KR100316676B1 - 차량승차높이측정장치및방법 - Google Patents

Abstract

차량상의 한 지점과 기준선 사이의 수직 거리를 측정하는 장치와 방법은 직선 측정 장치와, 두 개의 경사각을 따라 차량상의 지점에 대한 직선 측정치를 구하는데 도움을 주는 픽스처와, 이들 두 개의 측정치로부터 수직 거리를 계산하기 위한 컴퓨터를 포함하고 있다.

Description

차량 승차높이 측정 장치 및 방법

발명의 배경

발명의 분야

본 발명은 차량의 승차 높이를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 현가 장치(suspension system)에 대한 차체 높이의 간접 측정용 장치 및 방법에 관한 것이다.

관련 기술의 설명

일반적으로, 차량의 승차 높이는 차량 현가 장치에 대한 차체(vehicle body)의 높이인 것으로 여겨진다. 차량 휠 얼라인먼트(wheel alignment)는 시간의 경과로 마모 또는 손상된 스프링, 완충기, 볼조인트에 기인한 현가 장치의 변화가 휠 얼라인먼트에 영향을 줄 수 있다는 점에서 승차 높이에 밀접하게 관계된다. 캠버(camber)및 토우(toe)와 같은 휠 얼라인먼트 인수에 대한 제조업자의 시방서(specification)가 일반적으로 새로운 현가 시스템에 대하여 마련되기 때문에, 휠 얼라인먼트를 수행하기 전에 현가 장치의 변화를 참작하는 것이 중요하다. 이들 변화는 전형적으로 제조업자에 의해 제공되어진 새로운 차량의 승차 높이에 대한 값과, 승차 높이에 대한 실제 측정값을 비교함으로써 측정될 수 있다.

종래 기술에 있어서, 승차 높이는 차량상의 어떤 지점과 지면사이, 예컨대 로커 패널과 지면사이의 수직 거리 및/또는 현가 장치 사이의 두 지점, 예컨대 후방 내측 부싱 볼트와 후방 외측 부싱 볼트 사이의 수직 거리를 구함으로써 측정된다. 이들 거리들은 통상 줄자(tape measure)를 사용하여 기술자에 의해 측정된다. 그러나, 이러한 측정을 더 용이하게 하는 장치와 방법들이 개발되어 왔다. 예컨대, 스트리지(Strege) 등의 미국 특허 제 4,977,524 호는 특정 차량에 대한 적당한 측정 지점 부분을 시각적으로 표시하기 위한 장치 및 상기 지점에서 기술자에 의해 측정된 값을 시스템 컴퓨터에 자동적으로 전송하는 전자 측정 게이지를 개시하고 있다. 그러나, 많은 종래의 장치가 갖는 주된 결점은, 수직 측정은 직접적으로 수행되어야 하나, 현가 장치의 형상은 종종 이러한 직접적인 수직 측정에 방해가 된다는 점이다. 이 결과, 기술자들은 종종 근사 측정을 하며 이는 정확하지 않은 승차 높이를 구하게 할 수 있다.

