KR100320518B1 - Methode for controlling shift automatic transmission of vehicle - Google Patents
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Abstract
변속이 완료된 후 결합측 마찰요소의 체결을 유지하기 위해 공급되는 라인압을 입력되는 엔진 토오크를 연산하여 산출되는 값에 따라 필요한 압력만큼 공급할 목적으로,After the shift is completed, for the purpose of supplying the line pressure supplied to maintain the engagement of the friction element on the engaging side as necessary pressure according to the value calculated by calculating the input engine torque,
차량이 주행중 소정의 변속 제어 요구 신호가 인가되면, 소정의 변속 듀티 제어 신호를 출력하고, 변속이 완료되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 소정의 변속단으로 변속이 완료되었다고 판단되면, 소정의 시간동안 듀티를 0%로 제어하는 단계와; 상기 단계에서 소정의 시간이 경과되면, 소정의 체결압 듀티 제어 신호를 출력하고, 변속 요구 신호가 인가되었는가를 판단하여 그렇다고 판단되면, 해당 변속 제어 루틴으로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 오일 펌프에 의한 동력 손실을 방지하여 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.If a predetermined shift control request signal is applied while the vehicle is driving, outputting a predetermined shift duty control signal and comparing and determining whether the shift is completed; If it is determined in the step that the shift to the predetermined shift stage is completed, controlling the duty to 0% for a predetermined time; When a predetermined time elapses in the above step, a predetermined tightening pressure duty control signal is output, and it is determined whether a shift request signal is applied, and if it is determined, returning to the shift control routine. It has the effect of improving fuel economy by preventing power loss.
Description
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속이 완료된 후, 결합측 마찰요소의 체결 상태를 유지하기 위해 공급되는 체결압을 조절하여 오일 펌프에 의한 동력 손실을 방지할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, after the shift is completed, by adjusting the fastening pressure supplied to maintain the fastening state of the engaging friction element, the automotive automatic that can prevent power loss by the oil pump It relates to a shift control method of a transmission.
예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, the automatic transmission applied to a vehicle controls the hydraulic pressure by controlling a plurality of solenoid valves according to the traveling speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, so that the gear shift of the target shift stage is operated. The shift is made automatically.
즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속 기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver switches the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed, and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated by various operating elements of the shift gear mechanism according to the duty control of the solenoid valve. Let this be done.
이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속 성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to such an operating source has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to the corresponding target shift stage is performed. Since the shifting performance of the automatic transmission is determined by the deactivation of the friction element and the start timing of the friction element, the research on the shift control method for improving the shifting performance has been actively conducted in recent years.
이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속기는 엔진의 상태 및 차량 주행 상태 변화를 검출하는 각종 검출 센서를 통한 운전 상황에 대하여 가장 적절한 변속이 이루어질 수 있도록 결합측 및 해방측 액츄에이터를 작동시켜 마찰요소에 공급되는 유압을 공급 및 유지하여 변속을 수행하고 있는데, 본 발명은 변속 완료후, 결합측 마찰요소의 체결 상태를 유지하는 변속 제어에 관계한 것이다.In view of the technical background of the present invention, the automatic transmission includes a coupling side and a release side actuator so that the most appropriate shift can be made for a driving situation through various detection sensors that detect changes in the state of the engine and the vehicle driving state. The shifting is performed by supplying and maintaining hydraulic pressure supplied to the friction element by operating the present invention. The present invention relates to shift control that maintains the engagement state of the engagement-side friction element after the shift is completed.
즉, 자동 변속기는 유압의 공급에 의해 변속 관련 마찰요소를 결합 및 해방시켜 기어비를 구성한 후, 엔진으로부터 공급되는 동력을 바퀴에 전달하도록 되어있다.In other words, the automatic transmission is configured to engage and release the shift-related friction elements by the supply of hydraulic pressure to configure the gear ratio, and then transmit the power supplied from the engine to the wheels.
