할판에 조립된 상태를 보인 정면도

* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 - 헤드 20 - 주축

21 - 기어박스 22 - 후레임

30 - 이송축 40 - 베이스

50 - 기어드모터 60 - 이송기어

61 - 편심핀 65 -수동기어

70 - 이송위치제어판 71 - 수평홈

72 - 수직홈 73 - 구동핀

80 - 이송분할판 81 - 홈

90 - 이송분할판고정구 91 - 고정블럭

이러한 본 발명의 목적은 자수 및 누비용 바늘(11)들이 바늘대판(12)의 하부를 향해 세워지고 그 후면에 고정되어 바늘구동기구부(13)를 수용하는 헤드(10)들과;

상기 헤드(10)들의 바늘(11)들을 상하 구동토록 주모터로 부터 동력을 전달받아 회전하는 주축(20)과;

이 주축(20)에 헤드(10)의 설치간격마다 그 동력전달방향을 전환시켜 전달시키는 기어박스(21)와;

상기 각 헤드(10)들을 관통하여 연결하는 바늘대 이송축(30)과;

상기 후레임(22)의 양측 전면에 고정되며, 홀(41)에 끼워진 베어링(42)의 개재로 상기 바늘대 이송축(30)을 좌우 슬라이드 가능하도록 연결시키는 베이스(40)와;

상기 후레임(22)의 후측에서 베이스(40)를 향해 고정되어 회전 동력을 발생시키는 기어드모터(50)와;

이 기어드모터(50)에 커플링(51)으로 연결되며 편심된 위치로 편심핀(61)을 갖는 이송기어(60)와;

이 이송기어(60)에 치차 결합되며 수동기어고정블럭(69)에 지지되는 수동기어(65)와;

상기 수동기어고정블럭(69)과 베이스(40)의 사이에 위치되며 수직홈(71)과 수평홈(72)이 각각 파여지고 전면에 두개의 구동핀(73)들이 구비되는 이송위치제어판(70)과;

상기 이송위치제어판(70)의 구동핀(73)과 대응되는 간격으로 홈(81)들이 연이어 상하 대칭되게 파여지는 이송분할판(80)과;

상기 이송분할판(80)을 고정한 상태로 중앙측에는 베이스(40)를 위치한 상태로 바늘대이송축(30)과 고정블럭(91)에 의해 고정되어 바늘대이송축(30)과 함께 좌우 슬라이드되는 이송분할판고정구(90)가 구비되는 것에 의해 달성된다.

따라서, 상기 기어드모터(50)의 회전력에 의해 편심핀(61)과 구동핀(73)의 회전을 이송분할판(80)에서 좌우 슬라이드방향으로 전환시켜 각 헤드(10)들을 통과한 상태로 결합된 바늘대 이송축(30)을 좌우로 슬라이드 시킬 수 있는 것이다.

이와같은 슬라이드 구동에 의해 바늘(11)의 구동수단을 수용하는 각 헤드(10)가 직접 좌우 정확한 피치로 슬라이드되며 원하는 문양을 연속 작업할 수 있는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 좌우 구동장치에 의해 바늘대 이송축(30)으로 연결 설치된 각 헤드(10)들의 연결 상태를 일부 분해사시도로 도시하고 있다.

도 2는 본 발명의 요부 구성을 분해 사시도로 도시하고, 도 3는 조립상태에서 일부절결하여 측단면도로 도시한다.

도 4a, 4b, 4c는 이송기어(60)의 편심핀(61)과 이송위치제어판(70)의 구동핀(73)이 회전됨에 따라 이송분할판(80)이 좌우 슬라이드되는 과정을 보인 이해도로 일부절결하여 사시도로 도시하고, 도 5는 본 발명의 좌우 구동장치의 조립된 상태 정면도로 편심핀(61)과 구동핀(73)이 이송분할판(80)의 홈(81)에 결합되어 슬라이드 가능한 상태를 도시하고 있다.

이 도면에서와 같이 본 발명의 자수 및 누비 복합기는 넓은 원단에 동시에 자수 및 누비작업을 할 수 있도록 동일 기능을 갖는 헤드(10)들이 일정간격 연이어 설치되어 있다.

이 헤드(10)는 전면에 바늘대판(12)이 고정되고, 자수 및 누비기능을 갖는 바늘(11)들이 바늘대판(12)의 하부를 향해 다수개가 세워져 주로 상하 왕복운동을 하며 실이 바느질되며 이동되는 것에 의해 특정 문양이 자수 및 누비목적으로 작업되는 것이다.

