JP2954489B2 - 車両ライドハイト測定装置及び車両状態の決定方法 - Google Patents
車両ライドハイト測定装置及び車両状態の決定方法Info
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- JP2954489B2 JP2954489B2 JP6186529A JP18652994A JP2954489B2 JP 2954489 B2 JP2954489 B2 JP 2954489B2 JP 6186529 A JP6186529 A JP 6186529A JP 18652994 A JP18652994 A JP 18652994A JP 2954489 B2 JP2954489 B2 JP 2954489B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のライドハイト
（ｒｉｄｅ ｈｅｉｇｈｔ）を測定するための装置と方
法に関する。殊に、本発明は、懸架装置に対する車体の
高さを間接的に測定するための装置と方法に関する。
（ｒｉｄｅ ｈｅｉｇｈｔ）を測定するための装置と方
法に関する。殊に、本発明は、懸架装置に対する車体の
高さを間接的に測定するための装置と方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のライドハイトとは、一般に車両の
懸架装置に対する車体の高さであると考えられている。
車輪アラインメントはライドハイトに密接に関連してい
る。というのは、時間の経過と共に、ばね、ショックア
ブソーバ、球継手等の磨耗や損傷による懸架装置の変化
が車輪アラインメントに影響する可能性があるからであ
る。キャンバーおよびトウのような車輪アラインメント
要素に関する製造会社の規格は、通常、新品の懸架装置
に対する値であるから、車輪アラインメントを実施する
前に、懸架装置の変化を補償することが大切である。代
表的には製造会社が示す新品車両のライドハイトの値
を、ライドハイトの実測値と比較して、これらの変化を
測定することができる。
懸架装置に対する車体の高さであると考えられている。
車輪アラインメントはライドハイトに密接に関連してい
る。というのは、時間の経過と共に、ばね、ショックア
ブソーバ、球継手等の磨耗や損傷による懸架装置の変化
が車輪アラインメントに影響する可能性があるからであ
る。キャンバーおよびトウのような車輪アラインメント
要素に関する製造会社の規格は、通常、新品の懸架装置
に対する値であるから、車輪アラインメントを実施する
前に、懸架装置の変化を補償することが大切である。代
表的には製造会社が示す新品車両のライドハイトの値
を、ライドハイトの実測値と比較して、これらの変化を
測定することができる。
【０００３】従来技術において、ライドハイトは、車両
上の点と地面との間、例えばロッカーパネルと地面との
間、および／または懸架装置上の２点間、例えば後方内
側ブシュボルトと後方外側ブシュボルトとの間の垂直距
離を求めて測定する。これらの距離は、代表的には、整
備技術者がテープ・メジャーを用いて測定する。しか
し、これらの測定を容易にするために、幾つかの装置と
方法が開発された。例えば、ストレージ（Ｓｔｒｅｇ
ｅ）他の米国特許第４，９７７，５２４号は、特定の車
両の適切な測定点の表示を目視的にディスプレーするた
めの装置と、これらの点について技術者が測定した値を
システムコンピュータに自動的に伝達するための電子測
定ゲージとを開示する。しかし多くの従来技術に伴う主
要な欠点は、垂直測定が直接に為されなければならない
のに、懸架装置の形態がそのような直接の垂直測定の妨
げとなることがよくあることである。その結果、整備技
術者はしばしば近似的な測定で済ませることがあり、こ
れがライドハイト測定を不正確なものにすることがあり
得る。
上の点と地面との間、例えばロッカーパネルと地面との
間、および／または懸架装置上の２点間、例えば後方内
側ブシュボルトと後方外側ブシュボルトとの間の垂直距
離を求めて測定する。これらの距離は、代表的には、整
備技術者がテープ・メジャーを用いて測定する。しか
し、これらの測定を容易にするために、幾つかの装置と
方法が開発された。例えば、ストレージ（Ｓｔｒｅｇ
ｅ）他の米国特許第４，９７７，５２４号は、特定の車
両の適切な測定点の表示を目視的にディスプレーするた
めの装置と、これらの点について技術者が測定した値を
システムコンピュータに自動的に伝達するための電子測
定ゲージとを開示する。しかし多くの従来技術に伴う主
要な欠点は、垂直測定が直接に為されなければならない
のに、懸架装置の形態がそのような直接の垂直測定の妨
げとなることがよくあることである。その結果、整備技
術者はしばしば近似的な測定で済ませることがあり、こ
れがライドハイト測定を不正確なものにすることがあり
得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】直接の垂直測定を要し
ない、ライドハイト測定を行う装置と方法を与えること
が本発明の目的である。
ない、ライドハイト測定を行う装置と方法を与えること
が本発明の目的である。
【０００５】
【問題を解決するための手段】本発明によれば、三角測
量を用いて、間接の、つまり非垂直の測定から真の垂直
距離を求めるライドハイト測定方法を与えることによ
り、上記その他の目的と利点が達成される。すなわち、
本発明の装置は、三角測量治具と、ロータリーエンコー
ダに接続されるひも、つまりケーブル、および線距離を
表す信号を発生する関連回路を含むことのできる電子測
定装置とを含む。三角測量治具は、間接測定を行う補助
具として用いられ、電子測定装置の台座と、該台座から
既知の水平距離に隔置されたピントルとを含むことが望
ましい。測定装置を含む治具は、車両の下方に、車輪の
底面と同一のレベルに置かれる。ひもは先ず測定される
点まで斜め角度で引っ張られ、そこで測定装置からの線
距離が、例えば車輪アラインメント機器のコンソールに
含まれるシステムコンピュータの中に記録される。つぎ
に、ひもはピントルの回りをめぐって異なる傾斜角度で
同じ点まで引っ張られて、この線距離がもう一度コンピ
ュータに記録される。コンピュータは三角法の法則を用
いて、これらの二つの数値と、台座およびピントル間の
既知の距離とを使って、車輪底面と該点の間の垂直距離
を計算することができる。したがって本発明によれば、
車両上の１点と基準線との間の垂直距離を間接的に決定
する装置であって、前記基準線上の１点から前記車両上
の前記１点までの直線距離を決定する測定装置にして、
ロータリーエンコーダー及び該ロータリーエンコーダー
