KR100398212B1 - Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle - Google Patents

Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR100398212B1
KR100398212B1 KR10-2000-0084343A KR20000084343A KR100398212B1 KR 100398212 B1 KR100398212 B1 KR 100398212B1 KR 20000084343 A KR20000084343 A KR 20000084343A KR 100398212 B1 KR100398212 B1 KR 100398212B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
condition
satisfied
engine
vehicle
control execution
Prior art date
Application number
KR10-2000-0084343A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20020055008A (en
Inventor
이희용
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2000-0084343A priority Critical patent/KR100398212B1/en
Publication of KR20020055008A publication Critical patent/KR20020055008A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100398212B1 publication Critical patent/KR100398212B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0293Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being purely mechanical
    • F16H61/0295Automatic gear shift control, e.g. initiating shift by centrifugal forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • F16H59/38Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40Output shaft speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • F16H59/44Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0488Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to drive (D)

Abstract

정차중인 차량에서 운전자의 주행의지에 따라 변속레버 중립'N'레인지 → 전진'D'레인지 절환 한 후, 운전자의 급 가속의지에 따른 가속페달 팁-인 시 엔진의 출력 토크를 다단계로 나누어 저감시킬 목적으로;After shifting the shift lever neutral 'N' range → forward 'D' range according to the driver's intention to stop the vehicle, the output torque of the engine is reduced by dividing the engine's output torque in multiple stages when the driver's sudden acceleration will be accelerated. For the purpose;

정차중인 차량에서 운전자의 주행의지에 따른 변속레버 위치 중립'N'레인지에서 전진'D'레인지 절환 되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속레버 위치 중립'N'레인지에서 전진'D'레인지 절환됨이 판단되면, 운전자의 가속페달 조작에 의한 팁-인 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 운전자의 가속페달 조작에 의한 팁-인 조건이 만족하는 경우, 총합제어 실행 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 총합 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 엔진 토크 저감 요구신호를 출력하고, 총합제어 실행 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 총합제어 실행 해제 조건을 만족하는 경우, 엔진 토크 저감 해제 요구신호를 출력하고 메인 루틴으로 리턴 하는 단계로 이루어져 있어서, 차량 출발시 변속기의 변속감 및 클러치 내구성, 가속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Comparing the shift lever position neutral 'N' range with the forward 'D' range according to the driver's willingness to drive the vehicle in the stopped vehicle; If it is determined in the above step that the forward 'D' range is switched from the shift lever position neutral 'N' range, comparing and determining whether the tip-in condition by the accelerator pedal operation of the driver is satisfied; Comparing and determining whether the total control execution condition is satisfied when the tip-in condition by the accelerator pedal operation of the driver is satisfied in the above step; Outputting an engine torque reduction request signal when the total control execution condition is satisfied in the step, and comparing and determining whether the total control execution cancellation condition is satisfied; When the total control execution canceling condition is satisfied in the above step, the engine torque reduction canceling request signal is output and returned to the main routine, so that the shift feeling, clutch durability and acceleration feeling of the transmission can be improved when the vehicle starts. have.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{SHIFT CONTROLLING METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}SHIFT CONTROLLING METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운전자의 주행의지에 따라 변속레버를 중립'N'레인지 → 전진'D'레인지 절환 한 후, 급 가속을 위한 가속페달을 조작(Tip-in:팁-인)시 엔진 출력 토크를 다단계로 저감시키기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission for a vehicle. More particularly, the shift lever is shifted from a neutral 'N' range to a forward 'D' range according to a driver's willingness to drive an accelerator pedal for rapid acceleration. The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission for a vehicle for reducing engine output torque in multiple stages during tip-in.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.In general, an automatic transmission for a vehicle is provided with a shift control device that automatically adjusts a transmission ratio according to a traveling speed and a load of the vehicle.

상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.The shift control device performs a shift by controlling a plurality of clutches and brakes installed in the gear train in an activated or inoperative state to adjust the output rotation speed of the planetary gear device.

상기한 차량용 자동 변속기를 장착한 차량에서 운전자의 주행의지에 따라 변속레버 중립'N'레인지 → 전진'D'레인지 절환 한 후, 급 가속의지에 따라 가속페달의 팁-인 시 종래에는 엔진 출력을 저감하기 위한 방법이 전무하여 주행시작 후, 급 가속시 변속충격이 발생함과 동시에 변속기의 클러치 내구성이 악화되는 문제점을 내포하고 있다.After shifting the shift lever neutral 'N' range → forward 'D' range according to the driver's willingness in a vehicle equipped with the above-mentioned automatic transmission for vehicles, the engine output is conventionally applied when tip-in of the accelerator pedal is in accordance with the rapid acceleration will. Since there is no method for reducing, there is a problem that a shift shock occurs at the time of rapid acceleration after the start of driving, and at the same time, the clutch durability of the transmission deteriorates.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자의 주행의지에 따라 변속레버 중립'N'레인지 → 전진'D'레인지 절환 한 후, 운전자의 급 가속의지에 따라 가속페달 팁-인 시 엔진의 출력 토크를 다단계로 나누어 저감시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and after switching the shift lever neutral 'N' range → forward 'D' range according to the driver's willingness to drive, the accelerator pedal tip- It is to provide a shift control method of an automatic transmission for a vehicle that can reduce the output torque of the engine in multiple stages.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

정차중인 차량에서 운전자의 주행의지에 따른 변속레버 절환여부를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the shift lever is switched according to the driver's willingness to stop the vehicle;

상기 단계에서 변속레버의 위치가 중립'N'레인지에서 전진'D'레인지 절환됨이 판단되면, 운전자의 급 가속 주행 조건 만족여부를 비교 판단하는 단계와;Comparing the shift lever with the forward 'D' range in the neutral 'N' range, comparing and determining whether the driver satisfies the rapid acceleration driving condition;

상기 단계에서 운전자의 급 가속 주행 조건이 판단되면, 총합제어 실행 조건 만족여부를 비교 판단하는 단계와;If the driver's sudden acceleration driving condition is determined in the step, comparing and determining whether the total control execution condition is satisfied;

상기 단계에서 총합 제어 실행 조건 만족시, 엔진 토크 저감 요구신호를 출력하고, 총합제어 실행 해제 조건 만족여부를 비교 판단하는 단계와;Outputting an engine torque reduction request signal when the total control execution condition is satisfied in the step, and comparing and determining whether the total control execution cancellation condition is satisfied;

상기 단계에서 총합제어 실행 해제 조건 만족시, 엔진 토크 저감 해제 요구신호를 출력하고 메인 루틴으로 리턴 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.When the total control execution canceling condition is satisfied in the above step, the engine torque reduction canceling request signal is output and returned to the main routine.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 총합제어 출력신호 그래프이다.3 is a sum control output signal graph according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작 상태 검출 수단 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection means 110: throttle valve opening amount detection unit

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부120: output shaft speed detection unit 130: engine speed detection unit

140 : 변속레버 위치 검출부 150 : 가속페달 작동 검출부140: shift lever position detection unit 150: accelerator pedal operation detection unit

200 : 변속 제어 수단 300 : 엔진 제어 수단200: shift control means 300: engine control means

400 : 제1 구동수단 500 : 제2 구동수단400: first driving means 500: second driving means

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작 상태를 검출한다.변속 제어 장치(200)은 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태를 입력받아 운전자의 주행의지에 따른 변속레버의 중립'N'레인지에서 전진'D'레인지로의 절환이 이루어진 후, 급 가속의지에 따른 가속페달 팁-인 조작이 입력되면, 총합제어 조건에 따라 엔진 토크 저감 요구 신호를 출력하고, 총합제어 실행 중, 총합제어 해제 조건 만족시, 엔진 토크 저감 해제 요구신호 신호를 출력한다.엔진 제어 장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 엔진 토크 저감 및 저감 해제 요구 신호에 따라 엔진의 출력을 저감 및 상승시키기 위한 엔진 제어신호를 출력한다.제1 구동장치(400)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 제어 듀티에 제어되어 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행한다.제2 구동장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진 제어 신호에 따라 엔진의 출력을 저감 및 상승시켜 차량을 주행시킨다.1 is a block diagram illustrating a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and the vehicle operation state detecting apparatus 100 detects a vehicle operating state that is variably output according to the operating state of the vehicle. Outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detection device 100 to receive a signal detected by the vehicle operation state detection device 100, and is synchronized with the control signal and outputs a shift mode state; After the throttle valve opening, the output shaft speed, the engine speed, the shift lever position and the accelerator pedal operating status are input, the shift lever is shifted from the neutral 'N' range to the forward 'D' range according to the driver's willingness to drive. When the accelerator pedal tip-in operation according to the sudden acceleration will be input, the engine torque reduction request signal is output in accordance with the total control condition, and the total control is executed during the total control execution. When satisfied, the engine torque reduction cancel request signal is output. The engine control apparatus 300 is configured to reduce and increase the output of the engine according to the engine torque reduction and reduction cancel request signals output from the shift control apparatus 200. And outputs an engine control signal. The first driving device 400 is controlled by a shift control duty output from the shift control device 200 to shift a shift stage to a target shift stage. According to the engine control signal output from the engine control device 300 to reduce and increase the output of the engine to drive the vehicle.