따라서, 헤드(10)는 바늘구동기구부(13)를 수용하며 주축(20)으로 부터 기어박스(21)를 거쳐 전달된 동력으로 본원 출원인의 선출원 특허 제 98-7892호에서와 같은 장치에 의해 바늘의 동력을 제어할 수 있는 것이다.

상기 주축(20)은 후레임(22)의 배며측에서 도시하지 않은 주모터의 회전을 전달받아 회전되며, 헤드(10)의 설치위치를 향해 설치된 기어박스(21)를 거쳐 그 동력전달방향을 전환 전달시켜 바늘구동기구부(13)를 작동시키는 것이다.

이 각 헤드(10)들은 바늘대이송축(30)에 의해 도면에서와 같이 주로 상측이 관통 고정되어 바늘대이송축(30)의 좌우 슬라이드될 때 함께 이송되도록 설치된다.

그리고, 이 바늘대 이송축(30)의 양측에는 베이스(40)가 후레임(22)에 고정설치된 상태로 지지하게 된다.

베이스(40)는 상기 후레임(22)의 양측 전면에 고정되며, 홀(41)에 끼워진 베어링(42)의 개재로 상기 바늘대 이송축(30)을 좌우 슬라이드 가능하도록 연결시키고, 도 2에서와 같이 중앙에는 이송기어(60)와 수동기어(65)가 치차 결합하여 회전될 수 있는 공간이 파여져 있다.

그리고, 바늘대이송축(30)의 이동으로 헤드(10)를 좌우 구동시키기 위한 기어드모터(50)가 후레임(22)의 후측에서 베이스(40)를 향해 고정되어 회전 동력을 발생시키게 된다.

이 기어드모터(50)의 모터축에는 커플링(51)을 매개체로 이송기어(60)를 동일축선상으로 연결시켜 이송기어(60)가 회전 구동되도록 한다.

상기 이송기어(60)는 전면에 편심된 위치로 편심핀(61)이 돌출되어 위치이송제어판(70)의 수평홈(72)을 통과한 상태로 상기 이송분할판(80)의 홈(81)에 결합된다.

상기 수동기어(65)는 이송기어(60)의 하측에 치차 결합되며 전면측의 수동기어고정블럭(69)에 회전 지지되며 축의 중앙은 이송위치제어판(70)의 수직홈(71)을 통과하게 된다.

이때 수동기어고정블럭(69)과 이송위치제어판(70) 사이에는 설치간격을 유지하기 위한 스페이서(75)가 위치되며, 수동기어(65)의 축단에는 센서스위치(66)가 결합되어 마이크로스위치로 이루어진 센서(67)에 초기 셋팅위치등을 감지할 수 있도록 한다.

상기 수동기어고정블럭(69)과 베이스(40)의 사이에는 이송위치제어판(70)이 위치된다.

이 이송위치제어판(70)에는 수직홈(71)과 수평홈(72)이 각각 파여지고 전면을 향해 두개의 구동핀(73)들이 돌출 성형되어, 수직홈(71)은 수동기어(65)의 샤프트부가 통과 지지되도록 하고 수평홈(72)은 이송기어(60)의 편심핀(61)이 통과됨과 아울러, 구동핀(73)은 이송분할판(80)의 홈(81)에 결합되도록 하는 것이다.

상기 이송분할판(80)에 파여진 홈(81)은 이송위치제어판(70)의 구동핀(73)과 대응되는 간격으로 홈(81)들이 연이어 상하 대칭되게 파여져 상기 편심핀(61)과 구동핀(73)의 회전력이 좌우 슬라이드방향으로 전환되도록 하는 것이며, 이 이송분할판(80)은 이송분할판고정구(90)의 후측에 고정되어 함께 슬라이드된다.

상기 이송분할판고정구(90)는 배면측으로 이송분할판(80)을 고정한 상태로 중앙측에는 베이스(40)를 위치한 상태로 바늘대이송축(30)과 고정블럭(91)에 의해 결합 고정된다.

따라서, 상기 이송기어(60)의 회전에 따라 이송분할판(80)이 좌우 슬라이드되는 힘을 이송분할판고정구(90)에 결합된 바늘대이송축(30)이 각 헤드(10)로 전달되어 전체 헤드(10)가 함께 좌우 슬라이드되도록 하는 것이다.

이하, 그 구동과정을 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

후레임(22)의 뒷면에 위치한 기어드모터(50)에서 동력을 전달받아 이송기어(60)를 회전시키면 이송기어(60)는 회전하여 편심핀(61)도 원운동을 하게 된다.

