KR100461277B1 - Method of controlling kick-down shift for an antomatic transmission in vehicles - Google Patents
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Abstract
오버런 발생시 최적의 변속감을 얻을 수 있도록 하기 위하여;To obtain an optimum shift feeling when an overrun occurs;
자동차의 주행 중 현재 킥 다운 변속이 이루어지고 있다고 판단되면, 오버런 양이 기준값 보다 큰가를 판단하여 오버런 양이 기준값 보다 크다고 판단되면 오버런양이 기준값 이하가 될 때까지 엔진 토크가 감소되도록 엔진 토크 저감량을 증량 학습하고, 오버런 양이 기준값 이하가 되었을 때 변속기측의 제어 유압값을 학습하면서 변속제어가 이루어지도록 한 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속시 변속 제어방법을 제공한다.If it is determined that the kick-down shift is currently performed while driving the vehicle, it is determined whether the overrun amount is greater than the reference value. If the overrun amount is greater than the reference value, the engine torque reduction amount is reduced so that the engine torque is reduced until the overrun amount is less than the reference value. The present invention provides a shift control method during a kick-down shift of an automatic transmission for a vehicle in which shift control is performed while increasing the learning and learning the control oil pressure value of the transmission side when the overrun amount is less than the reference value.
Description
본 발명은 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터빈 회전수의 오버런 양이 기준치 이상으로 지나치게 클 경우에 엔진의 입력 토크를 감소되도록 엔진 토크 저감량을 우선적으로 증량 학습을 반복하여 오버런 양이 기준값 이하가 되었을 때, 자동 변속기의 유압치 학습을 개시함으로써, 최적의 변속감을 얻을 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a kick-down shift control method of an automatic transmission for a vehicle. More specifically, the engine torque reduction amount is preferentially increased so as to reduce the input torque of the engine when the overrun amount of the turbine speed is excessively larger than a reference value. The present invention relates to a kick-down shift control method for an automatic transmission for a vehicle in which an optimum shifting feeling can be obtained by starting to learn the hydraulic value of the automatic transmission when the amount of overrun repeatedly falls below a reference value.
예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, an automatic transmission applied to a vehicle is controlled by a shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control oil pressure according to a driving speed of a vehicle, an opening ratio of a throttle valve, and various detection conditions, thereby operating a gear shift of a target shift stage. To make the shift.
즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver changes the select lever to the desired gear range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve. Let this be done.
이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to this operating principle has a friction element that is deactivated in the operating state when the shift to the target shift stage is performed, and a friction element that is converted from the deactivation state to the operating state. Since the shift performance of the automatic transmission is determined according to the timing of deactivation and start of operation of these friction elements, recent studies on shift control methods for better shift performance have been actively conducted.
이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속기의 탑재 차량의 경우 주행중 가속을 위하여 가속 페달을 팁인(Tip-In)하면, 구동력을 크게 하기 위한 수단으로 현재의 주행 변속단 보다 적어도 한 단계 이하의 변속단으로 변속되는 킥 다운 변속을 실시하게 된다.In view of the above, in the technical background of the present invention, in the case of a vehicle equipped with an automatic transmission, when tip-in of an accelerator pedal for acceleration during driving, at least one of the current driving gear stages is a means for increasing driving force. The kick-down shift is performed to shift to a shift stage of a step or less.
이에 따라 D 레인지 4속으로 주행하는 과정에서 갑자기 가속 페달을 팁인 작동시키면, 그 정도에 따라 2속으로의 킥 다운 변속이 이루어지는데, 이와 같은 킥다운 변속과정에서는 양에 차이는 있으나 엔진의 오버런이 발생하기 마련이다.Accordingly, if the accelerator pedal is tip-in operation in the process of driving at the D-range 4 speed, the kick-down speed is shifted to 2 speed depending on the degree. It happens.
이와 같이 킥 다운 변속시 오버런이 발생되는 경우, 종래에는 자동 변속기에 가해지는 유압이 부족하다고 판단하여 제어 유압만을 상승시키는 방법으로 오버런 양을 줄이는 제어방법을 사용하고 있다.As described above, when an overrun occurs during the kick-down shift, it is determined that the hydraulic pressure applied to the automatic transmission is insufficient, and a control method of reducing the amount of overrun is used by raising only the control hydraulic pressure.
그러나 상기와 같이 제어 유압만을 제어하는 것은 엔진의 입력 토크가 정상적이며, 자동 변속기의 유압만 작다는 전제하에 제어하는 것이지만, 실제로는 유압 부족과 불규칙등 복잡한 원인에 의해 오버런이 발생한다.However, the control of only the control oil pressure as described above is performed under the premise that the input torque of the engine is normal and only the oil pressure of the automatic transmission is small. In practice, overrun occurs due to a complicated cause such as a lack of oil pressure and irregularity.
이에 따라 제어 유압만을 제어하는 경우에는 오버런 양이 큰 경우 유압의 학습치 자체가 매우 커지기 때문에 유온 및 차속 변화에 대한 정교한 제어가 불가능하며, 단지 오버런 양을 줄이는 데에만 기여하므로 최적의 변속감을 얻기 어렵다는 문제점을 내포하고 있다.Therefore, in case of controlling only the control hydraulic pressure, when the overrun amount is large, the learning value of the hydraulic pressure becomes very large, so that precise control of the oil temperature and vehicle speed change is impossible, and it contributes only to reducing the overrun amount. There is a problem.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 터빈 회전수의 오버런 양이 기준치 이상으로 지나치게 클 경우에 엔진의 입력 토크를 감소되도록 엔진 토크 저감량을 우선적으로 증량 학습을 반복하여 오버런 양이 기준값 이하가 되었을 때, 자동 변속기의 유압치 학습을 개시함으로써, 최적의 변속감을 얻을 수 있는 킥 다운 변속 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to increase the engine torque reduction amount preferentially to reduce the input torque of the engine when the amount of overrun of the turbine speed is excessively larger than the reference value. To repeat the above, when the overrun amount is less than the reference value, by starting the hydraulic value learning of the automatic transmission, it is to provide a kick-down shift control method that can obtain an optimum shift feeling.
도 1은 본 발명을 운용하기 위한 통합 제어시스템의 블록 구성도.1 is a block diagram of an integrated control system for operating the present invention.
도 2는 킥 다운 변속시의 터빈 회전수와 엔진 토크 저감의 변화를 나타낸 패턴도.Fig. 2 is a pattern diagram showing a change in turbine rotation speed and engine torque reduction during kick down shift.
도 3은 오버런 발생에 따른 엔진 토크 저감량의 설정치에 대한 일예도.3 is an example of the set value of the engine torque reduction amount according to the occurrence of overrun.
도 4는 본 발명에 의한 오버런 제어의 흐름도.4 is a flowchart of overrun control according to the present invention;
도 5의 (A)(B)(C)(D)는 엔진 토크 저감량 학습제어의 실시예도이다.5 (A) (B) (C) (D) is an exemplary diagram of engine torque reduction amount learning control.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 자동차의 주행 중 현재 킥 다운 변속이 이루어지고 있다고 판단되면, 오버런 양이 기준값 보다 큰가를 판단하여 오버런 양이 기준값 보다 크다고 판단되면 오버런양이 기준값 이하가 될 때까지 엔진 토크가 감소되도록 엔진 토크 저감량을 증량 학습하고, 오버런 양이 기준값 이하가 되었을 때 변속기측의 제어 유압값을 학습하면서 변속제어가 이루어지도록 한 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속시 변속 제어방법을 제공한다.In order to realize this, the present invention, if it is determined that the current kick-down shift is being made while driving the vehicle, it is determined whether the overrun amount is greater than the reference value, and if the overrun amount is greater than the reference value, The present invention provides a shift control method during a kick-down shift of an automatic transmission for a vehicle in which an increase in learning of the engine torque reduction amount is performed so that the torque is reduced, and shift control is performed while learning the control oil pressure value on the transmission side when the overrun amount is less than the reference value.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명을 운용하기 위한 통합 제어시스템의 블록도로서, 엔진 제어 감지부(10)를 형성하는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 상태가 ECU(20)로 입력되면, ECU(20)에서는 이들 정보를 미리 입력되어져 있던 데이터와 비교 판단하여 엔진제어 구동부(30)를 제어하여 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.1 is a block diagram of an integrated control system for operating the present invention. When the driving state of the current vehicle is input to the ECU 20 from various sensors forming the engine control sensing unit 10, the ECU 20 may display these. The engine is controlled to the optimum state by controlling the engine control driver 30 by comparing the information with previously input data.
이와 동시에 ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 트랜스밋션 제어유닛(40, 이하 TCU로 칭함)으로 정보를 보내어 변속제어가 이루어지도록 하는데, 이때 TCU에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 미리 입력되어진 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60)를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.At the same time, the ECU 20 transmits information to the transmission control unit 40 (hereinafter referred to as TCU) if the information necessary for shift control is performed so that the shift control is performed. In this case, the information transmitted from the ECU 20 is transmitted from the ECU 20. And by comparing the information input from the shift control detecting unit 50 with the previously input data and controlling the shift control driving unit 60, the optimum shift control is achieved.
상기에서 엔진 제어 감지부(10)라고 함은, 공지에서와 같이, 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서 등등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 변속 제어감지부(50)는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 펄스 제너레이터 A,B, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치등등 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine control detection unit 10 is, as is known, all information necessary for engine control such as a vehicle speed sensor, a crank angle sensor, an engine speed sensor, a coolant temperature sensor, a turbine speed sensor, a throttle position sensor, and the like. The shift control detecting unit 50 refers to sensors that provide information necessary for shift control such as an input / output speed sensor, an oil temperature sensor, a pulse generator A, B, an inhibitor switch, a brake switch, and the like.
그리고 엔진 제어구동부(30)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하는데,본 발명에서는 연료계통을 특정할 수 있으며, 변속 제어 구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미한다.In addition, the engine control driving unit 30 means all driving units for controlling the engine. In the present invention, the fuel system can be specified, and the shift control driving unit 60 means all solenoid valves applied to the hydraulic control means of the automatic transmission. do.
또한, 상기 ECU(20)와 TCU(40) 사이의 정보 교환을 위한 통신 방법에는 CAN 통신과 시리얼(SIRIAL) 통신을 들 수가 있으며, 이들 중 어느 하나의 것을 선택하여 사용할 수 있다.In addition, a communication method for exchanging information between the ECU 20 and the TCU 40 may include CAN communication and serial (SIRIAL) communication, and any one of them may be selected and used.
이와 같이 엔진 제어감지부(10)와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 신호를 근거로 엔진 제어 및 변속 제어가 이루어지게 되는데, 본 발명에서는 도 2에서와 같이, 터빈 회전수(NT)가 기준치 이상으로 상승되어 오버런이 발생되면, 다음회의 토크 저감량(ETR)을 학습하여 토크 저감 제어를 실시하고, 오버런 양이 기준값(50RPM)으로 수렴되면, 토크 저감 학습을 중단하고, 클러치에 작용하는 초기 유압의 학습 제어가 수행되어 최적의 변속감을 얻을 수 있도록 한 것이다.As described above, engine control and shift control are performed based on signals input from the engine control detection unit 10 and the shift control detection unit 50. In the present invention, as shown in FIG. When it rises above the reference value and an overrun occurs, the next torque reduction amount ETR is learned to perform torque reduction control. When the overrun amount converges to the reference value 50 RPM, the torque reduction learning is interrupted and the initial action acting on the clutch is performed. Hydraulic learning control is performed to achieve the optimum shifting feeling.
상기에서 최종 토크 저감랑(ETR)은 토크 저감량의 기본 맵 값(ETRO)와 엔진 토크 저감 학습량(α)의 합에 의하여 결정되며, 상기 토크 저감 학습치는 도 3의 그래프 선도에 나타낸 바와 같이 수차에 걸친 실험 데이터에 의한 맵 값으로 설정된다.The final torque reduction channel ETR is determined by the sum of the basic map value ETR O of the torque reduction amount and the engine torque reduction learning amount α, and the torque reduction learning value is aberration as shown in the graph diagram of FIG. 3. It is set to the map value by the experimental data over.
이에 따라 발생되는 오버런 양에 따른 엔진 토크 저감 학습량(α)이 결정되어 상기의 토크 저감량의 기본 맵 값(ETRO)과의 합의 값으로 최종 엔진 토크 저감량(ETR)이 설정되면서 제어가 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the engine torque reduction learning amount α is determined according to the overrun amount generated, and the final engine torque reduction amount ETR is set as a value agreed with the basic map value ETR O of the torque reduction amount. will be.
상기와 같은 엔진 토크 저감을 이용한 본 발명의 오버런 제어는 도 4와 같은작동 흐름에 의하여 이루어지게 되는데, 이때에는 엔진 제어 감지부(10) 및 변속 제어감지부(50)로부터 입력되는 신호를 ECU(20)와 TCU(40)가 상호 정보를 교환하면서 엔진 제어 및 변속제어를 행하게 된다.The overrun control of the present invention using the engine torque reduction as described above is performed by the operation flow as shown in FIG. 4, wherein the signals input from the engine control detector 10 and the shift control detector 50 are converted into ECUs. 20) and the TCU 40 perform engine control and shift control while exchanging information with each other.
먼저, 지금 현재 킥 다운 변속이 이루어지고 있는 가를 판단하여(S100), 킥 다운 변속이 이루어지고 있다고 판단되면, 오버런 양이 기준값(대략 50RPM)이상인가를 판단하게 된다(S110).First, it is determined whether the kickdown shift is currently being made (S100), and if it is determined that the kickdown shift is made, it is determined whether the overrun amount is greater than or equal to the reference value (about 50 RPM) (S110).
상기 S110 단계에서 오버런 양이 기준값 이상이라고 판단되면, 오버런 양에 따른 엔진 토크 저감 학습량(α)을 결정하여(S120), 이 엔진 토크 저감 학습량(α)과 토크 저감량의 기본 맵 값(ETRO)과의 합의 값으로 최종 엔진 토크 저감량(ETR)을 누적 연산한 후(S130), 엔진 토크 저감 제어를 실시한다(S140).When it is determined in step S110 that the overrun amount is equal to or greater than the reference value, the engine torque reduction learning amount α according to the overrun amount is determined (S120), and the basic map value ETR O of the engine torque reduction learning amount α and the torque reduction amount is determined. After the final engine torque reduction amount ETR is accumulated and calculated (S130), the engine torque reduction control is performed (S140).
그리고 상기 S140 단계의 제어를 실시한 후에는 변속 유압 제어 모듈에서 변속을 위한 유압 제어를 행하며(S150), 상기 S150 제어에 의하여 변속이 완료되었다고 판단되면(S160) 리턴하는 과정으로 제어가 이루어지게 되는 것이다.After performing the control in step S140, the shift hydraulic control module performs hydraulic control for shifting (S150), and when it is determined that the shift is completed by the S150 control (S160), the control is performed in a process of returning. .
또한, 상기 S110 단계에서 오버런의 양이 기준값 이하라고 판단되면 통상의 킥 다운 변속 유압치를 학습한 후(S170), 상기 S150 단계로 진입하여 유압 제어가 이루어지게 된다.In addition, if it is determined in step S110 that the amount of overrun is equal to or less than a reference value, the normal kick-down shift hydraulic value is learned (S170), and the control proceeds to step S150 to perform hydraulic control.
상기와 같은 작동 흐름에 있어서, 엔진 토크 저감은 이전 S130 단계에서 누적 연산된 엔진 토크 저감량으로 제어하고, 현재 연산된 학습량은 다음회의 제어시 사용하면서 도 5의 A, B, C에서와 같이 수차례에 걸쳐 오버런 양이 기준값 이하가될 때까지 실시되는 것이며, 오버런 양이 기준값 이하로 떨어지는 경우에는 그 다음부터는 도 5의 D에서와 같이 유압 학습을 증대시켜 제어가 이루어지게 되는 것이다.In the operation flow as described above, the engine torque reduction is controlled by the engine torque reduction amount accumulated in the previous step S130, and the currently calculated learning amount is used several times as in A, B, and C of FIG. It is carried out until the overrun amount falls below the reference value, and when the overrun amount falls below the reference value, control is performed by increasing hydraulic learning as shown in FIG. 5D.
즉, 주행 후 첫 킥 다운 변속시부터 오버런에 해당하는 엔진 토크 저감량을 계속적으로 누적 학습하여 현재의 학습값은 다음 킥 다운 변속시 엔진 토크 제어 저감량으로 사용하게 됨으로써, 도5에서 나타낸 일예와 같이 제어가 이루어지는 것이다.That is, since the engine torque reduction amount corresponding to the overrun is continuously accumulated and learned from the first kick-down shift after driving, the current learning value is used as the engine torque control reduction amount during the next kick-down shift, thereby controlling as in the example shown in FIG. Will be made.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 킥 다운 변속시 오버런 발생에 따라 유압의 학습량이 비정상적으로 증가하는 것을 방지함으로써, 유온이나 차속조건의 변화에 대해서도 상당히 유리한 제어 직진성을 얻을 수 있는 바, 다양한 조건에 대해 일관성 있는 변속감의 확보가 가능한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by preventing an abnormal increase in the amount of oil pressure learning according to the occurrence of an overrun during a kick-down shift, it is possible to obtain a very advantageous control straightness even when the oil temperature or the vehicle speed condition is changed. It is an invention that can secure a consistent shift feeling.
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| KR20040033707A (en) | 2004-04-28 |
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