KR100350148B1

KR100350148B1 - Shift controlling methode for automatic transmission of vehicle

Info

Publication number: KR100350148B1
Application number: KR1019990066645A
Authority: KR
Inventors: 이희용
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-12-30
Filing date: 1999-12-30
Publication date: 2002-08-27
Also published as: KR20010059254A

Abstract

차량이 정지 상태에서 변속 레버 R →D 레인지 변환이 이루어지면 제1 마찰요소(C1)을 소정의 시간(To)동안 작동 해제한 후, 재 작동 결합시켜 파워 트레인 백래쉬를 제거할 목적으로;차량 정지 상태에서 변속 레버 레인지 N →D 변환이 이루어지면, 상기 변속 레버의 직전 위치가 R 레인지인지 판단하는 단계와, 상기 단계에서 변속 레버의 직전 위치가 R 레인지로 판단되면 R레인지 작동용 마찰요소를 해제하여 소정시간 유지하는 단계와, 상기 단계에서 소정시간 유지 조건을 만족하면 D 레인지 1속 작동용 마찰요소에 작동 해제 제어 듀티 신호를 0%로 출력하고 t1 ≥ To - t2인 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 t1 ≥ To - t2인 조건을 만족하면, D 레인지 작동용 마찰요소 작동 제어 신호를 출력하고 t2 ≥ To - t1 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계 및, 상기의 t2 ≥ To - t1 조건을 만족하면 상기 작동 해제시킨 D 레인지 1속 작동용 마찰요소의 듀티를 100%로 출력하여 다시 계합시키는 단계를 포함하여, 파워 트레인 백래쉬에 의해 발생되는 클러치 노이즈 및 쇼크를 방지할 수 있다.When the shift lever R to D range is changed while the vehicle is stopped, the first friction element C1 is deactivated for a predetermined time To, and then re-engaged to remove the power train backlash; In the state where the shift lever range N → D change is made, determining whether the position immediately before the shift lever is the R range, and when the position immediately before the shift lever is the R range, releases the friction element for R range operation. Comparing the step of maintaining the predetermined time with the condition that the condition of t1 ≥ To-t2 is satisfied and outputs the release control duty signal to 0% to the D-range first speed friction element when the predetermined time holding condition is satisfied. And the step of judging, if the condition of t1 ≥ To-t2 is satisfied in this step, outputs a friction element actuation control signal for the D range operation and compares the condition of t2 ≥ To-t1 Judging, and outputting the duty of the deactivated D-range first-speed actuation friction element at 100% and re-engaging if the condition t2 ≥ To-t1 is satisfied, and is generated by the power train backlash. Clutch noise and shock can be prevented.

Description

SHIFT CONTROLLING METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 정지 상태에서 변속 레버의 레인지 변환(R →D)시 백래쉬(Backlash)에 의해 발생되는 쇼크 및 노이즈를 방지할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, a shift of an automatic transmission for a vehicle that can prevent shock and noise generated by a backlash during a range change (R → D) of a shift lever in a vehicle stop state. It relates to a control method.

예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, the automatic transmission applied to a vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, thereby operating the gear shift of the target shift stage. To make the shift.

즉, 운전자가 변속 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver converts the shift lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve. Let this be done.

이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소들은 1속과 R레인지 및 N, P레인지에서 작동하는 제1 마찰요소(C1)와, 2속 및 5속에서 작동하는 제2 마찰요소(C2)와, 1속, 2속, 3속 및 4속에서 작동하는 제3 마찰요소(C3)와, 3속, 4속 및 5속에서 작동하는 제4 마찰요소(C4)와, 1속, 2속, 3속, R 레인지 및 N, P레인지에서 작동하는 제5 마찰요소(C5)와, 4속 및 5속에서 작동하는 제6 마찰요소(C6)와, R 레인지 작동하는 제7 마찰요소(C7)로 이루어져 있다.The automatic transmission operated according to such an operating source has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to the corresponding target shift stage is performed. The friction elements include the first friction element C1 operating in the 1st speed, the R range and the N, P range, the second friction element C2 operating in the 2nd and 5th speeds, and the 1st, 2nd, 3rd speed. And a third friction element C3 operating at four speeds, a fourth friction element C4 operating at three speeds, four speeds and five speeds, one speed, two speeds, three speeds, an R range and N, P A fifth friction element C5 operating in the range, a sixth friction element C6 operating in the fourth and fifth speeds, and a seventh friction element C7 operating in the R range.