이 편심핀(61)의 원운동으로 이송위치제어판(70)을 하강시킴과 아울러, 이송위치제어판(70)에 부착된 2개의 구동핀(73)은 이송분할판(80)의 홈에서 서서히 하강을 하여 홈(81)에서 빠져나오게 된다.

이 경우 이송기어(60)의 90도 회전의 경우 이송위치제어판(70)에 돌출된 구동핀(73)은 이송분할판(80)에서 빠져 나오게 되며, 이송기어(60)의 편심핀(61)은 이송분할판(80)의 하부로 진입하는 것에 의해 이송분할판(80)은 측면 슬라이드운동을 하기 시작한다.

여기서 이송기어(60)의 편심핀(61)이 180도 회전할 때 이송분할판(80)은 1/2 거리를 이송하며, 270도 회전시에 편심핀(61)이 이송분할판(80)의 홈(81) 하부에서 빠져나오며 이송위치제어판(70)의 구동핀(73)은 새로은 위치의 홈(81)에 삽입하기 시작하여 360도 회전시 정확한 이동이 마무리되고, 이송기어(60)의 편심핀(61)은 최상단에 위치된다.

이때, 실제 이송이 끝나고 안정된 구간은 이송위치제어판(70)의 구동핀(73)이 이송분할판(80)에 구동핀(73)의 반원이 위치한 상태의 구간이므로 매우 각도범위가 크게 된다.

따라서 이송기어(60)의 1회전에 정해진 거리-바늘(11)의 간격-만큼 이동하며 3개의 바늘(11) 간격을 이송하고자 하면 3회전을 연속반복으로 이루어 지도록 콘트롤러에서 지시하게 된다.

이렇게 이동되는 이송분할판(80)은 이송분할판고정구(90)에 취부되어 바늘대이송축(30)과 연결되며, 결국 바늘대이송축(30)의 좌우 슬라이드제어로 이에 부착된 바늘대판(12)의 원하는 바늘(11) 및 실채기의 정확한 위치를 이송시키게 되는 것이다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 헤드를 정확한 피치로 좌우 구동이 이루어 지므로, 원단의 작업범위를 셋팅하는 교체작업 없이 연속 작업이 이루어 질 수 있는 것이다.

또한, 좌우 구동 피치를 정확히 제어할 수 있어 제품의 신뢰성과 상품성을 향상시킬 수 있는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 자수 및 누비용 바늘(11)들이 바늘대판(12)의 하부를 향해 세워지고 그 후면에 고정되어 바늘구동기구부(13)를 수용하는 헤드(10)들과;

   상기 헤드(10)들의 바늘(11)들을 상하 구동토록 주모터로 부터 동력을 전달받아 회전하는 주축(20)과;

   이 주축(20)에 헤드(10)의 설치간격마다 그 동력전달방향을 전환시켜 전달시키는 기어박스(21)와;

   상기 각 헤드(10)들을 관통하여 연결하는 바늘대 이송축(30)과;

   상기 후레임(22)의 양측 전면에 고정되며, 홀(41)에 끼워진 베어링(42)의 개재로 상기 바늘대 이송축(30)을 좌우 슬라이드 가능하도록 연결시키는 베이스(40)와;

   상기 후레임(22)의 후측에서 베이스(40)를 향해 고정되어 회전 동력을 발생시키는 기어드모터(50)와;

   이 기어드모터(50)에 커플링(51)으로 연결되며 편심된 위치로 편심핀(61)을 갖는 이송기어(60)와;

   이 이송기어(60)에 치차 결합되며 수동기어고정블럭(69)에 지지되는 수동기어(65)와;

   상기 수동기어고정블럭(69)과 베이스(40)의 사이에 위치되며 수직홈(71)과 수평홈(72)이 각각 파여지고 전면에 두개의 구동핀(73)들이 구비되는 이송위치제어판(70)과;

   상기 이송위치제어판(70)의 구동핀(73)과 대응되는 간격으로 홈(81)들이 연이어 상하 대칭되게 파여지는 이송분할판(80)과;

   상기 이송분할판(80)을 고정한 상태로 중앙측에는 베이스(40)를 위치한 상태로 바늘대이송축(30)과 고정블럭(91)에 의해 고정되어 바늘대이송축(30)과 함께 좌우 슬라이드되는 이송분할판고정구(90)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자수 및 누비 복합기의 헤드 좌우구동장치.