からのパルスを直線距離を表す信号に変換する装置を含
む、前記測定装置と、前記ロータリーエンコーダーから
前記車両上の前記１点までの折れ線を含む直線距離に応
じて前記ロータリーエンコーダーを回転させる装置と、
前記測定装置によって得た、前記基準線からの少なくと
も二つの異なる傾斜角度に沿う直線距離の測定値から、
前記車両上の前記１点と前記基準線との間の垂直距離を
計算する装置と、を含むことを特徴とする前記垂直距離
を間接的に決定する装置、が得られる。さらに本発明に
よれば、車両上の１点と基準線との間の垂直距離を間接
的に決定する装置であって、前記基準線上の１点から前
記車両上の前記１点までの直線距離を測定する装置にし
て、ロータリーエンコーダー、１端がリールを介して前
記ロータリーエンコーダーに結合された紐状長手部材、
前記ロータリーエンコーダーからのパルスを直線距離を
表す信号に変換する装置、及び前記ロータリーエンコー
ダー用の台座、を含む前記直線距離を測定する前記装置
と、前記台座からの既知の水平距離だけ離隔して設けら
れた、前記紐状長手部材に係合するためのピントルと、
前記直線距離を測定する装置から得た、少なくとも二つ
の異なる傾斜角度に沿う直線距離の測定値に基づき前記
車両上の前記１点と前記基準線との間の垂直距離を自動
的に計算する装置と、を含むことを特徴とする前記垂直
距離を間接的に決定する装置、が得られる。さらに本発
明によれば、水平基準面に対する第１及び第２車両部材
の角度方位に基づいて車両の状態を決定する方法にし
て、測定装置を前記第１車両部材を含む垂直面内に位置
決めし、前記測定装置から前記第１車両部材上の第１点
及び前記第１車両部材上の第２点の各々までの垂直及び
水平距離を測定し、各点について測定した前記垂直およ
び水平距離に基づいて前記垂直面内の前記第１車両部材
の角度方位を計算し、前記測定装置を前記第２車両部材
を含む垂直面内に位置決めし、前記測定装置から前記第
２車両部材上の第１点及び前記第２車両部材上の第２点
の各々までの垂直及び水平距離を測定し、各点について
測定した前記垂直および水平距離に基づいて前記垂直面
内の前記第２車両部材の角度方位を計算し、前記第１車
両部材の角度方位と前記第２車両部材の角度方位とを比
較し、前記比較に基づき前記車両が修理を要するかどう
かを決定する、ことから成ることを特徴とする前記車両
の状態を決定する方法、が得られる。
量を用いて、間接の、つまり非垂直の測定から真の垂直
距離を求めるライドハイト測定方法を与えることによ
り、上記その他の目的と利点が達成される。すなわち、
本発明の装置は、三角測量治具と、ロータリーエンコー
ダに接続されるひも、つまりケーブル、および線距離を
表す信号を発生する関連回路を含むことのできる電子測
定装置とを含む。三角測量治具は、間接測定を行う補助
具として用いられ、電子測定装置の台座と、該台座から
既知の水平距離に隔置されたピントルとを含むことが望
ましい。測定装置を含む治具は、車両の下方に、車輪の
底面と同一のレベルに置かれる。ひもは先ず測定される
点まで斜め角度で引っ張られ、そこで測定装置からの線
距離が、例えば車輪アラインメント機器のコンソールに
含まれるシステムコンピュータの中に記録される。つぎ
に、ひもはピントルの回りをめぐって異なる傾斜角度で
同じ点まで引っ張られて、この線距離がもう一度コンピ
ュータに記録される。コンピュータは三角法の法則を用
いて、これらの二つの数値と、台座およびピントル間の
既知の距離とを使って、車輪底面と該点の間の垂直距離
を計算することができる。したがって本発明によれば、
車両上の１点と基準線との間の垂直距離を間接的に決定
する装置であって、前記基準線上の１点から前記車両上
の前記１点までの直線距離を決定する測定装置にして、
ロータリーエンコーダー及び該ロータリーエンコーダー
からのパルスを直線距離を表す信号に変換する装置を含
む、前記測定装置と、前記ロータリーエンコーダーから
前記車両上の前記１点までの折れ線を含む直線距離に応
じて前記ロータリーエンコーダーを回転させる装置と、
前記測定装置によって得た、前記基準線からの少なくと
も二つの異なる傾斜角度に沿う直線距離の測定値から、
前記車両上の前記１点と前記基準線との間の垂直距離を
計算する装置と、を含むことを特徴とする前記垂直距離
を間接的に決定する装置、が得られる。さらに本発明に
よれば、車両上の１点と基準線との間の垂直距離を間接
的に決定する装置であって、前記基準線上の１点から前
記車両上の前記１点までの直線距離を測定する装置にし
て、ロータリーエンコーダー、１端がリールを介して前
記ロータリーエンコーダーに結合された紐状長手部材、
前記ロータリーエンコーダーからのパルスを直線距離を
表す信号に変換する装置、及び前記ロータリーエンコー
ダー用の台座、を含む前記直線距離を測定する前記装置
と、前記台座からの既知の水平距離だけ離隔して設けら
れた、前記紐状長手部材に係合するためのピントルと、
前記直線距離を測定する装置から得た、少なくとも二つ
の異なる傾斜角度に沿う直線距離の測定値に基づき前記
車両上の前記１点と前記基準線との間の垂直距離を自動
的に計算する装置と、を含むことを特徴とする前記垂直
距離を間接的に決定する装置、が得られる。さらに本発
明によれば、水平基準面に対する第１及び第２車両部材
の角度方位に基づいて車両の状態を決定する方法にし
て、測定装置を前記第１車両部材を含む垂直面内に位置
決めし、前記測定装置から前記第１車両部材上の第１点
及び前記第１車両部材上の第２点の各々までの垂直及び
水平距離を測定し、各点について測定した前記垂直およ
び水平距離に基づいて前記垂直面内の前記第１車両部材
の角度方位を計算し、前記測定装置を前記第２車両部材
を含む垂直面内に位置決めし、前記測定装置から前記第
２車両部材上の第１点及び前記第２車両部材上の第２点
の各々までの垂直及び水平距離を測定し、各点について
測定した前記垂直および水平距離に基づいて前記垂直面
内の前記第２車両部材の角度方位を計算し、前記第１車
両部材の角度方位と前記第２車両部材の角度方位とを比
較し、前記比較に基づき前記車両が修理を要するかどう
かを決定する、ことから成ることを特徴とする前記車両
の状態を決定する方法、が得られる。
【０００６】本発明のもう一つの実施例において、電子
測定装置は、非接触型測距装置と、レーザー・ポインタ
ーのような、測定されるべき点を照明する装置とを含
む。この実施例において、間接測定を行って、それから
真の垂直距離を計算することのできる補助具としての三
角測量治具も与えられる。この三角測量治具は、既知の
距離に水平隔置される２個の台座を含む。この実施例に
おいて、測定装置を含む三角測量治具が車両の下方に、
