KR100289485B1 - Method for shift pattern controlling of auto tramsmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운전자의 가속의지에 따라 최적의 변속 패턴으로 자동 변속할 수 있도록 한 자동차 자동변속기의 변속 패턴 제어방법에 관한 것으로,The present invention relates to a shift pattern control method of an automatic transmission of a vehicle which enables automatic shifting to an optimum shift pattern according to the driver's acceleration will.
본 발명은 자동차의 변속제어장치에 가장 낮은 차속으로부터 가장 높은 차속까지 변속 패턴을 설정하여 놓은 상태에서, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량에 따른 가속의지를 결정하여 이 결정된 가속의지에 따라 변속 패턴을 설정하는 단계와, 상기 단계에서 설정된 변속 패턴을 주행하고 주행중 킥다운 변속이 발생되었는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 킥다운 변속이 발생하였으면 상기 가속의지에 가중치를 곱하여 가속의지를 재설정하고 상기 재설정된 가속의지에 해당하는 변속 패턴을 선택하여 주행하는 단계로 이루어지도록 한 것이다.The present invention is to detect the opening amount of the throttle valve in a state in which the shift pattern is set from the lowest vehicle speed to the highest vehicle speed in the vehicle shift control device, and the acceleration according to the opening amount of the throttle valve detected in the step Determining a will and setting a shift pattern according to the determined acceleration will; determining whether a kickdown shift has occurred while driving while shifting the shift pattern set in the step; and if the kickdown shift has occurred in the step, The acceleration will be multiplied by a weight to reset the acceleration will, and the shift pattern corresponding to the reset acceleration will be selected.
Description
본 발명은 자동차 자동변속기의 변속 패턴 제어방법에 관한 것으로, 특히 운전자의 가속의지에 따라 최적의 변속 패턴으로 자동 변속할 수 있도록 한 자동차 자동변속기의 변속 패턴 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift pattern control method of an automatic transmission of a vehicle, and more particularly, to a shift pattern control method of an automatic transmission of an automobile so as to automatically shift to an optimal shift pattern according to the driver's willingness to accelerate.
일반적으로 자동변속기의 변속 패턴 제어장치는 도 1 에 도시한 바와 같이, 변속제어장치(TCU)의 입력단에는 변속 패턴의 선택레버 위치를 검출하는 인히비터 스위치(1),변속 패턴에 따른 변속 출력축의 회전수를 검출하는 펄스 제너레이터(2), 운전자의 요구에 가까운 변속 패턴(파워, 이코노미, 홀드)특성을 검출하는 파워/이코노미/홀드스위치(3), 운전자의 의지에 따라 오버 드라이브 모드 선택을 검출하는 오버 드라이브 스위치(4)와, 크리이프 영역을 판정하기 위하여 엑셀레이터 페달을 밟고 있는지의 여부를 검출하는 엑셀레이터 스위치(5), 변속기의 오일 온도를 검출하는 유온센서(6), 변속 패턴에 따른 변속지령에 해당하는 스로틀 개도를 검출하는 스로틀 포지션센서(7), 에어콘 릴레이의 온/오프를 검출하는 에어콘 릴레이(8), 공회전시의 엔진 회전수를 검출하는 이그니션 펄스(9)로 구성되고, 상기 변속제어장치(TCU)의 출력단에는 출력되는 신호에 의하여 온/오프 구동하면서 변속조절밸브에 작용하는 유압을 변화시켜 각단으로 변속하는 솔레노이드 밸브A,B(10)로 구성되게 된다.In general, the shift pattern control device of the automatic transmission is shown in Figure 1, the input switch of the shift control device (TCU), the inhibitor switch (1) for detecting the position of the selection lever of the shift pattern, the shift output shaft according to the shift pattern Pulse generator 2 for detecting rotation speed, power / economic / hold switch 3 for detecting shift pattern (power, economy, hold) characteristics close to the driver's request, and overdrive mode selection according to the driver's will The overdrive switch 4, the accelerator switch 5 for detecting whether the accelerator pedal is depressed to determine the creep region, the oil temperature sensor 6 for detecting the oil temperature of the transmission, and the shift command according to the shift pattern. Throttle position sensor 7 for detecting the throttle opening degree corresponding to the air conditioner, Air conditioner relay 8 for detecting on / off of the air conditioner relay, and engine rotation during idling. Is composed of an ignition pulse (9) for detecting the solenoid valve A for shifting to each stage by changing the hydraulic pressure acting on the shift control valve while driving on / off by the output signal of the shift control device (TCU), It consists of B (10).
이와 같이 구성되는 변속 패턴 제어장치는 상기 입력단으로부터 입력되는 각각의 정보를 받아 운전상황에 따른 최적의 변속이 이루어지도록 변속 패턴이 설정된 변속제어장치(TCU)에서 제어가 이루어지고 이 제어된 신호는 출력단인 솔레노이드 밸브A,B 에 출력되어, 상기 솔레노이드 밸브A,B 를 온/오프 구동시켜 주게 되므로, 상기 솔레노이드 밸브A,B 의 온/오프에 따라 변속조절밸브에 작용하는 유압이 변화되면서 설정된 변속 패턴에 따라 각단으로 변속을 하게 된다.The shift pattern control device configured as described above is controlled by a shift control device (TCU) in which a shift pattern is set so that an optimum shift is made according to an operation situation by receiving each information input from the input end, and the controlled signal is output. It is output to the in solenoid valves A and B and drives the solenoid valves A and B on / off, so that the hydraulic pressure acting on the shift control valve changes according to the on / off of the solenoid valves A and B. In accordance with the shift to each step.
이때 상기 변속제어장치(TCU)내에 변속 패턴은 저연비, 저소음 상태의 주행을 하는 이코노미 모드와, 보다 강력한 힘을 필요로 할 때의 파워모드, 눈길 출발등 미끄러운 노면에서의 주행성능을 향상시킨 홀드모드로 설정되어 운전자의 의지에 따라 변속 패턴을 상이하게 선택할 수 있도록 되어 있다.At this time, the shift pattern in the shift control device (TCU) is an economy mode for driving in a low fuel consumption, low noise state, a power mode when more power is required, and a hold mode for improving driving performance on slippery road surfaces such as snowy roads. The shift pattern can be selected differently according to the driver's will.
그러나 상기 변속제어장치의 변속 패턴은 통상적으로 연비, 소음, 힘 그리고 노면상태를 감안하여 설정되어 있기 때문에, 간혹 운전자의 의지에 따라 연비위주의 변속 패턴이나 가속성능위주의 변속 패턴으로 변속하고 싶을 때, 상기 기설정 되어 있는 변속 패턴으로는 운전자의 의지대로 변속할 수 없는 문제점을 가지게 되었다.However, since the shift pattern of the shift control apparatus is generally set in consideration of fuel economy, noise, power, and road conditions, when the driver sometimes wants to shift into a fuel-driven shift pattern or an acceleration performance-oriented shift pattern at will. The predetermined shift pattern has a problem in that the shift cannot be performed at the driver's will.
본 발명의 목적은 자동차 변속제어장치의 변속 패턴을 가장 낮은 차속으로부터 가장 높은 차속까지 운전자의 가속의지 대로 최적의 변속 패턴으로 자동 변속되면서 주행되도록 함으로써, 변속제어장치의 변속 패턴의 성능향상은 물론 변속 패턴의 다양화를 기할 수 있도록 하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to shift the shift pattern of the vehicle shift control device to the optimum shift pattern according to the driver's acceleration intention from the lowest vehicle speed to the highest vehicle speed, thereby improving performance of the shift pattern of the shift control device as well as shifting. The purpose is to diversify the pattern.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 자동차의 변속제어장치에 가장 낮은 차속으로부터 가장 높은 차속까지 변속 패턴을 설정하여 놓은 상태에서, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량에 따른 가속의지를 결정하여 이 결정된 가속의지에 따라 변속 패턴을 설정하는 단계와, 상기 단계에서 설정된 변속 패턴을 주행하고 주행중 킥다운 변속이 발생되었는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 킥다운 변속이 발생하였으면 상기 가속의지에 가중치를 곱하여 가속의지를 재설정하고 상기 재설정된 가속의지에 해당하는 변속 패턴을 선택하여 주행하는 단계로 이루어지도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is to detect the opening amount of the throttle valve in a state in which the shift pattern is set from the lowest vehicle speed to the highest vehicle speed in the vehicle speed control apparatus, and the throttle detected in the step Determining an acceleration will according to the opening amount of the valve and setting a shift pattern according to the determined acceleration will; determining whether a kickdown shift has occurred while driving while shifting the shift pattern set in the step; If a kickdown shift occurs, the acceleration will be multiplied by a weight to reset the acceleration will, and the shift pattern corresponding to the reset acceleration will be selected to drive.
도 1 은 일반적인 자동변속기의 변속 패턴제어장치에 대한 블록도1 is a block diagram of a shift pattern control apparatus of a general automatic transmission.
도 2 는 본 발명에 적용되는 가장 낮은 차속부터 가장 높은 차속의 변속 패턴도2 is a shift pattern diagram from the lowest vehicle speed to the highest vehicle speed applied to the present invention;
도 3 은 본 발명 자동변속기의 변속 패턴 제어방법에 대한 플로우챠트3 is a flowchart of a shift pattern control method of an automatic transmission according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 적용되는 가속의지와 트로틀 밸도 개도량과의 관계를 나타낸 그래프4 is a graph showing the relationship between the acceleration will applied to the present invention and the amount of open throttle
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
TCU; 변속제어장치 1; 인히비트 스위치TCU; Shift control device 1; Inhibit switch
2; 펄스 제너레이터 3; 파워/이코노미/홀드 스위치2; Pulse generator 3; Power / Economy / Hold Switch
4; 오버 드라이브 스위치 5; 엑셀레이터 스위치4; Overdrive switch 5; Accelerator switch
6; 유온센서 7; 스로틀 포지션 센서6; Oil temperature sensor 7; Throttle position sensor
8; 에어콘 릴레이 9; 이그니션 펄스8; Air conditioner relay 9; Ignition pulse
10; 솔레노이드 밸브A,B10; Solenoid Valve A, B
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명에 적용되는 가장 낮은 차속부터 가장 높은 차속까지의 변속 패턴도로서, 변속을 연비위주의 마일드 패턴(MILD pattern)과 가속성능위주의 스포츠패턴(SPORTS pattern)으로 설정하되, 상기 마일드 패턴의 가장 낮은 차속을 패턴 1 로 하여 상기 스포츠패턴의 가장 높은 차속을 패턴5 로 설정하는 5 단계로 변속 패턴을 설정하여서 된 것이다.2 is a shift pattern diagram from the lowest vehicle speed to the highest vehicle speed applied to the present invention, wherein the shift is set to a fuel efficiency-oriented mild pattern (MILD pattern) and an acceleration performance-oriented sports pattern (SPORTS pattern), but the mild The shift pattern is set in five steps of setting the highest vehicle speed of the sports pattern to pattern 5 using the lowest vehicle speed of the pattern as pattern 1. FIG.
도 3 은 본 발명 자동변속기의 변속 패턴 제어방법에 대한 플로우챠트로서, 변속제어장치(TCU)에 가장 낮은 차속(연비위주의 마일드 패턴)으로부터 가장 높은 차속(가속성능 위주의 스포츠패턴)까지 5 단의 변속 패턴을 설정하는 단계(30)와, 상기 단계(30)에서 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 단계(31)와, 상기 단계(31)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량에 따른 가속의지(κ)를 결정하는 단계(32)와, 상기 단계(32)에서 결정된 가속의지(κ)에 따라 그에 해당하는 변속 패턴을 설정하는 단계(33)와, 상기 단계(33)에서 설정된 변속 패턴으로 주행하는 단계(34)와, 상기 단계(34)에서 주행중 킥다운 변속이 발생되었는가를 판단하는 단계(35)와, 상기 단계(35)에서 킥다운 변속이 발생하였으면 상기 가속의지(κ)에 가중치(ω)를 곱하여 가속의지(κ)를 재설정하는 단계(36)와, 상기 단계(36)에서 재설정된 가속의지(κ)에 해당하는 변속 패턴을 선택하여 주행하는 단계(37)로 이루어지도록 한 것이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling a shift pattern of an automatic transmission according to the present invention. The speed control device (TCU) includes five steps from the lowest vehicle speed (fuel-oriented mild pattern) to the highest vehicle speed (acceleration performance-oriented sports pattern). Step (30) of setting the shift pattern of the step, detecting the opening amount of the throttle valve in the step (30), and the acceleration will according to the opening amount of the throttle valve detected in the step (31) determining step κ), setting a shift pattern corresponding thereto according to the acceleration will κ determined in step 32, and traveling in the shift pattern set in step 33. In step 34, determining whether a kickdown shift occurs while driving in the step 34, and if the kickdown shift occurs in the step 35, a weight (k) is applied to the acceleration will κ. resetting the acceleration will (κ) by multiplying by In operation 36, the speed change pattern corresponding to the acceleration will κ reset in step 36 is selected.
도 4 는 본 발명에 적용되는 트로틀 밸도 개도량과 가속의 지와의 관계를 나타낸 그래프로서, 트로틀 밸브의 개도량 변화율(ΔTH)에 따른 가속의지(κ)를 결정하게 되는 것을 나타나게 된다.FIG. 4 is a graph showing the relationship between the amount of opening of the throttle valve and the will of acceleration applied to the present invention. It is shown that the determination of acceleration κ is determined according to the change rate of opening amount ΔTH of the throttle valve.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 변속 패턴 제어를 설명하면, 먼저 변속제어장치(TCU)에서는 단계(30)에서 도 2 에 도시한 바와 같이, 마일드 패턴의 가장 낮은 차속을 패턴 1 로 하여 상기 스포츠 패턴의 가장 높은 차속을 패턴 5 로 설정하는 5 단계로 변속 패턴을 설정하여 놓게 된다.Referring to the shift pattern control of the present invention made as described above, first, in the shift control apparatus (TCU), as shown in FIG. 2 in step 30, the lowest vehicle speed of the mild pattern is set as the pattern 1 of the sports pattern. The shift pattern is set in five steps of setting the highest vehicle speed to pattern 5.
이어서 상기 변속제어장치(TCU)는 도 1 에 도시한 바와 같이 엔진의 상태 및 각종 입력센서를 통해서 운전상황에 대하여 신호를 입력받아 그에 해당하는 변속 패턴을 설정하게 되는데, 먼저 변속 패턴을 설정하기 위하여 단계(31)로 가서 스로틀 포지션 센서(7)를 통해서 8O㎱ 단위로 스트롤 밸브의 개도량 변화율(ΔTH)을 감지하게 되고, 그리고 단계(32)로 가서 상기 감지된 스트롤 밸브의 개도량 변화율(ΔTH)에 대하여 도 4 에 도시한 바와 같이 가속의지(κ)를 결정하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 1, the shift control apparatus (TCU) receives a signal for an operation state through an engine state and various input sensors and sets a shift pattern corresponding thereto. Going to step 31, the opening amount change rate (ΔTH) of the stroke valve is sensed through the throttle position sensor 7 in units of 80㎱, and the opening amount change rate of the detected stroke valve is moved to step 32. As shown in Fig. 4, the acceleration will be determined with respect to ΔTH.
이와 같이 가속의지(κ)가 결정되면 상기 변속제어장치(TCU)에서는 단계(33)로 가서 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 상기 도 2 및 도 5 에 도시한 바와 같이 설정되어 있는 5 단계 변속 패턴중 상기 결정된 가속의지(κ)에 해당하는 변속 패턴 즉 상기 결정된 가속의지(κ)가 마일드 패턴에 해당하는 경우 1-3 단계에 있는 변속 패턴을 설정하게 되고, 상기 결정된 가속의지(κ)가 스포츠 패턴에 해당하는 경우 3-5 단계에 있는 변속 패턴을 설정하게 된다.When the acceleration determination κ is determined as described above, the shift control apparatus TCU goes to step 33 and selects among the five-step shift patterns set as shown in FIGS. 2 and 5 by a predetermined program. When the shift pattern corresponding to the determined acceleration will κ, that is, the determined acceleration will κ corresponds to a mild pattern, a shift pattern in steps 1 to 3 is set, and the determined acceleration will is a sports pattern. In this case, the shift pattern in steps 3-5 is set.
상기와 같이 변속 패턴이 설정되어 주행중에 상기 변속제어장치(TCU)에서는 단계(35)로 가서 스로틀 포지션 센서(7)를 통해서 스로틀 밸브의 급조작에 의하여 킥다운 변속이 발생되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 상기 스로틀 밸브의 급조작에 의한 킥다운 변속이 발생되지 않았으면 계속해서 상기 단계(34)에서 설정된 변속 패턴에 의하여 주행을 진행하게 되고, 반면에 상기 단계(35)에서 킥다운 변속이 발생되었으면 상기 변속제어장치(TCU)에서는 단계(36)로 가서 상기 결정된 가속의지(κ)에 가중치(ω)를 곱하여 가속의지(κ)를 재설정하게 되는바,When the shift pattern is set as described above, the shift control apparatus (TCU) determines whether the kickdown shift has occurred due to the sudden operation of the throttle valve through the throttle position sensor 7 in the shift control device TCU while driving. At this time, if the kickdown shift due to the sudden operation of the throttle valve does not occur, the driving continues by the shift pattern set in step 34, while the kickdown shift is performed in step 35. If so, the shift control apparatus TCU goes to step 36 to reset the acceleration will κ by multiplying the determined acceleration will κ by a weight ω.
즉 κ=κ×ω, 상기 가중치(ω)는 4 → 3속:1.2, 3 → 2속:1.3,Κ = κ × ω, the weight (ω) is 4 → 3 speed: 1.2, 3 → 2 speed: 1.3,
4 → 2속:1.5, 3 → 1속:1.8, 4 → 1속:2.04 → 2nd speed: 1.5, 3 → 1st speed: 1.8, 4 → 1st speed: 2.0
로 가속의지(κ)를 재설정하게 되고, 이 재설정된 가속의지(κ)는 표 1 에 도시한 테이블을 기준하여 변속 패턴을 설정한다.The acceleration will (K) is reset, and the reset acceleration will (K) sets the shift pattern based on the table shown in Table 1.
표 1Table 1
이와 같이 가속의지(κ)가 재설정되면 상기 변속제어장치(TCU)에서는 단계(37)로 가서 상기 재설정된 가속의지(κ)에 대하여 상기 설정된 5 단의 변속 패턴중 그에 해당하는 변속 패턴을 선택하여 주행하게 되는 것이다.When the acceleration will be reset as described above, the shift control apparatus TCU goes to step 37 and selects a shift pattern corresponding to the shift speed pattern of the five stages set for the reset acceleration will. It will drive.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차의 변속제어장치에서 가장 낮은 차속인 연비위주의 변속 패턴으로부터 가장 높은 차속인 가속성능위주의 스포츠패턴까지 변속 패턴을 설정하여 놓고, 운전시 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 이 감지된 개도량에 따라 가속의지를 결정하면서 변속 패턴을 설정한 후 이 설정된 변속 패턴으로 주행중 킥다운 변속이 발생되면 상기 가속의지에 킥다운 변속에 의한 가중치를 곱하여 가속의지를 재설정하고 상기 재설정된 가속의지에 해당하는 변속 패턴을 선택하여 주행하도록 함으로써, 운전자의 가속의지 대로 최적의 변속 패턴으로 자동 변속되면서 주행할 수 있게 되어 변속제어장치의 변속 패턴의 성능향상은 물론 변속 패턴의 다양화를 기할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention sets the shift pattern from the fuel consumption-oriented shift pattern, which is the lowest vehicle speed, to the acceleration performance-oriented sports pattern, which is the highest vehicle speed, in the vehicle shift control apparatus, and controls the opening amount of the throttle valve during operation. After determining the acceleration will according to the detected opening amount, the shift pattern is set, and if a kickdown shift occurs while driving with the set shift pattern, the acceleration will be multiplied by the weight of the kickdown shift to reset the acceleration will. By selecting and shifting the shift pattern corresponding to the reset acceleration will, the driver can automatically shift to the optimal shift pattern according to the driver's acceleration will, thereby improving performance of the shift control device and diversifying the shift pattern. Will be to provide an effect that can be.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20120201 Year of fee payment: 12 |
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| FPAY | Annual fee payment |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |