KR100322953B1 - 운송되는물품의주행시간을모니터하기위한장치및방법 - Google Patents

운송되는물품의주행시간을모니터하기위한장치및방법 Download PDF

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KR100322953B1
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안드레 롬페
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칼 하인쯔 호르닝어
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    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/12—Recording devices
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Abstract

저장되어 평가 장치에 제공되는 측정값을 가지는 우편물의 이동이 가속도 센서를 가진 모니터 장치에 의해 기록되는 운송물의 주행 시간의 모니터를 위한 방법 및 장치에서, 각각 N 측정값의 미리 정해진 수에 대해 각각 미리 정해진 사이클 주기 T에서 K 주파수 스펙트럼의 미리 정해진 수가 검출되고, K 주파수 스펙트럼의 적분이 이루어지고, 및 적분된 이 주파수 스펙트럼이 메모리에 저장된다.

Description

운송되는 물품의 주행 시간을 모니터하기 위한 장치 및 방법
본 발명은 운송 물품의 주행 시간을 모니터하는 분야에 관한 것이다.
우편물의 이동 상황을 기록하는 장치를 가지며 또한 운송되는 우편물과 함께 제공되는 소위 주행 시간 체크 장치를 우편물의 주행 시간 조절을 위해 이용하는 것은 일반적이다. 이런 종류의 이미 공지된 장치들은, 우편물의 전체 발송 시간에 걸쳐 그 이동을 기록하는 이동 센서를 포함하고 있다. 이 때 운송 시에 발생하는 힘이 상기 센서에 작용한다. 이 센서의 측정값은 이동-시간-다이어그램으로 파악된다. 이 우편물이 정지해 있으면, 즉 어떠한 운송도 이루어지지 않으면, 어떠한 기록도 이루어지지 않는다. 그와 같은 장치로, 우편물이, 예를 들어 수 시간의 운송 후에 수일 동안 용납할 수 없는 방법으로 완전히 정지된 상태로 있는지 여부가 확인될 수 있다.
주행 시간 체크 장치를 통해 기록된 이동-시간-다이어그램은 센터(centre)에서 평가될 수 있고, 및 목표 상태/실제 상태-비교를 통해, 배달 또는 발송에 있어 있을 수도 있는 정지 상태를 확인할 수 있는데, 이는 조절의 경우를 대비해 운송 경로 및 운송 시간이 주지되어 있기 때문이다. 측정값의 파악을 위한 메모리와 평가 전자 장치를 가지는 주행 시간-모니터 장치 역시 공지되어 있으며, 이 경우에 이동 센서, 측정값을 위한 메모리 및 평가 전자 장치가 부분적으로 가요성인 베이스에 배열되고 및 두께에 있어서, 일반적인 편지 두께 5mm에 상응한다. 이 주행 시간 모니터 장치는 우체국에 있는 편지 분류 기계에서 처리되어 편지 처리 기계에서 강도 측정시에 분리되지 않도록 설계되어 있다.
1979년 3월 9일의 잡지 Markt und Technik No.10의 p.60-62에 가속도 센서를 가진, 운송물의 충격 하중을 모니터하기 위한 장치와 방법이 공지되어 있다. 이 가속도 센서의 측정값은 저장되어 평가 장치에 제공된다. 이 때 3가지 성분 x, y 및 z의 신호의 적분이 이루어진다. 이 적분된 값들은 메모리에 저장된다. 이 보조값은 디지털화된다.
상기 공지된 장치들은 상기 이동 및 정지 상태의 검출만을 가능하게 하고, 이동 상태에서 실제로 나타나는 이동 방법 및 이용된 운송 수단의 더 정확한 구별을 허용하지 않는다는 단점을 가지고 있다.
본 발명의 목적은, 발송 시간 동안 나타나는 운송 수단, 운송 사건 및 이동 방법을 확인이 이루어질 수 있도록 하는, 운송물의 주행 시간의 모니터를 위한 장치와 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라 제1항 및 제14항의 특징을 통해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예가 상세한 설명에 그리고 종속항에 제공되어 있다.
