KR100313793B1 - Method for controlling downshift from 4 to 3-range before stopping in automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of downshifting from 4 to 3-range before a stop in an automatic transmission is provided to improve driving experience and durability by preventing shock with downshifting from 4 to 3-range and increasing engine output simultaneously in performing downshift before stopping by suddenly braking. CONSTITUTION: A brake switch is detected to be turned on in braking suddenly during traveling at 4-range(S100,S110). Downshift condition from 4 to 3-range before a stop is detected in turning on the brake switch(S120). Deceleration is compared with the reference value by differentiating vehicle speed with time(S130). Lowering of engine output is decided in case of the deceleration to be over the reference value, and an engine output increase signal is transmitted to an ECU(Electronic Control Unit)(S140). A duty control signal for shifting from 4 to 3-range is output to a transmission driving unit(S150). Shift quality is improved by engaging clutches sequentially with releasing kickdown servo pressure.

Description

자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법4 → 3 downshift shifting control method before stop of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 4속 주행중 운전자의 급브레이크 조작에 따른 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속시 발생되는 변속쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법에 관한것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, 4 → 3 down before stopping of an automatic transmission for reducing shift shock generated during a shift of 4 → 3 downshift before stop by the driver's sudden brake operation during four-speed driving. It is about shift shift control method.

도 6은 종래의 엔진 rpm과 유압 토출량과의 관계 그래프이다. 도 6의 참조 부호 A와 B는 변속 포인트를 도시한 것이며, 급브레이크와 가속페달 조작에 따른 릴리즈(Release)상태에서는 변속 포인트가 A에서 B로 이동된다.6 is a relationship graph between a conventional engine rpm and a hydraulic discharge amount. Reference numerals A and B of FIG. 6 illustrate shift points, and the shift points are moved from A to B in a release state caused by rapid brake and accelerator pedal operation.

일반적으로 자동 변속 차량의 변속단은 수동 변속 차량과는 달리 변속단을 선정함에 있어서, 차속과 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브 개도량 변화에 따라 변속할 목표 변속단을 설정하고 변속 조건을 만족하면 변속단을 목표 변속단으로 변속 수행을 완료한다.In general, the shift stage of the automatic transmission vehicle, unlike the manual transmission vehicle, sets a target shift stage to shift according to a change in the opening amount of the throttle valve according to the vehicle speed and the driver's accelerator pedal operation and satisfies the shift conditions. If the shift stage is shifted to the target shift stage, the shift is completed.

따라서 4속 주행중 운전자가 급브레이크를 작동시키면 종래에는 변속단을 정지전 4→3 변속 제어를 수행함에 있어서, 변속 동기를 2번 확인하여 작동압을 조절하였다.Therefore, when the driver operates the sudden brake during the four-speed driving, in the conventional four to three shift control before the shift stage is stopped, the shift synchronism is checked twice to adjust the operating pressure.

그러나 상기한 종래의 기술에서 운전자의 급브레이크 조작에 따라 변속 제어수단(이하 TCU라 칭함)은 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어 듀티 제어신호를 출력하여 4속압을 해제하고 변속단 3속을 계합시킴에 있어서, 도 6에 도시되어 있듯이 엔진 rpm저하와 도 3과 도 4에 도시되어 있듯이 이에 의한 오일 펌프에서 토출되는 낮은 유압이 형성되어 도면에 도시되어 있지 않은 프론트 클러치보다 리어 클러치가 순간적으로 먼저 잡힘에 따라 리어 클러치의 계합 변속쇼크가 'A'구간에서 발생하는 문제점이 있었다.However, in the above-described conventional technique, the shift control means (hereinafter referred to as TCU) according to the driver's sudden brake operation outputs a 4 → 3 downshift shift control duty control signal before stopping to release the fourth speed pressure and engage the shift stage three speeds. As shown in Fig. 6, the engine rpm is lowered as shown in Fig. 6 and the low oil pressure discharged from the oil pump as shown in Figs. 3 and 4 is formed, so that the rear clutch is instantaneously preceded by the front clutch not shown in the drawing. There was a problem that the engagement shift shock of the rear clutch occurred in the 'A' section according to the grip.

본 발명의 목적은 4속 주행중 운전자의 급브레이크 조작에 의해 차속(No)이설정된 소정의 기준값 이하에서 변속이 발생되면 TCU에서 엔진 제어장치(이하 ECU라 칭함)에 엔진 토크 증대 요구신호를 출력하여 엔진의 출력을 증대시킴과 동시에 오일 펌프의 회전력을 높인 상태에서 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속을 수행하기 위한 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to output the engine torque increase request signal to the engine control unit (hereinafter referred to as ECU) when the shift occurs below a predetermined reference value at which the vehicle speed (No) is set by the driver's rapid brake operation during four-speed driving. The present invention provides a method of controlling a 4 → 3 downshift shift before stop of an automatic transmission for performing a 4 → 3 downshift shift before stop while increasing the output of the engine and increasing the rotational force of the oil pump.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 4속 주행중 운전자의 급브레이크 조작에 따른 변속이 발생되면 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 조건인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 운전자의 급브레이크 조작에 따른 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 조건이면, 차량의 차속을 시간으로 미분하여 산출되는 차량 감속량이 설정된 기준값보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량의 차속을 시간으로 미분하여 산출되는 차량 감속량이 설정된 기준값보다 크면, 엔진 출력이 저하되는 것으로 판단하여 엔진 출력을 증대시키기 위한 소정의 엔진 출력 증대요구신호를 ECU에 출력하는 단계와; 상기 단계에서 출력된 엔진 출력 증대요구신호에 따라 엔진의 출력이 증대된 후 변속단을 4속에서 목표 변속단인 3속으로 변속하기 위한 듀티 제어신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 차량의 차속을 시간으로 미분하여 산출되는 차량 감속량이 설정된 기준값보다 작으면 엔진 출력 증대요구신호를 출력하지 않고 변속단을 4속에서 목표 변속단인 3속으로 변속하기 위한 듀티 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shift control method of an automatic transmission, the method comprising: determining whether the shift condition is a 4 to 3 downshift shift before stopping when a shift occurs due to a sudden brake operation of a driver during four-speed driving; Determining whether the vehicle deceleration amount calculated by differentiating the vehicle speed with time is greater than a set reference value if the condition is a 4 to 3 downshift shift condition before stopping according to the driver's sudden brake operation in the above step; Outputting a predetermined engine output increase request signal for increasing the engine output to the ECU if the vehicle deceleration calculated by differentiating the vehicle speed of the vehicle by the time in the above step is greater than the set reference value; Outputting a duty control signal for shifting the shift stage from the fourth speed to the third speed, which is the target shift stage, after the output of the engine is increased according to the engine output increase request signal output in the step; In this step, if the vehicle deceleration calculated by differentiating the vehicle speed with time is smaller than the set reference value, the duty control signal for shifting the shift stage from 4 speed to 3 speed, which is the target shift stage, is not outputted. Characterized in that it comprises a step of outputting.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a 4 to 3 downshift shift control device before stop of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a 4 to 3 downshift shifting before stopping of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 rpm과 유압 토출량과의 관계를 도시한 그래프.3 is a graph showing the relationship between the engine rpm and the hydraulic discharge amount according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 급브레이크 조작에 따른 유압 비교 그래프.Figure 4 is a hydraulic comparison graph according to the sudden brake operation according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어시 유압 관계 그래프.FIG. 5 is a graph of hydraulic relations during a 4 to 3 downshift shift control before stopping of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

도 6은 종래의 엔진 rpm과 유압 토출량과의 관계 그래프.6 is a relationship graph between a conventional engine rpm and a hydraulic discharge amount.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어장치 구성 블록도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법 동작 순서도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 rpm과 유압 토출량과의 관계를 도시한 그래프이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 급브레이크 조작에 따른 유압 비교 그래프이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어시 유압 관계 그래프이다.FIG. 1 is a block diagram of a 4 to 3 downshift shift control apparatus before stopping of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a 4 to 3 downshift shifting before stopping of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a graph showing the relationship between the engine rpm and the hydraulic discharge amount according to an embodiment of the present invention. 4 is a graph comparing hydraulic pressure according to a sudden brake operation according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph of hydraulic relations at the time of 4 → 3 downshift shift control before stopping of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어장치 구성은,As shown in FIG. 1, the configuration of the 4 to 3 downshift shift control device before the stop of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is as follows.

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state detecting means 10 for detecting a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputting a predetermined electric signal;

상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 소정의 전기신호를 공급받아 운전자의 급브레이크 조작에 따른 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속시 엔진 출력이 저하된 경우 엔진 출력을 증대시키기 위한 소정의 엔진 출력 증대 요구신호를 출력하고 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속을 수행하는 TCU(20)와;The predetermined engine output increase request signal for increasing the engine output when the engine output is reduced during the shift of 4 to 3 downshift before stopping by the driver's sudden brake operation by receiving the predetermined electric signal output from the driving state detecting means. A TCU 20 for outputting and performing a downshift of 4 → 3 before stopping;

상기 TCU(20)에서 출력되는 엔진 출력 증대 요구 신호를 인가받아 엔진 출력을 증대하기 위한 흡입되는 공기량을 제어하기 위해 소정의 제어신호를 출력하는 ECU(30)와;An ECU 30 which receives an engine output increase request signal output from the TCU 20 and outputs a predetermined control signal for controlling an amount of air sucked in to increase engine output;

상기 TCU(20)와 ECU(30)에서 출력되는 소정의 제어신호에 의해 엔진의 출력을 증대시키기 위한 소정의 구동신호를 출력하고 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 듀티 제어신호에 따라 변속을 수행하는 구동수단(40)을 포함하여 이루어져 있다.According to a predetermined control signal output from the TCU 20 and the ECU 30, a predetermined drive signal for increasing the output of the engine is output, and shifting is performed according to a duty control signal for shifting the shift stage to the target shift stage. It comprises a drive means 40 to perform.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detector 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a predetermined signal;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 that detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a predetermined signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a predetermined signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)와;An engine rotation speed detection unit (15) for detecting a rotation speed of the crankshaft variable according to an operating state of the engine and outputting a predetermined signal;

운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프 상태가 가변되어 출력되는 것을 검출하여 소정의 전기신호를 출력하는 브레이크 스위치(16)를 포함하여 이루어져 있다.And a brake switch 16 which detects that the on / off state of the switch is changed and output according to the driver's brake pedal operation state and outputs a predetermined electric signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법을 도 2를 참조하여 설명한다.The following description will be given with reference to FIG. 2 of a method for controlling downshift shifting of 4 to 3 before the automatic transmission made by the above configuration.

차량을 4속으로 주행하던 중(S100) 운전자가 갑자기 급브레이크를 조작하면 TCU(20)는 운전자의 급브레이크 조작에 따른 브레이크 스위치가 온 되었는가를 판단한다(S110).If the driver suddenly operates the sudden brake while driving the vehicle at 4 speeds (S100), the TCU 20 determines whether the brake switch according to the sudden brake operation of the driver is turned on (S110).

상기 (S110)단계에서 운전자의 급브레이크 조작에 따른 브레이크 스위치가 온 되면, TCU(20)는 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 조건을 만족하는가를 판단한다(S120).When the brake switch according to the driver's sudden brake operation is turned on in step S110, the TCU 20 determines whether the 4 to 3 downshift shifting condition is satisfied before stopping (S120).

상기 (S120)단계에서 운전자의 급브레이크 조작에 따른 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 조건이면, TCU(20)는 차량의 차속을 시간으로 미분하여 산출되는 차량 감속량이 설정된 기준값보다 큰가를 판단한다(S130).In the step (S120), if the condition is 4 to 3 downshift before the stop according to the driver's sudden brake operation, the TCU 20 determines whether the vehicle deceleration amount calculated by differentiating the vehicle speed of the vehicle with time is greater than the set reference value ( S130).

상기 (S130)단계에서 차량의 차속을 시간으로 미분하여 산출되는 차량 감속량이 설정된 기준값보다 크면, TCU(20)는 엔진 출력이 저하되는 것으로 판단하여 엔진 출력을 증대시키기 위한 소정의 엔진 출력 증대요구신호를 ECU(30)에 출력한다(S140).If the vehicle deceleration amount calculated by differentiating the vehicle speed of the vehicle in time (S130) is greater than the set reference value, the TCU 20 determines that the engine output is lowered and a predetermined engine output increase request signal for increasing the engine output. Is output to the ECU 30 (S140).

따라서 ECU(30)은 상기 TCU(20)에서 출력되는 엔진 출력 증대 요구신호에 따라 엔진의 출력을 증대시키기 위한 소정의 제어신호를 I.S.A(Idle Speed Actuator) 구동부(32)에 출력한다.Therefore, the ECU 30 outputs a predetermined control signal for increasing the output of the engine to the I.S.A (Idle Speed Actuator) driver 32 according to the engine output increase request signal output from the TCU 20.

상기에서 엔진의 출력이 증대됨에 따라 TCU(20)는 변속단을 4속에서 목표 변속단인 3속으로 변속하기 위한 듀티 제어신호를 구동수단(30)의 변속 구동부(31)에 출력한다(S150).As the output of the engine increases, the TCU 20 outputs a duty control signal for shifting the shift stage from the fourth speed to the third speed, which is the target shift stage, to the shift driver 31 of the driving means 30 (S150). ).

따라서 변속 구동부(31)는 상기 TCU(30)에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 4속압인 킥 다운 서보압을 해제하고 3속 작동 클러치인 프론트 클러치압을 먼저 계합하고 순차적으로 리어 클러치를 계합시킨다.Accordingly, the shift driver 31 releases the four-speed kick-down servo pressure according to the duty control signal output from the TCU 30, first engages the front clutch pressure, which is the three-speed actuation clutch, and sequentially engages the rear clutch.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법은 4속 주행중 운전자가 급브레이크를 조작하여 정지전 4→3다운 쉬프트 변속을 수행함에 있어 저하된 엔진 출력을 증대시키기 위한 요구신호를 ECU에 출력하고, 엔진 출력 증대와 동시에 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속을 수행하므로써, 클러치류의 계합 쇼크를 방지하여 변속감과 승차감을 향상시키고 자동 변속기의 내구성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the method of controlling the downshift shift 4 → 3 before stopping of the automatic transmission according to the present invention increases the engine power which is reduced when the driver operates the sudden brake during the fourth speed driving to perform the shift shift between shift 4 → 3 before stopping. By outputting the required signal to the ECU and increasing the engine output and performing the 4 to 3 downshift before stopping, the clutch can prevent engagement shocks, improving shifting and riding comfort and increasing the durability of the automatic transmission. It works.

Claims (2)

자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서,In the shift control method of the automatic transmission, 4속 주행중 운전자의 급브레이크 조작에 따른 변속이 발생되면 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 조건인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift condition is a shift of 4 to 3 downshift before stopping when a shift occurs due to a sudden brake operation of the driver during the 4-speed driving; 상기 단계에서 운전자의 급브레이크 조작에 따른 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 조건이면, 차량의 차속을 시간으로 미분하여 산출되는 차량 감속량이 설정된 기준값보다 큰가를 판단하는 단계와;Determining whether the vehicle deceleration amount calculated by differentiating the vehicle speed with time is greater than a set reference value if the condition is a 4 to 3 downshift shift condition before stopping according to the driver's sudden brake operation in the above step; 상기 단계에서 차량의 차속을 시간으로 미분하여 산출되는 차량 감속량이 설정된 기준값보다 크면, 엔진 출력이 저하되는 것으로 판단하여 엔진 출력을 증대시키기 위한 소정의 엔진 출력 증대요구신호를 ECU에 출력하는 단계와;Outputting a predetermined engine output increase request signal for increasing the engine output to the ECU if the vehicle deceleration calculated by differentiating the vehicle speed of the vehicle by the time in the above step is greater than the set reference value; 상기 단계에서 출력된 엔진 출력 증대요구신호에 따라 엔진의 출력이 증대된 후 변속단을 4속에서 목표 변속단인 3속으로 변속하기 위한 듀티 제어신호를 출력하는 단계와;Outputting a duty control signal for shifting the shift stage from the fourth speed to the third speed, which is the target shift stage, after the output of the engine is increased according to the engine output increase request signal output in the step; 상기 단계에서 차량의 차속을 시간으로 미분하여 산출되는 차량 감속량이 설정된 기준값보다 작으면 엔진 출력 증대요구신호를 출력하지 않고 변속단을 4속에서 목표 변속단인 3속으로 변속하기 위한 듀티 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법.In this step, if the vehicle deceleration calculated by differentiating the vehicle speed with time is smaller than the set reference value, the duty control signal for shifting the shift stage from 4 speed to 3 speed, which is the target shift stage, is not outputted. 4 to 3 downshift shifting control method of the automatic transmission before the stop characterized in that it comprises a step of outputting. 제1항에 있어서, TCU에서 출력되는 엔진 출력 증대요구신호에 따라 엔진의 출력을 증대시키기 위한 소정의 제어신호를 I.S.A구동부에 출력하는 것을 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 정지전 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법.The method according to claim 1, further comprising outputting a predetermined control signal to the ISA driving unit for increasing the output of the engine according to the engine output increasing request signal output from the TCU. 3 Downshift shift control method.
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