이 때, 변속이 완료된 상태에서 결합측 마찰요소의 체결을 유지하기 위한 필요 유압(이하 체결압이라 칭함)은 입력되는 토오크에 따라 달라지는데, 종래에는 변속이 완료된 상태에서 결합측 마찰요소의 체결을 유지하기 위해 필요 체결압을 입력되는 최대 엔진 토오크로 가정하여 충분히 공급함으로써, 변속을 수행하고 있다.At this time, the required hydraulic pressure (hereinafter referred to as tightening pressure) for maintaining the engagement of the engagement side friction element in the state where the shift is completed depends on the torque input, conventionally retains the engagement of the engagement side friction element in the state where the shift is completed. In order to assume the required tightening pressure as the maximum engine torque inputted, the shift is sufficiently performed.
그러나, 상기와 같이 변속이 완료된 상태에서 결합측 마찰요소의 체결을 유지하기 위한 필요 체결압을 최대 엔진 토오크 가정하여 공급할 경우, 오일펌프에 의한 동력 손실이 발생하여 효율이 저하시키는 문제점을 내포하고 있다.However, when supplying the required tightening pressure for maintaining the engagement of the engagement-side friction element in the state where the shift is completed as described above, assuming that the maximum engine torque, power loss caused by the oil pump occurs, thereby causing a problem of lowering efficiency. .
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 목적으로 변속이 완료된 후 결합측 마찰요소의 체결을 유지하기 위해 공급되는 체결압을 입력되는 엔진 토오크를 연산하여 산출되는 값에 따라 필요한 압력만큼 공급할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, the present invention can supply the required fastening pressure according to the value calculated by calculating the engine torque input torque to maintain the fastening of the coupling-side friction elements after the shift is completed for the purpose of solving the above problems. It is to provide a shift control method of a vehicle automatic transmission.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 적용되는 1→2 업 시프트 듀티 제어 패턴도.3 is a 1 → 2 upshift duty control pattern diagram applied to the present invention.
도 4는 본 발명에 적용되는 입력 토오크에 대한 체결압 듀티 산출 그래프이다.4 is a graph of a fastening pressure duty calculation for the input torque applied to the present invention.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 차량이 주행중 소정의 변속 제어 요구 신호가 인가되면, 소정의 변속 듀티 제어 신호를 출력하고, 변속이 완료되었는가를 비교 판단하는 단계와;According to an aspect of the present invention, there is provided a method of outputting a predetermined shift duty control signal when a predetermined shift control request signal is applied while a vehicle is traveling, and comparing and determining whether the shift is completed;
상기 단계에서 소정의 변속단으로 변속이 완료되었다고 판단되면, 소정의 시간동안 듀티를 0%로 제어하는 단계와;If it is determined in the step that the shift to the predetermined shift stage is completed, controlling the duty to 0% for a predetermined time;
상기 단계에서 소정의 시간이 경과되면, 소정의 체결압 듀티 제어 신호를 출력하고, 변속 요구 신호가 인가되었는가를 판단하여 그렇다고 판단되면, 해당 변속 제어 루틴으로 리턴하는 것을 특징으로 한다.When a predetermined time elapses in the above step, a predetermined fastening pressure duty control signal is output, and it is determined whether a shift request signal is applied, and when it is determined, the control unit returns to the shift control routine.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 1→2 업 시프트 변속 제어를 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a 1 to 2 upshift shift control will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which is a preferred embodiment of the present invention which can realize the above object.