상기한 마찰요소들을 구비한 자동 변속기 장착 차량에서 변속 레버의 레인지 변환시(R →D) 종래에는 기설정된 변속 패턴에 의해 변속 제어를 수행하여 차량을 주행 시켰다.When the range of the shift lever is changed (R → D) in a vehicle equipped with an automatic transmission having the friction elements, the vehicle is driven by shift control by a predetermined shift pattern.

그러나 상기한 변속 제어 방법에서 변속 레버를 R 레인지에서 D 레인지로 변환할 때 변속 레버의 이동시간이 50ms 이내이면, R 레인지 유압이 D 레인지의 제어 유압에 영향을 주어 마찰요소의 급결합 쇼크를 발생시킨다.따라서, 이를 방지하기 위한 방안으로 R레인지 유압이 D레인지 제어 유압에 영향을 주지 않도록 N →D 제어 시작을 100ms 지연시켜 마찰요소의 급결합을 방지하고 있다.However, when the shift lever shift time is within 50 ms when the shift lever is shifted from the R range to the D range in the shift control method described above, the R range hydraulic pressure affects the control hydraulic pressure of the D range to generate a sudden engagement shock of the friction element. Therefore, as a way to prevent this, the N → D control delay is delayed 100ms to prevent the rapid coupling of the friction elements so that the R range hydraulic pressure does not affect the D range control hydraulic pressure.

그러나, 상기한 종래의 방법에서 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 파워 트레인에 백래쉬(A ~ Z)가 있는 경우, 결합측 마찰요소가 작동을 시작할 때, 파워 트레인 백래쉬에 의해 클러치 노이즈 및 쇼크가 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, in the above conventional method, as shown in Fig. 6, when there is a backlash A to Z in the power train, clutch noise and shock are generated by the power train backlash when the engaging friction element starts to operate. There is a problem.

즉, 변속 레버가 R →D 레인지로 변환시 파워 트레인의 A/G(Annulus Gear)에 백래쉬가 존재하게 되어 변속시 둔탁한 소음을 동반한 쇼크가 발생되는 문제점이 있다.That is, when the shift lever is converted to the R → D range, backlash is present in the A / G (Annulus Gear) of the power train, which causes a problem of shock accompanied by dull noise when shifting.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 목적으로 차량이 정지 상태에서 변속 레버가 R →D 레인지로 변환시 파워 트레인 백래쉬에 의해 발생되는 클러치 노이즈 및 쇼크를 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention provides a shift control method for an automatic transmission for a vehicle for preventing clutch noise and shock caused by a power train backlash when the shift lever is changed from the R to D range in a stationary state for the purpose of solving the above problems. It is to provide.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 적용되는 변속 제어 듀티 패턴도.3 is a shift control duty pattern diagram applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 적용되는 듀티 유지 시간 검출 맵 그래프.4 is a duty retention time detection map graph applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 적용되는 속도선도.5 is a velocity diagram applied to the present invention.