상기에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 동작중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(120)와; 동작중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 운전자의 변속레버 조작에 따라 변속레버가 중립'N' 및 전진'D' 위치에 위치함을 검출하는 변속레버 위치 검출부(140)와; 운전자의 가속페달 작동상태에 따라 가속페달 개도를 검출하는 가속페달 작동상태 검출부(150)로 구비되어 이루어져 있다.The apparatus 100 for detecting a vehicle operation state includes: a throttle valve opening amount detection unit 110 which is applied when a shift stage is determined by detecting an opening amount of a throttle valve that interlocks according to an accelerator pedal operation state of a driver; An output shaft rotation speed detection unit (120) which is applied to determine a gear stage by detecting the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission as a signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle in operation; An engine speed detection unit (130) applied to determine a speed of the engine by detecting the speed of the engine of the vehicle in operation; A shift lever position detector 140 for detecting that the shift lever is positioned at the neutral 'N' and the forward 'D' positions according to a driver's shift lever operation; The accelerator pedal operation state detection unit 150 for detecting the accelerator pedal opening degree according to the driver's accelerator pedal operation state is made.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 동작을 첨부한 도 2 및 도 3을 첨부하여 상세히 설명한다.With reference to Figures 2 and 3 attached to the shift control operation of the automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail.

동작중인 차량에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 차량 동작 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태 등을 검출한다.The vehicle operation state detecting apparatus 100 detects a throttle valve opening, an output shaft rotational speed, an engine rotational speed, a shift lever position, and an accelerator pedal operating state.

이에, 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detecting apparatus 100, and the vehicle operating state detecting apparatus 100 outputs a predetermined control signal output from the shift control apparatus 200. Outputs the throttle valve opening degree, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the shift lever position, the accelerator pedal operation state, and the like, which are detected in synchronization with each other.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 등을 입력받아, 정차중인 차량에서 운전자의 주행의지에 의한 변속레버 중립'N' 레인지에서 전진'D' 레인지로의 절환여부를 비교 판단한다(S100,S110).The shift control apparatus 200 receives the throttle valve opening degree, the output shaft rotation speed, the engine rotation speed, the oil temperature and the shift lever position, etc. input from the vehicle operation state detection device 100, and the driver's willingness to drive the vehicle in the vehicle that is stopped. By comparing the shift lever from the neutral 'N' range to the forward 'D' range is determined (S100, S110).

상기에서 변속레버가 중립'N' 레인지에서 전진'D' 레인지로 절환됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 급 가속 주행의지에 따른 가속페달 팁-인(Tip-in) 조작여부를 비교 판단한다(S120).When it is determined that the shift lever is switched from the neutral 'N' range to the forward 'D' range, the shift control apparatus 200 determines whether to operate an accelerator pedal tip-in according to the driver's willingness to accelerate. Compare and determine (S120).

상기에서 운전자의 급 가속 주행의지에 따른 가속페달 팁-인 조작이 이루어짐이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 엔진의 출력 토오크를 제어하기 위한 총합제어 실행 조건 만족여부를 비교 판단한다(S130).When it is determined that the accelerator pedal tip-in operation is made according to the driver's willingness to accelerate, the shift control apparatus 200 compares and determines whether the total control execution condition for controlling the output torque of the engine is satisfied (S130). .