도1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 가속페달 스위치(14), 변속 레버 위치(15), 유온(16), 엔진 회전수(17)를 검출하는 차량 주행 상태 검출수단과(10), 상기 차량 주행 상태 검출수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 차량이 1속 주행중 2속 변속 요구 신호가 인가되었는가를 비교 판단하여 그렇다고 판단되면, 기설정된 프로그램에 의해 변속단을 2속 변속단으로 변속하기 위한 듀티 제어 신호를 출력한 다음, 변속단이 2속 변속단으로의 변속이 완료되었는가를 비교 판단하여 그렇다고 판단되면, 소정의 시간(T0)동안 듀티값을 0%로 유지하고, 상기 소정의 시간이 경과되면, 변속단 2속 결합측 마찰요소의 체결압을 제어하기 위한 듀티 제어 신호를 출력하여 변속단 2속을 유지하며, 다른 변속단으로의 변속 제어 요구 신호가 인가되면 해당 변속단으로의 변속을 수행하기 위한 변속 제어 루틴으로 리턴하는 하는 변속 제어수단(20)과, 상기 변속 제어수단(20)에서 출력되는 소정의 변속 제어 신호에 듀티 제어되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 실행하고, 결합측의 마찰요소 체결을 유지하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. The throttle valve opening amount 11, the turbine rotational speed 12, the output rotational speed 13, Vehicle driving state detection means (10) for detecting the accelerator pedal switch (14), shift lever position (15), oil temperature (16), engine speed (17), and the vehicle driving state detection means (10). After receiving the vehicle driving status signal, the vehicle compares and determines whether the 2nd speed change request signal is applied during 1st speed driving, and if so, outputs a duty control signal for shifting the speed shift gear to the 2nd speed shift gear by a preset program. If the shift stage determines whether the shift to the second shift stage is completed and judges that the shift is completed, the duty value is maintained at 0% for a predetermined time T 0 , and when the predetermined time elapses, the shift stage 2 Fastening of friction elements A shift control that outputs a duty control signal for controlling the pressure to maintain the shift stage 2 speed and returns to a shift control routine for shifting to the shift stage when a shift control request signal to another shift stage is applied. A driving means 30 which is duty-controlled by the means 20 and a predetermined shift control signal output from the shift control means 20 to shift the shift stage to the target shift stage and to maintain the engagement of the friction elements on the engaging side. Consists of
상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A shift control method of an automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 1→2 업 시프트 듀티 제어 패턴도이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 입력 토오크에 대한 체결압 듀티 산출 그래프이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a shift of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, FIG. 3 is a 1 → 2 upshift duty control pattern diagram applied to the present invention, and FIG. 4 is a fastening for the input torque applied to the present invention. Pressure duty calculation graph.
운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).In a vehicle equipped with an automatic transmission in which a shift stage is automatically shifted according to a driver's operation state, the shift control means 20 for controlling the automatic transmission by a preset program is a vehicle driving state sensing means 10. The control signal is output (S100).
이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 2속으로 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도 검출부(11), 터빈 회전수 검출부 (12), 출력측 회전수 검출부(13), 가속페달 스위치 검출부(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 유온 검출부(16), 엔진 회전수 검출부(17)로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 동작 상태, 변속 레버 위치 및 유온(AFT)의 검출값을 변속 제어수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle driving state detecting means 10 includes a throttle valve opening degree detection unit 11, a turbine rotation speed detection unit 12, an output side rotation speed detection unit 13, an accelerator pedal switch detection unit 14, and a shift of a vehicle traveling at two speeds. From the lever position detector 15, the oil temperature detector 16, and the engine speed detector 17, the throttle valve opening amount Th, the turbine speed Nt, the output side speed corresponding to the vehicle speed (No), and the accelerator pedal operation The state, the shift lever position, and the detected value of the oil temperature (AFT) are transmitted to the shift control means 20.
따라서, 변속 제어수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 동작 상태, 변속 레버 위치 및 유온(AFT)의 검출값을 인가받아 판독하여 1→2 업 시프트 변속 요구 신호가 인가되었는가를 판단한다(S110).Therefore, the shift control means 20 is the throttle valve opening amount Th, the turbine rotation speed Nt, the output side rotation speed No corresponding to the vehicle speed, and the accelerator pedal operation input from the vehicle driving state detection means 10. The state, the shift lever position, and the detected value of the oil temperature (AFT) are applied and read to determine whether the 1 → 2 upshift shift request signal is applied (S110).
상기에서 1→2 업 시프트 변속 요구 신호가 인가되었다고 판단되면, 변속 제어수단(20)은 기설정된 프로그램에 의해 설정된 1→2 업 시프트 듀티 제어 신호를 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 구동수단(30)으로 출력한다(S120).When it is determined that the 1 → 2 upshift shift request signal is applied, the shift control means 20 drives the 1 → 2 upshift duty control signal set by a preset program as shown in FIG. And outputs (S120).