도 6은 종래의 속도선도 이다.6 is a conventional speed diagram.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 차량 정지 상태에서 변속 레버 레인지 N → D 변환이 이루어지면, 상기 변속 레버의 직전 위치가 R 레인지인지 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 레버의 직전 위치가 R 레인지로 판단되면 R레인지 작동용 마찰요소를 해제하여 소정시간 유지하는 단계와; 상기 단계에서 소정시간 유지 조건을 만족하면 D 레인지 1속 작동용 마찰요소에 작동 해제 제어 듀티 신호를 0%로 출력하고 t1 ≥ To - t2인 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 t1 ≥ To - t2인 조건을 만족하면, D 레인지 작동용 마찰요소 작동 제어 신호를 출력하고 t2 ≥ To - t1 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계 및; 상기의 t2 ≥ To - t1 조건을 만족하면 상기 작동 해제시킨 D 레인지 1속 작동용 마찰요소의 듀티를 100%로 출력하여 다시 계합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.The present invention for realizing this, if the shift lever range N → D conversion is performed in the vehicle stop state, determining whether the position immediately before the shift lever is the R range; If the position immediately before the shift lever is determined to be in the R range, releasing the friction element for operating the R range and maintaining the predetermined time; If the predetermined time holding condition is satisfied in the above step, outputting a deactivation control duty signal to the D range first speed friction element as 0% and comparing and determining whether the condition of t1 ≥ To-t2 is satisfied; Outputting the D-range friction element operation control signal and comparing and determining whether the condition of t2 ≥ To-t1 is satisfied if the condition of t1 ≥ To-t2 is satisfied; Outputting the duty of the deactivated D-range first-speed actuating friction element at 100% when the t2 ≥ To-t1 conditions are satisfied, and then re-engaging. Based on the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도로서, 스로틀 밸브 개도량 검출부(11)와 터빈 회전수 검출부(12), 출력측 회전수 검출부(13), 브레이크 페달 스위치 검출부(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 유온 검출부(16), 엔진 회전수 검출부(17)로 이루어지는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 차량의 엔진이 시동 온 되면, 차량이 정지 상태인가를 판단하여 상기 차량이 정지 상태라고 판단되면 변속 레버의 레인지 변환이 이루어졌는가를 판단하여, 상기 변속 레버가 R →N 레인지로의 변환이 이루어졌다고 판단되면, 제7 마찰요소 작동 해제 제어 듀티 신호를 출력하고, 차량이 아이들 상태로 정지 상태인 조건을 만족하는가를 판단하여, 상기 조건을 만족하면 제1 마찰요소 작동 해제 제어 듀티 신호를 출력한 다음 제1 설정시간 조건이 만족하면 제3 마찰요소 작동 제어 신호를 출력한 다음, 소정의 제2 설정시간 조건을 만족하는가를 판단하여 상기 소정의 제2 설정시간조건을 만족하면 제1 마찰요소 작동 제어 듀티 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 듀티 제어되어 변속단을 후진 변속단에서 전진 변속단으로 변속 쇼크 없이 변속을 실행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, wherein a throttle valve opening amount detection unit 11, a turbine rotation speed detection unit 12, an output side rotation speed detection unit 13, and a brake pedal switch detection unit ( 14) the vehicle traveling state detection means 10 which consists of the shift lever position detection part 15, the oil temperature detection part 16, and the engine speed detection part 17, and the vehicle running detected by the said vehicle running state detection means 10. When the engine of the vehicle is started by receiving a status signal, it is determined whether the vehicle is in a stopped state, and when it is determined that the vehicle is in the stopped state, it is determined whether a range change of the shift lever has been performed. When it is determined that the conversion has been made, the seventh friction element deactivation control duty signal is output, and it is determined whether the vehicle satisfies the condition of the stopped state in the idle state, thereby satisfying the above condition. Outputs the first friction element operation control signal after outputting the first friction element operation control signal, and outputs a third friction element operation control signal when the first set time condition is satisfied, and then determines whether the predetermined second set time condition is satisfied. If the second set time condition is satisfied, the shift control means 20 outputting the first friction element operation control duty signal and the duty control signal output from the shift control means 20 are shifted to reverse the shift stage. In the forward shift stage is composed of a drive means 30 for performing a shift without a shift shock.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된도면을 참조하여 상세히 설명한다.A shift control method of an automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 변속 듀티 제어 패턴도 이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 듀티 유지 시간 검출 맵 그래프이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 속도선도이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a shift of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, FIG. 3 is a shift duty control pattern diagram applied to the present invention, FIG. 4 is a duty retention time detection map graph applied to the present invention, and FIG. 5 is a velocity diagram applied to the present invention.