車輪の底面と同じレベルに置かれる。つぎに、レーザー
・ポインターに照らされた測定点に向けて斜め角度で測
定装置が照準され、その点までの線距離を測定するよう
に作動する。この数値がコンピュータに伝達される。第
２の台座に測定装置が据えられて同じ手順が繰り返され
る。コンピュータは三角法の法則を用いて、これらの二
つの数値と２個の台座間の既知の距離とを使って、この
点と地面との間の垂直距離を計算する。
測定装置は、非接触型測距装置と、レーザー・ポインタ
ーのような、測定されるべき点を照明する装置とを含
む。この実施例において、間接測定を行って、それから
真の垂直距離を計算することのできる補助具としての三
角測量治具も与えられる。この三角測量治具は、既知の
距離に水平隔置される２個の台座を含む。この実施例に
おいて、測定装置を含む三角測量治具が車両の下方に、
車輪の底面と同じレベルに置かれる。つぎに、レーザー
・ポインターに照らされた測定点に向けて斜め角度で測
定装置が照準され、その点までの線距離を測定するよう
に作動する。この数値がコンピュータに伝達される。第
２の台座に測定装置が据えられて同じ手順が繰り返され
る。コンピュータは三角法の法則を用いて、これらの二
つの数値と２個の台座間の既知の距離とを使って、この
点と地面との間の垂直距離を計算する。
【０００７】さらに本発明のもう一つの実施例におい
て、前記実施例の電子測定装置がホルダーに接続され、
ホルダーは該測定装置と水平直線の間の角度を測定する
装置を含む。この実施例において、ホルダーは車輪の底
面と同じレベルに置かれ、測定される点に向けて測定装
置が斜め角度で照準され、この点を照明して測定装置の
照準が正しいことを保証するためにレーザー・ポインタ
ーが作動され、測距装置と角度測定装置が作動されて、
この点までの線距離と、水平直線に対する角度測定装置
の角度とを測定する。つぎに、これらの数値はコンピュ
ータに伝達され、コンピュータは三角法の法則を用いて
垂直距離を計算することができる。
て、前記実施例の電子測定装置がホルダーに接続され、
ホルダーは該測定装置と水平直線の間の角度を測定する
装置を含む。この実施例において、ホルダーは車輪の底
面と同じレベルに置かれ、測定される点に向けて測定装
置が斜め角度で照準され、この点を照明して測定装置の
照準が正しいことを保証するためにレーザー・ポインタ
ーが作動され、測距装置と角度測定装置が作動されて、
この点までの線距離と、水平直線に対する角度測定装置
の角度とを測定する。つぎに、これらの数値はコンピュ
ータに伝達され、コンピュータは三角法の法則を用いて
垂直距離を計算することができる。
【０００８】従って、上記に簡単に説明した装置と方法
によって、車両のライドハイトの迅速、かつ簡単な測定
が可能になる。その上、直接の垂直測定をやらなくても
よいので、懸架装置の形態が測定を妨げることはない。
によって、車両のライドハイトの迅速、かつ簡単な測定
が可能になる。その上、直接の垂直測定をやらなくても
よいので、懸架装置の形態が測定を妨げることはない。
【０００９】本発明の上記その他の利点は、添付図面を
参照しつつ、以下の詳細な説明を検討することにより明
らかとなるであろう。
参照しつつ、以下の詳細な説明を検討することにより明
らかとなるであろう。
【００１０】
【実施例】図１を参照して、本発明の装置は、電子測定
装置１０と関連三角測量治具１２とを含み、後者は測定
装置１０のための台座１４と、台座１４から既知の距離
に水平隔置されたピントル１６とを含む。ピントル１６
の直径は、後述するように測定値に著しい度合いの影響
を与えないように、できるだけ小さい値、例えば３．２
ｍｍ（１／８インチ）が選択される。さもないと、ピン
トル１６の直径の補正係数が必要となる。
装置１０と関連三角測量治具１２とを含み、後者は測定
装置１０のための台座１４と、台座１４から既知の距離
に水平隔置されたピントル１６とを含む。ピントル１６
の直径は、後述するように測定値に著しい度合いの影響
を与えないように、できるだけ小さい値、例えば３．２
ｍｍ（１／８インチ）が選択される。さもないと、ピン
トル１６の直径の補正係数が必要となる。
【００１１】図２を参照すると、電子測定装置１０は、
ハウジング１８と、従来の光学ロータリーエンコーダ、
または区別された距離を表す信号を発生することのでき
る任意の他の類似装置、のようなロータリーエンコーダ
２０とを含む。ひも、または可撓ケーブル２２がリール
２４に巻かれ、一端がこのリール２４に結合される。リ
ール２４はハウジング１８内に回転自在に取り付けら
れ、エンコーダ２０に結合される。ひも２２の他端はハ
ウジング１８の開口部を通して延在してラグ２６に結合
される。コイルばね（図示せず）がリール２４とハウジ
ング１８の間に連結されて、ひも２２をリール２４の回
りに巻き付け維持するように引っ張り力を与える。エン
コーダ２０が回路２８に電気接続されるが、回路２８は
エンコーダ２０が発生したパルスを勘定して、線距離を
表す信号を生ずるように公知の態様で作動する。動力・
データ伝達ケーブル３０は、回路２８を、例えば車輪ア
ライナー（図示せず）のコンソール内に収容されるコン
ピュータに接続する。勿論、回路２８は省略することも
でき、そうしたければ、エンコーダ２０が発生した信号
は直接にケーブル３０によってコンピュータに伝達され
ることもできる。電子測定装置１０のゼロ位置は、図２
に示されるように、ハウジング１８にラグ２６を当接さ
せて決められる。
ハウジング１８と、従来の光学ロータリーエンコーダ、
または区別された距離を表す信号を発生することのでき
る任意の他の類似装置、のようなロータリーエンコーダ
２０とを含む。ひも、または可撓ケーブル２２がリール
２４に巻かれ、一端がこのリール２４に結合される。リ
ール２４はハウジング１８内に回転自在に取り付けら
れ、エンコーダ２０に結合される。ひも２２の他端はハ
ウジング１８の開口部を通して延在してラグ２６に結合
される。コイルばね（図示せず）がリール２４とハウジ
ング１８の間に連結されて、ひも２２をリール２４の回
りに巻き付け維持するように引っ張り力を与える。エン
コーダ２０が回路２８に電気接続されるが、回路２８は
エンコーダ２０が発生したパルスを勘定して、線距離を
表す信号を生ずるように公知の態様で作動する。動力・
データ伝達ケーブル３０は、回路２８を、例えば車輪ア
ライナー（図示せず）のコンソール内に収容されるコン
ピュータに接続する。勿論、回路２８は省略することも
でき、そうしたければ、エンコーダ２０が発生した信号
は直接にケーブル３０によってコンピュータに伝達され
ることもできる。電子測定装置１０のゼロ位置は、図２
に示されるように、ハウジング１８にラグ２６を当接さ
せて決められる。
【００１２】図３は代表的な懸架装置の一部と、懸架装
置上の２点間の垂直距離を求めるために本発明の装置を
使用する方法とを図解する。垂直距離 Ｌ−Ｍは、よく
あるライドハイト測定値である。Ｌは基準線Ｘから後方
内側ブシュボルトＩＢＢの中心線までの垂直距離であ
り、Ｍは基準線Ｘから後方外側ブシュボルトＯＢＢの中
心線までの垂直距離である。図３から明らかなように、
Ｌ−Ｍは直接に測定することができない。そのうえ、車
輪がＭの直接測定を妨げている。さらに、点ＩＢＢがリ
フトまたはラック内の開放された作業空間の上方にある
ならば、垂直距離Ｌは直接測定が困難である。
置上の２点間の垂直距離を求めるために本発明の装置を
使用する方法とを図解する。垂直距離 Ｌ−Ｍは、よく
あるライドハイト測定値である。Ｌは基準線Ｘから後方
内側ブシュボルトＩＢＢの中心線までの垂直距離であ
り、Ｍは基準線Ｘから後方外側ブシュボルトＯＢＢの中
心線までの垂直距離である。図３から明らかなように、
Ｌ−Ｍは直接に測定することができない。そのうえ、車
輪がＭの直接測定を妨げている。さらに、点ＩＢＢがリ
フトまたはラック内の開放された作業空間の上方にある
ならば、垂直距離Ｌは直接測定が困難である。
【００１３】間接測定を可能にし、それから真の垂直距
離を計算で出すことができるようにして、三角測量治具
１２がこれらの問題を克服する。本発明の方法によれ
ば、電子測定装置１０を含む三角測量治具１２が車輪Ｗ
の底面と同じレベル上に、つまり地面、あるいは図３に
図解されるように車両リフトの踏面またはラックＲのい
ずれかの上に置かれる。測定するべき２個の点を通過す
る垂直平面内に治具の縦軸線がほぼ入るように、三角測
量治具１２の向きを決める。（もしも１点のみを測定す
る必要がある場合ば、三角測量治具１２の縦軸線を測定
される点に一致させるように、治具を向ける。）最初に
点ＯＢＢを測定するものと仮定すると、作業者は、図３
の矢印“ａ”が示すようにラグ２６を点ＯＢＢまで引っ
張る。エンコーダ２０によって決定される線距離Ａがそ
こでコンピュータに伝達されて、格納される。つぎに、
作業者は、矢印“ｂ”が示すように、ラグ２６をピント
ル１６の回りに巡らせてから同じ点ＯＢＢにまで引っ張
る。ここでピントル１６と点ＯＢＢの間の線距離がコン
ピュータによって計算されるが、これは電子測定装置１
０とピントル１６の間の既知の距離を、ピントル１６回
りの点ＯＢＢまでの線距離から減ずることにより行う。
後者はエンコーダ２０が決定する。三角測量治具１２と
前記のように決定された距離ＡおよびＢとによって画成
される鈍角三角形の辺を用いて、鈍角三角形の角が求め
られる。この情報を用いて、鈍角三角形の一辺が斜辺を
形成している直角三角形を解いて、点ＯＢＢと電子測定
装置１０の最上面との間の垂直距離を決定することがで
きる。点ＩＢＢまでの線距離Ｃを測定し、ピントル１６
から点ＩＢＢまでの線距離Ｄを決定することにより、同
様にして垂直距離Ｌを決定することができる。点ＯＢＢ
とＩＢＢ間の垂直距離、つまり求めるライドハイト寸法
がここでＬとＭの値から計算される。
離を計算で出すことができるようにして、三角測量治具
１２がこれらの問題を克服する。本発明の方法によれ
ば、電子測定装置１０を含む三角測量治具１２が車輪Ｗ
の底面と同じレベル上に、つまり地面、あるいは図３に
図解されるように車両リフトの踏面またはラックＲのい
ずれかの上に置かれる。測定するべき２個の点を通過す
る垂直平面内に治具の縦軸線がほぼ入るように、三角測
量治具１２の向きを決める。（もしも１点のみを測定す
る必要がある場合ば、三角測量治具１２の縦軸線を測定
される点に一致させるように、治具を向ける。）最初に
点ＯＢＢを測定するものと仮定すると、作業者は、図３
の矢印“ａ”が示すようにラグ２６を点ＯＢＢまで引っ
張る。エンコーダ２０によって決定される線距離Ａがそ
こでコンピュータに伝達されて、格納される。つぎに、
作業者は、矢印“ｂ”が示すように、ラグ２６をピント
ル１６の回りに巡らせてから同じ点ＯＢＢにまで引っ張
る。ここでピントル１６と点ＯＢＢの間の線距離がコン
ピュータによって計算されるが、これは電子測定装置１
０とピントル１６の間の既知の距離を、ピントル１６回
りの点ＯＢＢまでの線距離から減ずることにより行う。
後者はエンコーダ２０が決定する。三角測量治具１２と
前記のように決定された距離ＡおよびＢとによって画成
される鈍角三角形の辺を用いて、鈍角三角形の角が求め
られる。この情報を用いて、鈍角三角形の一辺が斜辺を
形成している直角三角形を解いて、点ＯＢＢと電子測定
装置１０の最上面との間の垂直距離を決定することがで
きる。点ＩＢＢまでの線距離Ｃを測定し、ピントル１６
から点ＩＢＢまでの線距離Ｄを決定することにより、同
様にして垂直距離Ｌを決定することができる。点ＯＢＢ
とＩＢＢ間の垂直距離、つまり求めるライドハイト寸法
がここでＬとＭの値から計算される。
【００１４】直接の垂直測定を行うのにも電子測定装置
１０を使用することができるので、１回の直接垂直測
定、または２回の間接測定のいずれを行うかを、コンピ
ュータに知らせるためにスイッチ３２（図１および図
３）が設けられる。スイッチ３２が２回の間接測定を行
うように設定されている時、コンピュータはエンコーダ
２０から受けとった第一の値を、電子測定装置１０から
測定点までの直接の距離として認識し、第二の値を、電
子測定装置１０からピントル１６を回って測定点に達す
る距離として認識する。
１０を使用することができるので、１回の直接垂直測
定、または２回の間接測定のいずれを行うかを、コンピ
ュータに知らせるためにスイッチ３２（図１および図
３）が設けられる。スイッチ３２が２回の間接測定を行
うように設定されている時、コンピュータはエンコーダ
２０から受けとった第一の値を、電子測定装置１０から
測定点までの直接の距離として認識し、第二の値を、電
子測定装置１０からピントル１６を回って測定点に達す
る距離として認識する。
【００１５】この実施例の変形において、電子測定装置
１０の回路２８は、エンコーダ２０によって測定された
間接距離を用いて懸架装置または車体上の諸点までの垂
直距離を決定するのに必要な全ての計算を実行するため
に、マイクロプロセッサのような適当な計算回路装置を
含むこともできるであろう。また、例えば懸架装置上の
２点間の所要のライドハイト寸法を決定するために、２
回の連続測定された垂直距離の差を求めるように、計算
回路をプログラムすることもできる。つぎに、これらの
値を、電子測定装置１０に組み込まれたディスプレー装
置により技術者にディスプレーされるか、またはコンソ
ールに伝達されて車輪アライナー上にディスプレーされ
ることもできるであろう。
１０の回路２８は、エンコーダ２０によって測定された
間接距離を用いて懸架装置または車体上の諸点までの垂
直距離を決定するのに必要な全ての計算を実行するため
に、マイクロプロセッサのような適当な計算回路装置を
含むこともできるであろう。また、例えば懸架装置上の
２点間の所要のライドハイト寸法を決定するために、２
回の連続測定された垂直距離の差を求めるように、計算
回路をプログラムすることもできる。つぎに、これらの
値を、電子測定装置１０に組み込まれたディスプレー装
置により技術者にディスプレーされるか、またはコンソ
ールに伝達されて車輪アライナー上にディスプレーされ
ることもできるであろう。
【００１６】この実施例のもう一つの変形において、三
角測量治具１２は単に、既知の水平距離に隔置された２
個の台座１４を含むだけとすることもできる。この変形
によれば、電子測定装置１０が台座１４の一つに置か
れ、車両上の１点までの線距離の第１の測定が為され
る。つぎに、電子測定装置１０がもう一つの台座に置か
れ、該１点までの線距離の第２の測定が為される。そこ
で、前記の仕方でコンピュータは、これらの二つの測定
値、台座１４間の既知の距離、および電子測定装置１０
の既知の高さから、該点への垂直距離を計算することが
できる。三角測量治具１２の構造に多くの可能な変形が
存在することは明らかであるが、本発明は、二つの異な
る傾斜角度に沿う、車両上の１点までの線距離の測定を
行うためのすべての装置を網羅することを意図してい
る。
角測量治具１２は単に、既知の水平距離に隔置された２
個の台座１４を含むだけとすることもできる。この変形
によれば、電子測定装置１０が台座１４の一つに置か
れ、車両上の１点までの線距離の第１の測定が為され
る。つぎに、電子測定装置１０がもう一つの台座に置か
れ、該１点までの線距離の第２の測定が為される。そこ
で、前記の仕方でコンピュータは、これらの二つの測定
値、台座１４間の既知の距離、および電子測定装置１０
の既知の高さから、該点への垂直距離を計算することが
できる。三角測量治具１２の構造に多くの可能な変形が
存在することは明らかであるが、本発明は、二つの異な
る傾斜角度に沿う、車両上の１点までの線距離の測定を
行うためのすべての装置を網羅することを意図してい
る。
【００１７】図４に図解される本発明のもう一つの実施
例において、電子測定装置１１０は、ウルトラソニック
・アレーズ・インコーポレーテッド（Ｕｌｔｒａｓｏｎ
ｉｃＡｒｒａｙｓ Ｉｎｃ．）から入手可能なＤＭＳ−
１０００ ３０ＭＭ トランスジューサのような非接触
型測距装置１１２を含む。この特定測距装置の運用範囲
は、５．１ｍｍ〜６１ｃｍ（０．２〜２４インチ）であ
る。測定装置１１０は、またレーザーポインターのよう
な、測定点を照らすための装置を含むことが望ましい。
測距装置１１２とポインター１１４は、ハウジング１１
６内に、その最上部近くに作動端を持ってきて、据え付
けられる。測距装置１１２とポインター１１４は電気的
に回路１１８に接続され、回路１１８は、例えば車輪ア
ライナー（図示せず）のコンソール内のコンピュータに
接続される。回路１１８に接続されるスイッチ１２０
は、測距装置１１２とポインター１１４の作動を制御す
る。スイッチ１２０は、ポインター１１４を作動させる
第１の設定と、ポインター１１４を作動させたまま、測
距装置１１２を作動させるための第２の設定を含むこと
が望ましい。スイッチ１２０もまた、１回だけの直接垂
直測定または２回の間接測定のいずれをとったかを、コ
ンピュータに知らせるための設定を含むことも望まし
い。
例において、電子測定装置１１０は、ウルトラソニック
・アレーズ・インコーポレーテッド（Ｕｌｔｒａｓｏｎ
ｉｃＡｒｒａｙｓ Ｉｎｃ．）から入手可能なＤＭＳ−
１０００ ３０ＭＭ トランスジューサのような非接触
型測距装置１１２を含む。この特定測距装置の運用範囲
は、５．１ｍｍ〜６１ｃｍ（０．２〜２４インチ）であ
る。測定装置１１０は、またレーザーポインターのよう
な、測定点を照らすための装置を含むことが望ましい。
測距装置１１２とポインター１１４は、ハウジング１１
６内に、その最上部近くに作動端を持ってきて、据え付
けられる。測距装置１１２とポインター１１４は電気的
に回路１１８に接続され、回路１１８は、例えば車輪ア
ライナー（図示せず）のコンソール内のコンピュータに
接続される。回路１１８に接続されるスイッチ１２０
は、測距装置１１２とポインター１１４の作動を制御す
る。スイッチ１２０は、ポインター１１４を作動させる
第１の設定と、ポインター１１４を作動させたまま、測
距装置１１２を作動させるための第２の設定を含むこと
が望ましい。スイッチ１２０もまた、１回だけの直接垂
直測定または２回の間接測定のいずれをとったかを、コ
ンピュータに知らせるための設定を含むことも望まし
い。
【００１８】本発明のこの実施例の三角測量治具１２２
は既知の水平距離をおいて隔置された２個の台座１２４
を含む。
は既知の水平距離をおいて隔置された２個の台座１２４
を含む。
【００１９】測定装置１１０を使用する本発明の方法に
おいて、三角測量治具１２２は、その縦軸線を測定点に
整合させて、車輪の底面と同一のレベルに置かれる。測
定装置１１０は台座１２４の一つに置かれ、測定したい
車体または懸架装置上の点に向けられる。つぎにポイン
ター１１４を作動させて、その点を照らして測定装置１
１０の照準が正しいことを保証する。つぎに測距装置１
１２を作動させ、その点までの距離の第１の値をコンピ
ュータに伝達する。つぎに測距装置１１０を第２の台座
１２４に置いて、ポインター１１４を再び作動させて該
点を照らし、その時、測距装置１１２を作動させて、そ
の点までの距離の第２の値をコンピュータに伝達する。
第１の実施例で説明したのに似た仕方で、コンピュータ
は、これら二つの値と、測定装置１１０の既知の高さ
と、台座１２４間の既知の距離とを用いて、該点までの
垂直距離を計算する。このようにして、測定点に直接接
触することなく、ライドハイト寸法を求めることができ
る。
おいて、三角測量治具１２２は、その縦軸線を測定点に
整合させて、車輪の底面と同一のレベルに置かれる。測
定装置１１０は台座１２４の一つに置かれ、測定したい
車体または懸架装置上の点に向けられる。つぎにポイン
ター１１４を作動させて、その点を照らして測定装置１
１０の照準が正しいことを保証する。つぎに測距装置１
１２を作動させ、その点までの距離の第１の値をコンピ
ュータに伝達する。つぎに測距装置１１０を第２の台座
１２４に置いて、ポインター１１４を再び作動させて該
点を照らし、その時、測距装置１１２を作動させて、そ
の点までの距離の第２の値をコンピュータに伝達する。
第１の実施例で説明したのに似た仕方で、コンピュータ
は、これら二つの値と、測定装置１１０の既知の高さ
と、台座１２４間の既知の距離とを用いて、該点までの
垂直距離を計算する。このようにして、測定点に直接接
触することなく、ライドハイト寸法を求めることができ
る。
【００２０】測定装置１１０の回路１１８は、車両上の
点の間の垂直距離を決定するのに要する計算のすべてを
実行するために、マイクロプロセッサのような適当な計
算装置を含むことができる。そのうえ、測定装置１１０
は、測定を行う整備技術者に対して直接に結果をデイス
プレーするために、ＬＥＤのようなディスプレー装置を
含むことができるであろう。さらに、測定装置１１０に
蓄電池動力を与えて、車輪アライナーに電源を繋ぐ必要
をなくすることもできるであろう。
点の間の垂直距離を決定するのに要する計算のすべてを
実行するために、マイクロプロセッサのような適当な計
算装置を含むことができる。そのうえ、測定装置１１０
は、測定を行う整備技術者に対して直接に結果をデイス
プレーするために、ＬＥＤのようなディスプレー装置を
含むことができるであろう。さらに、測定装置１１０に
蓄電池動力を与えて、車輪アライナーに電源を繋ぐ必要
をなくすることもできるであろう。
【００２１】図５に図解される本発明のさらに一つの実
施例において、測定装置１１０はホルダー１２６に連結
され、該ホルダーは測定装置１１０と水平線との間の角
度測定のための装置１２８を含む。角度測定装置１２８
は、例えば図５に示されるようなロータリーエンコーダ
またはポテンシオメータを含むことができるであろう。
角度測定装置１２８は回路１１８に電気接続され、回路
１１８は、角度測定装置１２８が発生した信号を角度測
定値の表示に変換する装置を含むことが望ましい。測距
装置１１２とポインター１１４のほぼ中間にある測定装
置１１０縦軸線と、水平線とがなす角度を角度測定装置
１２８が測定するような仕方で、ハウジング１１６がホ
ルダー１２６に連結される。この実施例において、測距
装置１１２を始動するためにスイッチ１２０を作動させ
ると、角度測定装置１２８も始動される。
施例において、測定装置１１０はホルダー１２６に連結
され、該ホルダーは測定装置１１０と水平線との間の角
度測定のための装置１２８を含む。角度測定装置１２８
は、例えば図５に示されるようなロータリーエンコーダ
またはポテンシオメータを含むことができるであろう。
角度測定装置１２８は回路１１８に電気接続され、回路
１１８は、角度測定装置１２８が発生した信号を角度測
定値の表示に変換する装置を含むことが望ましい。測距
装置１１２とポインター１１４のほぼ中間にある測定装
置１１０縦軸線と、水平線とがなす角度を角度測定装置
１２８が測定するような仕方で、ハウジング１１６がホ
ルダー１２６に連結される。この実施例において、測距
装置１１２を始動するためにスイッチ１２０を作動させ
ると、角度測定装置１２８も始動される。
【００２２】本実施例の装置を使用する本発明の方法に
おいて、ホルダー１２６は車輪と同じレベルに置かれ、
測定装置１１０は測定点に向けて傾けられ、ポインター
１１４が始動されて測定点を照らして測定装置１１０の
照準が正しくなるようにし、測距装置１１２と角度測定
装置１２８とが始動されて、該点までの距離と、水平線
に対する測定装置１１０の角度とをそれぞれ測定する。
つぎにコンピュータは、三角法の公式を用いて、これら
二つの値と、測距装置１１２の最上部とホルダー１２６
の底面の間の既知の距離とを使って、車輪底面と測定点
との間の垂直距離を計算することができる。つまり、測
定装置１１０を測定点に垂直に合わせる必要もなく、ま
た測定装置と測定点の直接接触の必要もなしに、ライド
ハイト寸法を迅速かつ容易に求めることができる。
おいて、ホルダー１２６は車輪と同じレベルに置かれ、
測定装置１１０は測定点に向けて傾けられ、ポインター
１１４が始動されて測定点を照らして測定装置１１０の
照準が正しくなるようにし、測距装置１１２と角度測定
装置１２８とが始動されて、該点までの距離と、水平線
に対する測定装置１１０の角度とをそれぞれ測定する。
つぎにコンピュータは、三角法の公式を用いて、これら
二つの値と、測距装置１１２の最上部とホルダー１２６
の底面の間の既知の距離とを使って、車輪底面と測定点
との間の垂直距離を計算することができる。つまり、測
定装置１１０を測定点に垂直に合わせる必要もなく、ま
た測定装置と測定点の直接接触の必要もなしに、ライド
ハイト寸法を迅速かつ容易に求めることができる。
【００２３】本実施例の変形において、前記の線測定装
置のような接触型測距装置を角度測定装置に組み合わせ
ることができる。この変形において、車両上の点と基準
レベルの間の垂直距離の測定は、線測定装置を該点に合
わせ、線測定装置のラグを該点まで引っ張ることを含
む。つぎに、該点までの角度と距離を用いて、前記のよ
うに、基準レベルと該点の間の垂直距離を決定する。
置のような接触型測距装置を角度測定装置に組み合わせ
ることができる。この変形において、車両上の点と基準
レベルの間の垂直距離の測定は、線測定装置を該点に合
わせ、線測定装置のラグを該点まで引っ張ることを含
む。つぎに、該点までの角度と距離を用いて、前記のよ
うに、基準レベルと該点の間の垂直距離を決定する。
【００２４】上記実施例に関連して説明した装置はま
た、車両上の２点間の距離、地面または車両リフトのよ
うな水平基準面に対する車両部材の角度方位、および多
重車両部材間の関係を測定するのにも使用できる。三角
法の法則を用いれば、測定装置で得られた測定値から、
測定装置と車両上の点との間の水平距離が容易に決定さ
れる、ということが以上の説明から明らかになる筈であ
る。例えば、図３を参照して、線測定装置１０の最上部
と点ＯＢＢの間の水平距離は、距離ＡおよびＢが測定さ
れ、コンピュータが角度Ｚの値を解きさえすれば、求め
られる。同様に、線測定装置１０と点ＩＢＢとの間の水
平距離が得られる。このように求められた２個の水平距
離を用いて、２個の点の間の相対水平距離を決定するこ
とができる。そのうえ、この水平距離を、前記のように
決定された垂直距離と共に用いて、これら２点間に延在
する部材の長さと角度方位とを決定することができる。
車両リフトのような水平基準面上に測定装置を位置決め
し、部材を含む垂直面内に測定装置を合わせることによ
り、車両部材の端末点で求められた垂直および水平距離
が垂直面内のそれらの端末点の座標を与える。垂直面内
の部材の長さと角度方位はこの座標から計算できる。こ
の情報が、車両上の類似部材、例えば操舵装置連接機構
について求められた情報、または製造会社の規格値と比
較されて、車両が修理を必要とするかどうか決定するこ
とができる。
た、車両上の２点間の距離、地面または車両リフトのよ
うな水平基準面に対する車両部材の角度方位、および多
重車両部材間の関係を測定するのにも使用できる。三角
法の法則を用いれば、測定装置で得られた測定値から、
測定装置と車両上の点との間の水平距離が容易に決定さ
れる、ということが以上の説明から明らかになる筈であ
る。例えば、図３を参照して、線測定装置１０の最上部
と点ＯＢＢの間の水平距離は、距離ＡおよびＢが測定さ
れ、コンピュータが角度Ｚの値を解きさえすれば、求め
られる。同様に、線測定装置１０と点ＩＢＢとの間の水
平距離が得られる。このように求められた２個の水平距
離を用いて、２個の点の間の相対水平距離を決定するこ
とができる。そのうえ、この水平距離を、前記のように
決定された垂直距離と共に用いて、これら２点間に延在
する部材の長さと角度方位とを決定することができる。
車両リフトのような水平基準面上に測定装置を位置決め
し、部材を含む垂直面内に測定装置を合わせることによ
り、車両部材の端末点で求められた垂直および水平距離
が垂直面内のそれらの端末点の座標を与える。垂直面内
の部材の長さと角度方位はこの座標から計算できる。こ
の情報が、車両上の類似部材、例えば操舵装置連接機構
について求められた情報、または製造会社の規格値と比
較されて、車両が修理を必要とするかどうか決定するこ
とができる。
【００２５】望ましい実施例に関連して本発明を説明し
たけれども、当業者は本発明の原理から逸脱することな
く構造細部の大幅な変更を開発することができることを
認識するべきである。従って、前記特許請求の範囲は、
本発明の真の範囲と精神に含まれるすべての同等品を網
羅するものと見なすべきである。
たけれども、当業者は本発明の原理から逸脱することな
く構造細部の大幅な変更を開発することができることを
認識するべきである。従って、前記特許請求の範囲は、
本発明の真の範囲と精神に含まれるすべての同等品を網
羅するものと見なすべきである。
【図１】本発明の電子測定装置と三角測量治具の斜視図
である。
である。
【図２】図１に図解する電子測定装置の断面図である。
【図３】車両の懸架装置の一部分と、懸架装置上の２点
間の垂直距離を決定する本発明の方法との図である。
間の垂直距離を決定する本発明の方法との図である。
【図４】本発明の第二の実施例による、電子測定装置と
三角測量治具との側断面図である。
三角測量治具との側断面図である。
【図５】本発明のもう一つの実施例の電子測定装置の側
断面図である。
断面図である。
１０，１１０ 測定装置 １４，１２４ 台座
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特表 平３−504167（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 5/00 - 5/30 G01B 11/00 - 11/30
Claims (3)
- 【請求項１】 車両上の１点と基準線との間の垂直距離
を間接的に決定する装置であって、 前記基準線上の１点から前記車両上の前記１点までの直
線距離を決定する測定装置にして、ロータリーエンコー
ダー及び該ロータリーエンコーダーからのパルスを直線
距離を表す信号に変換する装置を含む、前記測定装置
と、 前記ロータリーエンコーダーから前記車両上の前記１点
までの折れ線を含む直線距離に応じて前記ロータリーエ
ンコーダーを回転させる装置と、 前記測定装置によって得た、前記基準線からの少なくと
も二つの異なる傾斜角度に沿う直線距離の測定値から、
前記車両上の前記１点と前記基準線との間の垂直距離を
計算する装置と、を含むことを特徴とする前記垂直距離
を間接的に決定する装置。 - 【請求項２】 車両上の１点と基準線との間の垂直距離
を間接的に決定する装置であって、 前記基準線上の１点から前記車両上の前記１点までの直
線距離を決定する装置にして、ロータリーエンコーダ
ー、１端がリールを介して前記ロータリーエンコーダー
に結合された紐状長手部材、前記ロータリーエンコーダ
ーからのパルスを直線距離を表す信号に変換する装置、
及び前記ロータリーエンコーダー用の台座、を含む前記
直線距離を測定する前記装置と、 前記台座からの既知の水平距離だけ離隔して設けられ
た、前記紐状長手部材に係合するためのピントルと、 前記直線距離を測定する装置から得た、少なくとも二つ
の異なる傾斜角度に沿う直線距離の測定値に基づき前記
車両上の前記１点と前記基準線との間の垂直距離を自動
的に計算する装置と、を含むことを特徴とする前記垂直
距離を間接的に決定する装置。 - 【請求項３】 水平基準面に対する第１及び第２車両部
材の角度方位に基づいて車両の状態を決定する方法にし
て、 測定装置を前記第１車両部材を含む垂直面内に位置決め
し、 前記測定装置から前記第１車両部材上の第１点及び前記
第１車両部材上の第２点の各々までの垂直及び水平距離
を測定し、 各点について測定した前記垂直および水平距離に基づい
て前記垂直面内の前記第１車両部材の角度方位を計算
し、 前記測定装置を前記第２車両部材を含む垂直面内に位置
決めし、 前記測定装置から前記第２車両部材上の第１点及び前記
第２車両部材上の第２点の各々までの垂直及び水平距離
を測定し、 各点について測定した前記垂直および水平距離に基づい
て前記垂直面内の前記第２車両部材の角度方位を計算
し、 前記第１車両部材の角度方位と前記第２車両部材の角度
方位とを比較し、 前記比較に基づき前記車両が修理を要するかどうかを決
定する、ことから成ることを特徴とする前記車両の状態
を決定する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/114,258 US5490092A (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Vehicle ride height measurement apparatus and method |
| US08/114,258 | 1993-08-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791913A JPH0791913A (ja) | 1995-04-07 |
| JP2954489B2 true JP2954489B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=22354208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6186529A Expired - Fee Related JP2954489B2 (ja) | 1993-08-30 | 1994-07-15 | 車両ライドハイト測定装置及び車両状態の決定方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5490092A (ja) |
| JP (1) | JP2954489B2 (ja) |
| KR (1) | KR100316676B1 (ja) |
| AU (1) | AU692451B2 (ja) |
| CA (1) | CA2130788A1 (ja) |
| DE (1) | DE4430813B4 (ja) |
| FR (1) | FR2709823B1 (ja) |
| IT (1) | IT1274742B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19528798C2 (de) * | 1995-08-04 | 2000-04-20 | Schenck Pegasus Gmbh | Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen des Höhenstandes an einem Kraftfahrzeug |
| US6381864B1 (en) | 1999-11-15 | 2002-05-07 | Michael L. Hayes | Gauge especially adapted for measuring the frame height of race cars and method of using the same |
| US6912477B2 (en) * | 2002-02-12 | 2005-06-28 | Snap-On Incorporated | Method and apparatus for determining ride height of a vehicle |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS54140317A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-31 | Tokico Ltd | Car height adjusting device |
| US4302883A (en) * | 1979-12-13 | 1981-12-01 | Exacto-Mac Limited Partnership | Vehicle frame, body and wheel alignment gauge |
| US4330945A (en) * | 1980-03-31 | 1982-05-25 | Kansas Jack, Inc. | Vehicle frame and body alignment apparatus |
| US4483546A (en) * | 1981-04-08 | 1984-11-20 | Lucas Industries Public Limited Company | Self-levelling suspension |
| JPS618611A (ja) * | 1984-06-23 | 1986-01-16 | N S P:Kk | デジタルスケールを用いた型枠組付方法 |
| US4700972A (en) * | 1985-06-20 | 1987-10-20 | Young Colin G | Computerized, central hydraulic, electronic variable suspension |
| IL76517A (en) * | 1985-09-27 | 1989-02-28 | Nessim Igal Levy | Distance measuring device |
| JPS63189705U (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-06 | ||
| US4822063A (en) * | 1987-11-27 | 1989-04-18 | Ford Motor Company | Automotive suspension control system including suspension position sensor |
| US4918821A (en) * | 1988-07-15 | 1990-04-24 | Nicator Ab | Method of determining wheel alignment |
| US4977524A (en) * | 1989-01-03 | 1990-12-11 | Hunter Engineering Company | Electronic measuring gauge and apparatus for accurate vehicle stance diagnosis and guidance in effecting wheel alignment |
| US5029397A (en) * | 1989-02-21 | 1991-07-09 | Global Laser Systems Inc. | Method of measuring a vehicular frame to determine alignment |
| FR2644886B1 (fr) * | 1989-03-24 | 1993-12-10 | Celette Sa | Dispositif de controle de la position de differents points d'un vehicule |
| JPH02253116A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 車間距離検出装置 |
-
1993
- 1993-08-30 US US08/114,258 patent/US5490092A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-15 JP JP6186529A patent/JP2954489B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-16 AU AU70293/94A patent/AU692451B2/en not_active Ceased
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