구동수단(30)은 변속 제어수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 듀티 제어되어 1속 압을 해방하고, 2속 압을 공급하여 도면에 도시되어 있지 않은 2속 마찰요소를 결합시켜 변속을 수행한다.The driving means 30 is duty controlled to the duty control signal output from the shift control means 20 to release the first speed pressure, and supplies the second speed pressure to couple the second speed friction elements not shown in the drawing to change the speed. Perform.
이 후, 변속 제어수단(20)은 1→2 업 시프트 변속이 완료되었는가를 비교판단 하여, 그렇다고 판단되면 변속 완료후 결합측에 공급된 유압의 안정화를 꾀하기 위해 소정의 시간(T0)동안 0%의 듀티값을 갖는 듀티 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S140).Subsequently, the shift control means 20 judges whether the 1 → 2 upshift shift has been completed, and if so, 0% for a predetermined time T0 to stabilize the hydraulic pressure supplied to the coupling side after the shift is completed. A duty control signal having a duty value of is outputted to the driving means 30 (S140).
상기에서 1→2 업 시프트 변속 완료후, 결합측에 공급된 유압의 안정화를 꾀하기 위한 소정의 시간(T0)이 경과되면, 변속 제어수단(20)은 결합측의 체결 상태를 유지하기 위한 소정의 체결압 제어 듀티 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S150).After completion of the 1 → 2 upshift shifting, when a predetermined time T 0 for stabilizing the hydraulic pressure supplied to the coupling side has elapsed, the shift control means 20 is predetermined to maintain the engagement state on the coupling side. The fastening pressure control duty signal of the output to the driving means 30 (S150).
상기에서 결합측의 체결 상태를 유지하기 위한 소정의 체결압 제어 듀티는 입력되는 엔진 회전수(Ni)와 터빈 회전수(Nt)를 연산하여 엔진 입력 토오크(Te)를 산출한 다음, 상기에서 산출된 엔진 입력 토오크(Te)를 이용 도 4에 도시되어 있는 입력 토오크(Te)에 의한 체결압 듀티(DLine)를 산출할 수 있다.The predetermined fastening pressure control duty for maintaining the fastening state on the coupling side is calculated by calculating the engine speed Ni and the turbine speed Nt to be input, and then calculating the engine input torque Te. The tightening pressure duty D Line by the input torque Te shown in FIG. 4 may be calculated using the engine input torque Te.
구동수단(30)은 변속 제어수단(20)에서 출력되는 체결압 제어 듀티(DLine) 제어 신호에 의해 듀티 제어되어 결합측에 공급된 체결압을 DLine만큼 감소시켜 2속변속단을 결합 유지시킨다.The driving means 30 is duty controlled by the fastening pressure control duty (D Line ) control signal outputted from the shift control means 20 to reduce the fastening pressure supplied to the coupling side by D Line to maintain and maintain the second speed shift stage. Let's do it.
이 후, 변속 요구 신호가 인가되면(S160), 변속 제어수단(20)은 해당 변속단으로의 변속 제어를 수행하기 위한 해당 변속 제어 루틴으로 리턴 한다(S170).Thereafter, when the shift request signal is applied (S160), the shift control means 20 returns to the shift control routine for performing shift control to the shift stage (S170).
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 본 발명은, 변속이 완료된 후 결합측 마찰요소의 체결을 유지하기 위해 공급되는 체결압을 입력되는 엔진 토오크에 의해 산출되는 듀티값에 따라 필요한 압력만큼 공급함으로써, 오일펌프에 의한 동력 손실을 방지하여 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention according to the embodiment of the present invention, after the shift is supplied to supply the required pressure in accordance with the duty value calculated by the input engine torque to supply the fastening pressure supplied to maintain the fastening of the engagement-side friction elements By doing so, it is possible to prevent the power loss by the oil pump to improve fuel economy.
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Payment date: 20051111 Year of fee payment: 5 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |