CN117629134A - 非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，用于测量显示飞机操纵系统的偏角，包括：显控装置，用于显示飞机操纵系统的被测对象的偏转信息。感测装置，与显控装置无线通讯连接，用于感测被测对象绕固定轴转动的偏转角度，得到偏转信号。专用夹具装置，拆卸连接在被测对象上，与感测装置拆卸连接。通过专用夹具装置将感测装置安装在飞机操纵系统上被测对象上，在被测对象绕固定轴转动的过程中，感测装置测量被测对象发生偏角的角度，得到偏转信号，并将偏转信号传输至显控装置。显控装置对偏转信号进行计算后呈现偏转信息，为对飞机操纵系统进行静态调整提供精确的数据，满足飞参通道参数校准工作需求，以满足复杂的测量环境。

Description

非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统

技术领域

本发明涉及非接触式飞机操纵系统的统测量技术领域，尤其涉及非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统。

背景技术

非接触式飞机的操纵系统是控制飞机飞行轨迹和姿态的重要控制机构，尤其在复杂的飞行环境中对飞机的平稳飞行至关重要。

中国专利号为CN202221872444.0，公开了一种飞机操纵系统的偏转角测量装置，包括包括夹具体、传感器，所述夹具体用于传感器与待检测部位的快速装夹及调整传感器的测量角度，所述传感器与所述夹具体可拆卸连接，采用夹具体和传感器组合的方式，使得结构简单、可快速安装、方便调节。夹具体可以完成对不同舵面弧度的自适应，当夹具体完成对舵面的夹紧后，与夹具体连接的传感器就可以根据舵面轴线调整传感器的偏转角度，同时内设的倾角传感器进行实时角度的测量并通过电路板反馈在显示屏上，使得测量数据实时，测量精度高，读数直观方便。但是该偏角测量装置仅仅是对传统飞机的舵面发生偏转的偏角进行测量，对于非接触式飞机操纵系统工作在复杂环境中而言，如果对操纵系统静态调整就需要对其操纵系统模拟复杂环境进行偏角测量，比如平尾、舵面、操纵杆以及脚蹬等机型多、测量的杆、面、位置多、安装位置大多环境复杂进行偏角测量，该技术就不能满足测量需求，也难以为飞参通道参数校准提供准确的数据依据。

因此，现有技术难以满足复杂环境中大修厂对飞机操纵系统进行静态调整和飞参通道参数校准工作需求，难以满足复杂环境中偏角测量。

发明内容

为了解决上述难以满足复杂环境中复杂环境中偏角的问题，本发明提供了非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，通过显控装置、感测装置以及专用夹具装置协同测量非接触式飞机操纵系统的偏角。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，用于测量显示飞机操纵系统的偏角，包括：

显控装置，用于显示飞机操纵系统的被测对象的偏转信息。

感测装置，与显控装置无线通讯连接，用于感测被测对象绕固定轴转动的偏转角度，得到偏转信号。

专用夹具装置，拆卸连接在被测对象上，与感测装置拆卸连接，用于将感测装置装夹在被测对象上，被测对象包括非接触式飞机操纵系统上的平尾、方向舵、操纵杆以及脚蹬。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

通过专用夹具装置将感测装置安装在飞机操纵系统上被测对象上，在被测对象绕固定轴转动的过程中，感测装置测量被测对象发生偏角的角度，得到偏转信号，并将偏转信号传输至显控装置。显控装置对偏转信号进行计算后得到偏转信息，并呈现偏转信息，为对飞机操纵系统进行静态调整提供精确的数据，满足飞参通道参数校准工作需求，以满足复杂的测量环境。

进一步优选为，显控装置包括：

主计算机，与感测装置通讯连接，用于通过其内部的无线收发模块接收偏转信号并通过算法进行计算后得到偏转信息，还用于实时显示偏转信息。

辅计算机，与主计算机通讯连接，用于通过无线透传模块接收偏转信息，并实时显示偏转信息。

采用上述技术方案，通过主计算机计算出被测对象的偏角角度，并显示偏转信息，并将偏转信息传输至辅计算机中进行实时显示，为静态调试飞机操纵系统提供精确数据。

进一步优选为，专用夹具装置括：

舵面夹具，夹持在非接触式飞机上的平尾、方向舵上，与感测装置拆卸连接，用于将感测装置安装在平尾或方向舵上。

架杆夹具，夹持在非接触式飞机上的操纵杆上，与感测装置拆卸连接，用于将感测装置安装在操纵杆上。

弓形夹具，安装在脚蹬上，与感测装置拆卸连接，用于将感测装置连接在脚蹬上。

采用上述技术方案，实现对飞机操纵系统上不同被测对象进行偏角测量，以满足多机型、杆、面不同位置的测量，使整个专用夹具装置具有通用性、适用性强的特点，以满足复杂的测量环境。

进一步优选为，舵面夹具包括：

第一支架。

第一夹臂，设置在第一支架上，其一端与第一支架的侧壁活动连接，用于协同第一支架夹持平尾、方向舵。

第一防滑垫，设置在第一支架的表面上，与第一夹臂的另一端固接。

第二防滑垫，设置在第一夹臂的内壁上，与内壁固定连接，第一防滑垫、第二防滑垫、第一支架以及第一夹臂之间形成第一夹持腔，第一夹持腔用于放置平尾或舵面。

采用上述技术方案，与带有平尾或舵面的被测对象的连接，将感测装置间接安装在被测对象上，实现对该被测对象偏角的测量。

进一步优化为，舵面夹具还包括：

第一锁紧件，设置在第一支架上，与第一支架转动连接，其一端穿过第一支架的上部，并与第一夹臂的上部抵接，另一端伸出至第一支架的外侧。

第一连接头，设置在第一支架上，位于第一支架的下部，与第一支架的外侧壁固定连接，其端部与感测装置拆卸连接。

采用上述技术方案，通过第一连接头将感测装置与舵面夹具连接起来，转动第一锁紧件实现将平尾或舵面夹紧在第一夹持腔内，实现感测装置测量平尾或方向舵的偏角。

进一步优化为，架杆装置包括：

第二支架。

第二夹臂，设置在第二支架上，其一端与第二支架的一端铰接，用于在与第二支架之间夹持操纵杆。

第三防滑垫，粘接在第二支架上与第二夹臂位置相对的表面上。

第四防滑垫，固接在第二夹臂上，与第三防滑垫的位置相对，与第三防滑垫、第二夹臂以及第一支架形成第二夹持腔，夹持腔用于夹持操纵杆。

采用上述技术方案，设置第三防滑垫增大第二支架与操纵杆表面、第四防滑垫增大第二夹臂与操纵杆之间的摩擦，防止在测量过程中对操纵杆表面造成损伤，通过第二支架、第二夹臂形成适用于操纵杆偏角测量的夹具体，具有广泛的适用性。

进一步优化为，架杆装置还包括：

第二锁紧件，设置在第二夹臂中，与第二夹臂转动连接，其一端穿过第二夹臂并伸入第一支架内。

第一连接座，设置在第二支架上，位于第二支架的端部，其端部伸入第二支架内，且与第二锁紧件抵接，用于辅助第二锁紧件固定第二夹臂与第二支架的相对位置。

第一连接头，固接在第二连接座的底部，与感测装置拆卸连接。

定位杆，设置在第二夹臂中，与第二夹臂转动连接，位于第二锁紧件的一侧，其一端伸出至第二夹臂的一侧，另一端穿过第二夹臂并与第二支架的内部抵接，用于通过转动将操纵杆卡紧在第二夹臂与第二支架之间。