본 발명의 선호되는 실시예에 의거 저장되어 평가 장치에 제공되는 측정값을 가지는 이동 센서를 가지는 모니터 장치에서, 미리 정해진 각각의 순환 주기 T를 가지고 상기 센서의 측정값이 디지털화되고 미리 정해진 수 N개 측정값으로부터 주파수 스펙트럼의 미리 정해진 수 k가 검출되어, k 주파수 스펙트럼의 적분이 이루어고 따라서 이 적분된 주파수 스펙트럼이 메모리에 저장된다.
본 발명은 주파수 스펙트럼의 검출을 위한 협대역(narrow band)성 대역 통과 필터의 이용하에 실현될 수 있다.
본 발명에 의해 특히 상기 센서의 측정값의 에너지- 및 메모리 자리를 절약하는 평가가 가능하다.
상기 방법의 감도를 이동 에너지에 매치시키는 것은, 상기 주파수 스펙트럼의 수 k가 이 주파수 스펙트럼에 대해 적분되고, 이동 에너지의 증가와 함께 감소되므로써 가능해진다.
본 발명의 선호되는 실시예에서, 상기 이동 에너지가 미리 정해진 최소의 이동 에너지 Sm보다 더 클 때만, 주파수 스펙트럼의 계산이 이루어지므로, 특히 에너지 절약형 방법이 될 수 있다.
상기 이동 에너지에 대한 특히 간단한 크기는 미리 정해진 측정 인터벌에서 이웃하는 측정값의 간격들의 값의 합이 되거나 또는 이웃하는 측정 값의 분산이 된다.
상기 적분된 스펙트럼의 비선형 압축으로 메모리 필요성에 대한 상당한 감소가 달성된다.
감도가 항상 같은 경우 최소의 이동 에너지의 값의 채택은 변수 채택을 통해 달성된다.
이용되는 배터리-에너지의 최적의 시간적인 이용은, 상기 주파수 스펙트럼의 수 k가 이 주파수 스펙트럼에 대해 적분되며 그리고 상기 순환 주기 T가 이동 센서의 부하 하에서 측정되는 이용된 장치의 공급 전압에 의존하여 제어되므로써 달성된다.
에너지 공급에 이용되는 배터리의 특히 온도가 낮을 경우 가능한 커패시턴스 손실을 고려하기 위해, 이동 센서가 공급 전압의 미리 정해진 값의 미달 시에 작동되지 않고 그리고 이 공급 전압이 제2의 미리 정해진 값을 취하면 다시 작동된다.
본 발명이 하기에서 예를 들어 도면에 도시되어 있다.
제 1 도는 우편함 개함(開函) 주행, 도로 이송, 항공기 및 배달의 적분된 스펙트럼 강도,
제 2 도는 주파수 스펙트럼의 강도에 의존적인 계산의 흐름도,
제 3 도는 상기 강도에 의존하는 다양한 센서 사이클,
제 4 도는 자동적인 파워 소비 시에 전압 그래프,
제 5 도는 제4도의 전압 그래프에 해당하는 전이 상태들.
본 발명의 선호되는 실시예에서 상기 장치는 가속도 센서, 집적된 아날로그/디지털-변환기를 가진 마이크로-콘트롤러 및 메모리, 특히 RAM으로 이루어진다. 우체국에 있는 편지 분류 기계에서 상기 장치가 처리되고 그리고 편지 처리 기계에서 강도 측정 시에 분리되지 않도록 하기 위해, 이것을 C6-표준 편지의 규격으로 만드는 것이 유리하다. 상기 운동 센서는 가속도에 비례하는 센서 신호를 출력한다. 이 센서 신호는 아날로그/디지털-변환기(ADU)에 의해 디지털화된다. 마이크로 콘트롤러에서 상기 신호의 연속 처리는, 압축된 형태로 메모리에 저장되는 주파수 스펙트럼에 대한 푸리에 변환을 통해 이루어진다. 측정값의 기록의 종료 후에 상기 저장된 스펙트럼이 독출(讀[出)되어 평가된다. 이 때 이송 동안에 상기 장치의 이동의 시간적인 진행에 대해 주파수 스펙트럼의 시간적인 할당이 이루어진다. 예를 들어 승용차, 철도, 도보 이송, 항공기 같은 다양한 이송 매체들이 각각 스펙트럼 특성 그래프를 나타내기 때문에, 이송 프로세스의 시간적인 진행의 식별이 가능해진다.