발명의 개요

따라서, 본 발명의 목적은 직접 수직 측정이 필요하지 않은 승차 높이 측정용 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 및 다른 목적과 이점이 간접 또는 비수직적인 측정으로부터 직접 수직 거리를 결정하는 삼각측량(triangulation)에 따른 승차 높이 측정 방법을 제공함으로써 달성된다. 따라서, 본 발명의 장치는 삼각 측량 픽스처(triangulation fixture)와 전자 측정 장치로 이루어져 있으며, 전자 측정 장치는 로터리 인코더(rotary encoder)에 접속된 줄(string)또는 케이블과, 직선 거리(linear distance)를 나타내는 신호를 발생하기 위한 관련 회로를 포함한다. 삼각 측량 픽스처는 간접 측정을 돕기 위해 사용되며 양호하게는, 전자 측정 장치용 시트(seat) 및 이 시트로부터 공지의 거리를 두고 수평 방향으로 이격된핀틀(pintle)을 포함한다. 측정 장치를 포함하여, 상기 픽스처는 차량 아래 휠의 바닥과 동일한 높이에 배치된다. 먼저, 줄을 측정될 지점까지 경사각(oblique angle)으로 연장시키고, 측정 장치로부터의 직선 거리가 예컨대 휠 얼라인먼트 장치의 콘솔 내에 내장된 시스템 컴퓨터에 기록된다. 다음에, 상기 줄을 핀틀에 감고 동일 지점에 다른 경사각으로 연장시키고, 이 직선 거리가 다시 한 번 컴퓨터에 기록된다. 삼각법(trigonometry)을 이용함으로써, 컴퓨터는 상기 두 거리값 및 상기 시트와 상기 핀틀 사이의 알고 있는 거리를 사용하여 상기 지점과 휠 바닥 사이의 수직 거리를 계산할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 전자 측정 장치는 비접촉식 측거 장치(non-contact ranging device)와 레이저 포인터 등의 측정될 지점을 조명하기 위한 수단을 포함한다. 이 실시예에 있어서도 삼각 측량 픽스처가 직접 수직 거리가 계산될 수 있는 간접 측정을 돕기 위하여 역시 구비되어 있다. 이 삼각측량 픽스처는 공지의 거리만큼 수평 방향으로 이격된 두 개의 시트를 포함한다. 이 실시예에 있어서 삼각측량 픽스처는 측정 장치를 포함하여 차량 아래 휠 바닥과 동일한 높이에 배치된다. 다음에, 측정 장치가 측정될 지점쪽으로 소정의 경사각으로 조준하여 레이저 포인터에 의해 상기 지점이 조명되면, 상기 지점까지의 직선 거리를 측정하도록 작동된다. 이 값이 컴퓨터에 전달되고, 제 2 시트 내의 측정 장치로 이 과정을 반복한다, 삼각법을 사용함으로써, 컴퓨터는 상기 두 개의 값과 기지의 두 시트 사이의 거리를 사용하여 상기 측정될 지점과 지면 사이의 수직 거리를 계산하는 것이 가능하다.

본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 선행 실시예의 전자 측정 장치는 측정장치와 수평면 사이의 각도를 측정하기 위한 수단을 포함하는 홀더(holder)에 연결되어 있다. 이 실시예에 있어서, 홀더는 휠 바닥과 동일 높이에 배치되며, 측정 장치는 측정되는 지점을 향해 소정의 경사각으로 조준되며, 레이저 포인터가 상기 지점을 조명하도록 작동됨으로써 측정 장치가 정확히 조준되게 하고, 상기 지점까지의 직선 거리 및, 측정 장치와 수평면 사이의 각도를 측정하도록 측거 장치 및 각도 측정 장치가 작동된다. 다음에, 이들 값이 컴퓨터에 전달되어 삼각법을 사용하여 수직 거리를 계산할 수 있다.

따라서 상기와 같이 간략히 기술한 본 장치와 방법은 차량의 승차 높이에 대한 신속하고 간단한 측정을 제공한다. 또한, 직접적인 수직 측정을 할 필요가 없기때문에, 현가 시스템의 형태가 측정을 방해하지 않는다.

본 발명의 상기 및 다른 목적과 이점들은 첨부 도면을 참조로 하여 하기 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

바람직한 실시예의 상세한 설명

제 1 도에 있어서, 본 발명의 장치는 전자 측정 장치(10) 및, 측정 장치(10)용 시트(14; seat)와 이 시트(14)로부터 알고 있는 거리만큼 수평 방향으로 이격된 핀틀(16)을 포함하는 삼각측량 픽스처(12)로 이루어져 있다. 이 핀틀(16)의 직경은 이후 설명되는 바와 같이 측정에 크게 영향을 주지 않도록 가능한 소직경으로 선택되며, 예컨대 1/8 인치(3.2mm)이다. 그렇지 않으면 핀틀(16)의 직경에 대한 보정계수가 고려되어야 한다.

제 2 도에 있어서, 전자 측정 장치(10)는 하우징(18)과, 통상의 광학 로터리 인코더 또는 별개의 거리(discrete distance)를 나타내는 신호를 발생할 수 있는 다른 유사한 수단 등의 로터리 인코더(20)를 포함한다. 줄 또는 가요성 케이블(22)이 리일(24; reel)을 둘러감아 리일의 한 단부에 연결되며, 이 리일은 하우징(18) 내에 회전식으로 장착되어 인코더(20)에 연결되어 있다. 줄(22)의 다른 단부는 하우징(18) 내의 개방 구멍을 통해 연장하여 러그(26; lug)에 연결되어 있다. 코일 스프링(도시 않음)은 인장력을 제공하여 줄(22)이 리일(24)에 계속 감겨있도록 리일(24)과 하우징(18) 사이에 연결되어 있다. 인코더(20)는 전기적으로 회로(28)에 접속되어 있는데, 이 회로는 공지의 방식으로 인코더(20)에 의해 발생된 펄스를 계수(count)하고 직선 거리를 나타내는 신호를 발생한다. 전력 및 데이타 전송 케이블(30)이 예컨대 차량 휠 정렬기(도시 않음)의 콘솔 내에 수용된 컴퓨터에 연결된다. 물론, 회로(28)는 배제될 수도 있고, 이것이 바람직하다면 인코더(20)에 의해 발생된 신호를 케이블(30)에 의해 직접 컴퓨터에 전송될 수 있다. 전자 측정 장치(10)의 영점 위치는 제 2 도에 도시된 바와 같이 하우징(18)에 대항한 러그(26)로 설정된다.

제 3 도는 전형적인 현가 장치의 일부분 및 본 발명의 장치가 상기 현가 장치 상의 두지점 사이의 수직 거리를 구하는데 사용될 수 있는 방법을 도시한다. 수직 거리 L-M 은 통상의 승차 높이 측정값이다. L 은 기준선 X 에서 후방내측 부싱볼트(IBB)의 중심선까지의 수직 거리이고 M 은 기준선 X 에서 후방 외측 부싱 볼트(OBB)의 중심선까지의 수직 거리이다. 제 3 도로부터 명확한 바와 같이, 거리L-M 은 직접 측정될 수 없다, 또한, 차량의 휠이 수직 거리 M 의 직접 수직 측정을 방해한다. 더욱이, 수직 거리 L 은 지점 IBB 가 리프트나 래크의 개방된 작업공간 상에 있다면 직접 측정하기가 어렵다.

삼각측량 픽스처(12)는 직접 수직 거리가 연산될 수 있는 간접 측정을 가능하게 함으로써 상기 문제점을 극복한다. 본 발명의 방법에 따르면, 전자 측정 장치(10)를 포함하는 삼각측량 픽스처(12)는 휠(W)의 바닥, 즉 지면이나 제 3 도에 도시된 바와 같이 차량 리프트 또는 래크(R)의 트랙과 동일한 높이에 배치된다. 삼각측량 픽스처(12)는 그 길이방향 축선이 대체로 측정될 두 지점을 지나는 수직 평면 내에 있도록 향해진다(만약 지점중 단 하나만 측정될 필요가 있는 경우, 삼각 측량 픽스처(12)는 그 길이방향 축선이 측정될 지점과 정렬하도록 맞추어진다). 지점 OBB 가 먼저 측정된다고 가정하면, 작업자는 제 3 도에서 화살표 "a" 로 지시한 바와 같이 러그(26)를 지점 OBB 에 연장시킨다. 이때, 인코더(20)에 의해 결정된 직선 거리 A 가 컴퓨터에 전송되어 저장된다. 다음, 조작자는 화살표 "b" 로 지시된 바와 같이 러그(26)를 핀틀(16)에 감아 동일 지점 OBB 에 연장한다. 이때, 핀틀(16)과 지점 OBB 사이의 직선 거리 B 가 직선 측정 장치(10)와 핀틀(16) 사이의 기지(旣知)의 거리를 인코더(20)로 구해진 거리인 핀틀(16)을 돌아 지점 OBB 까지의 직선 거리에서 뺌으로써 연산된다. 삼각측량 픽스처(12)와 결정된 거리 A, B에 의해 한정된 둔각 삼각형의 변들로, 둔각 삼각형은 그 각도가 구해질 수 있다. 이러한 정보로, 둔각 삼각형의 한 변에 의해 형성된 빗변을 가진 직각 삼각형이 해석되어 지점 OBB 와 직선 측정 장치(10)의 정상(top) 사이의 수직 거리를 구할 수있다. 수직 거리 L 은 지점 IBB 에 대한 직선 거리 C 를 측정하고 핀틀(16)에서 지점 IBB 까지의 직선 거리 D 를 구하여 유사한 방식으로 결정된다. 다음, 지점 OBB 와 지점 IBB 사이의 수직 거리, 즉 원하는 승차 높이 측정값이 L 과 M 에 대한 값으로부터 연산된다.

전자 측정 장치(10)는 직접 수직 측정을 하는데도 역시 사용될 수 있기 때문에, 스위치(32; 제 1 도 및 제 3 도 참조)는 한 번의 직접 수직 측정이 수행되거나 두 번의 간접 측정이 수행될 때 컴퓨터에 신호를 보내는데 제공된다. 두 번의 간접 측정을 하는 것으로 스위치(32)가 설정되어 있을 때, 컴퓨터는 인코더(20)로부터 받은 전자 측정 장치(10)에서 측정될 지점까지의 직선 거리인 제 1 값과, 전자 측정 장치(10)로부터 핀틀(16)을 돌아 측정될 지점까지의 거리인 제 2 값을 인식한다.

상기 실시예의 변형에 있어서, 전자 측정 장치(10)의 회로(28)는 마이크로프로세서 등의 적절한 연산 회로 수단을 포함하여, 인코더(20)로 측정된 간접 거리들로부터 현가 장치 또는 차체 상의 지점에 대한 수직 거리를 구하는데 필요한 모든 수치 계산을 수행할 수 있다. 상기 연산 회로는 또한 예컨대 현가 장치 상의 두 지점 사이의 원하는 승차 높이 측정값을 구하도록 연속적으로 구해진 두 개의 수직 거리 사이에 차(difference)를 구하도록 프로그램될 수 있다. 다음에, 이들값은 전자 측정 장치(10)에 합체된 표시 장치 상에서 기술자에 대해 표시되거나, 또는 차량 휠 정렬기 상에 표시되도록 콘솔에 전송될 수 있다. 더욱이, 상기 실시예의 전자 측정 장치(10)는 배터리로 작동될 수 있기 때문에, 차량 휠 정렬기에 대해 전원코드를 연결할 필요가 없다.

상기 실시예의 또 다른 변형예에 있어서, 삼각 측량 픽스처(12)는 단순히 기지의 수평 거리만큼 일부분 이격된 두 개의 시트(14)를 포함한다. 이 변형예에 따르면, 전자 측정 장치(10)를 시트(14)중 하나에 배치하여, 제 1 측정으로 차량 상의 한 지점까지의 직선 거리를 구한 뒤, 전자 측정 장치(10)를 다른 시트(14)에 배치하여, 상기 지점까지의 직선 거리를 구하는 제 2 측정을 수행한다. 다음에 상술한 방식으로, 컴퓨터는 상기 두 번의 측정값과, 시트(14) 사이의 기지의 거리와, 전자 측정 장치(10)의 기지의 높이로부터 상기 지점까지의 수직 거리를 계산할 수 있다. 삼각측량 픽스처(12)의 구조에 있어서 많은 변형이 가능하다는 것은 명백하지만, 본 발명은 차량 상의 한 지점까지의 직선 거리 측정이 두 개의 상이한 경사각에 따라 이루어질 수 있는 모든 수단을 포함하고자 한다.

제 4 도에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 전자 측정 장치(110)는 울트라소닉 어레이즈 인코포레이티드로부터 입수가능한 DMS-1000 30MM 트랜스듀서등의 비접촉식 측거 장치(112)를 포함한다. 상기 특수한 측거 장치는 0.2 인치 내지 24 인치(0.51 내지 60.96cm)의 작동 범위를 가진다. 전자 측정 장치(110)는 바람직하게는 측정될 지점을 조명하기 위한 레이저 포인터(114)와 같은 수단을 더 포함한다. 측거 장치(112)와 포인터(114)는 그 작동 단부가 하우징(116)의 정상 근처에 있도록 하여 하우징(116) 내에 장착되어 있다. 측거 장치(112)와 포인터(114)는 회로(118)에 전기적으로 접속되며, 이 회로는 다시 예컨대 차량 휠 정렬기(도시 않음)의 콘솔 내에 있는 컴퓨터에 접속된다. 회로(118)에 접속된 스위치(120)는 측거장치(112)와 포인터(114)의 작동을 제어한다 스위치(120)는 양호하게는 포인터(114)를 작동시키기 위한 제 1 세팅부와, 포인터(114)가 작동된 상태로 유지시키면서 측거 장치(112)를 작동시키기 위한 제 2 세팅부를 포함한다. 또, 스위치(120)는 단일의 직접 측정이나 또는 두 번의 간접 측정을 행할 때 컴퓨터에 신호를 보내기 위한 세팅부를 포함한다.

본 발명의 상기 실시예의 삼각측량 픽스처(122)는 기지의 수평거리만큼 이격된 두 개의 시트(124)를 포함한다.

측정 장치(110)를 채용하고 있는 본 발명의 방법에 있어서, 삼각측량 픽스처(122)는 그 길이방향 축선이 측정될 지점과 정렬되며 차량의 휠 바닥과 동일한 높이로 배치된다. 측정 장치(110)가 시트(124)중 하나에 배치되고 측정하고자 하는 차체 또는 현가 장치 상의 지점쪽으로 지향된다. 다음에, 포인터(114)가 작동되어 상기 지점을 조명함으로써 측정 장치(110)는 정확하게 조준된다. 그 다음에, 측거 장치(112)가 작동되고 상기 지점까지의 거리에 대한 제 1 값이 컴퓨터에 전송된다. 다음에, 측정 장치(110)는 제 2 시트(124)에 배치되고 포인터(114)가 다시 작동되어 동일 지점을 조명하며, 이때 측거 장치(112)가 작동되고 상기 지점까지의 거리에 대한 제 2 값이 상기 컴퓨터에 전송된다. 제 1 실시예에서 설명된 방식과 유사한 방식으로, 컴퓨터는 이들 두 개의 값과 기지의 측정 장치(110) 높이 및 기지의 시트(124) 사이의 거리로부터 상기 지점까지의 수직 거리를 계산한다. 따라서, 측정될 지점을 직접 접촉함이 없이 승차 높이 측정이 수행될 수 있다.

측정 장치(110)의 회로(118)는 차량 상의 지점간의 수직 거리를 구하는데 요구되는 모든 수치 계산을 수행하기 위하여 마이크로프로세서와 같은 적합한 계산 수단을 포함할 수 있다. 또한, 측정 장치(110)는 측정하는 기술자에게 직접 그 결과를 표시하는 LED 와 같은 표시 수단을 포함할 수 있다. 더우기, 측정 장치(110)는 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있어서 차량 휠 정렬기에 대한 어떤 전원 접속도 필요치 않다.

제 5 도에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 측정 장치(110)는 측정 장치(110)와 수평면 사이의 각도를 측정하기 위한 수단(128)을 포함하고 있는 홀더(126)에 연결되어 있다. 각도 측정 수단(128)은 예컨대 제 5 도에 도시된 로터리 인코더 또는 전위차계(potentiometer)를 포함할 수 있다. 각도 측정 수단(128)은 회로(118)에 전기적으로 접속되어 있고, 이 회로는 각도 측정 수단(128)에 의해 발생된 신호를 각도값의 개념으로 변환시키는 수단을 포함한다. 하우징(116)은 각도 측정 수단(128)이 측거 장치(112)와 포인터(114) 사이에 대략 동일하게 자리잡고 있는 측정 장치(110)의 길이 방향 축선과 수평면 사이의 각도를 측정하도록 홀더(126)에 접속되어 있다. 본 실시예에서, 측거 장치(112)를 가동시키는 스위치(120)를 작동하면 각도 측정 수단(128)도 역시 가동되게 된다.

본 실시예의 장치를 채용하는 본 발명의 방법에 있어서, 홀더(126)를 차량의 휠과 거의 같은 높이 상에 배치하고, 측정 장치(110)를 측정될 지점쪽으로 경사시키고, 포인터(114)를 가동시켜 상기 측정될 지점을 조명함으로써 측정 장치를 정확히 조준한 다음, 측거 장치(112)와 각도 측정 수단(128)을 가동시켜 상기 지점까지의 거리와 수평면에 대한 측정 장치(110)의 각도를 각각 측정한다. 다음, 컴퓨터는삼각함수 공식을 사용하여 상기 두 개의 값 및 측거 장치(112)의 정상과 홀더(126)바닥 사이의 기지의 거리로부터 휠의 바닥과 측정되는 지점 사이의 수직 거리를 계산할 수 있다. 따라서, 측정 장치(110)를 수직으로 측정될 지점과 정렬시키지 않고, 측정 장치와 측정되는 지점 사이에 직접적인 접촉없이 승차 높이 측정이 신속하고 용이하게 수행되게 할 수 있다.

본 실시예의 변형예에 있어서, 앞서 기술된 직선 측정 장치와 같은 접촉식 측거 장치가 각도 측정 수단과 결합된다. 이 변형예에서, 차량상의 한 지점과 기준 높이 사이의 수직 거리의 결정은 직선 측정 장치와 상기 지점을 정렬시키고 직선 측정 장치의 러그를 상기 지점에 연장시키는 것을 포함한다. 다음에, 상기 지점에 대한 각도와 거리가 사용되어 상기 설명된 바와 같이 기준 높이와 상기 지점 사이의 수직 거리를 구한다.

상기 실시예들에 대하여 설명된 본 장치는 차량 상의 두 지점사이의 수평 거리, 지면 또는 차량 리프트 등의 수평 기준 평면에 대한 차량 부재의 방위각, 및 다수의 차량 부재들 사이의 관계를 결정하는데도 역시 사용될 수 있다. 삼각법칙을 사용하여 측정 장치와 차량 상의 한 지점간의 수평 거리가 측정 장치로 얻은 측정치로부터 용이하게 결정될 수 있다는 것은 상기 설명으로부터 명백하다. 예컨대, 제 3 도를 참조하면, 직선 측정 장치(10)의 정상과 지점 OBB 사이의 수평 거리는 먼지 거리 A 와 B 가 측정되고 컴퓨터가 각도 Z 를 구하면 결정될 수 있다. 유사한 방식으로, 직선 측정 장치(10)와 지점 IBB 사이의 수평 거리가 결정될 수 있다. 상기와 같이 결정된 두 수평 거리들은 두 지점 사이의 상대 수평 거리를 구하는데 사용될 수 있다. 또한, 상기된 바와 같이 구해진 수직 거리들과 함께 수평 거리들은 두 지점 사이에서 연장한 부재의 길이와 방위각을 구하는데 사용될 수 있다. 차량 리프트와 같은 기준 평면 상에 측정 장치를 위치시키고, 부재를 포함하고 있는 수직 평면에 정렬함으로써, 차량부재의 끝지점에 대해 결정된 수직 및 수평 거리는 수직 평면에서 상기 끝지점에 대한 좌표를 제공한다. 수직 평면 내에 있는 부재의 길이와 방위각은 이들 좌표로부터 계산될 수 있다. 이 정보는 차량의 유사부재들, 예컨대 스티어링 링크 장치에 대해 결정된 정보, 또는 차량을 수리할 필요가 있는 경우 결정하기 위한 제조업자의 시방서와 비교될 수 있다.

본 발명이 바람직한 실시예와 관련하여 기재되었더라도, 본 발명의 당업자들은 본 발명의 원리를 벗어남이 없이 넓은 범위의 구조 변경을 할 수 있다는 것을 알아야 한다. 따라서, 첨부되는 특허청구 범위는 본 발명의 범위와 진의에 포함되는 모든 등가물을 포함하도록 기재되는 것일 것이다.

제 1 도는 본 발명의 전자 측정 장치와 삼각 측량 픽스처의 사시도;

제 2 도는 제 1 도에 도시된 전자 측정 장치의 단면도;

제 3 도는 현가 장치상의 두 지점사이의 수직 거리를 결정하는 본 발명의 작동 및 차량의 현가 장치의 일부분을 설명하는 도시도;

제 4 도는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자 측정 장치와 삼각 측량 픽스처의 측단면도;

제 5 도는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 전자 측정 장치의 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10, 110 : 측정 장치 12, 122 : 삼각 측량 픽스처

14, 124 : 시이트 16 : 핀틀

18 : 하우징 20 : 인코더

26 : 러그 112 : 측거 장치

114 : 레이저 포인터 116 : 하우징

126 : 호울더 128 : 각도 측정 수단

W : 휠 R : 래크

Claims (18)

1. 차량 상의 한 지점과 기준선 사이의 수직 거리 측정 장치에 있어서,

   상기 기준선으로부터 상기 지점까지의 직선 거리를 측정하기 위한 측정 수단과,

   기준선 상의 두 지점으로부터 두 개 이상의 상이한 경사각을 따라 상기 지점까지의 직선 거리의 측정치를 얻기 위하여 측정 수단의 작동을 안내하기 위한 안내수단과,