상기에서 총합제어 실행 조건은, 변속레버 위치 중립'N' →전진'D', 캔(CAN) 통신 오류 발생 미 검출, 실 스로틀 밸브 개도(Th) > 아이들 스로틀 개도(Idle Th), 실 엔진 회전수(Ne) > 아이들 엔진 회전수(Idle Ne) 및 엔진 토크 저감 시간 < 제1 설정 시간(1.0sec) 인 조건을 모두 만족해야 하는 조건이다.The execution condition of the total control is shift lever position neutral 'N' → forward 'D', CAN communication error not detected, seal throttle valve opening (Th)> idle throttle opening (Idle Th), actual engine rotation It is a condition that must satisfy both the conditions Ne> idle engine speed Idle Ne and engine torque reduction time <first set time (1.0 sec).

상기에서 총합제어 실행 조건을 모두 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 변속레버 중립'N' →전진'D' 절환 이 후, 급 가속 주행의지에 따른 가속페달 팁-인에 의해 발생되는 변속충격을 저감시키기 위한 엔진 출력토크 저감 요구 신호를 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 제어 장치(300)로 출력한다(S140).When it is determined that the total control execution condition is satisfied in the above, the shift control apparatus 200 changes the shift lever neutral 'N' → forward 'D' of the driver by the accelerator pedal tip-in according to the sudden acceleration driving intention. The engine output torque reduction request signal for reducing the generated shift shock is output to the engine control apparatus 300 as shown in FIG. 3 (S140).

이에, 엔진 제어 장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)로부터 출력되는 엔진 출력토크 저감 요구신호를 입력받아, 작동중인 엔진의 출력을 저감 제어하기 위해 소정의 엔진 제어신호를 제2 구동수단(500)으로 출력한다.Accordingly, the engine control apparatus 300 receives the engine output torque reduction request signal output from the shift control apparatus 200 and transmits a predetermined engine control signal to the second driving means in order to reduce and control the output of the engine in operation. 500).

제2 구동수단(500)은 상기 엔진 제어 장치(300)로부터 출력되는 엔진 제어신호에 따라 엔진의 출력을 저감시켜 출력한 후, 상기 출력된 동력을 자동 변속기로 전달한다.The second driving unit 500 reduces the output of the engine according to the engine control signal output from the engine control device 300 and outputs the power, and then transfers the output power to the automatic transmission.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기에서 출력된 엔진 출력토크 저감 요구신호에 의해 엔진 출력 토크가 저감되는 동안 총합제어 실행 해제 조건 만족여부를 비교 판단한다(S150).Subsequently, the shift control apparatus 200 compares and determines whether the total control execution cancellation condition is satisfied while the engine output torque is reduced by the engine output torque reduction request signal outputted above (S150).

상기에서 총합제어 실행 해제 조건은, 변속레버 위치 중립'N' →전진'D',캔(CAN) 통신 오류 발생 미 검출, 실 스로틀 밸브 개도(Th) < 아이들 스로틀 개도(Idle Th), 실 엔진 회전수(Ne) < 아이들 엔진 회전수(Idle Ne) 및 엔진 토크 저감 시간 > 제1 설정 시간(1.0sec)인 조건 중 어느 한 조건만 만족해도 해제되는 조건이다.The total control execution releasing conditions are shift lever position neutral 'N' → forward 'D', CAN communication error not detected, seal throttle valve opening (Th) <idle throttle opening (Idle Th), seal engine Even if only one of the conditions of rotation speed Ne <idle engine rotation speed Idle Ne and engine torque reduction time> 1st set time (1.0 sec) is satisfied, it is a condition which is canceled | released.

엔진의 출력 토크를 저감시키는 총합제어 실행 중, 상기 총합제어 실행 해제 조건을 만족하는 경우, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 급 가속 의지에 따라 차량의 변속이 목표 변속단으로 변속충격 없이 진행 중 인 것으로 판단하여, 엔진의 출력 토크를 정상적으로 회복시키는 엔진 출력 토크 저감 해제 요구 신호를 엔진 제어 장치(300)로 출력하고 메인 루틴으로 리턴 한다(S160).During the total control execution to reduce the output torque of the engine, when the total control execution canceling condition is satisfied, the shift control apparatus 200 is in progress without shifting the vehicle to the target shift stage according to the driver's sudden acceleration intention. In response to the determination, the engine output torque reduction cancel request signal for normally restoring the output torque of the engine is output to the engine control device 300 and returned to the main routine (S160).

엔진 제어 장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)로부터 입력되는 엔진 출력 토크 저감 해제 요구신호에 따라 엔진 출력을 정상상태로 회복시키기 위한 소정의 엔진 제어신호를 제2 구동장치(500)로 출력한다.The engine control device 300 outputs a predetermined engine control signal to the second driving device 500 for restoring the engine output to a normal state according to the engine output torque reduction release request signal input from the shift control device 200. do.

제2 구동장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(300)로부터 출력되는 소정의 엔진 제어신호에 동기되어 저감 출력되는 엔진의 출력 토크를 정상상태로 회복시킨 후, 자동 변속기의 토크 컨버터(미도시)로 전달한다.The second drive device 500 restores the output torque of the engine reduced and outputted in synchronization with a predetermined engine control signal output from the engine control device 300 to a normal state, and then a torque converter (not shown) of the automatic transmission. To pass.

이로써, 정차중인 차량에서 운전자의 급 출발 주행의지에 따른 변속레버 중립'N'레인지 → 전진'D'레인지로의 절환 후, 급 가속을 위한 가속페달을 조작(Tip-in:팁-인)이 이루어지면, 엔진 출력 토크를 다단계로 저감 시킴에 따라, 변속시 변속감과, 클러치 내구성 및 가속감을 향상시킬 수 있다.Thus, after switching from the vehicle to a shift lever neutral 'N' range → forward 'D' range according to the driver's willingness to start, the accelerator pedal for rapid acceleration is operated (Tip-in). When the engine output torque is reduced in multiple stages, it is possible to improve the shifting feeling, the clutch durability and the acceleration feeling at the time of shifting.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은 정차중인 차량에서 운전자의 주행의지에 따라 변속레버 중립'N'레인지 → 전진'D'레인지 절환 한 후, 운전자의 급 가속의지에 따른 가속페달 팁-인 시 엔진의 출력 토크를 다단계로 나누어 저감시킴으로서, 차량 출발시 변속기의 변속감 및 클러치 내구성, 가속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the shift control method of the automatic transmission for a vehicle according to the embodiment of the present invention is to accelerate the driver after switching the shift lever neutral 'N' → forward 'D' range according to the driver's willingness to drive in a stopped vehicle. By reducing the output torque of the engine when the accelerator pedal tip-in according to the will be divided into multiple stages, there is an effect of improving the transmission feeling, clutch durability, and the feeling of acceleration when the vehicle starts.

Claims (5)

정차중인 차량에서 운전자의 주행의지에 따른 변속레버 절환여부를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the shift lever is switched according to the driver's willingness to stop the vehicle; 상기 단계에서 변속레버의 위치가 중립'N'레인지에서 전진'D'레인지 절환됨이 판단되면, 운전자의 급 가속 주행 조건 만족여부를 비교 판단하는 단계와;Comparing the shift lever with the forward 'D' range in the neutral 'N' range, comparing and determining whether the driver satisfies the rapid acceleration driving condition; 상기 단계에서 운전자의 급 가속 주행 조건이 판단되면, 총합제어 실행 조건 만족여부를 비교 판단하는 단계와;If the driver's sudden acceleration driving condition is determined in the step, comparing and determining whether the total control execution condition is satisfied; 상기 단계에서 총합 제어 실행 조건 만족시, 엔진 토크 저감 요구신호를 출력하고, 총합제어 실행 해제 조건 만족여부를 비교 판단하는 단계와;Outputting an engine torque reduction request signal when the total control execution condition is satisfied in the step, and comparing and determining whether the total control execution cancellation condition is satisfied; 상기 단계에서 총합제어 실행 해제 조건 만족시, 엔진 토크 저감 해제 요구신호를 출력하고 메인 루틴으로 리턴 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.And outputting an engine torque reduction release request signal and returning to a main routine when the total control execution canceling condition is satisfied in the above step. 제 1항에 있어서, 총합제어 실행 조건은, 변속레버 위치 중립'N' →전진'D', 실 스로틀 밸브 개도(Th) > 아이들 스로틀 개도(Idle Th), 실 엔진 회전수(Ne) > 아이들 엔진 회전수(Idle Ne) 및 엔진 토크 저감 시간 < 제1 설정 시간(1.0sec) 인 조건을 모두 만족해야하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.2. The total control execution condition is a shift lever position neutral 'N' → forward 'D', seal throttle valve opening (Th)> idle throttle opening (Thdle), seal engine speed (Ne)> idle A shift control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that both of the engine speed (Idle Ne) and the engine torque reduction time < the first set time (1.0 sec) are satisfied. 제 2항에 있어서, 총합제어 실행 조건은, 캔(CAN) 통신 중 오류 발생이 미 검출되어야 하는 것을 포함한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control method according to claim 2, wherein the total control execution condition includes that an error has not been detected during CAN communication. 제 1항에 있어서, 총합제어 실행 해제 조건은, 변속레버 위치 중립'N' →전진'D', 실 스로틀 밸브 개도(Th) < 아이들 스로틀 개도(Idle Th), 실 엔진 회전수(Ne) < 아이들 엔진 회전수(Idle Ne) 및 엔진 토크 저감 시간 > 제1 설정 시간인 조건 중 어느 한 조건만 만족해도 해제되는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The total control execution releasing condition is a shift lever position neutral 'N' → forward 'D', a seal throttle valve opening degree Th <idle throttle opening degree Idle Th, a seal engine rotation speed Ne < A shift control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the condition is released even if only one of the idle engine speed (Idle Ne) and the engine torque reduction time> the first set time is satisfied. 제 4항에 있어서, 총합제어 실행 해제 조건은, 캔(CAN) 통신 중 오류 발생이 미 검출되어야 하는 것을 포함한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control method according to claim 4, wherein the total control execution canceling condition includes that an error has not yet been detected during CAN communication.
KR10-2000-0084343A 2000-12-28 2000-12-28 Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle KR100398212B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0084343A KR100398212B1 (en) 2000-12-28 2000-12-28 Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0084343A KR100398212B1 (en) 2000-12-28 2000-12-28 Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020055008A KR20020055008A (en) 2002-07-08
KR100398212B1 true KR100398212B1 (en) 2003-09-19

Family

ID=27687761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0084343A KR100398212B1 (en) 2000-12-28 2000-12-28 Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100398212B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100569158B1 (en) * 2002-10-24 2006-04-07 현대자동차주식회사 Method of decreasiy engine torque under rapid acceleration for automatic transmission in vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020094489A (en) * 2001-06-12 2002-12-18 현대자동차주식회사 Method for engine controlling of automatic transmission in vehicle
KR100877778B1 (en) * 2005-08-30 2009-01-12 현대자동차주식회사 Controlling method for decreasing a tip-in shock under lift foot up shift for automatic transmission

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100569158B1 (en) * 2002-10-24 2006-04-07 현대자동차주식회사 Method of decreasiy engine torque under rapid acceleration for automatic transmission in vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020055008A (en) 2002-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7651439B2 (en) Method for controlling skip down shift of automatic transmission for vehicle
US7632210B2 (en) Device and method for controlling an automatic transmission
KR20010055345A (en) Power off damper clutch slip controlling methode for automatic transmission of vehicle
KR100398212B1 (en) Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle
JPH0587236A (en) Creep controller in vehicle
JP4640140B2 (en) Vehicle control device
JP4116991B2 (en) Control device for automatic transmission
EP1649198B1 (en) Shift control device of automatic transmission
JPH11223263A (en) Lock-up controller for automatic transmission
KR100383964B1 (en) Shift controlling device and methode for automatic transmission of vehicle
KR100313793B1 (en) Method for controlling downshift from 4 to 3-range before stopping in automatic transmission
JP4830718B2 (en) Control device for automatic transmission
JP4129714B2 (en) Shift control device for automatic transmission
JP2002130466A (en) Shift control method for automatic transmission
JP4122668B2 (en) Shift control device for automatic transmission
JP3619854B2 (en) Shift control method for automatic transmission for vehicle
JP3633128B2 (en) Shift control device for automatic transmission
KR100401888B1 (en) A method for fail controlling of automatic transmission in vehicle
KR100350148B1 (en) Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle
JP2007224745A (en) Vehicle control device
KR100298717B1 (en) Method for controlling downshift from second speed to first speed of automatic transmission
JP2004270811A (en) Apparatus for controlling clutch
JPH0740761A (en) Fail detection control device for cruise control set signal conductor
KR100320518B1 (en) Methode for controlling shift automatic transmission of vehicle
KR20020050997A (en) Shift controlling device and the method for auto transmission of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130830

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee