KR100877778B1 - Controlling method for decreasing a tip-in shock under lift foot up shift for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속에 팁인(tip-in) 충격을 저감하기 위한 변속 제어방법에 관한 것으로, 파워 온 상태에서 파워 오프 업 시프트의 변속이 검출되었는지를 판단하며, 터빈 회전수(Nt) ≤ 터빈 회전수 기준값(No×Cij), 엔진회전수(Vrpm) ≥ 엔진회전수 기준값, 스로틀 개도율 ≥ 스로틀 개도율 기준값, 냉각수온 > 냉각수온 기준값, 및 변속제어구간이 아닌지 여부를 판단하는 제1단계(S10)와; 제1단계(S10)가 만족하면, 설정 시간(T1) 동안에 토크 저감 요구량을 유지한 후에 설정 시간(T2) 동안에 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp1)로 출력한 후에 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp2)로 출력하며 "SB" 점을 판단하는 제2단계(S20)와; 제2단계(S20)에서 "SB" 점을 만족하면, 설정 시간(T3) 시간 동안에 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp3)로 출력하는 제3단계(S30)로 구성되어, 리프트 풋 업 변속 중에 팁인(tip-in) 충격을 저감할 수 있으며, 변속 중에 가속 저하가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.The present invention relates to a shift control method for reducing a tip-in impact on a lift foot-up shift of an automatic transmission. The present invention relates to determining whether a shift of a power-off shift is detected in a power-on state and determining turbine rotation speed ( Nt) ≤ turbine speed reference value (No × Cij), engine speed (Vrpm) ≥ engine speed reference value, throttle opening rate ≥ throttle opening rate reference value, cooling water temperature> cooling water temperature reference value, and whether it is not shift control section A first step (S10) and; If the first step S10 is satisfied, after maintaining the torque reduction demand amount during the setting time T1, after outputting the torque reduction demand amount to the constant slope ramp1 during the setting time T2, the torque reduction demand amount is fixed to the ramp2 A second step (S20) for outputting the " SB "point; When the "SB" point is satisfied in the second step (S20), it is composed of a third step (S30) for outputting a torque reduction demand at a predetermined slope (ramp3) during the set time (T3) time, the tip during the lift foot-up shift (tip-in) It is an invention that can reduce the impact, it is possible to prevent the acceleration degradation occurs during the shift.
자동 변속기, 변속 제어, LFU, 변속 충격, 총합제어. Automatic transmission, shift control, LFU, shift shock, total control.
Description
도 1은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 시스템의 블록 구성도,1 is a block diagram of a system for implementing a method according to the invention,
도 2는 본 발명에 따른 방법의 흐름을 보여주는 흐름도,2 is a flow chart showing the flow of the method according to the invention,
도 3은 본 발명에 따른 방법에 있어 토크 저감 요구 패턴의 일례를 3 shows an example of a torque reduction request pattern in the method according to the invention.
보여주는 도면. Showing drawings.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
10 : 엔진제어감지부 20 : ECU10: engine control detection unit 20: ECU
30 : 엔진제어구동부 40 : TCU30: engine control drive unit 40: TCU
50 : 변속제어감지부 60 : 변속제어구동부50: shift control detecting unit 60: shift control driving unit
본 발명은 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속에 팁인(tip-in) 충격을 저감하기 위한 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method for reducing tip-in impact on a lift foot-up shift of an automatic transmission.
일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 기타 여러 조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 작동하여 자동으로 변속이 이루어지게 된다.In general, the automatic transmission applied to a vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control the hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various other conditions. The shift is made.
즉, 운전자가 쉬프트 레버를 조작하여 레인지를 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급된 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어진다.In other words, when the driver changes the range by operating the shift lever, the manual valve port is changed, and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve to selectively operate various operating elements of the transmission gear mechanism. Is done.
이와 같이 작동되는 자동변속기는 목표 변속단으로 변속이 이루어지는 경우에 작동상태에서 작동이 해제되는 마찰요소와 함께 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소의 상호 작용에 의해 변속이 이루어지며, 이들 마찰요소의 작동 및 해제의 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 크게 좌우된다.The automatic transmission operated as described above is shifted by the interaction of the friction element that is deactivated in the operating state with the friction element that is deactivated in the operating state when the gear shift is made to the target shift stage. The shifting performance of the automatic transmission depends heavily on the timing of the actuation and deactivation of the elements.
이러한 자동변속기의 유연한 변속이 이루어질 수 있도록 하기 위한 다양한 변속 제어방법이 나와 있다.Various shift control methods for allowing a flexible shift of the automatic transmission are shown.
이러한 변속 제어방법 중에 하나로서, 자동 변속기 차량에 있어 차량 주행 중에 감속을 위하여 가속페달을 놓게 되면, 주행 중인 변속단에서 한 단계 높은 변속단으로 변속이 이루어지면서 엔진 회전수가 급격하게 떨어짐에 따른 차속 변동으로 차체에 충격이 발생하는 현상을 방지할 수 있도록 리프트 풋 업(Lift Foot Up;LFU) 변속이 이루어진다.As one of such shift control methods, when the accelerator pedal is set for deceleration while driving a vehicle in an automatic transmission vehicle, the vehicle speed fluctuation is caused by a sudden drop in the engine speed while shifting from the shift stage to the next shift stage. Lift foot up (LFU) shifting is made to prevent the impact of the vehicle body.
이러한 리프트 풋 업 변속은 유압을 일단 순간 감압하여 중립으로 한 후에 동기점 부근에서 순간 가압하여 완전 동기점을 최적으로 얻고자 하는 제어가 이루어진다. In this lift foot-up shift, the hydraulic pressure is temporarily reduced to neutral, and then momentarily pressurized near the sync point to achieve optimum control of the perfect sync point.
그러나, 이와 같이 종래의 리프트 풋 업 변속은 변속 종료후까지 엔진토크 저감제어를 사용하므로 변속 중 가속 저하감이 큰 문제점이 있다.However, since the conventional lift foot-up shift uses engine torque reduction control until after the shift is completed, there is a problem in that the acceleration deterioration during shifting is large.
본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명은 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속에 팁인(tip-in) 충격을 저감하기 위한 변속 제어방법을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above drawbacks, the present invention is to provide a shift control method for reducing the tip-in impact on the lift foot-up shift of the automatic transmission.
이러한 본 발명의 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속시 팁인 충격 저감 제어방법은 파워 온 상태에서 파워 오프 업 시프트의 변속이 검출되었는지를 판단하며, 터빈 회전수(Nt) ≤ 터빈 회전수 기준값(No×Cij), 엔진회전수(Vrpm) ≥ 엔진회전 수 기준값, 스로틀 개도율 ≥ 스로틀 개도율 기준값, 냉각수온 > 냉각수온 기준값, 및 변속제어구간이 아닌지 여부를 판단하는 제1단계와; 제1단계가 만족하면, 설정 시간(T1) 동안에 토크 저감 요구량을 유지한 후에 설정 시간(T2) 동안에 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp1)로 출력한 후에 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp2)로 출력하며 "SB" 점을 판단하는 제2단계와; 제2단계에서 "SB" 점을 만족하면, 설정 시간(T3) 시간 동안에 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp3)로 출력하는 제3단계로써 달성된다.The impact reduction control method, which is a tip when shifting the lift foot-up of the automatic transmission of the present invention, determines whether a shift of the power-off upshift is detected in the power-on state, and turbine rotation speed (Nt) ≤ turbine rotation speed reference value (No × Cij). A first step of determining whether the engine speed Vrpm ≥ engine speed reference value, throttle opening rate ≥ throttle opening rate reference value, cooling water temperature> cooling water temperature reference value, and the shift control section; If the first step is satisfied, after the torque reduction demand is maintained for the set time T1, the torque reduction demand is output at a constant slope ramp1 during the set time T2, and then the torque reduction demand is output at the constant ramp2. And a second step of determining an "SB" point; If the "SB" point is satisfied in the second step, it is achieved as the third step of outputting the torque reduction demand amount at a constant ramp3 during the set time T3 time.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 시스템의 블록 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 방법의 흐름을 보여주는 흐름도이며, 도 3은 본 발명에 따른 방법에 있어 토크 저감 요구 패턴을 일례를 보여주는 도면이다.1 is a block diagram of a system for implementing a method according to the invention, FIG. 2 is a flow chart showing the flow of the method according to the invention, and FIG. 3 is an example of a torque reduction request pattern in the method according to the invention. Figure showing.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참고하면, 각종 센서로 이루어진 엔진제어감지부(10)로부터 차량의 주행 상태가 ECU(20)로 전달되면, ECU(20)에서는 입력된 정보를 미리 설정된 데이터와 비교 판단하여 엔진제어구동부(30)를 제어하여 엔진이 최적의 상태로 작동되도록 한다.Referring to FIG. 1, when the driving state of the vehicle is transmitted to the
한편, 엔진제어감지부(10)는 차량에 장착되어 엔진 제어에 필요한 정보를 검출하기 위한 것으로, 차속센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서(TPS) 등과 같은 주지의 센서들이다. On the other hand, the engine
또한, 엔진제어구동부(30)는 엔진 제어를 위한 구동부를 의미한다.In addition, the
ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 변속를 제어하기 위한 TCU(40)로 정보를 전달하여 변속 제어가 이루어질 수 있도록 한다. 이때, TCU(40)에서는 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어감지부(50)로부터 입력되는 정보를 미리 설정된 데이터와 비교 판단하여 변속제어구동부(60)를 제어하여 최적의 변속이 이루어질 수 있도록 한다.In the
변속제어감지부(50)는 차량에 장착되어 변속 제어에 필요한 정보를 검출하기 위한 것으로, 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치와 같은 공지의 센서들이다.The shift
또한, 변속제어구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어에 적용되는 솔레노이드 밸브를 의미한다.In addition, the
이와 같이 구성된 시스템에 의한 본 발명의 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같은 흐름에 의해 제어가 이루어진다.The control method of the present invention by the system configured as described above is controlled by the flow as shown in FIG.
먼저, 제1단계(S10)는 파워 온 상태로 주행 중인 상태에서 리프트 풋 업에 의한 총합제어의 조건을 판단하는 과정이다.First, the first step (S10) is a process of determining the conditions of the total control by the lift put-up in the state of driving in the power-on state.
즉, 도 3의 "A"로 표시된 총합제어 실행을 위한 터빈 회전수 판정점으로써 다음의 조건들이 만족하는 지를 판단한다.That is, it is determined whether the following conditions are satisfied as the turbine rotation speed determination point for executing the total control indicated by " A "
1)파워 온 상태에서 파워 오프 업 시프트의 변속이 검출되었는지를 판단한다. 이때, 변속 시점에서 2연산 주기 후 파워 오프로 판단할 수도 있다. 2)터빈 회전수(Nt) ≤ 터빈 회전수 기준값(No×Cij), 터빈 회전수 기준값은 엔진 회전수(No) 와 변속단에 의해 결정된 계수(Cij)의 곱으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 계수 C12는 1->2단 변속이 어느 정도 진행되었는지를 판단하여 토크저감 제어 적용 여부를 판단한다. 3)엔진회전수(Vrpm) ≥ 엔진회전수 기준값을 판단하게 되며, 이때 엔진회전수 기준값은 약 850RPM에서 결정된다. 4)스로틀 개도율 ≥ 스로틀 개도율 기준값을 판단하게 되며, 이때 스로틀 개도율 기준값은 약 5%에서 결정된다. 5)냉각수온 > 냉각수온 기준값을 판단하게 되며, 이때 냉각수온 기준값은 약 30℃에서 결정된다. 6) 다음으로, 변속제어구간이 아닌지 여부에 대한 조건을 판단한다.1) It is determined whether the shift of the power-off up shift is detected in the power-on state. At this time, it may be determined that the power-off after two operation cycles at the shift time. 2) Turbine Speed Nt ≤ Turbine Speed Reference Value No x Cij, Turbine Speed Reference Value can be determined by multiplying engine speed No and coefficient Cij determined by the gear stage. For example, the coefficient C12 determines how much the 1-> 2-speed shift has progressed to determine whether to apply the torque reduction control. 3) Engine RPM (Vrpm) ≥ The engine speed reference value is determined. At this time, the engine speed reference value is determined at about 850 RPM. 4) Throttle opening rate ≥ The throttle opening rate reference value is determined, and the throttle opening rate reference value is determined at about 5%. 5) Cooling water temperature> Cooling water temperature reference value is determined, the cooling water temperature reference value is determined at about 30 ℃. 6) Next, the condition on whether or not the shift control section is determined.
한편, 다음의 조건을 만족하는 경우에는 조건이 해제되어 즉시 통상 제어로 복귀한다. 즉, 1)스로틀 개도율이 기준값인 5% 이상이거나, 2) 총합제어시간이 설정 시간인 약 1.5초를 초과하거나, 3)총합제어 시작점으로부터 설정시간인 약 80ms 이내에 ECU로부터 총합제어 실행신호가 없는 경우가 이에 해당한다.On the other hand, when the following conditions are satisfied, the conditions are released and immediately return to normal control. That is, 1) the throttle opening rate is 5% or more of the reference value, 2) the total control time exceeds the set time of about 1.5 seconds, or 3) the total control execution signal is received from the ECU within 80 ms of the set time from the total control start point. This is the case without.
제2단계(S20)는 제1단계(S10)의 조건들이 만족하는 경우에, 토크 저감 요구량을 유지(S21)하며, 이러한 시간(T)은 설정시간(T1) 동안 유지된다. 다음으로, 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp1)로 출력하며(S23), 이러한 시간(T)은 일정 설정시간(T2) 동안 지속(S24)된다. 다음으로, 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp2)로 출력(S25)하면서 "SB" 점을 판단한다(S26)When the conditions of the first step S10 are satisfied, the second step S20 maintains the torque reduction demand amount (S21), and this time T is maintained for the set time T1. Next, the torque reduction required amount is output at a constant slope (ramp1) (S23), and this time (T) is maintained for a predetermined set time (T2) (S24). Next, while outputting the torque reduction request amount at a constant slope (ramp2) (S25), the "SB" point is determined (S26).
다음으로, 제3단계(S30)에서는 제2단계(S20)에서 "SB" 점을 만족하면, 설정 시간(T3) 시간 동안에 토크 저감 요구량을 일정 기울기(ramp3)로 출력한다(S31). 이때, 점화시기 지연(retard)은 사용하지 않고 슬로우(slow)만을 사용한다.Next, in the third step S30, when the "SB" point is satisfied in the second step S20, the torque reduction demand amount is output at a predetermined slope ramp3 during the set time T3 (S31). At this time, the ignition timing retard is not used but only slow is used.
이상과 같은 본 발명의 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속시 팁인 충격 저감 제어방법은 종래에 리프트 풋 업 변속에서 변속 종료후까지 일정 시간 동안에 엔진토크 저감제어를 수행하였던 것과는 달리, 변속 종료후까지 일정 시간 동안에 토크 저감 요구량을 다단계로 제어함으로써, 리프트 풋 업 변속중에 급속한 토크 저감 요구량 변화에 가속 저하를 방지하고 팁인(tip-in) 충격을 저감할 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.The impact reduction control method, which is a tip when shifting the lift foot-up of the automatic transmission of the present invention as described above, has been performed for a predetermined time until the end of the shift, unlike the engine torque reduction control for a predetermined time from the lift foot-up shift to the end of the shift. By controlling the torque reduction demand in multiple stages during the lift foot-up shift, it is an invention having the effect of preventing acceleration lowering and reducing tip-in impact during rapid torque reduction demand change.
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