   상기 측정 수단으로 구한 상기 두 개 이상의 측정치로부터 상기 지점과 상기 기준선 사이의 수직 거리를 자동으로 계산하는 수단을 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 안내 수단은 측정 장치용 시트(seat)와, 이 시트로부터 기지의 수평 거리만큼 이격된 핀틀(pintle)을 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 안내 수단은 기지의 수평 거리만큼 이격된 상기 측정 수단용 두 개의 시트를 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 측정 수단은 로터리 인코더와, 이 인코더에 의해 발생된 펄스를 거리값으로 변환하기 위한 수단을 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 측정 수단은 비접촉식 측거 장치(non-contact ranging device)를 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 측정 수단은 측정될 차량 상의 상기 지점을 조명하기 위한 조명 수단을 더 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 조명 수단은 레이저 포인터를 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
8. 차량 상의 한 지점과 기준선 사이의 수직 거리를 측정하는 방법에 있어서,

   기준선 상의 제 1 지점에서 차량 상의 상기 지점까지의 직선 거리를 제 1 경사각을 따라 측정하는 단계와,

   상기 제 1 지점에서 기지의 수평 거리만큼 이격된 상기 기준선 상의 제 2 지점에서 차량 상의 상기 지점까지의 직선 거리를 제 2 경사각을 따라 측정하는 단계와,

   상기 두 개의 측정치와 기지의 수평거리로부터 차량 상의 상기 지점과 상기 기준선 사이의 수직 거리를 자동적으로 컴퓨터 계산하는 단계를 포함하는 차량 승차 높이 측정 방법.
9. 차량 상의 한 지점과 기준선 사이의 수직 거리 측정 장치에 있어서,

   상기 기준선으로부터 상기 지점까지의 직선 거리를 측정하기 위한 측정 수단과,

   상기 직선 측정 수단과 기준선 사이의 각도를 측정하기 위한 각도 측정 수단과,

   상기 직선 및 각도 측정치로부터 차량 상의 상기 지점과 상기 기준선 사이의 수직 거리를 자동적으로 계산하는 계산 수단을 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 직선 측정 수단은 비접촉식 측거 장치를 포함하는 차량 승차 높이 측정장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 직선 측정 수단은 측정될 차량 상의 상기 지점을 조명하기 위한 조명수단을 더 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 조명 수단은 레이저 포인터를 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
13. 제 9 항에 있어서,

    상기 각도 측정 수단은 전위차계(potentiometer)를 포함하는 차량 승차 높이측정 장치.
14. 제 9 항에 있어서,

    상기 각도 측정 수단은 인코더를 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
15. 제 9 항에 있어서,

    상기 직선 측정 수단은 접촉식 측거 장치를 포함하는 차량 승차 높이 측정 장치.
16. 차량 상의 한 지점과 기준선 사이의 수직 거리를 측정하는 방법에 있어서,

    상기 기준선 상의 한 지점에서 상기 차량 상의 지점까지의 직선 거리를 경사각을 따라 측정하는 단계와,

    상기 경사각을 측정하는 단계와,

    상기 두 개의 측정치로부터 상기 차량 상의 지점과 상기 기준선 사이의 수직거리를 자동적으로 계산하는 단계를 포함하는 차량 승차 높이 측정 방법.
17. 수평 기준 평면에 대한 차량부재의 방위각을 측정하는 방법에 있어서,

    상기 차량부재를 갖고 있는 수직 평면 내에 측정 장치를 위치시키는 단계와,

    상기 측정 장치로부터 각각 상기 차량부재 상의 제 1 지점과 상기 차량부재상의 제 2 지점까지의 수직 및 수평 거리를 측정하는 단계와,

    각각의 지점에 대해 측정된 수직 및 수평 거리로부더 수직 평면 내의 상기 차량부재의 방위각을 계산하는 단계를 포함하는 측정 방법.
18. 제 17 항에 있어서,

    상기 측정 장치를 제 2 차량 부재를 갖고 있는 수직 평면 내에 위치시키는 단계와,

    상기 측정 장치로부터 각각의 상기 제 2 차량부재 상의 제 1 지점과 제 2 지점까지의 수직 및 수평 거리를 측정하는 단계와,

    각각의 지점에 대해 측정된 수직 및 수평 거리로부터 상기 수직 평면 내의 상기 제 2 차량부재의 방위각을 계산하는 단계와,

    상기 제 1 차량부재의 방위각과 상기 제 2 차량부재의 방위각을 비교하는 단계를 더 포함하는 측정 방법.