제 1도에는 4개의 이송 형태, 즉 우편함 개함 주행, 도로 이송, 항공기 및 배달에 대해 특징적인 스펙트럼 강도가 도시되어 있다. 상기 이송 매체 및 이송 형태의 식별과 더불어 상기 스펙트럼에 의해 각각 발생하는 이송 사건, 예를 들어 출발, 도착, 속도 변경 등의 식별도 가능해지는데, 이들이 본 발명에 따른 장치에 의해 수용되는 이송 수단의 일정한 진동 특성으로 반영되기 때문이다. 8, 16, 24 및 32 Hz의 주파수를 가지는 스펙트럼의 이용이 특히 유리한 것으로 증명되었다.
하기에서 본 발명에 따른 방법의 실시예가 구체적으로 설명된다. 제 2도의 흐름도에 의거 상기 방법이 순환적으로, 예를 들어 T = 60 sec.의 순환 주기로 이루어진다. 순환 시작 후에 먼저 정지 상태에 대한 검출이 이루어진다. 수 일에 걸처 편지 진행 시에 정지 상태는 전체 진행 시간에 대한 현저한 몫을 가지므로 50%과 95% 사이에 달한다. 그러므로 그의 인식에 특별한 의미가 따른다. 상기 정지-검출은 기본적으로 스펙트럼 함수의 평가에 의해서도 이루어질 수 있지만, 별도의 검출 방법 또는 별도의 정지 검출기에 의한 검출은 더 큰 신속성의 장점 및 어쨌든 더 높은 감도 그리고 이 감도에 상대적으로 더 작은 에너지의 필요성에 대한 장점을 갖는다.
순환의 시작에서 상기 센서의 공급 전압이 시작되어 상기 센서의 미리 정해진 초기 전압값의 달성이 기대된다. 그러므로 상기 센서가 지수 함수에 의거 특성적인 스위칭 온 시간 Ts으로 작동되는 것이 고려된다. 상기 센서의 스위칭 온 시간으로서, 예를 들어 상기 센서 출력 전압이 고정적인 최종값의 1/2 LSB (Least Significant Bit)로 스위칭 온될 때까지, 센서 공급 전압의 인가 후에 생기는 시간이 선택될 수 있다. 스위칭 온 그래프의 전방 부분에서 정지 검출이 이루어진다. 이 정지 검출은, 상기 이동 상태의 이동 강도가 낮은 경우에도 확실히 인식될 수 있도록, 가능한 한 큰 감도로 이루어져야 한다. 다른 한편으로 이 영역에서 스펙트럼 함수의 계산이 필요하지는 않다. 그러므로 상기 정지 검출을 위해 센서 신호의 전체 에너지가 전부 이용된다. 전체 에너지를 위한 크기는 한정된 측정 인터벌로 센서 신호의 분산치 (표준 편차의 제곱)가 되거나 또는 곡률, 즉 한정된 측정 인터벌에서 이웃하는 측정값의 간격의 값들의 합이 된다. 후자의 크기에 있어서, 스위칭 온 그래프의 곡률이 상기 센서의 진동 여기의 정도에 의존한다.
제 2도에 따른 흐름도에서 N개 스캐닝 값의 간격들에 대한 합이 이루어진다.
다음의 경우에는 정지 상태가 예상된다
S < STH(N)
S < STH(N)이 적용되면, 정지 상태가 추측된다. 이동 검출의 감도는 얼마나 가깝게 STH(N)이 S (정지)에, 절대적인 정지 곡률 값에 접근하는지에 의존한다.
정지 검출이 상기 센서의 스위칭 그래프의 전방 부분에서 이루어진 후에, 스펙트럼 함수의 계산이 그 뒤에 있는 부분에서 이루어지므로, 상기 정지 검출기가 "이동"을 인식한 후에, 스펙트럼이 동일한 센서 사이클에서 정해진다. 이런 경우 상기 정지 검출기와 스펙트럼 함수의 계산이 연속적으로 조율되어야 하므로, 정지 검출기에 의해 인식된 이동 상태가 0과 다른 스펙트럼으로서 작동된다. 감도가 높은 경우 정지 검출기의 안정된 기능은 STH(N)의 자동적인 변수 채택을 통해 달성될 수 있다. 이를 위해 STH(N)이 2개의 항으로 쪼개진다.
STH(N) = Sbase + Spar
Sbase는 문턱값 STH(N)의 채택된 기초값인 반면, Spar는 이동 검출의 감도를 결정하는 일정 변수 몫이다. 이 기초값 Sbase의 채택은 상기 곡률 S의 각각의 계산 후에 종래의 Sbase와 실제의 곡률값 S로부터 최소값의 결정을 통해 이루어진다.
Sbase = min (Sbase, S)
이런 변수 채택으로, 상기 문턱값 STH(N)의 기초값이 항상 정지 곡률값에서 최적으로 유지될 수 있다. 정지 검출과 상기 스펙트럼의 계산 사이에 일치는, 상기 정지 검출이 이동을 감지한 후, 상기 스펙트럼이 모두 강도 0을 가져오는 경우에 대해 이 문턱값의 기초값이 1 만큼 상승되므로써 얻어진다. 이런 경우는, 상기 문턱값 Sbase의 기초값이 하향해서 표류하거나 또는 단시간의 이동이 상기 정지 검출 동안에만 이루어지고 스펙트럼 계산을 위한 나중의 측정 시간 구간 동안에 어떠한이동도 이루어지지 않으면, 생긴다. 후자의 경우에 이 기초값이 잘못해서 상승되면, 다음 사이클에서 정지 검출과 해당하는 변수 동반 시에 보정이 이루어진다.
기초값 Sbase의 변수 동반과 에너지 크기 S의 계산 후에 체크가 정지 5에서 이루어진다. 이 체크(j)의 양(positive)의 결과에서 센서 공급 전압이 스위칭 오프된다. 음의 경우(N)에 체크가 중간 강도, S ＞ Smedi에서 이루어지고, 이 경우 Smedi는 중간의 이동 에너지를 특성화한 미리 정해질 수 있는 값이다. 이런 체크(N)의 음의 결과에서 강도가 낮은 경우에 특징적인 스펙트럼 수에 대한 적분이 이루어진다. 이 체크(j)의 양의 결과에서, 체크가 높은 강도, S ＞ Shigh에서 이루어진다; 이 체크의 음의 결과에서 이동의 분류가 평균 강도로서 이루어지고, 양의 결과(j)에서 분류가 높은 강도에서 이루어진다.
상기 강도의 분류는 작은 것으로서, 중간으로서 또는 큰 것으로서 이루어지는지의 여부에 따라, 큰, 중간의 또는 작은 수의 스펙트럼이 적분된다. 상기 센서 신호의 N개 스캐닝 값에 대한 K 스펙트럼의 적분은 K 스펙트럼에 대한 평균화에 상응하며 통계상의 요동의 효과를 감소시킨다. 이와 같은 요동의 영향은 강도가 작은 경우 더 높아지거나 및 강도가 커지는 경우 감소되기 때문에, 누적된 스펙트럼의 수는 강도의 증가로 감소된다. 작은 강도에 대해 선호되는 수의 스펙트럼이 이것에 대해 적분되어, K = 80이 되고, 중간 강도에 대해 K = 40이 되고 큰 강도에 대해 K = 20이 된다.
측정값이 시간적으로 이산된 신호이기 때문에, 이산된 푸리에 변환의 식으로 처리되고 적분 11이 축적물로서 실시되는 것이 선호된다. 이 이산된 푸리에 변환의식으로부터, 4개의 선 스펙트럼 F1, F2, F3, F4의 상기 선호되는 경우에 대해 Fm= Rem+ Imm이 언제나 실수 부분과 허수 부분으로 이루어진다(m = 1, ... , 4). 이 선 스펙트럼의 실수 부분과 허수 부분 Rem과 Imm이 하기와 같이 연속되는 스캐닝 값 f0, f1, ... , f7으로부터 표현된다:
이 경우 F는 라운딩 에러(rounding error)를 최소화하기 위해(F=16), 알맞게 선택될 수 있는 팩터이다.
이 스펙트럼 적분 11은 각각의 K 스펙트럼에 대해i의 개별 스펙트럼 몫의 합을 통해 실시된다.
이 경우 제곱화 및 근을 구하지 않고 나오는 근사치에서 값을 형성할 수 있는 것이 유리하다.
이 강도의 다이나믹 부분은 105의 단위이다. 그러므로 상기 스펙트럼의 저장을 위해 필요한 메모리 필요성의 감소를 위해 적분된 선 스펙트럼을 비선형 압축 13하에 놓아 상기 다이나믹 영역을 하나의 큰 단위 만큼 24로 줄이는 것이 유리하다. 이것에 의해 메모리에서 각각 2개의 선 스펙트럼을 하나의 바이트로 모으는 것이 가능해진다. 선호되는 실시예에서 상기 압축은 표에 의해 실시된다. 이 때 압축 표를 위한 값들이 지수 함수
g(n)=AW*bn에 의해 정해진다.
이 압축표는 다음과 같다.
이 경우 AW는 이 시스템의 하한의 한계 감도를 결정하는 최저가의 표 기입치이다. 이 최고가의 표 기입치는 AW·B14를 갖는다. 이 압축표의 다이나믹은 B에 의해 결정되고 AW와 AW·B15로부터 계산될 수 있다. 비선형 압축 13의 실시 후에 상기스펙트럼 14의 저장이, 바람직하게는 RAM에서 이루어진다.
기초값의 변수 동반과 관련하여 이미 언급한 것처럼, 상기 푸리에 변환의 결과를 상기 문턱값의 기초값에 다시 더하여, 동작 문턱값의 최적의 동기화를 정지 검출기와 푸리에 변환 사이에서 달성하는 것이 유리하다. 이런 변수 동반 15은 RAM에 상기 스펙트럼을 저장한 후에 이루어진다. 변수 동반의 실시 후에 상기 센서의 공급 전압은 상기 사이클에 대해 스위칭 오프된다.
제 3도에 3개의 다른 센서 사이클이, 더 정확하게 말해서 높은 강도를 가지는 사이클, 낮은 강도를 가지는 사이클 및 정지 검출 QD을 가지는 사이클이 도시되어 있다. 강도가 높은 경우 정지 검출도 그리고 푸리에 변환도 상기 센서 및 센서 전압 Usens의 스위칭 온 범위에서 이루어지는 것을 알 수 있다. 더 큰 수의 측정값에 대해 적분되는 강도가 낮은 경우 푸리에 변환은 이 스위칭 온 그래프의 후반부에서 이루어진다. 그에 반해 정지 검출이 이루어지는 경우 상기 센서 전압은 QD의 종료 후에 직접 스위칭 오프된다.
제 4도에서 본 발명에 따른 장치에서 이용되는 배터리에서 전압 공급을 위한 무부하 전압과 시간 T에 따라 온도가 변화하는 경우 센서 Ulsens의 부하 하에 있는 배터리 진압이 도시되어 있다. 감소된 배터리 커패시턴스를 고려하기 위해, 상기 장치의 파워 소비를 순간적으로 이용할 수 있는 커패시턴스 및 측정된 전압에 매치시키는 것이 유리하다. 이것은, 합산되는 스펙트럼의 수 또는 사이클 시간 및 평가되는 측정값의 수 또는 양자가 배터리 커패시턴스에 매치되므로써 얻어진다.
하기의 표에서 선호되는 온도 의존적인 파워 매치가 도시되어 있다.
적분되는 스펙트럼의 수 및 상이한 사이클 길이를 가지는 다양한 파워 상태 PS가 다양한 전압에 상응한다. 상기 전압 ULSENS가 한계 전압에 미달하는 경우, 원칙적으로 온도 제어되는 파워 매치에서 파워 소비가 감소된다.
제 4도에서는 먼저 측정된 부하 전압 ULENS가 U2보다 더 크며, 이 장치는 PS 0 정상 상태에 위치한다. 순간 에너지 소비는 실제적인 이동 강도에 의해 정해진다. 사이클 시간은 항상 60초이다; 정지 시간에서 이 장치는 정지 상태로 있고, 이동 시에 바람직하게는 20, 40 또는 60개 스펙트럼으로 된 전체 스펙트럼이 이동 강도에 따라 계산된다.
ULENS가 U2 아래로 내려가면, 이 장치는 PS 1으로 넘어가며, 이 경우 파워 소비는 감소된다. 이 시스템은, 이 측정된 전압 ULENS가 U2 - dU 보다 작지 않고 그리고 U2 + H보다 크지 않은 동안에 PS 1에 머물러 있게 된다. 이 변수 H는 PS 1에서 PS 0으로의 전이 시에 히스테리시스로서 상기 시스템이 진동을 시작하는 것을 방해한다.
일반적으로 상태 전이에 대해 하기의 관계가 적용된다:
UL＜U2-idU이면, PS(i+1)로 전이
UL＞U2-(i-1)dU+H이면, PS(i-1)로 전이
상기 실제 부하 전압 ULENS이 한계값 U5 (U5=U2-N*du)에 미달하면, 소위 중지 모드(PS4)로의 전이가 시점 t2에서 이루어진다. 이 중지 모드에서 센서 활동이 더 이상 실시되지 않고 남아 있는 배터리 커패시턴스가 데이터를 받기 위해 보존된다.
중지 모드에서 일반적인 사이클 시간의 여러 배로 배터리 전압 ULADU의 측정이 실시되는, 즉 센서 부하 하에 있지 않다. 이는, ULADU가 ULSENS보다 더 크도록 유도한다; 비교, 제4도의 시점 t2. 중지 모드로의 전이로 상기 배터리가 일정한 한계치에서 재생되는데, 이것이 이 경우 작은 부하를 구동시키기만 하면 되기 때문이다. 이는 무부하 전압의 상승을 야기할 수 있지만, 그것과 배터리 커패시턴스의 실제 상승이 관련되어 있지는 않다. 이런 이유로, 상기 측정된 ULADU가 최소한 dUADU=U1-U3만큼 상승되면 비로소 중지 모드에서 모드 PS 3로의 전이가 실시된다. 이런 경우는 제 4도에서 시점 T3에 도시되어 있다. 크기 DOADU는 변수로서 이용되어야 한다.
배터리 수명이 다된 때 하부가 전압 측정 시에 배터리 전압의 붕괴 및 데이터 유지의 위험을 야기할 수 있다. 그러므로 상기 측정된 배터리 전압이 중지 모드에서 일정한 문턱값 U4 아래로 내려가는 경우에, 역행할 수 없는 취침 모드(sleep mode) PS 5로의 전이가 이루어진다, 이 취침 모드는 다른 파워 상태로의 전이를 가지지 않으며, 마찬가지로 그 만큼 시간이 기록된다.
제 5도에는 본 발명에 따른 장치의 파워 소비가 자동적으로 매치되는 경우에있어 상태 전이가 그래프로 기록되어 있다.

Claims (17)

1. 저장되어 평가 장치에 제공되는 측정값을 가지는 우편물의 이동이 가속도 센서를 가진 모니터 장치에 의해 기록되는 운송물의 주행 시간의 모니터를 위한 방법에 있어서,
각각 N 측정값의 미리 정해진 수에 대해 각각 미리 정해진 사이클 주기 T에서 미리 정해진 수의 M 선 스펙트럼으로 이루어진 K 주파수 스펙트럼의 미리 정해진 수가 검출되고, K 주파수 스펙트럼의 적분이 이루어지므로, 각각의 사이클 주기 T의 끝에 정확하게 M 적분된 선 스펙트럼이 존재하고, 및 적분된 상기 주파수 스펙트럼이 메모리에 저장되며, 이 경우 상기 측정값이 운송물의 전체 주행 시간에 걸처 메모리에 저장되고 운송 목적지에서 운송 진행의 재구성을 위한 평가 장치에 제공되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
저장되어 평가 장치에 제공되는 측정값을 가지는 우편물의 이동이 가속도 센서를 가진 모니터 장치에 의해 기록되는 운송물의 주행 시간의 모니터를 위한 방법에 있어서,
각각 미리 정해진 사이클 주기에서 상기 측정값이 디지털화되고 그리고 미리 정해진 수 M의 선 스펙트럼으로 이루어진 미리 정해진 수 K의 주파수 스펙트럼이 각각 N 측정값의 미리 정해진 수로부터 계산되며, K 주파수 스펙트럼의 적분이 이루어지므로, 각각의 사이클 주기 T의 끝에 정확하게 M 적분된 선 스펙트럼이 있으며 및 적분된 주파수 스펙트럼이 메모리에 저장되며, 이 경우 상기 측정값이 운송물의 전체 주행 시간에 걸처 메모리에 저장되고 운송 목적지에서 운송 진행의 재구성을 위한 평가 장치에 제공되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 1항에 있어서,
주파수 스펙트럼의 검출이 하나 또는 다수의 대역 통과 필터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 1항 내지 제 3항 중 한 항에 있어서,
상기 우편물의 이동 에너지의 검출이 이루어지고, 및 이동 에너지가 미리 정해진 최소의 이동 에너지 Sm보다 큰 경우에만, 주파수 스펙트럼의 검출이 이루어지는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 4항에 있어서,
상기 이동 에너지에 대한 크기로서 이웃하는 측정값의 간격의 값의 합 또는 미리 정해진 측정 인터벌에서 이웃하는 측정값의 분산이 이용되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 4항에 있어서,
적분이 이루어지는 주파수 스펙트럼의 수 K는 이동 에너지의 증가로 감소되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
적분된 스펙트럼의 비선형 압축이 이의 저장 전에 메모리에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 4항에 있어서,
상기 최소의 이동 에너지 Sm의 값의 채택은, Sm=Sbase+Spar가 설정되므로써 이루어지고, 이 경우 Spar은 이동 검출의 감도를 확정하는 항상 같은 몫이여, 그리고 Sbase는 Sbase=min(Sbase,S)에 의거 S의 각각의 계산 후에 새로 계산되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
적분이 되는 주파수 스펙트럼의 수 및/또는 사이클 주기 T는 이동 센서의 부하 하에 측정되는 체크 장치의 공급 전압에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 9항에 있어서,
공급 전압의 미리 정해진 값 U5의 미달 시에 상기 이동 센서가 활동되지 않고, 센서 부하 없이 이 배터리 전압 ULADU의 측정이 이루어지고, 또한 ULADU가 미리 정해진 값을 초과하는 경우에 비로소 다시 작동되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 10항에 있어서,
상기 측정된 배터리 전압이 미리 정해진 값 U4 아래로 내려가면, 역행할 수 없는 취침 모드로의 전이가 이루어지는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
K=20 또는 40 또는 80으로 세팅되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
8, 16, 24 및 32 Hz의 주파수의 스펙트럼이 이용되는 것을 특징으로 하는 모니터 방법.
저장되어 평가 장치에 제공되는 측정값을 가지는 우편물의 이동이 가속도 센서를 가진 모니터 장치에 의해 기록되는 운송물의 주행 시간의 모니터를 위한 방법을 실시하기 위한 장치에 있어서,
상기 평가 장치에서 각각 미리 정해진 사이클 주기 T에서 상기 측정값이 디지털화되고 그리고 미리 정해진 수 K의 주파수 스펙트럼은 미리 정해진 수의 N 측정값으로부터 계산되고, 이 경우 각각의 주파수 스펙트럼이 미리 정해진 수의 M 선스펙트럼으로 이루어지고, 상기 K 주파수 스펙트럼의 적분이 이루어지며, 및 상기 적분된 주파수 스펙트럼이 메모리에 저장되고, 이 경우 상기 평가 장치가 상기 이동 센서의 측정값의 적분된 주파수 스펙트럼의 미리 정해진 수의 검출과 저장을 위한 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14항에 있어서,
상기 평가 장치는 저장 전에 상기 적분된 주파수 스펙트럼의 압축을 위한 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14항 또는 제 15항에 있어서,
상기 평가 장치에 의해 미리 정해진 이동 에너지의 정지 상태 또는 이동 상태의 검출이 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
제 15항에 있어서,
상기 평가 장치는 배터리-커패시턴스에 따른 파워 소비 채택을 위한 장치를 가지며, 적분되는 주파수 스펙트럼의 수 K 및/또는 평가된 측정값의 수가 변경되는 것을 특징으로 하는 장치.
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