采用上述技术方案，通过第二锁紧件、第一连接座、第一连接头以及定位杆实现对操纵杆的定位和安装，进而将感测装置与操纵杆间接连接在一起，便于精确测量操纵杆的偏角。

进一步优化为，弓形夹具包括：

第三支架。

第三夹臂，垂直设置在第三支架上，与第三支架的端部一体连接。

脚蹬垫，呈倒V性，设置在第三夹臂上，与第三夹臂的表面固接，用于承载脚部踩踏的作用力。

第三锁紧件，设置在第三支架上，其一端位于第三支架的一侧，另一端穿过第三支架，且位于第三支架与第三夹臂之间。

夹持台，设置在第三夹臂的下方，其底部与第三锁紧件的顶部固接，上部与第三夹臂存在距离，脚蹬夹持在夹持台与第三锁紧件之间。

采用上述技术方案，通过第三支架、第三夹臂、第三锁紧件以及夹持台可将脚蹬进行夹持固定，脚蹬垫模拟脚蹬承受脚部的作用力发生偏转，便于感测装置测量脚蹬的偏角。

进一步优化为，弓形夹具还包括：

第二连接座，设在第三夹臂上，其端部与第三夹臂的侧壁固接。

第三连接头，设置在第二连接座上，其一端于感测装置拆卸连接，另一端与第二连接座固定连接。

采用上述技术方案，第二连接座和第三连接头感测装置与脚蹬间接连接，保证感测装置准确测量脚蹬的偏角。

进一步优化为，感测装置包括：第一测角传感器、第二测角传感器以及第三测角传感器，第一测角传感器、第二测角传感器以及第三测角传感器均与主计算机通讯连接。

第一测角传感器、第二测角传感器以及第三测角传感器上均开设有安装孔，安装孔与舵面夹具、架杆夹具以及弓形夹具拆卸连接。

采用上述技术方案，以此实现对不同被测对象转动过程中产生的偏角进行测量。

附图说明

图1为本实施例的测量原理框图结构示意图。

图2为本实施例中舵面夹具的结构示意图。

图3为本实施例中架杆夹具的结构示意图。

图4为本实施例中弓形夹具的结构示意图。

图5为本实施例中感测装置的结构示意图。

图6为本实施例中主计算机的界面显示图。

图7为本实施例中辅计算机的界面显示图。

附图标记：1-显控装置；11-主计算机；12-辅计算机；2-夹具装置；21-舵面夹具；211-第一支架；212-第一夹臂；213-第一防滑垫；214-第二防滑垫；215-第一锁紧件；216-第一连接头；22-架杆夹具；221-第二支架；222-第二夹臂；223-第三防滑垫；224-第四防滑垫；225-第二锁紧件；226-第二连接头；227-第一连接座；228-定位杆；23-弓形夹具；231-第三支架；232-第三夹臂；233-脚蹬垫；234-夹持台；235-第三锁紧件；236-第三连接头；237-第二连接座；3-感测装置；31-第一测角传感器；32-第二测角传感器；33-第三测角传感器；34-天线；35-安装孔。

具体实施方式

以下结合附图1-图7对本发明作进一步详细介绍。

非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，如图1所示，用于测量显示飞机操纵系统的偏角，包括：

显控装置1，用于显示飞机操纵系统的被测对象的偏转信息。

感测装置3，与显控装置1无线通讯连接，用于感测被测对象绕固定轴转动的偏转角度，得到偏转信号。

专用夹具装置2，拆卸连接在被测对象上，与感测装置3拆卸连接，用于将感测装置3装夹在被测对象上，被测对象包括非接触式飞机操纵系统上的平尾、方向舵、操纵杆以及脚蹬。

通过专用夹具装置2将感测装置3安装在飞机操纵系统上被测对象上，在被测对象绕固定轴转动的过程中，感测装置3测量被测对象发生偏角的角度，得到偏转信号，并将偏转信号传输至显控装置1。显控装置1对偏转信号进行计算后得到偏转信息，并呈现偏转信息，为对飞机操纵系统进行静态调整提供精确的数据，满足飞参通道参数校准工作需求，以满足复杂的测量环境。

具体的，如图1所示，本实施例中的显控装置1包括：

主计算机11，与感测装置3通讯连接，用于通过其内部的无线收发模块接收偏转信号并通过算法进行计算后得到偏转信息，还用于实时显示偏转信息。需要说明的是无线收发模块是现有技术，在本发明中进行直接应用。主计算机11的界面上有被测对象的选择，如平尾、方向舵、前襟、驾驶杆等，如图6所示，同时也实时显示感测装置3测量的参数。