차량이 시동 온 되면 운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).In a vehicle equipped with an automatic transmission in which a shift stage is automatically shifted according to a driver's operation state when the vehicle is started, the shift control means 20 for controlling the automatic transmission by a preset program may include a vehicle driving state detection means ( In step S100, a predetermined control signal is output.

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 후진으로 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 브레이크 페달 스위치(14), 변속 레버 위치(15), 유온(16), 엔진 회전수(17) 검출부로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 브레이크 페달 동작 상태, 변속 레버 위치, 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle driving state detecting means 10 includes the throttle valve opening amount 11, the turbine rotational speed 12, the output rotational speed 13, the brake pedal switch 14, and the shift lever position 15 of the vehicle driving backward. ), The oil temperature 16, the engine speed 17, the throttle valve opening amount Th, the turbine speed Nt, the output speed corresponding to the vehicle speed (No), the brake pedal operation state, the shift lever position, The detection values of the oil temperature AFT and the engine speed Ne are transmitted to the shift control means 20.

따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 브레이크 페달 동작 상태, 변속 레버 위치, 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 인가받아 판독하여 차량이 정지 상태인가를 비교 판단한다(S110).Accordingly, the shift control means 20 is the throttle valve opening amount Th, the turbine rotation speed Nt, the output side rotation speed No corresponding to the vehicle speed, and the brake pedal operation input from the vehicle driving state detection means 10. The state, the shift lever position, the oil temperature AFT, and the detection value of the engine speed Ne are applied and read to compare and determine whether the vehicle is in a stopped state (S110).

상기에서 차량이 정지 상태이면, 변속 제어 수단(20)은 변속 레버가 R 레인지에서 N 레인지로 변환되었는가를 비교 판단한다(S120).When the vehicle is in the stopped state, the shift control means 20 compares and determines whether the shift lever is converted from the R range to the N range (S120).

상기에서 변속 레버가 R 레인지에서 N 레인지로 변환되었다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 제7 마찰요소의 작동 해제 제어 듀티 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S130).When it is determined that the shift lever is changed from the R range to the N range, the shift control means 20 outputs an operation release control duty signal of the seventh friction element to the driving means 30 (S130).

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 제7 마찰요소의 작동 해제 제어 듀티 신호에 의해 동기되어 후진(R) 변속단을 해제하고, 제1 및 제5 마찰요소의 작동에 의해 변속단 중립(N)을 유지시킨다.The drive means 30 releases the reverse (R) shift stage in synchronization with the operation release control duty signal of the seventh friction element output from the shift control means 20, and controls the operation of the first and fifth friction elements. This maintains the shift stage neutral N.

이어서, 변속 제어 수단(20)은 차량이 아이들 상태에서 브레이크 스위치가 온 되어 있는 조건인 제1 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S140).Subsequently, the shift control means 20 compares and determines whether the vehicle satisfies the first condition which is a condition in which the brake switch is turned on in the idle state (S140).

상기에서 제1 조건을 만족하면, 변속 제어 수단(20)은 운전자에 의해 변속 레버가 N →D 레인지로 변환되었는가를 비교 판단한다(S150).When the first condition is satisfied in the above, the shift control means 20 compares and determines whether the shift lever is converted to the N-> D range by the driver (S150).

상기에서 변속 레버가 N →D 레인지로 변환된 경우, 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 제1 마찰요소(C1)의 듀티를 0%로 제어하고(S160), t1 ≥ To - t2 인 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S170).In the case where the shift lever is changed to the N → D range, the shift control means 20 controls the duty of the first friction element C1 to 0% as shown in FIG. 3 (S160), and t1? In operation S170, it is determined whether the condition To-t2 is satisfied.

상기에서 제1 마찰요소(C1)의 듀티가 0%로 제어되면 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 제1 마찰요소(C1)는 스텝 #1으로 상승하게 하여 파워 트레인(A/G)에 존재하는 백래쉬가 제거된다.When the duty of the first friction element C1 is controlled to 0%, as shown in FIG. 5, the first friction element C1 is raised to step # 1 to exist in the power train A / G. Backlash is removed.

상기와 같이 상기 제1 마찰요소(C1)의 듀티가 0%로 제어된 이후, t1 ≥ To - t2 인 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 변속단을 D 레인지로 결합하기 위한 제3 마찰요소(C3) 작동 제어 듀티 신호를 구동 수단(30)으로 출력하고(S180), t2 ≥ To - t1 인 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S190).After the duty of the first friction element C1 is controlled to 0% as described above, when it is determined that the condition of t1 ≥ To-t2 is satisfied, the shift control means 20 is configured to couple the shift stage to the D range. The third friction element C3 outputs the operation control duty signal to the driving means 30 (S180), and compares and determines whether the condition of t2? To-t1 is satisfied (S190).

상기에서, 제3 마찰요소(C3) 작동 제어 듀티 신호 출력후, t2 ≥ To - t1 인 조건을 만족하면, 변속 제어 수단(20)은 제1 마찰요소(C1) 듀티를 100%로 제어하는 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S200).In the above, after the third friction element (C3) operation control duty signal output, if the condition t2 ≥ To-t1 is satisfied, the shift control means 20 is a signal for controlling the duty of the first friction element (C1) to 100% Is output to the driving means 30 (S200).

이때, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 제1 마찰요소(C1)를 스텝 #1에서 스텝 #2 위치로 변경함으로써, 파워 트레인(A/G)을 서서히 구동시킨다.At this time, as shown in FIG. 5, the power train A / G is gradually driven by changing the first friction element C1 from the step # 1 to the step # 2 position.

상기에서 To는 제1 마찰요소(C1)가 듀티 0%로 제어된 후, 100%로 다시 제어되기까지의 듀티 유지 시간으로써, 상기 To는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 유온 변화에 따라 설정되며, t1과 t2는 임의의 설정 값이다.To is the duty retention time until the first friction element C1 is controlled to 0% duty and then to 100% again, and To is set according to the oil temperature change as shown in FIG. 4. , t1 and t2 are arbitrary setting values.

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 제어 신호에 의해 제어되어 제1 마찰요소(C1)를 작동 결합시킨다.The drive means 30 is controlled by a control signal output from the shift control means 20 to operatively couple the first friction element C1.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 차량이 정지 상태에서 변속 레버 R → D 레인지 변환이 이루어지면 제1 마찰요소(C1)을 소정의 시간(To)동안 작동 해제한 후, 재 작동 결합시킴으로써, 파워 트레인 백래쉬에 의해 발생되는 클러치 노이즈 및 쇼크를 방지할 수 있다.As described above, in the shift control method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, when the shift lever R to D range is changed while the vehicle is stopped, the first friction element C1 is deactivated for a predetermined time To. By recombination afterwards, it is possible to prevent clutch noise and shock caused by power train backlash.

Claims

Determining whether the shift position of the shift lever is in the R range when the shift lever range N → D is converted in the vehicle stop state;

If the position immediately before the shift lever is determined to be in the R range, releasing the friction element for operating the R range and maintaining the predetermined time;

If the predetermined time holding condition is satisfied in the above step, outputting a deactivation control duty signal to the D range first speed friction element as 0% and comparing and determining whether the condition of t1 ≥ To-t2 is satisfied;

Outputting the D-range friction element operation control signal and comparing and determining whether the condition of t2 ≥ To-t1 is satisfied if the condition of t1 ≥ To-t2 is satisfied;

And outputting the duty of the deactivated D range first speed operation friction element as 100% and re-engaging when the t2 ≥ To-t1 condition is satisfied.

The method of claim 1,

The predetermined time holding condition is a brake switch is turned on, the shift control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the vehicle stop state with a throttle valve opening degree of 0%.

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The method of claim 1,

The To is a duty retention time is set to the To map according to the change in the oil temperature, t1 and t2 is an arbitrary set time value shift control method for a vehicle automatic transmission.

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