辅计算机12，与主计算机11通讯连接，用于通过无线透传模块接收偏转信息，并实时显示偏转信息，如图7所示，辅计算机12的界面上显示被测对象的偏转角的角度。

通过主计算机11计算出被测对象的偏角角度，并显示偏转信息，并将偏转信息传输至辅计算机12中进行实时显示，为静态调试飞机操纵系统提供精确数据。

具体的，如图1、图2、图3以及图4所示，本实施例中的专用夹具装置2括：

舵面夹具21，夹持在非接触式飞机上的平尾、方向舵上，与感测装置3拆卸连接，用于将感测装置3安装在平尾或方向舵上。

架杆夹具22，夹持在非接触式飞机上的操纵杆上，与感测装置3拆卸连接，用于将感测装置3安装在操纵杆上。

弓形夹具23，安装在脚蹬上，与感测装置3拆卸连接，用于将感测装置3连接在脚蹬上。

实现对飞机操纵系统上不同被测对象进行偏角测量，以满足多机型、杆、面不同位置的测量，使整个专用夹具装置2具有通用性、适用性强的特点，以满足复杂的测量环境。

具体的，如图2所示，本实施例中的舵面夹具21包括：

第一支架211，呈L型，与平尾或方向舵的底面连接。

第一夹臂212，设置在第一支架211上，其一端与第一支架211的侧壁活动连接，用于协同第一支架211夹持平尾、方向舵。

第一防滑垫213，设置在第一支架211的表面上，与第一夹臂212的另一端固接。

第二防滑垫214，设置在第一夹臂212的内壁上，与内壁固定连接，第一防滑垫213、第二防滑垫214、第一支架211以及第一夹臂212之间形成第一夹持腔，第一夹持腔用于放置平尾或舵面。

以此可与带有平尾或舵面的被测对象的连接，具体是先转动第一夹臂212，使第一夹臂212偏离第一支架211，并与第一支架211之间存在较大的距离，该距离足以能够将被测对象放置在第一支架211上。然后回转第一夹臂212将被测对象卡在第一夹持腔内，使第一防滑垫213、第二防滑垫214分别与被测对象的不同表面接触，将感测装置3间接夹持在被测对象上，实现对该被测对象偏角的测量。

具体的，如图2所示，本实施例中的舵面夹具21还包括：

第一锁紧件215，设置在第一支架211上，与第一支架211转动连接，其一端穿过第一支架211的上部，并与第一夹臂212的上部抵接，另一端伸出至第一支架211的外侧。

第一连接头216，设置在第一支架211上，位于第一支架211的下部，与第一支架211的外侧壁固定连接，其端部与感测装置3拆卸连接。

预先通过第一连接头216与感测装置3连接后，转动第一锁紧件215并顶紧第一夹臂212，使第一夹臂212压紧在第一防滑垫213上，将被测对象夹持在第一夹持腔内，因此通过第一连接头216将感测装置3与舵面夹具21连接起来，转动第一锁紧件215实现将平尾或舵面夹紧在第一夹持腔内，完成对被测对象的夹持安装，为测量平尾或方向舵的偏角做好准备。

具体的，如图3所示，本实施例中的架杆装置包括：

第二支架221，呈“J”型，与操纵杆连接。

第二夹臂222，设置在第二支架221上，其一端与第二支架221的一端铰接，用于在与第二支架221之间夹持操纵杆。

第三防滑垫223，粘接在第二支架221上与第二夹臂222位置相对的表面上。

第四防滑垫224，固接在第二夹臂222上，与第三防滑垫223的位置相对，与第三防滑垫223、第二夹臂222以及第一支架211形成第二夹持腔，夹持腔用于夹持操纵杆。

通过设置第三防滑垫223增大第二支架221与操纵杆表面、第四防滑垫224增大第二夹臂222与操纵杆之间的摩擦，防止在测量过程中对操纵杆表面造成损伤，通过第二支架221、第二夹臂222形成适用于操纵杆偏角测量的夹具体，具有广泛的适用性。

具体的，如图3所示，本实施例中的架杆装置还包括：

第二锁紧件225，设置在第二夹臂222中，与第二夹臂222转动连接，其一端穿过第二夹臂222并伸入第一支架211内。

第一连接座227，设置在第二支架221上，位于第二支架221的端部，其端部伸入第二支架221内，且与第二锁紧件225抵接，用于辅助第二锁紧件225固定第二夹臂222与第二支架221的相对位置。

第一连接头216，固接在第二连接座237的底部，与感测装置3拆卸连接。

定位杆228，设置在第二夹臂222中，与第二夹臂222转动连接，位于第二锁紧件225的一侧，其一端伸出至第二夹臂222的一侧，另一端穿过第二夹臂222并与第二支架221的内部抵接，用于通过转动将操纵杆卡紧在第二夹臂222与第二支架221之间。

以此与操纵杆进行连接，具体是：预先转动第二夹臂222，以打开第二夹持腔，将操纵杆放置在第三防滑垫223上，再转动第二夹臂222，使第四防滑垫224接触与操纵杆接触，完成将操纵杆夹持在第二夹持腔内。然后移动并拧紧定位杆228，使其与操纵杆的侧壁接触，阻止操纵杆在第二夹持腔内晃动，转动第二锁紧件225，将第二夹臂222压紧在操纵杆上，完成对操纵杆的安装。通过架杆夹具22实现对操纵杆的定位和安装，进而将感测装置3与操纵杆间接连接在一起，便于精确测量操纵杆的偏角。

具体的，如图3所示，本实施例中的弓形夹具23包括：

第三支架231，其内部凹陷。

第三夹臂232，垂直设置在第三支架231上，与第三支架231的端部一体连接。第三夹臂232上部形状与脚蹬的形状一致，呈倾斜状。

脚蹬垫233，呈倒V性，设置在第三夹臂232上，与第三夹臂232的表面固接，用于承载脚部踩踏的作用力。

第三锁紧件235，设置在第三支架231上，其一端位于第三支架231的一侧，另一端穿过第三支架231，且位于第三支架231与第三夹臂232之间。

夹持台234，设置在第三夹臂232的下方，其底部与第三锁紧件235的顶部固接，上部与第三夹臂232存在距离，脚蹬夹持在夹持台234与第三锁紧件235之间。

以此可与脚蹬进行连接，具体是：将夹持台234与脚蹬的底面接触转动第三锁紧件235，以推动脚蹬朝向第三夹臂232运动，待脚蹬的顶面与第三夹臂232完全接触时，拧紧第三锁紧件235，通过脚部踩踏脚蹬垫233使脚发生偏转。通过第三支架231、第三夹臂232、第三锁紧件235以及夹持台234可将脚蹬进行夹持固定，脚蹬垫233模拟脚蹬承受脚部的作用力发生偏转，便于感测装置3测量脚蹬的偏角。

具体的，如图3所示，本实施例中的弓形夹具23还包括：

第二连接座237，设在第三夹臂232上，其端部与第三夹臂232的侧壁固接。

第三连接头236，设置在第二连接座237上，其一端于感测装置3拆卸连接，另一端与第二连接座237固定连接。

第二连接座237和第三连接头236感测装置3与脚蹬间接连接，保证感测装置3准确测量脚蹬的偏角。

具体的，如图3所示，本实施例中的感测装置3包括：第一测角传感器31、第二测角传感器32以及第三测角传感器33，第一测角传感器31、第二测角传感器32以及第三测角传感器33均与主计算机11通讯连接。第一测角传感器31、第二测角传感器32以及第三测角传感器33均选用WJC-3A无线测角传感器。

第一测角传感器31、第二测角传感器32以及第三测角传感器33的一侧壁上均开设有安装孔35，安装孔35与舵面夹具21、架杆夹具22以及弓形夹具23拆卸连接，另一侧壁上连接有天线34，天线34与主计算机11通过无线通讯连接，实现将测量的偏角信号传输至主计算机11。当第一测角传感器31用于测量平尾或舵面，就通过舵面夹具21将其安装在平尾或舵面上；当第二测角传感器32用于测量操纵杆的偏角，通过架杆夹具22将其与操纵杆连接；当第三测角传感器33用于测量脚蹬偏角，通过弓形夹具23将其与脚蹬连接以此实现对不同被测对象转动过程中产生的偏角进行测量与传输。

请结合图1-图7，被测对象的偏角测量过程具体如下描述：

以飞机上的平尾为被测对象，在主计算机11上的被测对象中选择“平尾”，选用界面上的传感器1进行测量，测量轴为X轴。

步骤1：将平尾安装舵面夹具21上，然后将第一测角传感器31与舵面夹具21连接。

步骤2：在主计算机11上进行系统软件操作，具体为：

选择基本信息，根据实际情况进行选择，如本次选择机型为XXX，机号为10，架次为01，检查人为张小一，如图6所示。

选择被测对象、水平舵面测量方式和测量轴，点击“开始”按钮，激活传感器1窗口为有效，选择被测对象为平尾，此时，水平舵面测量、测量轴的选项及转轴倾角数据有效，垂直舵面测量及方向系数数据无效。将水平舵面测量方式为转角，测量轴为X轴。

步骤3：测量

首先将平尾置于零位，单击“清零”按钮，偏转角和辅助参数均变为0，中间系数中转轴倾角数据为红色，如图6所示，轻转平尾直至转轴倾角数据变为绿色6，说明转轴倾角计算完毕，可以开展测量工作。按照工作卡片的要求逐点进行测量和记录，在测量过程中，主辅操作人员可以通过软件进行操作协同，当主操作人员完成一点的记录后，需要进行下一步操作，只需点击界面右上角的“稳住”按钮，按钮会由红底白字的“稳住”变为白底红字的“下一点”。辅计算机12接收到主计算机11的信息后会同步显示相关信息，并按照工作卡片的要求操作平尾转向下一点，到达下一点后，主操作人员通过该按钮发出“稳住”信号并进行记录，记录完毕后再发出“下一点”信号，周而复始，直至按照工作卡片的要求完成所有点的测量工作。

本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，用于测量显示飞机操纵系统的偏角，其特征在于，包括：

显控装置(1)，用于显示飞机操纵系统的被测对象的偏转信息；

感测装置(3)，与所述显控装置(1)无线通讯连接，用于感测所述被测对象绕固定轴转动的偏转角度，得到偏转信号；

专用夹具装置(2)，拆卸连接在所述被测对象上，与所述感测装置(3)拆卸连接，用于将所述感测装置(3)装夹在所述被测对象上，所述被测对象包括非接触式飞机操纵系统上的平尾、方向舵、操纵杆以及脚蹬。

2.根据权利要求1所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述显控装置(1)包括：

主计算机(11)，与所述感测装置(3)通讯连接，用于通过其内部的无线收发模块接收所述偏转信号并通过算法进行计算后得到偏转信息，还用于实时显示所述偏转信息；

辅计算机(12)，与所述主计算机(11)通讯连接，用于通过无线透传模块接收所述偏转信息，并实时显示所述偏转信息。

3.根据权利要求2所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述专用夹具装置(2)括：

舵面夹具(21)，夹持在非接触式飞机上的平尾上，与所述感测装置(3)拆卸连接，用于将所述感测装置(3)安装在所述平尾或方向舵上；

架杆夹具(22)，夹持在所述非接触式飞机上的操纵杆上，与所述感测装置(3)拆卸连接，用于将所述感测装置(3)安装在所述操纵杆上；

弓形夹具(23)，安装在所述脚蹬上，与所述感测装置(3)拆卸连接，用于将所述感测装置(3)连接在所述脚蹬上。

4.根据权利要求3所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述舵面夹具(21)包括：

第一支架(211)；

第一夹臂(212)，设置在所述第一支架(211)上，其一端与所述第一支架(211)的侧壁活动连接，用于协同所述第一支架(211)夹持所述平尾、所述舵面；

第一防滑垫(213)，设置在所述第一支架(211)的表面上，与所述第一夹臂(212)的另一端固接；

第二防滑垫(214)，设置在所述第一夹臂(212)的内壁上，与所述内壁固定连接，所述第一防滑垫(213)、所述第二防滑垫(214)、所述第一支架(211)以及所述第一夹臂(212)之间形成第一夹持腔，所述第一夹持腔用于放置所述平尾或所述舵面。

5.根据权利要求4所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述舵面夹具(21)还包括：

第一锁紧件(215)，设置在所述第一支架(211)上，与所述第一支架(211)转动连接，其一端穿过所述第一支架(211)的上部，并与所述第一夹臂(212)的上部抵接，另一端伸出至所述第一支架(211)的外侧；

第一连接头(216)，设置在所述第一支架(211)上，位于所述第一支架(211)的下部，与所述第一支架(211)的外侧壁固定连接，其端部与所述感测装置(3)拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述架杆装置包括：

第二支架(221)；

第二夹臂(222)，设置在所述第二支架(221)上，其一端与所述第二支架(221)的一端铰接，用于在与所述第二支架(221)之间夹持所述操纵杆；

第三防滑垫(223)，粘接在所述第二支架(221)上与所述第二夹臂(222)位置相对的表面上；

第四防滑垫(224)，固接在所述第二夹臂(222)上，与所述第三防滑垫(223)的位置相对，与所述第三防滑垫(223)、所述第二夹臂(222)以及第一支架(211)形成第二夹持腔，所述夹持腔用于夹持所述操纵杆。

7.根据权利要求6所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述架杆装置还包括：

第二锁紧件(225)，设置在所述第二夹臂(222)中，与所述第二夹臂(222)转动连接，其一端穿过所述第二夹臂(222)并伸入所述第一支架(211)内；

第一连接座(227)，设置在所述第二支架(221)上，位于所述第二支架(221)的端部，其端部伸入所述第二支架(221)内，且与所述第二锁紧件(225)抵接，用于辅助所述第二锁紧件(225)固定所述第二夹臂(222)与所述第二支架(221)的相对位置；

第二连接头(226)，固接在所述第二连接座(237)的底部，与所述感测装置(3)拆卸连接；

定位杆(228)，设置在所述第二夹臂(222)中，与所述第二夹臂(222)转动连接，位于所述第二锁紧件(225)的一侧，其一端伸出至所述第二夹臂(222)的一侧，另一端穿过所述第二夹臂(222)并与所述第二支架(221)的内部抵接，用于通过转动将所述操纵杆卡紧在所述第二夹臂(222)与所述第二支架(221)之间。

8.根据权利要求6所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述弓形夹具(23)包括：

第三支架(231)；

第三夹臂(232)，垂直设置在所述第三支架(231)上，与所述第三支架(231)的端部一体连接；

脚蹬垫(233)，呈倒V性，设置在所述第三夹臂(232)上，与所述第三夹臂(232)的表面固接，用于承载脚部踩踏的作用力；

第三锁紧件(235)，设置在所述第三支架(231)上，其一端位于所述第三支架(231)的一侧，另一端穿过所述第三支架(231)，且位于所述第三支架(231)与所述第三夹臂(232)之间；

夹持台(234)，设置在所述第三夹臂(232)的下方，其底部与所述第三锁紧件(235)的顶部固接，上部与所述第三夹臂(232)存在距离，所述脚蹬夹持在所述夹持台(234)与所述第三锁紧件(235)之间。

9.根据权利要求8所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述弓形夹具(23)还包括：

第二连接座(237)，设在所述第三夹臂(232)上，其端部与所述第三夹臂(232)的侧壁固接；

第三连接头(236)，设置在所述第二连接座(237)上，其一端于所述感测装置(3)拆卸连接，另一端与所述第二连接座(237)固定连接。

10.根据权利要求3所述的非接触式飞机操纵系统的偏角测量系统，其特征在于，所述感测装置(3)包括：第一测角传感器(31)、第二测角传感器(32)以及第三测角传感器(33)，所述第一测角传感器(31)、所述第二测角传感器(32)以及所述第三测角传感器(33)均与所述主计算机(11)通讯连接；

所述第一测角传感器(31)、所述第二测角传感器(32)以及所述第三测角传感器(33)上均开设有安装孔(35)，所述安装孔(35)与所述舵面夹具(21)、所述架杆夹具(22)以及所述弓形夹具(23)拆卸连接。